CN114789976A - 一种托料组件及托料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种托料装置，托料装置包括移动架、滑动架和联动架，滑动架包括横向架和竖向架，横向架设于移动架上并能够相对移动架在水平方向上往复运动，竖向架伸入所述移动架内，联动架设于滑动架内并能够相对所述竖向架在竖直方向上往复运动,托料组件设于联动架内并能够相对所述联动架在水平方向上往复运动，托料组件包括伸缩缸和托架，伸缩缸用于驱动所述托架旋转。本发明能够使得托架在三维运动的基础上，通过伸缩缸伸缩运动驱动托架旋转运动，通过摆转调节件施加作用力带动托架摆转运动，能够调整托臂的托取表面趋于水平，以便于稳定托取物料，可以提高工作效率，能够满足不同环境下的陶瓷介质滤波器上下料需求。

Description

一种托料组件及托料装置

技术领域

本申请涉及陶瓷介质滤波器生产加工技术领域，特别是涉及一种 托料组件及装置。

背景技术

现有叉车的托料结构大都是通过设置在叉车底部的起升油缸来 控制升降门架升降以带动托料组件上下移动，以及通过设置在叉车两 侧的倾斜油缸驱动升降门架的转动以带动脱料组件左右倾斜摆动，从 而调节托料组件的倾斜角度。此种类型的叉车在工作时，常由于地面 倾斜(如相对水平面倾斜5度)或托料机构用久发生变形(出厂时 90度折角的L型托臂用久后呈95度)等原因，使得托料机构的托取 表面可能存在倾斜的情况，无法平稳拖取物料，给上下料工作带来很 大的困难。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种叉车用托料组件及托料 装置，以解决现有技术中托料装置无法平稳托取物料的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供以一 种托料组件，所述托料组件包括:移动架；滑动架包括横向架和竖向架， 所述横向架设于所述移动架上并能够相对所述移动架在水平方向上 往复运动，所述竖向架伸入所述移动架内；联动架，设于所述滑动架 内并能够相对所述竖向架在竖直方向上往复运动；托料组件，设于所 述联动架内并能够相对所述联动架在水平方向上往复运动，所述托料 组件包括伸缩缸和托架，所述伸缩缸用于驱动所述托架旋转。

根据本发明一具体实施例，所述移动架包括立架、设于所述立架 底部的滚轮、设于所述立架顶部的横梁，所述横梁上设置有齿条和第 一滑轨，所述滑动架上设有第一驱动件、与所述第一齿条齿合的第一 齿轮、与所述第一滑轨匹配的第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所 述第一齿轮相对所述第一齿条转动进而使得所述滑动架基于所述第 一滑块相对所述第一滑轨往复运动。

根据本发明一具体实施例，所述滑动架上竖直设置有第二滑轨、 第一丝杆、第二驱动件，所述联动架上设置有与所述第二滑轨匹配的 第二滑块、与所述丝杆螺旋配合的第一丝母，所述第二驱动件用于驱 动所述第一丝杆转动以迫使所述第一丝母带动所述联动架在竖直向 方向往复运动。

根据本发明一具体实施例，所述联动架包括滑板、连接于所述滑 板侧边的挡板、与所述挡板连接并位于所述托架侧边的挡架，所述滑 板的一侧面设有所述第二滑块，所述滑板的另一侧边设有第三滑轨、 第二丝杆、第三驱动件，所述托料组件包括基板，所述基板设有与所 述第三滑轨滑匹配的第三滑块、与所述第二丝杆螺旋匹配的第二丝 母，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动以迫使所述第二丝母 带动所述基板在水平向方向往复运动。

根据本发明一具体实施例，所述托料组件还包括：装配筒，与所 述基板相连接；第一连接件，贯穿所述装配筒；第二连接件，在所述 基板的第一侧边与所述第一连接件的第一端连接；所述伸缩缸的第一 端与所述第二连接件枢接；所述托架在所述基板的第二侧边与所述第 一连接件的第二端、所述伸缩缸的第二端枢接；其中，所述伸缩缸进 行伸运动时，所述托架相对所述第一连接件的第二端进行旋转。

