CN116253154A - 真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机，翻转机构包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构；翻转结构包括翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出端连接有曲臂，曲臂连接有翻转轴，翻转轴上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪，每一个翻转架爪上均设置有若干吸附件。吸附件吸附住预先设定好的上玻璃片，翻转架爪带动玻璃继续上升到指定高度，翻转机水平移动同时翻转架爪翻转，到达指定位置停止翻转和行走。升降结构能够实现上片玻璃沿竖直方向的升降，从而不必要求上片玻璃的台架必须高于下片玻璃的台架；翻转结构、升降结构以及横移结构的配合可以实现上片玻璃大角度翻转，有利于合片过程顺利进行。

Description

真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机

技术领域

本发明涉及真空玻璃生产技术领域，具体涉及一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机。

背景技术

真空玻璃是由2片玻璃基片用封边焊料将边部封接、内部采用支撑物隔离并排除空气后形成真空腔的产品，是一种绿色节能产品，越来越得到广泛应用。

在长期生产中优化的工艺是：在被定义成下片的玻璃上布放细小的支撑物，在所谓的上片玻璃四周涂布封边焊料并烘干，然后将上片玻璃经翻转、覆盖叠合在下片玻璃上，完成合片工序，之后进行其他的工艺处理，得到真空玻璃产品。

目前小规模生产常采用人工或简单的吸盘吊装机构进行叠合片，这种方法效率低、无法实现大批量生产，且很难保证叠合片质量。

在自动化生产中也有采用吸盘吸住上片玻璃的下表面，转轴转动吸盘架，直接翻转叠合片的方法。显而易见，这自动化生产要求上片玻璃的台架必须高于下片玻璃的台架，这将影响玻璃基片传输的顺畅，且吸取上片玻璃时、合片时的实现水平状态的转角工艺窗口很小，影响合片顺畅实施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机，以解决现有自动化存在的上述问题。

第一方面，本发明公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构，包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构；

所述翻转结构包括翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出端连接有曲臂，曲臂连接有翻转轴，翻转轴上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪，每一个所述翻转架爪上均设置有若干吸附件。

在采用上述技术方案的情况下，吸附件吸附住预先设定好的上玻璃片，翻转架爪带动玻璃继续上升到指定高度，翻转机水平移动同时翻转架爪翻转，到达指定位置停止翻转和行走。升降结构能够实现上片玻璃沿竖直方向的升降，从而不必要求上片玻璃的台架必须高于下片玻璃的台架；翻转结构、升降结构以及横移结构的配合可以实现上片玻璃大角度翻转，有利于合片过程顺利进行且还能提高合片的质量。

第二方面，本发明还公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的传输装置，包括上片玻璃传输定位机构，上片玻璃传输定位机构的一侧设置有前述翻转机构。

在采用上述技术方案的情况下，在抓取上片玻璃之前，通过上片玻璃传输定位机构先对上片玻璃进行定位，便于准确抓取上片玻璃，有利于后续只需调整翻转机构即可实现准确对准。

第三方面，本发明还提供了一种真空玻璃的合片机，包括前述传输装置、中央控制器以及设置于其旁侧的下片玻璃传输定位机构；中央控制器用于控制传输装置和下片玻璃传输定位机构以实现自动化控制；

下片玻璃传输定位机构包括基架，基架上设置有若干相互平行的第二皮带传输结构和第二横向定位结构，基架的旁侧设置有第二侧定位结构，第二侧定位结构和第二皮带传输结构平行设置。

在采用上述技术方案的情况下，通过设置下片玻璃传输定位机构，以及将其和前述上片玻璃的传输装置结合使用，能够实现上片玻璃和下片玻璃精确重合，从而提高合片的合格率。

通过设置中央控制器，可实现上片玻璃和下片玻璃的自动调整，实现自动合片且使得合片过程更加顺畅，提高了生产效率，可批量化生产，并且方便对移动速度、旋转速度、移动位置、旋转转角等参数的调整，对叠合片中的叠差、不压坏边部焊料、不造成支撑物的移位、保证真空腔内洁净等质量要求提供保障。

附图说明

图1为本发明实施例中翻转结构的结构示意图；

图2为图1中翻转机构的另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例中上片玻璃传输定位机构的结构示意图；

