CN220131834U - 物件搬移装置 - Google Patents
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Abstract
一种物件搬移装置，包含移动底座、升降杆组件、载台及状态调整驱动组件。所述升降杆组件包括竖直地设置于所述移动底座的杆体，及能沿所述杆体升降的升降件。所述载台包括设置于所述升降件的基座，以及纵向延伸地设置于所述基座的取放臂。所述状态调整驱动组件连结于所述基座及所述取放臂的至少一者，用于提供所述载台变换状态的驱动力，使所述基座能相对于所述升降件横旋、所述取放臂能相较于所述基座纵旋或是所述取放臂能改变延伸长度。通过所述载台及所述状态调整驱动组件的整体配合运作，让所述物件搬移装置能够根据实际需要进行纵旋或横旋的水平度调整，或者能够调整所述取放臂的延伸长度，因而能适用于各种地面倾斜度及各尺寸的待搬移物件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬移装置，特别是指一种物件搬移装置。
背景技术
印刷电路板等产品在加工制造的过程中，常会需要通过台车等设备进行进出料的搬运，让各项制程能够顺利衔接进行。然而，在地面有所倾斜或台车大小不足时，会导致搬运印刷电路板的各种不便，因而需要针对此问题进行改善。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能解决前述问题的物件搬移装置。
本实用新型物件搬移装置在一些实施态样中，包含移动底座、升降杆组件、载台及状态调整驱动组件。所述升降杆组件包括竖直地设置于所述移动底座的杆体，及能沿所述杆体升降的升降件。所述载台包括设置于所述升降件的基座，以及纵向延伸地设置于所述基座的取放臂。所述状态调整驱动组件连结于所述基座及所述取放臂的至少一者，用于提供所述载台变换状态的驱动力，使所述取放臂能相较于所述基座纵旋、使所述取放臂能改变延伸长度或使所述基座能相对于所述升降件横旋。
在一些实施态样中，所述取放臂包括两个并排纵向延伸地枢设于所述基座的臂杆；所述状态调整驱动组件包括穿设于所述基座及所述臂杆的臂体轴杆，以及连接所述臂体轴杆的臂体驱动单元，所述臂体驱动单元能驱动所述臂体轴杆旋转，而带动所述臂杆相较于所述基座纵旋。
在一些实施态样中，所述取放臂包括两个并排纵向延伸地设置于所述基座的滑轨，以及设置于所述滑轨上且能沿所述滑轨于纵向滑移的滑动臂体；所述状态调整驱动组件包括连接所述基座及所述滑动臂体的臂体驱动单元，所述臂体驱动单元能带动所述滑动臂体沿所述滑轨纵向滑移。
在一些实施态样中，所述滑动臂体呈U形，且具有两个分别设置于所述滑轨的置物段，及连接所述置物段的连结段；所述臂体驱动单元连接所述基座及所述连结段。
在一些实施态样中，所述取放臂包括两个并排纵向延伸地枢设于所述基座的臂杆；所述状态调整驱动组件包括设置于所述升降件的座体驱动单元、连接所述座体驱动单元的传动机构，及连接所述传动机构及所述基座的座体轴杆，所述座体驱动单元能经由所述传动机构驱动所述座体轴杆旋转，而带动所述基座相对于所述升降件横旋。
在一些实施态样中，所述物件搬移装置还包含设置于所述杆体及所述移动底座的其中一者的操控台，所述操控台包括电连接所述状态调整驱动组件的控制单元。
本实用新型的有益的效果在于：所述物件搬移装置通过所述载台及所述状态调整驱动组件的整体配合运作，让所述物件搬移装置能够根据实际需要进行纵旋(θ角度)或横旋(Φ角度)的水平度调整，此外也能够调整所述取放臂的延伸长度，因而适用于各种地面倾斜度及各尺寸的待搬移物件。
附图说明
图1是一立体图，说明本实用新型物件搬移装置的第一实施例；