根据本发明一具体实施例，所述托架包括第一托臂、第二托臂、 第一连杆、第二连杆，所述第一托臂、第二托臂间隔设置，所述第一 连杆、所述第二连杆将所述第一托臂、所述第二托臂连接。

根据本发明一具体实施例，所述第一托臂、所述第二托臂包括L 型弯折连接的长臂和短臂，所述第一连杆、所述第二连杆连接在所述 长臂之间。

根据本发明一具体实施例，所述第一连接件包括轴杆及连接在轴 杆端部的U型连接座，所述U型连接座与所述第一连杆枢接，所述 伸缩缸的第二端与所述第二连杆枢接。

根据本发明一具体实施例，所述基板还设有摆转座，所述摆转座 上设有摆转调节件，所述第二连接件包括连接环、枢接块、摆转块， 所述连接环与所述轴杆连接，所述枢接块与所述伸缩缸的第一端枢 接，所述摆转块与所述摆转座间隙配合，所述摆转调节件用于向所述 摆转块施加作用力以使得所述第二连接件带动所述第一连接件、所述 伸缩杆、所述托架相对所述装配筒进行摆转调节。

根据本发明一具体实施例，所述装配筒包括两个，所述第一连接 件、所述第二连接件、所述伸缩缸、所述托架包括两组。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中通过设 置在滑动架上的横向架和竖向架、驱动电机、以及与滑动架相连的联 动架，能够使得托架在滑动架和联动架的驱动下进行三轴运动，同时 通过与托架相连的伸缩缸驱动托架进行旋转运动、通过摆转调节件施 加作用力带动托架摆转运动，能够调整托臂的托取表面趋于水平，以 便于稳定托取物料，可以提高工作效率，能够满足不同环境下的陶瓷 介质滤波器上下料需求。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明实施例提供的托料装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的托料装置中托料组件的立体结构示 意图；

图3本发明实施例提供的托料装置中第二连接件的立体结构示 意图；

图4是本发明实施例提供的托料装置中摆转座的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的托料装置中移动架的立体结构示意 图；

图6是本发明实施例提供的托料装置中滑动架的立体结构示意 图；

图7是本发明实施例提供的托料装置中联动架的立体结构示意 图；

图8是本发明实施例提供的托料装置中第一连接件的立体结构 示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例， 均属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、 左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态 (如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该 特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该 “第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有 “第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另 外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域 普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无 法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的 保护范围之内。

为便于对本申请中的技术方案进行描述，现在将参照附图对实施 例中的托料装置进行描述。

在附图中，x方向、y方向相互垂直且均表示水平方向，z方向 表示上下方向。

现在参照图1描述托料装置。

请参阅图1，图1是是本发明实施例提供的托料装置的立体结构 示意图。本发明实施例提供一种托料装置，该托料装置可以用于陶瓷 介质滤波器生产加工或运输过程中物料的装卸和搬运，如陶瓷滤波器 加工过程是将压模形成的陶瓷素坯放入钟罩炉中进行烧结得到满足 所需机械强度的陶瓷滤波器，在进行烧结的过程中，可以使用本申请 的托料装置对陶瓷素坯或陶瓷滤波器进行上下料，也可以用在其他物 料的上下料过程。本实施例中的托料装置既可以是单纯的托料装置， 也可以是具有装卸、搬运功能的其它运输设备，如叉车、输送机、台 车等。

其中，该托料装置可包括移动架100、相对移动架100能够在x 方向往复运动的滑动架200、相对滑动架200能够在z方向往复运动 联动架300、相对联动架300能够在y方向往复运动的托料组件400， 移动架100、滑动架200、联动架300三者的连接方式使得托料组件400能够进行xyz三维运动，其中托料组件400本身能够进行旋转调 节和摆转调节(下文具体介绍)以便于托料组件400以较佳的位姿在 不同工况中进行适应性的托料作业。

图2是本发明实施例提供的托料装置中托料组件的立体结构示意 图，图3是本发明实施例提供的托料装置中第二连接件的立体结构示意 图，图4是本发明实施例提供的托料装置中摆转座的立体结构示意图。