图4为图3中上片玻璃传输定位机构另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例中传输装置的结构示意图；

图6为图5中传输装置另一角度的结构示意图；

图7为本发明实施例中下片玻璃传输定位机构的结构示意图；

图8为图7中下片玻璃传输定位机构另一角度的结构示意图；

图9为本发明实施例中合片机的结构示意图；

图10为图9中合片机另一角度的结构示意图；

其中：1-支撑框；2-第一地脚螺栓；3-支撑框固定块；4-传输皮带；5-前定位柱；6-侧定位梁；7-侧定位块；8-侧定位伺服电机；9-第一传输伺服电机；10-第一齿形皮带；11-传动轴；12-第二齿形皮带轮；13-第一皮带支架；30-底座；31-第二地脚螺栓；32-第一直线导轨；33-齿条；34-横移伺服电机；35-立柱；36-升降伺服电机；39-翻转减速箱；40-从动齿轮；41-翻转伺服电机；44-曲臂；45-翻转轴；46-翻转架爪；47-真空吸盘；49-滑板；60-基架；61-第三地脚螺栓；62-第二皮带支架；63-皮带轮；64-皮带支架固定块；65-传输皮带；66-皮带传送轴；67-第一行星减速器；68-第二传输伺服电机；69-第一齿形皮带；71-侧向定位块；73-转轴；74-侧定位汽缸；75-曲柄连杆；76-前定位块；77-定位梁；78-拖板；79-直线导轨；81-第二丝杆螺母传动副；82-第三齿形皮带；84-前定位伺服电机；86-底板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明发明人在真空玻璃的制作过程中发现目前主要使用两种方式进行合片，分别为人工合片和自动化合片，人工合片存在效率低，无法实现大批量生产且很难保证合片质量；而现有的自动化合片虽然各方面优于人工合片，但是存在上片玻璃翻转角度小且要求运输上片玻璃的运输机构在竖直方向上的高度要高于运输下片玻璃的运输机构，这些因素影响了合片过程的顺畅性。

针对上述问题，如图1所示，本发明实施例公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构。用于真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转和移动，使得其能够准确盖合于下片玻璃上。如图1所示，一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构，不仅能够实现上片玻璃的翻转，还能实现横移结构和升降结构，设置升降结构和横移结构即可避免要求翻转机构在竖直方向(Z方向)的高度高于下片玻璃运输机构的高度和调整水平方向的位置(X方向)使得上片玻璃不处于下片玻璃的上方，并且还能将翻转结构升至一定的高度和远离下片玻璃便于翻转，避免小范围内调整的不方便性和角度调整不到位情况的出现，使得合片过程更加顺利进行。翻转和横移同时进行可以节约合片过程所需的时间，提高生产效率。

在实际应用中，先启动升降结构将横移结构和翻转结构升至一定的高度，然后启动横移结构和翻转结构，在横移过程中同时翻转上片玻璃，通过设置满足以下要求：在横移达到指定位置时翻转也翻转至指定角度；最后启动升降结构调整翻转结构在竖直方向上的高度至合适的位置，将上玻璃片盖合于下玻璃片上，完成上玻璃边的翻转。

如图1所示，上述翻转结构包括翻转伺服电机41，翻转伺服电机41的输出端连接有曲臂44，曲臂44连接有翻转轴45，翻转轴45上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪46，每一个所述翻转架爪46上均设置有若干吸附件。翻转伺服电机41带动曲臂44转动，曲臂44带动翻转轴45作弧形运动，最终带动翻转架爪46移动至指定位置，启动吸附件对上片玻璃进行吸附。

在实际应用中，翻转伺服电机41和曲臂44之间还可以设置翻转减速箱39，翻转减速箱39的输出轴和曲臂44相连接，翻转伺服电机41的输出端依次连接行星减速器和主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮40，从动齿轮40和翻转减速箱39的输入轴相连。翻转伺服电机41通过行星减速器将动力传递给相连的主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮40处于齿轮啮合传动布置，从动齿轮40将动力传递给翻转减速箱39，翻转减速箱39通过其输出轴传递给曲臂44。

