CN109382650B - 与工件一起使用的推车组件及使用方法 - Google Patents

Abstract

用于在制造期间支撑和定位工件的推车组件和使用方法。所述推车组件包括具有工作表面的工作台，工作表面被配置为支撑工件。所述工作台被连接到被配置为沿工作地板移动工作台的基座上。提升机构调节工作台在工作地板上方的海拔，并且倾斜机构调节工作台相对于工作地板的角度。提升机构和倾斜机构可以单独使用或同时使用，以根据需要调节工作台的位置。推车组件还包括台车。所述台车被配置为接收并支撑离开基座的工件。这使得在组装期间能够使用工件的另外的部分。

Description

与工件一起使用的推车组件及使用方法

技术领域

本公开大体涉及用于在制造过程中移动和操纵工件的组件的领域。更具体地，本公开涉及用于沿装配线运输工件并用于调节工件的竖直取向和角度取向以使得在组装期间能够接近工件的不同部分的方法和装置。

背景技术

许多物品的制造过程包括沿装配线组装。组装线用于各种物品，包括但不限于飞机、汽车、家用电器和电子产品。

装配线具有一系列工作站，每个工作站都被配置为执行整个组装过程的一个或多个步骤。工作站装备有用于向工件添加部件的工具。在装配线的开始处，工件可以作为单个部件或物品的基本框架开始。随着工件沿着装配线前进，工件被进一步组装并开始类似于最终物品。在装配线末端，工件完成或准备好用于不同的组装过程中额外的制造步骤。举例来说，在装配线的末端，家用电器完成并且准备好运送给顾客。相反地，飞机的部件(例如，内部部件)可以在装配线的末端完成并然后被移动以便随后组装到更大的整体飞机中。

通常需要在不同的工作站处将工件移动和定位在各种不同的物理位置。这对于将部件组装在工件的不同部分上是必要的。定位包括将工件提升至高于工作地板的各种高度和/或相对于工作地板以不同的角度位置定向工件。这还可以包括使用工件的不同部分和侧面(例如，前-后、顶-底、左-右侧面)。

工件的尺寸和/或重量经常使工作人员难以或不可能靠人力提升和操纵工件。沿装配线后面的工作站尤其如此，此时已经向工件添加了许多部件并且工件开始类似于其最终配置。此外，工作人员无法处理工件，因为他们还在处理组装所需的工具和部件。

发明内容

本公开的各方面包含被配置为在组装过程中支撑和定位工件的推车组件。推车组件被配置为将工件定位在相对于工作地板的不同提升高度和不同角度取向处。还公开了用推车组件接收和定位工件的方法。

本公开的一个方面涉及被配置为关于工作地板移动工件的推车组件。所述推车组件包括具有顶侧和与顶侧隔开的底侧的基座。底侧被配置为被支撑在工作地板上。工作台定位在基座的顶侧并包括第一端、与第一端隔开的第二端、朝向第一端设置的枢轴以及在第一端和第二端之间延伸并被配置为支撑工件的工作表面。工作台被可枢转地安装以围绕枢轴在水平位置和竖直位置之间移动。倾斜机构联接到工作台并被配置为使工作台围绕枢轴在水平位置和竖直位置之间旋转。提升机构设置在基座和工作台之间并被配置为使工作台相对于基座在降低位置和升高位置之间移动，降低位置限定高于工作地板的第一距离，升高位置限定高于工作地板的大于第一距离的第二距离。包括车轮的台车被配置为支撑在工作地板上。台车连接到基座并且可相对于基座沿工作地板在缩回位置和延伸位置之间水平地移动。在缩回位置，台车与工作台的第一端竖直重叠，并且在延伸位置，台车与工作台的第一端水平地隔开。

在另一个方面，推车组件包括将台车连接到基座的至少一个滑动件。所述至少一个滑动件被被配置为防止台车相对于基座旋转。

在另一个方面，台车可与所述至少一个滑动件分离，以将台车从基座上移除。

在另一个方面，台车还包括可操作地连接到车轮并被配置为相对于台车的车轮旋转的转盘。

在另一个方面，台车包括从转盘向外延伸且被设定尺寸为与工件接合的销。

在另一个方面，工作台在水平位置时平行于基座，并且在竖直位置时垂直于基座。

在另一个方面，推车组件包括可通信地连接到提升机构和倾斜机构的处理电路、沿工作地板驱动基座的传动系以及可操作地连接到处理电路并被配置为与远程源无线通信以远程控制传动系、倾斜机构和提升机构的无线收发器。

