CN211168911U - 玻璃自动卸片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃自动卸片设备，用于搬运玻璃；包括:机架；吸盘组件，用于吸取玻璃；转移装置，设置在机架上并连接吸盘组件；转移装置用于驱动吸盘组件运动；玻璃托起机构，包括连接转移装置的升降组件、连接升降组件的托起驱动器、以及连接托起驱动器的托起件；搬运玻璃时，托起驱动器驱动托起件运动至吸盘组件的下方以支撑在玻璃底部上。上述玻璃自动卸片设备，吸盘组件用于吸取玻璃，转移装置用于驱动吸盘组件运动，实现自动将中空线上的玻璃卸片至玻璃架上，工作效率高。且在搬运玻璃过程中，托起驱动器驱动托起件运动至吸盘组件的下方以托起玻璃，有效防止玻璃相对吸盘组件发生偏移或玻璃脱离吸盘组件而掉落。

Description

玻璃自动卸片设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工机械技术领域，特别是涉及一种玻璃自动卸片设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

在玻璃在生产加工过程中，需要从上一个工序搬运是下一个工序中。例如中空线卸片时，需要将玻璃从中空线上搬运至玻璃架时，传统技术主要采用人工卸片和人工采用吸盘吊具辅助卸片，人工卸片时，工人直接将玻璃从中空线上搬运至玻璃架上。采用吸盘吊具辅助人工卸片时，吸盘吊具安装在固定的龙门横梁上，由人工拉动吸盘吊具在横梁上前后、左右、上下三个方向的运动。人工操作吸盘吊具吸取玻璃，并拉动吸有玻璃的吸盘吊具至玻璃架处，人工找好适当位置操作吸盘吊具上真空释放按钮将玻璃卸片至玻璃架上。

人工卸片，工人劳动强度大，尤其对于大型、超大型玻璃需要多人配合完成，效率较低，且存在很大的安全隐患。人工采用吸盘吊具辅助卸片，吸盘吊具自动化程度不高，同样，工人劳动强度也较大，也存在较大的安全隐患；且会出现玻璃相对吸盘发生偏移或玻璃脱离吸盘而掉落的现象，无法将玻璃准确或顺利地转移至玻璃架上。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种玻璃自动卸片设备。

一种玻璃自动卸片设备，用于搬运玻璃；包括:

机架；

吸盘组件，用于吸取玻璃；

转移装置，设置在所述机架上并连接所述吸盘组件；所述转移装置用于驱动吸盘组件运动；

玻璃托起机构，包括连接所述转移装置的升降组件、连接所述升降组件的托起驱动器、以及连接所述托起驱动器的托起件；搬运玻璃时，所述托起驱动器驱动所述托起件运动至所述吸盘组件的下方以支撑在玻璃底部上。

上述玻璃自动卸片设备，吸盘组件用于吸取玻璃，转移装置用于驱动吸盘组件运动，即转移装置用于驱动吸盘组件在中空线与玻璃架上之间往复运动，实现自动将中空线上的玻璃卸片至玻璃架上，工作效率高，无需工人参与，大大降低工人劳动强度，工作安全性高。且在搬运玻璃过程中，托起驱动器驱动托起件运动至吸盘组件的下方以托起玻璃，有效防止玻璃相对吸盘组件发生偏移或玻璃脱离吸盘组件而掉落；升降组件用于驱动托起驱动器托起件上下运动，以调节驱动器及托起件的高度位置，确保托起件能够接触到玻璃的底部，能够满足不同宽度的玻璃，适用范围广。

在其中一个实施例中，还包括连接所述转移装置及所述吸盘组件的角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述吸盘组件与所述转移装置之间在Z轴方向上的角度。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括横杆、伸缩驱动器及导向杆，所述横杆连接所述转移装置，所述伸缩驱动器的一端与所述横杆枢接，所述伸缩驱动器的另一端与所述导向杆枢接，所述导向杆与所述吸盘组件滑动连接，所述托起驱动器连接所述导向杆。