在实际应用中，为了满足对不同尺寸的上玻璃片进行吸附相邻两个所述翻转架爪46之间的距离均不完全相同；相邻两个所述吸附件之间的距离均不完全相同。

一种示例：如图1所示，架爪间距(从图1的下方往上方看)由密致疏非等间距布置。在翻转架爪46上固定安放若干上述吸附件，相邻吸附件之间的间距(从图1右边往左边看)由密致疏布置，有利于玻璃尺寸从小到大沿右下角开始的抓取任意。

在实际应用中，上述吸附件为具有现有结构的真空吸盘47，真空吸盘47的真空开关根据玻璃尺寸大小，由电磁阀控制，以决定是否打开真空。

如图1所示，上述横移结构包括2个底座30，每一个底座30下部均相连了若干第二地脚螺栓31。第二地脚螺栓31具有调整底座30及整个翻转机构水平的功能。

可通过电气控制实现两翻转伺服电机41同步翻转功能，以保证合片翻转机构旋转移动平稳、准确。

如图1所示，在底座30上固定有齿条33和第一直线导轨32。在每个底座30上布置有1根齿条33和2根第一直线导轨32。通过与第一直线导轨32相配的多个滑块，及与滑块相连接的滑板49，置于第一直线导轨32相配的滑块的上方，水平放置。在滑板49的上平面垂直倒置固定一横移伺服电机34。横移伺服电机34通过行星减速器输出动力给一齿轮，该齿轮与底座30上的齿条33处于齿轮啮合布置，从而推动滑板49沿底座30作横向来回移动。

如图1所示，在两底座30上的滑板49上各布置横移伺服电机34，该两伺服电机通过电气控制实现同步功能，以保证整个机构横向(X向)移动平稳、准确。

如图1-2所示，升降机构包括在滑板49的水平上方固定布置的一根立柱35，在立柱35的顶部水平面上垂直倒置固定一升降伺服电机36。升降伺服电机36通过行星减速器输出动力给第一丝杆螺母传动副。该第一丝杆螺母传动副沿上下方向布置，螺母可在升降伺服电机36的驱动下上下移动。该螺母与前述翻转减速箱39相连接。在立柱35的侧立面(与升降伺服电机36同侧)沿上下方向固定竖直布置2条第二一直线导轨，该第二直线导轨的滑块与翻转减速箱39相连接。如此升降伺服电机36可以带动翻转减速箱39在竖直方向沿第二直线导轨上下移动。

可通过电气控制实现两升降伺服电机36同步移动功能，以保证机构竖直方向移动平稳、准确。

以上翻转机构，所具有的功能是：通过升降伺服电机36及其机构抬升翻转架，使真空吸盘47接触上片玻璃的下表面，打开吸盘真空，通过真空检测开关确保吸盘吸住玻璃，继续进行抬升到达指定安全高度。通过横移伺服电机34及其机构横移翻转架，到达指定安全位置。通过翻转伺服电机41及其机构旋转翻转架，到达指定安全位置。然后再次通过横移伺服电机34及其机构横移翻转架，到达指定安全位置。此后，升降伺服电机36及其机构降低翻转架，使上片玻璃到达合片位置，释放吸盘的真空，完成合片操作。此后，翻转机构在升降伺服电机36、横移伺服电机34、翻转伺服电机41及其机构的作用下，回到原点，完成一个循环操作。

如图5-6所示，本发明实施例还公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的传输装置，包括上片玻璃传输定位机构，上片玻璃传输定位机构的一侧设置有前述翻转机构。

如图3-4所示，上片玻璃传输定位机构包括支撑框1，支撑框1上设置有若干相互平行的第一皮带传输结构，每一个所述第一皮带传输结构的传输末端均设置有第一横向定位结构，所有第一横向定位结构呈直线分布，所述直线和所述第一皮带传输结构垂直；所述支撑框1的旁侧设置有第一侧定位结构。通过第一横向定位结构和第一侧定位结构矫正上片玻璃抓取前在X方向位置和Y方向位置，以便于准确抓取。

