CN112847003B - 一种异形玻璃自动定位装置 - Google Patents

Abstract

一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，包括定位台支架，和六个定位组及两个同步带组，六个定位组及两个同步带组均安装于定位台支架，六个定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个同步带组用于驱动异形玻璃在定位台支架上的移动。两个同步带组由传动组驱动，两个同步带组包括第一同步带组、第二同步带组，每个第一同步带组及第二同步带组上均包含若干个第一同步带及第二同步带，第一同步带组、第二同步带组和通过支脚与定位台支架连接，第一同步带组、第二同步带组平行设置，带座轴承通过轴承固定板与第一同步带组、第二同步带组连接。六个定位组均能各自独立驱动移动，不受其他定位组的限。

Description

一种异形玻璃自动定位装置

技术领域

本申请涉及异形玻璃板加工的技术领域，特别涉及一种异形玻璃自动定位装置。

背景技术

异形玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通异形玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。

汽车的挡风、侧窗玻璃，家电玻璃等，-多是用异形玻璃加工形成。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状，然后对玻璃板边缘进行研磨。而玻璃板进行研磨前，需要对其位置进行定位，防止因玻璃板位置偏差而影响加工精度。目前，在现在的异形玻璃行业内，对于凸圆异形玻璃没有一个完善的定位方法。大多数采用人工对异形玻璃进行深加工，无法定位，不能实现自动化，机械化，影响工作效率，

专利授权公告号CN211136854U、专利名称为一种异形玻璃定位装置的发明专利提供了一种定位装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有设置的两个支撑杆，且两个支撑杆的顶部固定安装有同一个固定台，所述固定台的顶部固定安装有放置台，所述放置台的顶部放置有异形玻璃，所述固定台的顶部滑动连接有对称设置的两个安装板，两个安装板分别位于放置台的两侧，两个安装板与异形玻璃的外侧紧密贴合，所述安装板的一侧固定安装有连接杆，且连接杆的底部延伸至固定台的下方，所述固定台的底部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有滑动板，所述基座的顶部固定安装有对称设置的两个竖轴，且竖轴的顶部和固定台的底部固定连接，所述滑动板的两侧分别和两个竖轴相互靠近的一侧滑动连接。

该专利虽然可以将异形玻璃精确地固定在同一空间位置，通过限制的异形玻璃的五个自由度来确保定位的精准性，但是异形玻璃在实际使用过程中还是存在加工工业不精，无法批量化加工的弊端。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够准确、可靠地、批量化运输及加工的异形玻璃自动定位装置。

本发明的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，包括定位台支架，和六个定位组及两个同步带组，六个定位组及两个同步带组均安装于定位台支架，六个定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个同步带组用于驱动异形玻璃在定位台支架上的移动。两个同步带组由传动组驱动。

优选的，两个同步带组包括第一同步带组、第二同步带组，每个第一同步带组及第二同步带组上均包含若干个第一同步带及第二同步带，第一同步带组、第二同步带组和通过支脚与定位台支架连接，第一同步带组、第二同步带组平行设置，带座轴承通过轴承固定板与第一同步带组、第二同步带组连接。

优选的，六个定位组包括第一定位组、第二定位组、第三定位组、第四定位组、第五定位组、第六定位组，其中第一定位组、第二定位组、第四定位组、第五定位组平行且两两对向设置，分别位于第二同步带组两侧，第三定位组和第六定位组位于第二同步带组中间，第三定位组和第六定位组与第一定位组、第二定位组、第四定位组、第五定位组方向上垂直设置。

优选的，第一定位组、第二定位组、第三定位组、第四定位组、第五定位组、第六定位组均能各自独立驱动移动，不受其他定位组的限。

优选的，第一定位组通过固定板和定位台支架固定连接，第一定位组包括用于支撑第一定位组的第一支架，连接后，第一支架位于定位台支架外侧的一端设有第一玻璃挡板组，第一玻璃挡板组用于限位及定位运送过程中的异形玻璃。