在其中一个实施例中，所述托起件的一端与所述托起驱动器枢接，所述托起件还与所述导向杆的一端枢接。

在其中一个实施例中，所述转移装置包括设置在所述机架上的X轴移动机构、设置在所述X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置在所述Y轴移动机构上的水平旋转机构、连接所述水平旋转机构的Z轴移动机构，所述吸盘组件连接Z轴移动机构，所述升降组件连接所述Z轴移动机构。

在其中一个实施例中，所述Z轴移动机构包括安装在水平旋转机构上的Z轴驱动组件、一端固定连接在所述水平旋转机构的导向管、以及连接所述Z轴驱动组件并活动穿设所述导向管设置的伸缩杆，所述吸盘组件与所述伸缩杆连接。

在其中一个实施例中，所述Y轴移动机构包括移动板及连接所述移动板的Y轴驱动组件，所述移动板滑设在所述X轴移动机构上；所述水平旋转机构安装在所述移动板上。

在其中一个实施例中，所述水平旋转机构包括安装在所述Y轴移动机构上的旋转驱动组件、连接所述旋转驱动组件的旋转板，所述Z轴移动机构安装在所述旋转板上。

在其中一个实施例中，所述X轴移动机构包括移动架及连接所述移动架的X轴驱动组件，所述移动架的两端分别滑设在在所述机架上；所述Y轴移动机构安装在所述移动架上。

在其中一个实施例中，所述机架的两侧上分别设置有X轴导轨，所述移动架的两端上分别设置有可转动的滑轮，所述滑轮分别与所述X轴导轨的上表面滚动接触；所述移动架的两端上分别设置有导向轮组，所述导向轮组包括两个相对间隔设置的导向轮，所述导向轮组的两个所述导向轮分别与所述X轴导轨的两侧面滚动接触。

附图说明

图1为本实用新型的一实施方式的玻璃自动卸片设备的结构示意图；

图2为图1的玻璃自动卸片设备另一视角的结构示意图；

图3为图2的玻璃自动卸片设备的部分结构示意图；

图4为图3的玻璃自动卸片设备的水平旋转机构的结构示意图；

图5为图3的玻璃自动卸片设备的Z轴移动机构及水平旋转机构的部分结构示意图。

附图中各标号的含义为：

机架10，水平微调结构11，X轴导轨12，X轴移动机构20，移动架21，Y轴导轨210，X轴驱动组件22，滑轮23，导向轮组24，导向轮25，X轴齿条26，X轴电机27，X轴传动杆28，X轴齿轮29，Y轴移动机构30，移动板31，Y轴驱动组件32，水平旋转机构40，旋转驱动组件41，旋转板42，旋转电机43，主动齿轮44，从动齿轮45，Z轴移动机构50，Z轴驱动组件51，导向管52，伸缩杆53，Z轴电机54，主动转轮55，从动转轮56，第一传动轮57，第二传动轮58，吸盘组件60，吸盘架61，吸盘62，角度调节组件70，连接杆71，固定杆72，玻璃托起机构80，升降组件81，托起驱动器82，托起件83，横杆84，伸缩驱动器85，导向杆86。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图5，为本实用新型一实施方式的玻璃自动卸片设备，用于搬运玻璃；具体到本实施例中，玻璃自动卸片设备用于将玻璃从中空线搬运至玻璃架上；请参考图1，玻璃自动卸片设备包括机架10、吸盘组件60、转移装置及玻璃托起机构80；吸盘组件60用于吸取玻璃；转移装置设置在机架10上并连接吸盘组件60，转移装置用于驱动吸盘组件60运动，即转移装置用于驱动吸盘组件60在中空线与玻璃架上之间往复运动。玻璃托起机构80连接转移装置，玻璃托起机构80用于托起在玻璃底部，以防在搬运玻璃过程中玻璃脱离吸盘组件60而掉落。请参考图3，其中，玻璃托起机构80包括转移装置的升降组件81、连接升降组件81的托起驱动器82、以及连接托起驱动器82的托起件83，升降组件81用于驱动托起驱动器82及托起件83上下运动，以调节驱动器82及托起件83的高度位置，确保托起件83能够接触到玻璃的底部；搬运玻璃时，托起驱动器82用于驱动托起件83运动至吸盘组件60的下方以支撑在玻璃底部上。