如图2-图4所示，托料组件400包括基板410、第一连接件420、 第二连接件430、伸缩缸440和托架450，其中基板410可呈竖直状 设置，第一连接件420可呈水平状设置，第二连接件430在基板410 的第一侧边与第一连接件420的第一端连接并呈竖直状设置，伸缩缸440的第一端与第二连接件430枢接并呈倾斜状设置，托架450在基 板410的第二侧边与第一连接件420的第二端、伸缩缸440的第二端 枢接，基板410上可连接有呈水平状设置的装配筒460，第一连接件420贯穿装配筒460，托架450可包括用于托取物料且呈一定距离间 隔设置的第一托臂451和第二托臂452，当然托架450也可以仅具有 一个托臂，该托臂具有一定的宽度以匹配相应的物料托取要求；第一 连接件420、第二连接件430、伸缩缸440和托架450依次相连形成 一个整体边架，本申请提供的托料组件400可以具有相对呈左右设置 的两个整体边架，在实际操作环境中，由于地面倾斜(如相对水平面 倾斜5度)或机构用久发生变形(出厂时90度折角的L型托臂用久 后呈95度)等原因，第一托臂451和第二托臂452的托取表面可能 存在倾斜的情况，因此需要将其进行一定的调整，使得第一托臂451 和第二托臂452的托取表面尽量水平。

具体地，当需要进行旋转调节以使得第一托臂451和第二托臂 452的托取表面趋向水平时，可通过伸缩缸440的伸缩运动来进行旋 转调节。

在某些特殊情况中，第一托臂451和第二托臂452的托取表面趋 向水平的调节不仅需要通过伸缩缸440的伸缩运动来进行调节，还需 要整体边架基于第一连接件420与装配筒460的旋转配合关系进行整 体摆转来调节，或者是，在某些特殊情况中，第一托臂451和第二托 臂452的托取表面趋向水平的调节仅需要整体边架基于第一连接件 420与装配筒460的旋转配合关系进行整体摆转来调节，而并不需要 伸缩缸440的伸缩运动来进行旋转调节，也就是说，通过伸缩缸440 的伸缩能够实现的旋转调节和通过整体边架基于第一连接件420与 装配筒460的旋转所进行的摆转调节在实际工况中可以单独使用或 组合使用。

关于摆转调节，具体如下：

整体边架可以相对装配筒460进行旋转运动以实整体边架的摆 转调节，在进行摆转调节时，若无需进行旋转调节，则伸缩缸440仅 起到连接件的作用，即此时伸缩缸440可以采用不具的伸缩功能的第 三连接件替换，摆转调节的实方式可以是在基板410上设置摆转座 470及摆转调节件480，相应的，第二连接件430包括连接环431、 枢接块432、摆转块433，连接环431与第一连接件420的第一端连 接，枢接块432与第三连接件(伸缩缸440)的第一端枢接，摆转块 433与摆转座470配合，摆转调节件480用于向摆转块470施加作用 力(推力或拉力)以带动整体边架相对装配筒460进行摆转调节。

以上介绍了托料组件400能够针对不同地面环境或者自身形变 进行旋转调节和摆转调节，下面介绍托料组件400如何具体的实现 xyz三维调节，即托料组件400如何运动至准备位置(上料位置和下 料位置)进行托料作业。

如图1所示，移动架100包括竖直设置的立架110、设于立架110 底部的滚轮130以及水平设于立架110顶部的横梁120，移动架100 可通过滚轮130方便的移动至准备位置，滑动架200包括水平设置的 横向架210和竖直设置的竖向架220，竖向架220与横向架210固定相连，竖向架220伸入移动架100内并与联动架300在z方向滑动连 接，横向架210设于移动架100上并与移动架100在x方向滑动连接， 横向架210能够相对移动架100在x方向往复运动，联动架300、托 料组件400能够基于滑动架200相对移动架100在x方向往复运动而 同步在x方向往复运动。

联动架300设置在移动架100内，联动架300的一侧与滑动架 200滑动相连，联动架300能够相对竖向架220在z方向往复运动， 用于带动托料组件400在z方向往复运动；联动架300的另一侧与托 料组件400滑动连接，托料组件400设于联动架300内并能够相对联 动架300在y方向往复运动。

在托料装置运行时，滑动架200和联动架300可以根据需要在移 动架100的左右(x方向)、前后(y方向)、上下方向(z方向) 上三维运动，从而带动托料组件400在相应的方向上进行三维运动， 从而实现对物料的装卸和搬运，能够满足陶瓷介质滤波器生产过程中上下料的需要。