优选的，第一定位组还包括第一电动执行器，第一电动执行器与第一玻璃挡板组电连接，第一电动执行器通过第一电缸固定板与第一支架连接。

优选的，第一玻璃挡板组包括第一底板和挡板，第一底板与第一定位组可移动连接，挡板位于第一底板上方且凸出于第一底板，挡板位于异形玻璃的上侧。

优选的，第一玻璃挡板组还包括定位轴，定位轴，定位轴外侧设有滚针轴承，滚针轴承与挡板连接，连接后，定位轴在滚针轴承内旋转，挡板位于滚针轴承外侧。

优选的，第二定位组、第三定位组、第四定位组、第五定位组的结构与第一定位组一致。

优选的，第六定位组包括第二电缸固定板，第二电缸固定板的一侧设有第二玻璃挡板组和第一电动执行器，第二电动执行器与第二电缸固定板连接。

优选的，第六定位组包括还包括气缸，气缸用于升起或下降第六定位组，气缸的两端分别连接定位台支架和第二电缸固定板；气缸通过气缸支架与定位台支架固定连接。

优选的，第一同步带组包括若干个第一同步带，每个同步带的结构一致且均与传动组连接，共同组成第一同步带组。

优选的，第一同步带组通过托板与定位台支架固定连接，第一同步带组包括第二支架，第二支架的两侧分别包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间连接有同步带。

优选的，主动带轮和传动组连接，主动带轮通过同步带带动从动带轮从动。

优选的，从动带轮包括从动带轮支板，从动带轮支板用于支撑从动带轮；从动带轮支板和定位台支架固定连接，从动带轮内侧设有深沟球轴承，从动带轮的旋转轴与从动带轮支板垂直固定连接，将从动带轮和定位台支架固定连接。

优选的，第二同步带组的结构与第一同步带组一致。

优选的，异形玻璃自动定位装置包括转向轮组和拖轮组，转向轮组和拖轮组均与第二同步带组连接。

优选的，拖轮组包括拖轮、拖轮支架和拖轮支轴，拖轮支架和第二同步带组连接，拖轮通过拖轮支轴与拖轮支架连接。

优选的，转向轮组包括转向轮和转向轮支架，转向轮固定于转向轮支架上，转向轮支架和第二同步带组固定连接。

优选的，传动组位于定位台支架的一端，传动组包括传动电机及传动轴，传动电机带动传动轴旋转；传动轴为通轴，且传动轴与第二同步带组和第一同步带组连接，传动轴带动第二同步带组和第一同步带组旋转。

优选的，传动组还包括减速机和减速机座板，传动组通过减速机座板与定位台支架固定连接，减速机与传动轴驱动连接。

本发明实施例提供的一种异形玻璃自动定位装置至少具有以下有益效果：自动化取代人工方式，效率高，成本低，可准确、可靠地进行修整作业。

附图说明

图1为本发明所述异形玻璃自动定位装置的整体外部结构示意图；

图2为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第一定位组的结构示意图；

图3为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第六定位组的结构示意图；

图4为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第一同步带组的结构示意图；

图5为本发明所述异形玻璃自动定位装置的托轮组的结构示意图；

图6为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第一玻璃挡边组的结构示意图；

图7为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第二玻璃挡边组的结构示意图；

图中标号

1、定位台支架；2、第一定位组；3、第二定位组；4、第三定位组；5、第四定位组；6、第五定位组；7、第六定位组；8、第一同步带组；9、转向轮组；10、带座轴承；11、轴承固定板；12、第二同步带组；13、传动组；14、支脚；15、托轮组；201、第一玻璃挡边组；202、第一电动执行器；203、第一支架；204、固定板；205、第一电缸固定板。701、第二玻璃挡边组；702、第二电动执行器；703、第二电缸固定板；704、气缸；705、气缸支架。801、主动带轮；802、涨紧套；803、从动带轮支板；804、深沟球轴承；805、从动带轮；806、同步带；807、第二支架；808、托板。901、转向轮；902、转向轮支架。1301、减速机座板；1302、减速机；1303、传动轴；1501、托轮支架；1502、托轮支轴；1503、托轮。2011、第一底板；2012、挡块；2013、定位轴；2014、滚针轴承。7011、第二底板。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本发明的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本发明实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在发明的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本发明的实施例而使用的，但不是试图要限制本发明。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本发明中的具体含义。

图1为本发明所述异形玻璃自动定位装置的整体外部结构示意图；如图1所示，一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，包括定位台支架1，和六个定位组及两个同步带组，六个定位组及两个同步带组均安装于定位台支架1，六个定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个同步带组用于驱动异形玻璃在定位台支架1上的移动。两个同步带组由传动组13驱动。