在实际应用中，如图3-4所示，支撑框1的底部安装第一地脚螺栓2，以用于调整支撑框1水平。在支撑框1架组装的过程中可以通过框架固定块实现固定和连接。

如图3-4所示，第一皮带传输结构包括设置于支撑框1上的若干第一皮带支架13和若干条传输皮带65，若干第一皮带支架13用于支撑传输皮带65使得其绷紧。每一条传输皮带65上均设置有第一齿形皮带10轮，第一齿形皮带10轮连接有传动轴11，传动轴11可以通过轴承和前述第一皮带支架13固定于支撑框1上。第一传输伺服电机9固定在支撑框1左侧立面，第一传输伺服电机9的输出轴通过行星减速器、第一齿形皮带10轮、第一齿形皮带10将动力传递给传动轴11，传动轴11带动传输皮带65移动，以传送上片玻璃。

如图3-4所示，在第一皮带支架13的水平面右侧端固定有前定位柱5，每个第一皮带支架13置放一个前定位柱5(即第一横向定位结构)，这些前定位柱5在Y向处于一条直线上，共有若干个前定位柱5组成。当传输皮带65沿X向传送上片玻璃时，这些若干前定位柱5具有对上片玻璃在X向的定位和矫正的作用，使上片玻璃在X向被定位和矫正成横平竖直放置。

如图3-4所示，前述第一侧定位结构包括侧定位伺服电机8和侧定位梁6，侧定位伺服电机8和侧定位梁6之间通过丝杆组件实现传动，所述侧定位梁6上设置有若干侧定位块7，若干所述侧定位块7沿横向方向分布且呈直线分布。

具体地：在支撑框1一个侧立面固定两只侧定位伺服电机8，该侧定位伺服电机8可经过减速器、齿形皮带、齿形皮带轮、丝杆螺母副以及丝杆螺母传动副(此处的传动具体结构可以和下片玻璃传输定位机构中X向定位机构的具体结构相同，此处不详细描述)实现传动，通过丝杆螺母副带动侧定位梁6作前后移动。在侧定位梁6上安装有若干侧定位块7。所有侧定位块7在X向位置一致，可以推动上片玻璃沿Y向移动，以实现上片玻璃在Y向的定位作用。

这2个侧定位伺服电机8可通过电气控制丝杆螺母传动副实现同步功能，保证这些侧定位块7的同步直线移动。

用若干框架定位块以固定支撑框1和地面之间相对位置。

以上传输装置的功能是：将上片玻璃置于传输皮带65上，沿X向进行传送，并通过前定位柱5对上片玻璃位置进行矫正以使其横平竖直，并确定上片玻璃在X向的位置，又通过若干侧定位块7推动玻璃，确定上片玻璃在Y向的位置，再通过调整第一地脚螺栓2保证平台的水平，确定玻璃在Z向的位置。

本发明实施例还公开了下片玻璃传输定位机构，包括基架60，基架60上设置有若干相互平行的第二皮带传输结构和第二横向定位结构，基架60的旁侧设置有第二侧定位结构，第二侧定位结构和第二皮带传输结构平行设置。

一种示例如图7-8所示，下片玻璃传输定位机构包括基架60，与基架60底部相连的若干第三地脚螺栓61。第三地脚螺栓61具有调整基架60及整个传输定位台水平的功能。

如图7-8所示，在基架60的顶面水平面非等间距布置第二皮带支架62，第二皮带支架62间距由密致疏(从图7图示下方往图纸上方看)。这样布置的作用是：下片玻璃传输时靠图7图示方向下侧，保证小片玻璃的支撑充足，防止倾斜坠落。

若干第二皮带支架62固定块64将第二皮带支架62固定在基架60上。2只第二齿形皮带轮63通过轴承、轴承座、轴等固定在第二皮带支架62的两端。传输皮带65通过两端的齿形皮带轮支撑在第二皮带支架62上，微调皮带轮63的位置可调整传输皮带65的张紧力。皮带传送轴66穿过一侧所有第二齿形皮带轮63(本例中在图7图示的左侧)。第二传输伺服电机68固定在基架60的侧立面上，通过第一行星减速器67、齿形皮带轮、齿形皮带69将动力传输给皮带传送轴66，以此带动传输皮带65水平传送下片玻璃沿X向移动。

侧定位转轴73通过若干轴承及轴承座72(本例中选用5套轴承及轴承座72)固定在基架60的侧立面上。侧向定位块71固定在转轴73上，并所有定位块均在同一平面内。侧定位气缸固定在基架60内，气缸的输出轴推动曲柄连杆75，以此推动侧定位转轴73转动，以此使侧定位块71在Y向上推动下片玻璃移动，实现下片玻璃在Y向定位作用。