在另一个方面，推车组件还包括可操作地连接到处理电路的传感电路，传感电路被配置为检测围围绕推车组件的物理行程内的物体并在物体被检测到时发信号通知处理电路以防止推车组件的移动。

进一步的一方面涉及被配置为使工件关于工作地板移动的推车组件。推车组件包括具有顶侧和与顶侧隔开的底侧的基座，其中底侧被配置为被支撑在工作地板上。工作台定位在基座的顶侧且具有枢轴，并且提供被配置为支撑工件的工作表面。提升机构设置在基座和工作台之间，并且被配置为使工作台相对于基座在降低位置和升高位置之间移动。倾斜机构连接到工作台并被配置为使工作台围绕枢轴在水平位置和竖直位置之间旋转。台车被配置为支撑在工作地板上。台车连接到基座并可沿工作地板相对于基座在缩回位置和延伸位置之间移动。推车组件可在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置之间移动。在第一位置，工作台在降低位置和水平位置，并且台车在缩回位置。在第二位置，工作台在升高位置和水平位置，并且台车在缩回位置。在第三位置，工作台在升高位置和竖直位置，并且台车在缩回位置。在第四位置，工作台在降低位置和竖直位置，并且台车在缩回位置。在第五位置，工作台在竖直位置，并且台车在延伸位置。

在进一步的方面，提升机构包括具有第一臂和第二臂的剪式升降机，其中所述臂中的每一个具有连接到基座的第一端和连接到工作台的第二端。

在进一步的方面，推车组件包括被配置为附接到工件以将工件固定在台车上的转接板。

在进一步的方面，推车组件包括将台车连接到基座的至少一个滑动件，其中所述至少一个滑动件被配置为防止台车相对于基座旋转并使台车位于延伸位置和缩回位置之间。

在进一步的方面，台车包括车轮以沿工作地板移动，并且还包括安装在车轮上并相对于车轮旋转的转盘。

在进一步的方面，推车组件包括可通信地连接到提升机构和倾斜机构的处理电路、沿工作地板驱动基座的传动系以及可操作地连接到处理电路并被配置为与远程源无线通信以远程控制提升机构和倾斜机构以便在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置之间移动推车组件的无线收发机。

进一步的一方面涉及使用推车组件使工件关于工作地板移动的方法。所述方法包括：用工作台支撑工件，其中工作台附接到定位在工作地板上的基座；将工作台和工件定位在离工作地板第一距离的降低位置，其中工作台和工件在水平位置；将工作台升高离开工作地板到升高位置，同时工件支撑在工作台上且基座在工作地板上且工件在水平位置；旋转工作台并横向于工作地板定位工件，同时工件支撑在工作台上且基座在工作地板上且工作台在升高位置；将工件定位在台车的竖直上方，台车在工作地板上且附接到基座；当台车在地板上并附接到基座时，将工作台朝向工作地板降低并将工件定位在台车上，同时工件支撑在工作台上且基座在工作地板上；将工件支撑在台车上并从工作台移除工件；以及当台车在支撑工件时，使台车沿工作地板移动离开基座。

在进一步的方面，本方法包括当工作台在竖直位置时，将工件支撑在弯头构件的搁架上，该弯头构件附接到工作台并从工作台向外延伸。

在进一步的方面，本方法包括在旋转和升高工作台的同时沿工作地板移动基座。

在进一步的方面，本方法包括远程旋转和升高工作台。

在进一步的方面，本方法包括使工作台在水平位置和竖直位置之间旋转90°

在进一步的方面，本方法包括当台车在支撑工件时，将台车与基座分离。

附图说明

已经一般性地描述了本公开的变体，现在将参考附图(附图不一定按照比例绘制)，并且其中：

图1是推车组件的侧视图，其中工作台处于降低和水平位置。

图2是推车组件的侧视图，其中工作台处于升高和水平位置。

图3是推车组件的侧视图，其中工作台处于升高和竖直位置。

图4是推车组件的侧视图，其中工作台处于降低和竖直位置并且工件与台车竖直对齐。

图5是推车组件的侧视图，其中台车处于延伸位置并且工件支撑在台车上。

图6是用于推车组件的控制单元的示意图。

图7是装配线的示意图，其中推车组件可移动经过工作站。

图8是将推车组件与工件一起使用的方法的流程图。

具体实施方式

本公开涉及用于在制造期间定位工件的推车组件。推车组件包括具有被配置为支撑工件的工作表面的工作台。工作台被连接到可沿工作地板移动的基座以及将工作台提升高于工作地板的提升机构。倾斜机构用于调节工作台相对于工作地板的角度。提升机构和倾斜机构可以单独或同时使用，以根据需要调节工作台的位置。推车组件还包括台车。台车被配置为接收并支撑离开基座的工件。这使工作人员在组装期间能使用工件的附加部分。