两个同步带组包括第一同步带组8、第二同步带组12，每个第一同步带组8及第二同步带组12上均包含若干个第一同步带及第二同步带。第一同步带组8、第二同步带组12和通过支脚14与定位台支架1连接。第一同步带组8、第二同步带组12平行设置，且带座轴承10通过轴承固定板11与第一同步带组8、第二同步带组12连接，连接后，第一同步带组8、第二同步带组12均受传动组13驱动。

六个定位组包括第一定位组2、第二定位组3、第三定位组4、第四定位组5、第五定位组6、第六定位组7，其中第一定位组2、第二定位组3、第四定位组5、第五定位组6平行且两两对向设置，分别位于第二同步带组12两侧，第三定位组4和第六定位组7位于第二同步带组12中间，第三定位组4和第六定位组7与第一定位组2、第二定位组3、第四定位组5、第五定位组6方向上垂直设置。第一定位组2、第二定位组3、第三定位组4、第四定位组5、第五定位组6、第六定位组7均能各自独立驱动移动，不受其他定位组的限制。

异形玻璃自动定位装置，包括转向轮组9和拖轮组15，转向轮组9和拖轮组15均与第二同步带组12连接，转向轮组9与第二同步带组12同步旋转移动，用于支撑位于第二同步带轮12上的异形玻璃。

传动组13位于定位台支架1的一端，传动组13包括传动电机及传动轴1303，传动电机带动传动轴1303旋转。传动轴1303为通轴，且传动轴1303与第二同步带组12和第一同步带组8连接，传动轴1303带动第二同步带组12和第一同步带组8旋转。

所述带座轴承10通过轴承固定板11与第二同步带12和第一同步带组8连接。

具体的，轴承固定板11和带座轴承10均为若干个，其每个带座轴承10和每个轴承固定板11均与每个第二同步带和每个第一同步带固定连接，带座轴承10与轴承固定板11固定连接，连接后，传动轴1303从带座轴承10穿过。

传动组13还包括减速机1302和减速机座板1301，传动组13通过减速机座板1301与定位台支架1固定连接，减速机1302也与传动轴1303驱动连接，减速机1302用于驱动传动轴1303使其减慢传动轴1303的转速，从而使得异形玻璃在第一同步带组8、第二同步带组12上的移动速度减慢。

图2为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第一定位组的结构示意图；请参考图1和图2，第一定位组2通过固定板204和定位台支架1固定连接，第一定位组2包括用于支撑第一定位组2的第一支架203，连接后，第一支架203位于定位台支架1外侧的一端设有第一玻璃挡板组201，第一玻璃挡板组201用于限位及定位运送过程中的异形玻璃。

第一定位组2还包括第一电动执行器202，第一电动执行器202与第一玻璃挡板组201电连接，第一电动执行器202用于控制第一玻璃挡板组201的移动，第一电动执行器202通过第一电缸固定板205与第一支架203连接。

连接后，第一电动执行器202驱动第一玻璃挡板组201在第一支架203滑动，实现第一玻璃挡板组201的定位作用。

具体的，第一玻璃挡板组201可以通过滑块与滑轨的方式与第一支架203连接，其连接方式本实施例在此不做限制。

图6为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第一玻璃挡边组的结构示意图；如图1和图6所示，第一玻璃挡板组201包括第一底板2011和挡板2012，第一底板2011与第一定位组2可移动连接，挡板2012位于第一底板2011上方且凸出于第一底板2011，挡板2012位于异形玻璃的上侧，用于接触并挡住异形玻璃防止其从定位台支架1上掉落。

第一玻璃挡板组201还包括定位轴2013，定位轴2013。定位轴2013外侧设有滚针轴承2014，滚针轴承2014与挡板2012连接，连接后，定位轴2013在滚针轴承2014内旋转，挡板2012位于滚针轴承2014外侧。当异形玻璃在第一同步带组8和第二同步带组12的作用下移动时，异形玻璃与定位轴2013接触且可以带动定位轴2013旋转，避免定位轴2013与异形玻璃产生不必要的摩擦，挡板2012和定位轴2013分别从异形玻璃的上方和侧面防止异形玻璃的掉落。

本实施例中，通过第一定位组2与定位台支架1固定连接，第一玻璃挡板组201在第一定位组2上滑动，实现第一定位组2的定位作用，可以想象的是，将第一玻璃挡板组20与第一定位组2固定连接，将第一定位组2与定位台支架1可移动连接也可以达到本申请的效果，具体的，第一定位组2通过滑轨与定位台支架1滑动连接，第一玻璃挡板组201与第一定位组2固定连接，第一定位组2在滑轨上滑动带动第一玻璃挡板组201的移动，也能够达到与本实施例中相同的效果，这种本领域常规替换方案也在本申请的保护范围内。