在本申请中，滑动架200与移动架100滑动连接，联动架300与 滑动架200滑动连接，托料组件400与联动架300滑动连接，本申请 对上述的滑动连接的结构不作具体的限定。该滑动连接结构可以是在 一个组件上设置滚轮，在另一组件上设置与该滚轮相匹配的滑槽从而 实现两个组件之间的滑动连接；也可以是在一个组件上设置凸块，在 另一组件上设置与凸块相匹配的凹槽，该凹槽和该凸块相接触的表面 具有一定的光滑度，从而实现两个组件之间的滑动连接。

图5是本发明实施例提供的托料装置中移动架的立体结构示意 图。如图5所示，移动架100包括立架110、设于立架110底部的滚 轮130以及设于立架110顶部的横梁120，横梁120上可设置有齿条 121和第一滑轨122，其中，齿条121和第一滑轨122可平行间隔设 置在横梁120上，立架110与横梁120垂直连接形成一容置空间，托 料组件400设置在容置空间内，用于在移动架110内进行三维运动从 而对物料进行装卸、搬运作业。

可选的，横梁120为2个，滚轮130为4个，4个滚轮130分别 设置在立架110的四周，立架110靠近滚轮130的一侧还设置有刹车 件140，刹车件140为4个或4组，刹车件140用于对滚轮130进行 固定，从而固定托料装置的位置。

图6是本发明实施例提供的托料装置中滑动架的立体结构示意 图。如图1及图6所示，滑动架200包括横向架210和竖向架220， 滑动架200上设置有第一驱动件2101、齿轮2102、第一滑块2103(见 图2)；其中，第一滑块2103的一侧与第一滑轨122滑动连接，第 一滑块2103的另一侧通过滑块连接块2104与横向架210固定连接， 其中，第一滑块2103有多个，第一滑块2103设置在横向架210的底 部。

其中，第一驱动件2101与齿轮2102相连，齿轮2102与移动架 100上的齿条121相啮合，第一驱动件2101用于驱动齿轮2102相对 齿条121转动进而使得滑动架200基于第一滑块2103相对第一滑轨 122(沿x方向)往复运动；从而可以通过与滑动架200相连的联动 架300带动托料组件400上的托架450沿x方向往复运动。

具体的，滑动架200包括横向设置的横向架210、与横向架210 垂直相连的竖向架220。横向架210包括沿x方向相互平行设置的第 一横杆2111、第二横杆2112，以及沿y方向设置的与第一横杆2111 和第二横杆2112垂直连接的第三横杆2113、第四横杆2114，第一横杆2111和第二横杆2112的一端通过第三横杆2113相连，第一横杆 2111和第二横杆2112的另一端伸出第四横杆2114，第三横杆2113 和第四横杆2114之间还设置有与第一横杆2111和第二横杆2112相 平行的第五横杆2115和第六横杆2116，第一横杆2111和第二横杆 2112设置在横梁120上，第一横杆2111和第二横杆2112通过设置在 其底部的滑块连接块2104与第一滑块2103固定连接。

进一步的，横向架210上还设置有电机固定座2121、传动链条 2122、传动轴2123和从动轮2124，第一驱动件2101通过电机固定 座2121固定设置在横向架210上；传动链条2122的第一端套接在第 一驱动件2101的输出端上且与第一驱动件2101转动连接，传动链条 2122的第二端套接在从动轮2124上且与从动轮2124转动连接，从 动轮2124固定设置在传动轴2123上，从动轮2124通过传动轴2123 带动齿轮2102运动，齿轮2102与齿条121相配合以在第一驱动件 2101的驱动下带动横向架210在第一滑轨122上沿x方向往复运动。

在本实施例中，竖向架220伸入移动架100内，滑动架200上竖 直设置有第二滑轨221、第一丝杆222和第二驱动件223，第二驱动 件223的输出端与第一丝杆222相连；联动架300上设置有与第二滑 轨221匹配的第二滑块311、与丝杆螺旋配合的第一丝母312，第二滑块311的一侧与第二滑轨221滑动连接，第二滑块311的另一侧与 联动架300固定连接；第二驱动件223用于驱动第一丝杆222转动以 迫使第一丝母312带动联动架300在竖直向方向往复运动，从而使得 联动架300能够带动托料组件400上的托架450沿上下方向(z方向) 往复运动，能够在搬运过程中满足升降物料的需要。