上述玻璃自动卸片设备，吸盘组件60用于吸取玻璃，转移装置用于驱动吸盘组件60运动，即转移装置用于驱动吸盘组件60在中空线与玻璃架上之间往复运动，实现自动将中空线上的玻璃卸片至玻璃架上，工作效率高，无需工人参与，大大降低工人劳动强度，工作安全性高。且在搬运玻璃过程中，托起驱动器82驱动托起件83运动至吸盘组件60的下方以托起玻璃，有效防止玻璃相对吸盘组件60发生偏移或玻璃脱离吸盘组件60而掉落；升降组件81用于驱动托起驱动器82及托起件83上下运动，以调节驱动器82及托起件83的高度位置，确保托起件83能够接触到玻璃的底部，能够满足不同宽度的玻璃，适用范围广。

具体地，转移装置包括设置在机架上的X轴移动机构20、设置在X轴移动机构20上的Y轴移动机构30、设置在Y轴移动机构30上的水平旋转机构40、连接水平旋转机构40的Z轴移动机构50，吸盘组件60连接Z轴移动机构50，升降组件81连接Z轴移动机构50。X轴移动机构20设置在机架10上，X轴移动机构20用于驱动吸盘组件60沿X轴方向运动。Y轴移动机构30设置在X轴移动机架20上，Y轴移动机构30用于驱动吸盘组件60沿Y轴方向运动。水平旋转机构40设置在Y轴移动机构30上，水平旋转机构40用于驱动吸盘组件60沿水平方向旋转，满足现场不同玻璃架工位需求，即以使吸盘组件60能够与不同方向上的玻璃架对应。Z轴移动机构50设置在水平旋转机构40上，Z轴移动机构50用于驱动吸盘组件60沿Z轴方向运动。

请参考图1及图2，玻璃自动卸片设备的卸片过程为：中空玻璃经中空线封胶工艺后，沿玻璃传动方向传送至中空线的端部；X轴移动机构20驱动吸盘组件60沿X轴朝靠近中空线方向运动，直至吸盘组件60与中空线端部上的玻璃中心对齐；Y轴移动机构30驱动吸盘组件60沿Y轴朝靠近中空线方向运动预设距离；吸盘组件60吸取中空线端部上的玻璃；Z轴移动机构50带动吸取有玻璃的吸盘组件60上升预设距离，以使玻璃的底部与中空线保持预设的间距；升降组件81根据玻璃的宽度驱动托起驱动器82及托起件83上下运动，以调节驱动器82及托起件83的高度位置，确保托起件83能够接触到玻璃的底部；托起驱动器82驱动托起件83运动至玻璃的底部以托起玻璃；Y轴移动机构30驱动吸盘组件60沿Y轴朝远离中空线方向运动预设距离；X轴移动机构20驱动吸盘组件60沿X轴朝远离中空线方向运动预设距离；水平旋转机构40驱动吸盘组件60沿水平方向旋转，直至吸盘组件60上的玻璃朝向用于放置玻璃的玻璃架；X轴移动机构20驱动吸盘组件60与玻璃架中心对齐；托起驱动器82驱动托起件83远离玻璃的底部；Z轴移动机构50带动吸取有玻璃的吸盘组件60下降预设距离；Y轴移动机构30驱动吸盘组件60沿Y轴朝靠近玻璃架方向运动预设距离；吸盘组件60脱离玻璃，以将玻璃卸片至玻璃架上。Y轴移动机构30驱动吸盘组件60沿Y轴朝远离玻璃架方向运动预设距离，X轴移动机构20驱动吸盘组件60沿X轴朝靠近中空线方向运动，开始下一次循环卸片动作。

机架10的结构不受限制，在本实施例中，机架10为龙门架。机架10的底部设置有水平微调结构11，用于调节由于地面不平而引起的机架10高低不平。

具体地，X轴移动机构20包括移动架21及连接移动架21的X轴驱动组件22，移动架21的两端分别滑设在在机架10上；Y轴移动机构30安装在移动架21上。从而可以理解地，X轴驱动组件22用于驱动移动架21沿X轴方向运动，进而通过Y轴移动机构30、水平旋转机构40、Z轴移动机构50带动吸盘组件60、玻璃托起机构80沿X轴方向运动。