本实施例中，第二定位组3、第三定位组4、第四定位组5、第五定位组6的结构和第一定位组2一致，均包括第一玻璃挡边组、第一电动执行器、铝型材、固定板、电缸固定板，且各个结构的运动方式也与第一定位组2一致，本实施例再次不做赘述。

图3为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第六定位组的结构示意图；如图1和图3所示，第六定位组7包括第二电缸固定板703，电缸固定板703的一侧设有第二玻璃挡板组701和第一电动执行器702，第二电动执行器702用于驱动第二玻璃挡板组701，第二玻璃挡板组701用于限位及定位运送过程中的异形玻璃。第二电动执行器702与第二电缸固定板703连接。

第六定位组7包括还包括气缸704，气缸用于升起或下降第六定位组7，气缸704的两端分别连接定位台支架1和第二电缸固定板703。

气缸704通过气缸支架705与定位台支架1固定连接。连接后，气缸支架705上方为气缸704，气缸704上侧为第二电缸固定板703，通过气缸704的工作，带动整个第六定位组7的上升与下降，同时带动第二玻璃挡板701的上升和下降。

连接后，第二电动执行器702驱动第二玻璃挡板组701在第二电缸固定板703滑动，实现第二电动执行器702的定位作用。

图7为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第二玻璃挡边组的结构示意图；如图1和图7所示，第二玻璃挡板组701包括第二底板7011和挡板2012，第二底板7011与第六定位组7可移动连接，挡板2012位于第二底板7011上方且凸出于第二底板7011，挡板2012位于异形玻璃的上侧，用于接触并挡住异形玻璃防止其从定位台支架1上掉落。

第二玻璃挡板组701还包括定位轴2013，定位轴2013。定位轴2013外侧设有滚针轴承2014，滚针轴承2014与挡板2012连接，连接后，定位轴2013在滚针轴承2014内旋转，挡板2012位于滚针轴承2014外侧。当异形玻璃在第一同步带组8和第二同步带组12的作用下移动时，异形玻璃与定位轴2013接触且可以带动定位轴2013旋转，避免定位轴2013与异形玻璃产生不必要的摩擦，挡板2012和定位轴2013分别从异形玻璃的上方和侧面防止异形玻璃的掉落。

本实施例中，通过第六定位组7与气缸704固定连接，气缸704与定位台支架1固定连接，第二玻璃挡板组701在第六定位组7上滑动，实现第六定位组7的定位作用。

图4为本发明所述异形玻璃自动定位装置的第一同步带组的结构示意图；如图1和图4所示，第一同步带组8包括若干个第一同步带，每个同步带的结构一致且均与传动组连接，共同组成第一同步带组8。

第一同步带组8通过托板808与定位台支架1固定连接，第一同步带组8包括第二支架806。第二支架806的两侧分别包括主动带轮801和从动带轮805，主动带轮801和从动带轮805之间连接有同步带806。其中，主动带轮801和传动轴1303连接，主动带轮801通过同步带806带动从动带轮805从动，工作时，异形玻璃位于同步带806上并由同步带806拖动。

具体的，主动带轮801和传动轴1303连接处设有涨紧套802，涨紧套802用主动带轮801与传动轴1303紧密有效连接。

从动带轮805还包括从动带轮支板803，从动带轮支板803用于支撑从动带轮802。从动带轮支板803和定位台支架1固定连接，从动带轮802内侧设有深沟球轴承804，从动带轮802的旋转轴与从动带轮支板803垂直固定连接，将从动带轮802和定位台支架1固定连接。

工作时，传动轴1303带动主动带轮801旋转，从而带动从动带轮805旋转，同步带绕行与主动带轮801和从动带轮805之间，带动异形玻璃在同步带上移动。

本实施例中，第二同步带组12的结构和第一同步带组8大体一致，均包含主动带轮、涨紧套、从动带轮支板、深沟球轴承、从动带轮、同步带、第二支架、托板。且各个结构的运动方式也与第一定位组2基本一致。