图2是一立体图，说明所述物件搬移装置的第二实施例；
图3是一立体图，说明所述物件搬移装置的第三实施例。
具体实施方式
参照图1，为本实用新型物件搬移装置100的第一实施例。所述物件搬移装置100例如可供制程人员操作，以进行例如印刷电路板等待搬移物件(图中未绘制)的搬运。所述物件搬移装置100包含一移动底座1、一升降杆组件2、一操控台3、一载台4及一状态调整驱动组件5。
所述移动底座1为所述物件搬移装置100的底部承载结构，并包括多个滚轮11，以便于制程人员推动所述物件搬移装置100在地面移动。
所述升降杆组件2包括一竖直地设置于所述移动底座1的杆体21，及一能沿所述杆体21升降的升降件22。在使用上，所述升降件22能在制程人员的操控下沿竖直方向(Z方向)上下移动，并且带动装设于所述升降件22的所述载台4移动，以便于依据作业场所的实际高低位置进行待搬移物件的装载或放置。
所述操控台3设置于所述杆体21及所述移动底座1的其中一者，且包括一电连接所述状态调整驱动组件5的控制单元31及一把手32。本实施例中，所述控制单元31例如是设置于所述杆体21，且包括微处理器、微控制器或控制芯片等构件，能提供所述物件搬移装置100的运作控制功能。当制程人员需要对所述物件搬移装置100进行各种操控时，可以通过对所述操控台3上的操作接口(图中未示出)对所述控制单元31发出指令，使所述状态调整驱动组件5进行相应的作动。
所述载台4为用于装载待搬移物件的承载结构，包括一设置于所述升降件22的基座41，以及一纵向(X方向)延伸地设置于所述基座41的取放臂42。本实施例中，所述基座41概呈方框状，所述取放臂42包括两个并排纵向(图中为X方向)延伸地枢设于所述基座41的臂杆421，所述臂杆421配合实现一叉状结构，以利于进行待搬移物件的取料、置料及搬运。
所述状态调整驱动组件5连结于所述基座41及所述取放臂42的至少一者，用于提供所述载台4变换状态的驱动力，使所述取放臂42能相较于所述基座41纵旋。于本实施例的示例中，「纵旋」是指能够在X-Z平面上旋转θ角度。具体来说，本实施例的所述状态调整驱动组件5包括一穿设于所述基座41及所述臂杆421的后端的臂体轴杆51，以及一连接所述臂体轴杆51的臂体驱动单元52，所述臂体驱动单元52例如可采用电动马达。如此一来，当制程人员通过所述操控台3控制所述臂体驱动单元52时，所述臂体驱动单元52能驱动所述臂体轴杆51旋转，而带动所述臂杆421以其后端为轴心相较于所述基座41纵旋。因此，当所述物件搬移装置100所处地面为非平坦表面而有所倾斜时，就可以通过所述取放臂42的θ角度的旋转，进行所述取放臂42的水平度调整，以利于待搬移物件的搬运。
参阅图2，为本实用新型物件搬移装置100的第二实施例。所述第二实施例的所述物件搬移装置100与第一实施例有多处相同，具体来说所述第二实施例的所述移动底座1、所述升降杆组件2及所述操控台3为相同于所述第一实施例，主要差别在于所述载台4及所述状态调整驱动组件5的实施方式有所区别。
具体来说，于第二实施例中所述载台4包括一基座41及一取放臂42。所述取放臂42包括两个并排纵向延伸地设置于所述基座41的滑轨422，以及一设置于所述滑轨422上且能沿所述滑轨422于纵向滑移的滑动臂体423。所述滑动臂体423呈U形，且具有两个分别设置于所述滑轨422的置物段424，及一连接所述置物段424的后端的连结段425。所述状态调整驱动组件5包括一连接所述基座41及所述滑动臂体423的连结段425的臂体驱动单元52，所述臂体驱动单元52于第二实施例中例如为电动缸。在需要进行状态调整时，制程人员可以通过所述操控台3控制所述臂体驱动单元52伸缩而带动所述滑动臂体423沿所述滑轨422纵向滑移，借以改变所述取放臂42的整体延伸长度，如此就能针对不同大小的待搬移物件进行尺寸的调整，以利于待搬移物件的取料、置料及搬运。