请参考图2及图3，进一步地，机架10的两侧上分别设置有X轴导轨12，移动架21的两端上分别设置有可转动的滑轮23，滑轮23分别与X轴导轨12的上表面滚动接触；从而可以理解地，移动架21沿X轴方向运动运动时，滑轮23在X轴导轨12的上表面上滚动，减少移动架21与机架10的接触面积，致使玻璃自动搬运过程中往复摩擦机架10而损坏机架10。

更进一步地，移动架21的两端上分别设置有导向轮组24，导向轮组24包括两个相对间隔设置的导向轮25，导向轮组24的两个导向轮24分别与X轴导轨12的两侧面滚动接触，实现对移动架21进行导向，防止在移动架21在移动过程中偏移或脱离X轴导轨12，有效确保移动架21移动的稳定性。具体到本实施例中，移动架21的两端分别设置有两个导向轮组24，位于移动架21同一端的两个导向轮组24分别相对设于移动架21的两侧，有利于提高对移动架21导向的稳定性。

在一些实施例中，X轴驱动组件22包括两个分别设置在机架10的相对两侧上的X轴齿条26、连接移动架21的X轴电机27、连接X轴电机27的X轴传动杆28、以及分别套设在X轴传动杆28两端上的X轴齿轮29，X轴齿轮29分别与X轴齿条啮合；从而可以理解地，X轴电机27工作时，带动X轴传动杆28转动，进而带动X轴齿轮29转动；由于X轴齿轮29与设置在机架10上的X轴齿条26啮合，从而X轴齿轮29沿X轴齿条26运动，进而通过传动杆28、X轴电机27带动移动架21沿X轴方向运动。进一步地，X轴电机27与移动架21一侧的中部连接，有效确保移动架21在移动过程中的稳定性。

在一些实施例中，Y轴移动机构30包括移动板31及连接移动板31的Y轴驱动组件32，移动板31滑设在X轴移动机构20上；水平旋转机构40安装在移动板31上。从而可以理解地，Y轴驱动组件32驱动移动板31沿Y轴方向运动时，移动板31通过水平旋转机构40、Z轴移动机构50带动吸盘组件60及玻璃托起机构80沿Y轴方向运动。

进一步地，移动板31滑设在移动架21上，从而移动板31能够在移动架21上沿Y轴方向运动；更一步地，移动架21上设置有Y轴导轨210，移动板31通过滑块与Y轴导轨210滑动上，有效加强移动板31沿Y轴方向运动的稳定性。具体到本实施例中，移动架21上设置有两条相对间隔设置的Y轴导轨210，移动板31的两侧分别通过滑块滑动设置在Y轴导轨210，进一步加强沿Y轴方向运动的稳定性。

在一些实施例中，水平旋转机构40包括安装在Y轴移动机构30上的旋转驱动组件41、连接旋转驱动组件41的旋转板42，旋转板42位于移动板31的上方，旋转驱动组件41安装在旋转板42上，旋转驱动组件41用于驱动旋转板42进行水平方向旋转运动，进而旋转板42通过Z轴移动机构50带动吸盘组件60、玻璃托起机构80进行水平旋转运动，需要说明是的，水平旋转机构40驱动吸盘组件60旋转角度为0°-180°。

请参考图4，进一步地，旋转驱动组件41包括旋转电机43、套设在旋转电机43的输出轴上的主动齿轮44、以及连接旋转板43的从动齿轮45，旋转电机43安装在Y轴移动机构30上；具体地，旋转电机43安装在移动板31的底部上。主动齿轮44与从动齿轮45啮合，从动齿轮45的一端面与旋转板43的底部固定连接；动齿轮45与旋转板43可以通过螺钉、焊接或卡接等方式实现固定连接。旋转驱动组件41安装在Y轴移动机构30上。从而可以理解地，旋转电机43驱动主动齿轮44转动时，主动齿轮44带动从动齿轮45转动，从动齿轮45带动旋转板43转动，进而通过Z轴移动机构50带动吸盘组件60、玻璃托起机构80进行水平旋转运动。