第二同步带组12与第一同步带组8不同的是，第二同步带组12长度贯穿定位台支架1，使得异形玻璃始终在第二同步带组12上移动，第一同步带组8仅位于起始部分。第二同步带组12可以位于定位台支架1的中部，也可以位于定位台支架1的两侧，其数量和位置不受限制。

图5为本发明所述异形玻璃自动定位装置的托轮组的结构示意图；如图1和图5所示，拖轮组15包括拖轮1503，拖轮支架1501和第二同步带组12连接，拖轮1503通过拖轮支轴1502与拖轮支架1501连接。

转向轮组9包括转向轮901，转向轮901固定于转向轮支架902上，转向轮支架902和第二同步带组12固定连接。

转向轮支架902与第一定位组2、第二定位组3、第四定位组5、第五定位组6平行，每个转向轮支架902上包含若干个转向轮901，连接后，转向轮901与同步带806的高度一致，工作时，当异形玻璃在同步带的带动下移动时，转向轮901接触异形玻璃，且转向轮901随玻璃的移动而旋转，使得异形玻璃在同步带806上的接触面积增大而摩擦力减少，增加异形玻璃移动的平稳性。

请参考图1～图7，以下以本实施例为例对本申请的工作过程进行详细说明：

本实施例所述的异形玻璃自动定位装置，用于移动和定位异形玻璃，其工作步骤主要为：

第一步，将需要加工的玻璃预放置于第一同步带组8和第二同步带组12上方，驱动传动组13，带动玻璃随第一同步带组8和第二同步带组12向前移动。

第二步，第一同步带组8和第二同步带组12运行的同时，第一定位组2的第一玻璃挡板组201、第二定位组3的第一玻璃挡板组201、第三定位组4的第一玻璃挡板组201在运动至预设位置。

第三步，玻璃运行至指定位置后，第一同步带组8和第二同步带组12停止运动，驱动气缸704，带动第六定位组7升起，第四定位组5的第一玻璃挡板组201、第五定位组6的第一玻璃挡板组201、第六定位组7的第二玻璃挡板组701向前移动指定距离，配合第一定位组2、第二定位组3、第三定位组4，将玻璃进行六点定位。

第三步，作业完成后，玻璃由下道工序机械手抓取，抓取同时，第一定位组2的第一玻璃挡板组201、第二定位组3的第一玻璃挡板组201、第三定位组4的第一玻璃挡板组201、第四定位组5的第一玻璃挡板组201、第五定位组6的第一玻璃挡板组201、第六定位组7的第二玻璃挡板组701回退至原点位置，气缸704下落，第六定位组7整体下沉。

第四步，重复作业上述步骤。

以上对本发明的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，其特征在于：

包括定位台支架，和六个定位组及两个同步带组，六个所述定位组及两个所述同步带组均安装于所述定位台支架，六个所述定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个所述同步带组用于驱动异形玻璃在所述定位台支架上的移动，两个所述同步带组由传动组驱动；

两个所述同步带组包括第一同步带组、第二同步带组，每个所述第一同步带组及所述第二同步带组上均包含若干个第一同步带及第二同步带，所述第一同步带组、所述第二同步带组通过支脚与所述定位台支架连接，所述第一同步带组、所述第二同步带组平行设置，带座轴承通过轴承固定板与所述第一同步带组、所述第二同步带组连接；

六个所述定位组包括第一定位组、第二定位组、第三定位组、第四定位组、第五定位组、第六定位组，其中所述第一定位组、所述第二定位组、所述第四定位组、所述第五定位组平行且两两对向设置，分别位于所述第二同步带组两侧，所述第三定位组和所述第六定位组位于所述第二同步带组中间，所述第三定位组和所述第六定位组与所述第一定位组、所述第二定位组、所述第四定位组、所述第五定位组方向上垂直设置；

所述第一定位组、所述第二定位组、所述第三定位组、所述第四定位组、所述第五定位组、所述第六定位组均能各自独立驱动移动，不受其他定位组的限；

所述第一定位组通过固定板和所述定位台支架固定连接，所述第一定位组包括用于支撑所述第一定位组的第一支架，连接后，所述第一支架位于所述定位台支架外侧的一端设有第一玻璃挡板组，所述第一玻璃挡板组用于限位及定位运送过程中的异形玻璃；

所述第一定位组还包括第一电动执行器，所述第一电动执行器与所述第一玻璃挡板组电连接，所述第一电动执行器通过第一电缸固定板与所述第一支架连接，第一电动执行器驱动第一玻璃挡板组在第一支架滑动；