进一步的，第二滑轨221设置在竖向架220上；第二驱动件223 设置在横向架210上，第一丝杆222与第二驱动件223的输出端相连； 其中，竖向架220可以是与横向架210一体成型的金属件或硬质塑胶 件，竖向架220也可以为独立板件，通过螺钉、焊接等方式固定安装 在横向架210上。

进一步的，第一滑轨122可为2个，第一滑块2103可为2组， 第一滑块2103设置在朝向横梁120的一侧横向架210的两端，每组 第一滑块2103可含有2个滑块。

图7是本发明实施例提供的托料装置中联动架的立体结构示意 图。联动架300设置于移动架100内，联动架300的一侧与滑动架 200滑动连接，联动架300的另一侧与托料组件400滑动连接。

如图7所示，联动架300的一个侧面设置有与第二滑轨221匹配 的第二滑块311(见图6)、与第一丝杆222螺旋配合的第一丝母312 (见图6)，第二驱动件223用于驱动第一丝杆222转动以迫使第一 丝母312带动联动架300在竖直向方向往复运动；联动架300的另一 个侧面设置有第三滑轨313、第二丝杆314、第三驱动件315，第三 驱动件315用于驱动第二丝杆314转动以迫使第二丝母413带动托料 组件400在第三滑轨313上沿水平方向(y方向)往复运动。

具体的，联动架300包括滑板310，滑板310的一侧面(背侧) 设有与第二滑轨221相匹配的第二滑块311(见图6)、与第一丝杆 222螺旋配合的第一丝母312(见图6)，第二滑块311和第一丝母 312固定安装在滑板310上，滑板310的另一侧面设置有第三滑轨 313、第二丝杆314和第三驱动件315，第三驱动件315的输出端与 第二丝杆314相连，第二丝杆314与设置在托料组件400上的第二丝 母413相连，第三驱动件315通过第二丝母413驱动第二丝杆314转 动。

进一步的，第二滑轨221可为2个，第二滑块311可为2组，第 一丝母312设置在滑板310上相对2个第二滑轨221等距的中间位置， 每组第二滑块311可含有2个滑块，第二滑块311设置在滑板310上 朝向滑动架200一侧的顶部和底部。

进一步的，联动架300包括相互连接的挡板320与档架330，滑 板310的一侧边与档板相连，挡板320与档架相连，档架330位于托 料组件400的侧边，用于限制托料组件400的运动位置，避免托料组 件400上的托架450摆转运动时误叉物料，从而对托料组件400起到保护作用，减少因误作业而对托架450造成的损耗。

进一步的，挡板320和档架可为2个，分设在滑板310的左右两 侧，挡板320呈L形板状，挡板320包括长臂和短臂，长臂与挡架 330固定连接，短臂的一侧与滑板310固定连接，2个长臂之间还设 有加强杆331，加强杆331与长臂可以一体成型，也可以通过焊接或 螺栓等其他方式固定连接；档架330呈U型板状，挡架330的一端 与挡板320固定连接，加强杆331的设置能够提高联动架300强度， 从而对联动架300起到保护作用，降低承载物料对联动架300的损坏， 提高托料装置的稳定性。

在一个应用场景中，基板410的一个侧面上设有与第三滑轨313 匹配的第三滑块414、与第二丝杆314螺旋匹配的第二丝母413(见 图7)；基板410的另一个侧面上设置有托架450；第三驱动件315 用于驱动第二丝杆314转动以迫使第二丝母413通过第三滑块414带动基板410在水平向方向(y方向)往复运动，从而带动托架450在 水平方向(y方向)往复运动。

在另一个应用场景中，第二连接件430上设有连接环431、枢接 块432、摆转块433，连接环431与第一连接件420的第一端连接， 枢接块432与第三连接件440的第一端枢接，摆转块433与摆转座 470配合，摆转调节件480向摆转块433施加摆转力以使得第二连接 件430带动第一连接件420、伸缩缸440、托架450相对装配筒460 进行摆转。