请参考图3，在一些实施例中，Z轴移动机构50包括安装在水平旋转机构40上的Z轴驱动组件51、一端固定连接在水平旋转机构40的导向管52、以及连接水平旋转机构40并活动穿设导向管52设置的伸缩杆53，Z轴驱动组件51安装在旋转板43上，Z轴驱动组件51用于驱动伸缩杆53在导向管52内沿Z轴运动；导向管52的上端与旋转板43的底部固定连接伸缩杆53的下端延伸出导向管52，导向管52用于对伸缩杆53进行导向，确保伸缩杆53沿Z轴方向运动的稳定性；吸盘组件60与伸缩杆53连接；进一步地，吸盘组件60与与伸缩杆53延伸出导向管52的一端相连；从而可以理解地，Z轴驱动组件51驱动伸缩杆53在导向管52内沿Z轴运动时，伸缩杆53带动吸盘组件60上下运动。

请参考图5，进一步地，Z轴驱动组件51包括Z轴电机54、主动转轮55、从动转轮56、第一传动轮57、第二传动轮58及条形链条，Z轴电机54、从动转轮56、第一传动轮57均安装在水平旋转机构40的旋转板42上，且从动转轮56、第一传动轮57可相对旋转板42转动；主动转轮55套设在Z轴电机54的输出轴上，且主动转轮55通过环形链条与从动转轮56传动连接；第二传动轮58可转动安装在伸缩杆53远离吸盘组件60的一端上，条形链条的一端与第一传动轮57固定连接，条形链条的另一端穿过旋转板42及移动板31至导向管52内与第二传动轮58连接，第一传动轮57转动时卷绕或松放条形链条，进而带动伸缩杆53沿Z轴方向运动。

请参考图3，在一些实施例中，玻璃自动卸片设备还包括连接转移装置及吸盘组件60的角度调节组件70，角度调节组件70用于调节吸盘组件60与转移装置之间在Z轴方向上的角度；进一步地，角度调节组件70连接Z轴移动机构50及吸盘组件60即角度调节组件70用于调节吸盘组件60与Z轴移动机构50之间的角度。以使吸盘组件60吸取玻璃和卸片时保证玻璃与中空线角度和玻璃架角度一致，确保能够准确地从中线线上吸取玻璃和将玻璃准确地放置至玻璃架上。

具体地，吸盘组件60包括吸盘架61及安装在吸盘架61上的吸盘62，吸盘架61背离吸盘62的一侧与伸缩杆53枢接，吸盘62用于连接真空源，吸盘62的数量为多个。角度调节组件70包括设置在伸缩杆53上的连接杆71、设置在吸盘架61一端上的固定杆72、以及连接固定杆72及连接杆71的调节杆，由于吸盘架61与伸缩杆53枢接，从而通过调整调节杆以使固定杆72靠近或远离连接杆71时，吸盘架61相对伸缩杆53转动，进而实现调节吸盘架61与伸缩杆53之间的角度。进一步地，连接杆71上设有连接孔，连接孔可以为螺纹孔，固定杆72上设有固定孔，固定孔为螺纹孔，调节杆为螺纹杆，螺纹杆穿过连接孔与螺纹孔螺纹连接。

在其中一个实施例中，吸盘架61上设置有感应开关，感应开关用于感应玻璃；可以理解地，Y轴移动机构30驱动吸盘组件60沿Y轴朝靠近中空线方向运动过程中，当吸盘架上感应开关感应接触到玻璃后，Y轴移动机构30停止工作。

升降组件81包括横杆84、伸缩驱动器85及导向杆86，横杆84连接转移装置；进一步地，横杆84连接导向管52；伸缩驱动器85的一端与横杆84枢接，伸缩驱动器85的另一端与导向杆86枢接，导向杆86与吸盘组件60滑动连接，托起驱动器82连接导向杆86。从而，可以理解地，伸缩驱动器85伸长或缩短时，带动导向杆86沿吸盘组件60上下运动，进而带动托起驱动器82上下运动。具体到本实施例中，伸缩驱动器85及导向杆86的数量均为两个，横杆64水平设置，横杆64的中部与导向管52连接，两个伸缩驱动器85分别与横杆64的两端枢接，两个导向杆86分别与两个伸缩驱动器85枢接，且两个导向杆86相对间隔设置在吸盘架61背离吸盘62的一侧上。