所述第一玻璃挡板组包括第一底板和挡板，所述第一底板与所述第一定位组可移动连接，所述挡板位于所述第一底板上方且凸出于所述第一底板，所述挡板位于异形玻璃的上侧；

所述第一玻璃挡板组还包括定位轴，所述定位轴外侧设有滚针轴承，所述滚针轴承与所述挡板连接，连接后，所述定位轴在所述滚针轴承内旋转，所述挡板位于所述滚针轴承外侧；

所述第二定位组、所述第三定位组、所述第四定位组、所述第五定位组的结构与所述第一定位组一致；

工作步骤为：

第一步，将需要加工的玻璃预放置于第一同步带组和第二同步带组上方，驱动传动组，带动玻璃随第一同步带组和第二同步带组向前移动；

第二步，第一同步带组和第二同步带组运行的同时，第一定位组的第一玻璃挡板组、第二定位组的第一玻璃挡板组、第三定位组的第一玻璃挡板组在运动至预设位置；

第三步，玻璃运行至指定位置后，第一同步带组和第二同步带组停止运动，驱动气缸，带动第六定位组升起，第四定位组的第一玻璃挡板组、第五定位组的第一玻璃挡板组、第六定位组的第二玻璃挡板组向前移动指定距离，配合第一定位组、第二定位组、第三定位组，将玻璃进行六点定位；

第三步，作业完成后，玻璃由下道工序机械手抓取，抓取同时，第一定位组的第一玻璃挡板组、第二定位组的第一玻璃挡板组、第三定位组的第一玻璃挡板组、第四定位组的第一玻璃挡板组、第五定位组的第一玻璃挡板组、第六定位组的第二玻璃挡板组回退至原点位置，气缸下落，第六定位组整体下沉；

第四步，重复作业上述步骤。

2.根据权利要求1所述的异形玻璃自动定位装置，其特征在于：

所述第六定位组包括第二电缸固定板，所述第二电缸固定板的一侧设有第二玻璃挡板组和第二电动执行器，所述第二电动执行器与所述第二电缸固定板连接；

所述第六定位组包括还包括气缸，所述气缸用于升起或下降所述第六定位组，所述气缸的两端分别连接所述定位台支架和所述第二电缸固定板；电缸固定板气缸通过气缸支架与电缸固定板定位台支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的异形玻璃自动定位装置，其特征在于：

所述第一同步带组包括若干个第一同步带，每个所述第一同步带的结构一致且均与所述传动组连接，共同组成所述第一同步带组；

所述第一同步带组通过托板与所述定位台支架固定连接，所述第一同步带组包括第二支架，所述第二支架的两侧分别包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间连接有同步带；

所述主动带轮和所述传动组连接，所述主动带轮通过所述同步带带动所述从动带轮从动；

所述从动带轮包括从动带轮支板，所述从动带轮支板用于支撑所述从动带轮；所述从动带轮支板和所述定位台支架固定连接，所述从动带轮内侧设有深沟球轴承，所述从动带轮的旋转轴与所述从动带轮支板垂直固定连接，将所述从动带轮和所述定位台支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的异形玻璃自动定位装置，其特征在于：

所述第二同步带组的结构与所述第一同步带组一致。

5.根据权利要求1所述的异形玻璃自动定位装置，其特征在于：

异形玻璃自动定位装置包括转向轮组和拖轮组，所述转向轮组和所述拖轮组均与所述第二同步带组连接；

所述拖轮组包括拖轮、拖轮支架和拖轮支轴，所述拖轮支架和所述第二同步带组连接，所述拖轮通过所述拖轮支轴与所述拖轮支架连接；

所述转向轮组包括转向轮和转向轮支架，所述转向轮固定于所述转向轮支架上，所述转向轮支架和所述第二同步带组固定连接。

6.根据权利要求1所述的异形玻璃自动定位装置，其特征在于：

所述传动组位于所述定位台支架的一端，所述传动组包括传动电机及传动轴，所述传动电机带动所述传动轴旋转；所述传动轴为通轴，且所述传动轴与所述第二同步带组和所述第一同步带组连接，所述传动轴带动所述第二同步带组和所述第一同步带组旋转；

所述传动组还包括减速机和减速机座板，所述传动组通过所述减速机座板与所述定位台支架固定连接，所述减速机与所述传动轴驱动连接。

Images