进一步的，第三滑轨313可为2个，第三滑块414可为2组，第 二丝杆314设置在滑板310上相对2个第三滑轨313等距的中间位置， 每组第三滑块414可含有2个滑块，第二丝杆314的两端穿过挡板 320与挡板320固定连接。

图8是本发明实施例提供的托料装置中第一连接件的立体结构 示意图。如图8所示，第一连接件420包括轴杆421及连接在轴杆421端部的U型连接座422，U型连接座422与托架450枢接，轴杆 421的一端与第二连接件430相连，轴杆421的另一端通过U型连接 座422与托架450相连。

第二连接件430包括连接环431、枢接块432、摆转块433，连 接环431与轴杆421连接，枢接块432与伸缩缸440的第一端枢接， 摆转块433与摆转座470间隙配合，摆转调节件480用于向摆转块 433施加摆转力以使得第二连接件430带动第一连接件420、伸缩缸 440、托架450相对装配筒460进行摆转。

伸缩缸440的第一端与第二连接件430的枢接块432枢接，伸缩 缸440的的第二端与托架450枢接。

托架450，在基板410的第二侧边与第一连接件420的第二端、 伸缩缸440的第二端枢接，用于在伸缩缸440进行伸运动时，托架 450能够相对第一连接件420的第二端进行旋转。

进一步的，如图2所示，托架450包括第一托臂451、第二托臂 452、第一连杆453、第二连杆454和第三连杆455，第一托臂451、 第二托臂452间隔设置，第一连杆453、第二连杆454、第三连杆455 将第一托臂451、第二托臂452连接；第一托臂451和第二托臂452 包括L型弯折连接的长臂和短臂，第一连杆453、第二连杆454、第 三连杆455连接在长臂之间，第一连接件420的U型连接座422与 第一连杆453枢接，伸缩缸440的第二端与第二连杆454枢接。

进一步的，装配筒460、第一连接件420、第二连接件430、伸 缩缸440均可为两个。

在本实施例中，基板410还设有摆转座470，摆转座470上还设 置有U型容置槽471和摆转调节件480，第二连接件430包括连接环 431、枢接块432和摆转块433，连接环431与轴杆421连接，枢接 块432与伸缩缸440的第一端枢接，摆转块433插入U型容置槽471 内与摆转座470间隙配合，摆转调节件480用于向摆转块433施加摆 转力以使得第二连接件430带动第一连接件420、伸缩缸440、托架 450相对装配筒460摆转。

在本实施例中，托料组件400还包括加强筋板415，加强筋板415 设在基板410与装配筒460之间，基板410上开设有贯通孔，装配筒 460穿过贯通孔与基板410相连，装配筒460的一端与第二连接件430 抵接，装配筒460的另一端与第一连接件420的U型连接座422抵接，以使第二连接件430能够传动第一连接件420进而带动托架450 平稳运动；伸缩缸440可沿x方向水平设置，也可与托架450具有一 定的倾斜角度，以带动托架450旋转运动。

基板410、加强筋板415与装配筒460可为一体成型结构件，可 采用金属或者塑胶材料一体成型，其中，该加强筋板415可呈三角形 片状，该加强筋板415的两直角边分别与基板410和装配筒460相连。

本申请的托料装置及托料组件400可用于陶瓷介质滤波器的生 产加工过程，如在使用钟罩炉对陶瓷素坯进行烧结的过程中，可以使 用本申请的托料装置及托料组件400对陶瓷素坯或陶瓷滤波器进行 上下料。

具体的，钟罩炉上设有用于承载物料11的搬运架10，移动架100 中空，托料组件400设置于移动架100内，搬运架10一侧可伸入移 动架100内与托料组件400相配合，搬运架10可呈阶梯型，搬运架 10的上表面可设置有大小不等的凸台12，以便于放置不同尺寸的物料11，相邻的两个凸台12之间设置有用于托架450进行托料作业的 预设间隔，托架450的一端可以伸入凸台12之间的预设间隔从而托 动物料11移入或移出搬运架10。