侧定位气缸采用可调活塞行程气缸，实现玻璃在Y向位置定位。

2只前定位伺服电机84固定在基架60的横梁下面，通过第二行星减速器85、第三齿形皮带轮、第二齿形皮带82将动力传输给第二丝杆螺母传动副81。第二丝杆螺母传动副81通过2组轴承及轴承座固定在一块底板86上，该底板86固定在基架60的一横梁上。在底板86上、在第二丝杆螺母传动副81的两侧安装有2条第三直线导轨79。拖板78固定在2第三直线导轨滑块80及第二丝杆螺母传动副81的螺母上，第二丝杆螺母传动副81可带动拖板78在第三直线导轨上沿X向移动。在2个拖板78上固定安装了定位梁77，在定位梁77上安装有若干前定位块76。前定位块76推动下片玻璃沿X向移动，实现下片玻璃在X向的定位。

通过电气控制实现2只前定位伺服电机84同步移动功能，以保证前定位块76推动下片玻璃移动平稳、准确。

以上所述构成了下片传输定位台，所具有的功能是：下片玻璃通过传输皮带65可以在一水平面上沿X向移动。又通过侧定位块71推送下片玻璃在Y向移动，实现下片玻璃在Y向的定位。通过前定位块76推送下片玻璃在X向移动，实现下片玻璃在X向的定位。通过第三地脚螺栓61可调整平台的水平及高度，实现在Z向的位置确定。

如图9-10所示，本发明实施例还公开一种真空玻璃的合片机，包括前述传输装置和设置于其旁侧的前述下片玻璃传输定位机构，以及控制传输装置和下片玻璃传输定位机构动作的中央控制器。中央控制器基于PCL控制原理实现控制，在本领域技术人员不付出创造性劳动对现有技术进行改进即可得到中央控制器的控制程序。

为了优化翻转速度、翻转角度、横移速度、横移距离，可在中央控制器的设置窗口很方便地修改数据。横移的移动速度、旋转速度、横移的移动位置、旋转转角等参数均可调试、优化后确定，也可在实际运行中进行修正，通过人机界面窗口很方便进行操作。

由于吸盘是橡胶制成的，因此在吸附上片玻璃的过程中，可以预过压一个优化距离(一般0.3-0.8mm)，再开启真空吸住上片玻璃，可以更加快速和有效地吸附上片玻璃。

所具有的有效功能是：将上片玻璃置于传输定位台的传输皮带上，沿X向进行传送，并通过若干前定位柱对上片玻璃位置进行矫正，使其横平竖直；并确定上片玻璃在X向的位置。又通过若干侧定位块推动上片玻璃，确定上片玻璃在Y向的位置。又通过调整地脚螺栓保证平台的水平，确定上片玻璃在Z向的位置。

下片玻璃通过传输皮带可以在一水平面上沿X向移动。又通过侧定位块推送下片玻璃在Y向移动，实现下片玻璃在Y向的定位。通过前定位块推送下片玻璃在X向移动，实现下片玻璃在X向的定位。通过地脚螺栓可调整平台的水平及高度，实现在Z向的位置确定。

通过升降伺服电机及其机构抬升翻转架，使真空吸盘接触上片玻璃的下表面，打开吸盘真空，通过真空检测开关确保吸盘吸住玻璃，继续进行抬升到达指定安全高度。通过横移伺服电机及其机构横移翻转架，到达指定安全位置。通过翻转伺服电机及其机构旋转翻转架，到达指定安全位置。然后再次通过横移伺服电机及其机构横移翻转架，到达指定安全位置。此后，升降伺服电机及其机构降低翻转架，使上片玻璃到达合片位置，释放吸盘的真空，完成上下片玻璃的合片操作。此后，翻转机构在升降伺服电机、横移伺服电机、翻转伺服电机及其机构的作用下，回到原点，完成一个循环操作。

合片完成的玻璃可以在下片传输定位台上沿X向传出。

本发明可以实现真空玻璃生产过程中，玻璃尺寸大小从300×300mm到2000×3000mm的上下两片玻璃的自动化合片操作，合片精度高，速度快，生产稳定，人工无需接触玻璃，减少人为接触造成对玻璃的划伤、脏污等缺陷。本合片机的发明解决了真空玻璃生产自动化瓶颈问题，提高了真空玻璃生产的效率，降低了生产成本。有利于真空玻璃产品的推广。