需要说明的是，伸缩驱动器85的结构有多种化，例如伸缩驱动器85可以是气缸或气弹簧等。

托起件83的一端与托起驱动器82枢接，托起件83还与导向杆86的一端枢接，从而可以理解地，当托起驱动器82驱动托起件83的一端上升或下降运动时，托起件83的另一端绕托起件83与导向杆86枢接端旋转，当托起件83转动至水平状态时，托起件83沿水平方向伸出吸盘62，从而能够支撑在玻璃的底部上。

托起件83可以是直形条杆、弧形条杆或其他形状的条杆，具体到本实施例中，托起件83为Z形条杆。

本实用新型的玻璃自动卸片设备，吸盘组件60用于吸取玻璃，转移装置用于驱动吸盘组件60运动，即转移装置用于驱动吸盘组件60在中空线与玻璃架上之间往复运动，实现自动将中空线上的玻璃卸片至玻璃架上，工作效率高，无需工人参与，大大降低工人劳动强度，工作安全性高。升降组件81用于驱动托起驱动器82及托起件83上下运动，以调节驱动器82及托起件83的高度位置，确保托起件83能够接触到玻璃的底部，能够满足不同宽度的玻璃，适用范围广，且在搬运玻璃过程中，托起驱动器82驱动托起件83运动至吸盘组件60的下方以托起玻璃，有效防止玻璃相对吸盘组件60发生偏移或玻璃脱离吸盘组件60而掉落,升降组件81用于驱动托起驱动器82及托起件83上下运动以适应不同宽度的玻璃，适用范围广。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃自动卸片设备，用于搬运玻璃；其特征在于，包括:

机架；

吸盘组件，用于吸取玻璃；

转移装置，设置在所述机架上并连接所述吸盘组件；所述转移装置用于驱动吸盘组件运动；

玻璃托起机构，包括连接所述转移装置的升降组件、连接所述升降组件的托起驱动器、以及连接所述托起驱动器的托起件；搬运玻璃时，所述托起驱动器驱动所述托起件运动至所述吸盘组件的下方以支撑在玻璃底部上。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，还包括连接所述转移装置及所述吸盘组件的角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述吸盘组件与所述转移装置之间在Z轴方向上的角度。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述升降组件包括横杆、伸缩驱动器及导向杆，所述横杆连接所述转移装置，所述伸缩驱动器的一端与所述横杆枢接，所述伸缩驱动器的另一端与所述导向杆枢接，所述导向杆与所述吸盘组件滑动连接，所述托起驱动器连接所述导向杆。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述托起件的一端与所述托起驱动器枢接，所述托起件还与所述导向杆的一端枢接。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述转移装置包括设置在所述机架上的X轴移动机构、设置在所述X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置在所述Y轴移动机构上的水平旋转机构、连接所述水平旋转机构的Z轴移动机构，所述吸盘组件连接所述Z轴移动机构，所述升降组件连接所述Z轴移动机构。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述Z轴移动机构包括安装在水平旋转机构上的Z轴驱动组件、一端固定连接在所述水平旋转机构的导向管、以及连接所述Z轴驱动组件并活动穿设所述导向管设置的伸缩杆，所述吸盘组件与所述伸缩杆连接。

7.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括移动板及连接所述移动板的Y轴驱动组件，所述移动板滑设在所述X轴移动机构上；所述水平旋转机构安装在所述移动板上。

8.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述水平旋转机构包括安装在所述Y轴移动机构上的旋转驱动组件、连接所述旋转驱动组件的旋转板，所述Z轴移动机构安装在所述旋转板上。

9.根据权利要求5所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括移动架及连接所述移动架的X轴驱动组件，所述移动架的两端分别滑设在所述机架上；所述Y轴移动机构安装在所述移动架上。

10.根据权利要求9所述的玻璃自动卸片设备，其特征在于，所述机架的两侧上分别设置有X轴导轨，所述移动架的两端上分别设置有可转动的滑轮，所述滑轮分别与所述X轴导轨的上表面滚动接触；所述移动架的两端上分别设置有导向轮组，所述导向轮组包括两个相对间隔设置的导向轮，所述导向轮组的两个所述导向轮分别与所述X轴导轨的两侧面滚动接触。

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