区别于现有技术，本申请通过设置在移动架100上的滑动架200、 联动架300带动第一连接件420、第二连接件430和伸缩缸440，从 而驱动托架450在前后、左右和上下方向上进行三维运动；同时通过 伸缩缸440伸缩运动驱动托架450相对第一连接件420进行旋转运 动；通过第二连接件430带动伸缩缸440和托架450进行摆转调节， 从而能够调整第一托臂451和第二托臂452的托取表面趋于水平，以 便于稳定的托取物料，可以提高工作效率，且结构简单，能够满足不 同环境下的陶瓷介质滤波器物料的上下料需求。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专 利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托料装置，其特征在于，包括：

移动架；

滑动架，包括横向架和竖向架，所述横向架设于所述移动架上并能够相对所述移动架在水平方向上往复运动，所述竖向架伸入所述移动架内；

联动架，设于所述移动架内并能够相对所述竖向架在竖直方向上往复运动；

托料组件，设于所述联动架内并能够相对所述联动架在水平方向上往复运动，所述托料组件包括伸缩缸和托架，所述伸缩缸用于驱动所述托架旋转。

2.根据权利要求1所述的托料装置，其特征在于，所述移动架包括立架、设于所述立架底部的滚轮、设于所述立架顶部的横梁，所述横梁上设置有齿条和第一滑轨，所述滑动架上设有第一驱动件、与所述第一齿条齿合的第一齿轮、与所述第一滑轨匹配的第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮相对所述第一齿条转动进而使得所述滑动架基于所述第一滑块相对所述第一滑轨往复运动。

3.根据权利要求1所述的托料装置，其特征在于，所述滑动架上竖直设置有第二滑轨、第一丝杆、第二驱动件，所述联动架上设置有与所述第二滑轨匹配的第二滑块、与所述丝杆螺旋配合的第一丝母，所述第二驱动件用于驱动所述第一丝杆转动以迫使所述第一丝母带动所述联动架在竖直向方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的托料装置，其特征在于，所述联动架包括滑板、连接于所述滑板侧边的挡板、与所述挡板连接并位于所述托架侧边的挡架，所述滑板的一侧面设有所述第二滑块，所述滑板的另一侧边设有第三滑轨、第二丝杆、第三驱动件，所述托料组件包括基板，所述基板设有与所述第三滑轨滑匹配的第三滑块、与所述第二丝杆螺旋匹配的第二丝母，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆转动以迫使所述第二丝母带动所述基板在水平向方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的托料装置，其特征在于，所述托料组件还包括：

装配筒，与所述基板相连接；

第一连接件，贯穿所述装配筒；

第二连接件，在所述基板的第一侧边与所述第一连接件的第一端连接；

所述伸缩缸的第一端与所述第二连接件枢接；

所述托架在所述基板的第二侧边与所述第一连接件的第二端、所述伸缩缸的第二端枢接；

其中，所述伸缩缸进行伸运动时，所述托架相对所述第一连接件的第二端进行旋转。

6.根据权利要求5所述的托料装置，其特征在于，所述托架包括第一托臂、第二托臂、第一连杆、第二连杆，所述第一托臂、第二托臂间隔设置，所述第一连杆、所述第二连杆将所述第一托臂、所述第二托臂连接。

7.根据权利要求6所述的托料装置，其特征在于，所述第一托臂、所述第二托臂包括L型弯折连接的长臂和短臂，所述第一连杆、所述第二连杆连接在所述长臂之间。

8.根据权利要求6所述的托料装置，其特征在于，所述第一连接件包括轴杆及连接在轴杆端部的U型连接座，所述U型连接座与所述第一连杆枢接，所述伸缩缸的第二端与所述第二连杆枢接。

9.根据权利要求8所述的托料装置，其特征在于，所述基板还设有摆转座，所述摆转座上设有摆转调节件，所述第二连接件包括连接环、枢接块、摆转块，所述连接环与所述轴杆连接，所述枢接块与所述伸缩缸的第一端枢接，所述摆转块与所述摆转座配合，所述摆转调节件用于向所述摆转块施加作用力以使得所述第二连接件带动所述第一连接件、所述伸缩杆、所述托架相对所述装配筒进行摆转调节。

10.根据权利要求5所述的托料装置，其特征在于，所述装配筒包括两个，所述第一连接件、所述第二连接件、所述伸缩缸、所述托架包括两组。

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