在实际应用时，合片动作流程如下：

1、上片动作流程(与下片动作同时进行)

上片玻璃→上片传输台(左侧)进入→传输皮带往前(右)传动→前定位柱定位X向位置后停止→侧定位块7动作，定位上片玻璃Y向位置→翻转机构翻转架爪上升→真空吸盘吸住上片玻璃→翻转架爪带动玻璃继续上升到指定高度→翻转机往前(右)行走，同时翻转架爪翻转→到达指定位置停止翻转和行走(进入合片流程)。

2、下片动作流程(与上片动作同时进行)

下片玻璃→下片传输台(右侧)进入→传输皮带往前(左)传动→前定位块定位X向位置后停止→侧定位块动作，定位下片玻璃Y向位置→(进入合片流程)

3、合片流程

上片玻璃随翻转机构下降→到达合片位置后停止→真空吸盘释放真空，将上片玻璃覆盖在下片玻璃上→(待翻转架爪返回到安全位置)已经合好的玻璃(双片)往前传输(下片传输台的右侧)传输→玻璃传出下片传输台→(进入下一个周期)

4、返回原点

(合片完成后)翻转架爪上升到指定位置→翻转架爪回转返回并行走机构返回(同时已经合片的玻璃传出)→各机构回到原点位置→进入下一个周期。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构，其特征在于，包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构；

所述翻转结构包括翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出端连接有曲臂，曲臂连接有翻转轴，翻转轴上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪，每一个所述翻转架爪上均设置有若干吸附件。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，任意相邻两个所述翻转架爪之间的距离均不完全相同；相邻两个所述吸附件之间的距离均不完全相同。

3.一种真空玻璃叠合中上片玻璃的传输装置，其特征在于，包括上片玻璃传输定位机构，上片玻璃传输定位机构的一侧设置有权利要求1或2所述的翻转机构。

4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述上片玻璃传输定位机构包括支撑框，支撑框上设置有若干相互平行的第一皮带传输结构，每一个所述第一皮带传输结构的传输末端均设置有第一横向定位结构，所有第一横向定位结构呈直线分布，所述直线和所述第一皮带传输结构垂直；所述支撑框的旁侧设置有第一侧定位结构。

5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第一侧定位结构包括侧定位伺服电机和侧定位梁，侧定位伺服电机和侧定位梁之间通过丝杆组件实现传动，所述侧定位梁上设置有若干侧定位块，若干所述侧定位块沿横向方向分布且呈直线分布。

6.一种真空玻璃的合片机，其特征在于，包括权利要求3-5任一项所述的传输装置、中央控制器以及设置于其旁侧的下片玻璃传输定位机构；中央控制器用于控制传输装置和下片玻璃传输定位机构以实现自动化控制；

所述下片玻璃传输定位机构包括基架，所述基架上设置有若干相互平行的第二皮带传输结构和第二横向定位结构，所述基架的旁侧设置有第二侧定位结构，所述第二侧定位结构和所述第二皮带传输结构平行设置。

7.根据权利要求6所述的合片机，其特征在于，任意相邻两个所述第二皮带传输结构之间的距离均不完全相同。

8.根据权利要求6所述的合片机，其特征在于，所述第二侧定位结构包括第二侧定位转轴，所述第二侧定位转轴上设置有若干第二定位块，若干所述第二定位块分布于同一平面内，所述第二侧定位转轴上设置有曲柄连杆，曲柄连杆的一端连接有驱动机构；优选地，任意相邻两个所述第二定位块之间的距离均不完全相同。

9.根据权利要求6所述的合片机，其特征在于，所述第二横向定位结构包括第二横向定位伺服电机、拖板以及导轨，所述第二横向定位伺服电机和拖板之间通过丝杆组件实现传动，所述拖板和导轨通过滑块实现传动，所述拖板上设置有定位梁，所述定位梁上设置有若干前定位块。

10.根据权利要求6-9任一项所述的合片机，其特征在于，所述中央控制器基于PCL控制原理实现。

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