参阅图3，为本实用新型物件搬移装置100的第三实施例。所述第三实施例的所述物件搬移装置100的所述移动底座1、所述升降杆组件2及所述操控台3为相同于所述第一实施例及第二实施例，主要差别在于所述载台4及所述状态调整驱动组件5的实施方式有所区别。
具体来说，于第三实施例中所述载台4包括一基座41及一取放臂42。所述取放臂42包括两个并排纵向延伸地枢设于所述基座41的臂杆421。所述状态调整驱动组件5包括一设置于所述升降件22的座体驱动单元53、一连接所述座体驱动单元53的传动机构54，及一连接所述传动机构54及所述基座41的座体轴杆55。所述座体驱动单元53例如可采用电动马达，所述传动机构54例如包括皮带及传动轮。据此，所述座体驱动单元53便能经由所述传动机构54驱动所述座体轴杆55旋转，而带动所述基座41相对于所述升降件22横旋，此处的「横旋」是指能够在Y-Z平面上旋转Φ角度。如此一来，当所述物件搬移装置100所处地面为非平坦表面而有所倾斜时，就可以通过所述载台4于Φ角度的旋转，进行所述载台4的整体水平度调整，以利于待搬移物件的搬运。
综合前述说明，本实用新型物件搬移装置100通过所述载台4及所述状态调整驱动组件5的整体配合运作，让所述物件搬移装置100能够根据实际需要进行纵旋(θ角度)或横旋(Φ角度)的水平度调整，或者能够调整所述取放臂42的延伸长度，因而能适用于各种地面倾斜度及各尺寸的待搬移物件，确实能达成本实用新型的目的。
Claims (6)
1.一种物件搬移装置，其特征在于，所述物件搬移装置包含：
移动底座；
升降杆组件，包括竖直地设置于所述移动底座的杆体，及能沿所述杆体升降的升降件；
载台，包括设置于所述升降件的基座，以及纵向延伸地设置于所述基座的取放臂；及
状态调整驱动组件，连结于所述基座及所述取放臂的至少一者，用于提供所述载台变换状态的驱动力，使所述取放臂能相较于所述基座纵旋、使所述取放臂能改变延伸长度或使所述基座能相对于所述升降件横旋。
2.根据权利要求1所述的物件搬移装置，其特征在于：所述取放臂包括两个并排纵向延伸地枢设于所述基座的臂杆；所述状态调整驱动组件包括穿设于所述基座及所述臂杆的臂体轴杆，以及连接所述臂体轴杆的臂体驱动单元，所述臂体驱动单元能驱动所述臂体轴杆旋转，而带动所述臂杆相较于所述基座纵旋。
3.根据权利要求1所述的物件搬移装置，其特征在于：所述取放臂包括两个并排纵向延伸地设置于所述基座的滑轨，以及设置于所述滑轨上且能沿所述滑轨于纵向滑移的滑动臂体；所述状态调整驱动组件包括连接所述基座及所述滑动臂体的臂体驱动单元，所述臂体驱动单元能带动所述滑动臂体沿所述滑轨纵向滑移。
4.根据权利要求3所述的物件搬移装置，其特征在于：所述滑动臂体呈U形，且具有两个分别设置于所述滑轨的置物段，及连接所述置物段的连结段；所述臂体驱动单元连接所述基座及所述连结段。
5.根据权利要求1所述的物件搬移装置，其特征在于：所述取放臂包括两个并排纵向延伸地枢设于所述基座的臂杆；所述状态调整驱动组件包括设置于所述升降件的座体驱动单元、连接所述座体驱动单元的传动机构，及连接所述传动机构及所述基座的座体轴杆，所述座体驱动单元能经由所述传动机构驱动所述座体轴杆旋转，而带动所述基座相对于所述升降件横旋。
6.根据权利要求1所述的物件搬移装置，其特征在于：所述物件搬移装置还包含设置于所述杆体及所述移动底座的其中一者的操控台，所述操控台包括电连接所述状态调整驱动组件的控制单元。
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