图1示出了定位在工作地板110上的推车组件10。推车组件10包括基座20和工作台30。提升机构40和倾斜机构50被配置为调节工作台30相对于工作地板110的海拔位置和角度位置。台车60被连接到基座20且可沿工作地板110相对于基座20移动。工件(未示出)可以从工作台被移动到台车60。台车60然后可以被移动离开基座20，以将工件100定位在另外的位置处，使得工作人员能够进一步接近工件100。

基座20形成了推车组件10的基础。如图1和图2中所示，基座20包括具有顶侧23和底侧24的细长长度L。车轮22从底侧24延伸以接触工作地板110并使得推车10能够沿工作地板110移动。车轮22被配置为使得能够关于工作地板沿各种方向移动。基座20还可以包括马达29和传动系，其向车轮22中的一个或多个输送动力，用于围绕工作地板110推动推车组件10。在一种设计中，马达29是电动马达，但另一些设计包括其他动力源。在另一种设计中，推车组件10不包括马达和传动系，而是依赖于一个或多个工作人员来实现沿工作地板110的移动。

工作台30定位在基座20的顶侧23处。工作台30包括在第一端31和第二端32之间延伸的细长形状。工作台的顶侧33包括被配置为支撑工件100的工作表面34。工作表面34可以向外延伸超过一侧或两侧31、32，或可位于两侧31、32内。在一种设计中，工作表面34基本是平坦的，使得工件100能够在整个长度上被支撑。工作表面34还可以包括凹口、延伸部等，以符合待支撑的工件100的形状。工作表面34还可以包括纹理表面、衬垫或其他类似元件以防止工件100滑落。搁架38被连接到工作台30且向外延伸超过工作表面34。一种设计包括的搁架38为L形，具有第一支腿和第二支腿。第一支腿被连接到工作表面34，并且第二支腿在工作表面34上方向外延伸。搁架38可以向外定位超过端部31，或定位在沿着工作表面34的一点处。当工作台30通过倾斜机构50枢转时，搁架38支撑工件100。

工作台30还可以配备成将工件100固定到工作表面34。一种设计特征在于一个或多个带子，所述带子被连接到工作台30并且被设定尺寸为在工件100上方向外延伸。工作台30还可以包括一个或多个容器，所述容器被配置为接收带子的一端以将工件100附接到工作台30。容器可以包括开口或凹口，所述开口或凹口被设定尺寸并配置为接收在带子的一端或两端处的钩。工作台30还可以包括一个或多个开口，带子能够被插入通过所述开口。一种设计包括具有钩环构件的带子，所述钩环构件接合在一起以固定工件100。另一些设计特征在于带扣、环或使得能够固定带子的其他元件。

提升机构40被配置为调节工作台30相对于基座20的竖直位置。竖直海拔在箭头Y指示的方向上，并且使得能够将工作台30提升离开工作地板110。在一些设计中，提升机构40被配置为使工作台30沿垂直于工作地板110的方向直接离开和朝向基座20移动。另一些设计使工作台30相对于基座20以不垂直于工作地板110的各种不同角度移动。

一种设计包括的提升机构40是具有第一支撑件41和第二支撑件42的剪式升降机式。每个支撑件41、42包括连接到基座20的第一端和连接到工作台30的第二端。支撑件41、42以十字交叉的X图案布置方式定位。如图2中所示，这包括，第一支撑件41的第一端和第二支撑件42的第二端在交叉点的第一侧上，并且第一支撑件41的第二端和第二支撑件42的第一端在交叉点的第二侧上。提升机构40包括可以以包括电动、液压和气动等各种方式提供动力的动力源。这种设计中的一种或多种可以包括机械提升结构，该机械提升结构具有由动力源提供动力的丝杠或齿条齿轮系统。一种设计特征在于手柄，该手柄能够被工作人员转动以提供动力，用于为提升机构40提供动力并使工作台30在各种海拔位置之间移动。

如图2所示，第一支撑件41和第二支撑件42可以包括定位在基座20和工作台30之间的单层臂41、42。另一些设计可以包括以端对端布置方式被可枢转地安装在一起的两层或更多层支撑臂41、42。

图1包括沿基座20的长度L定位的单组支撑件41、42。另一些设计可以具有沿长度L定位的两组或更多组支撑件41、42。此外，多组支撑件41、42可以沿宽度定位(即，如图2所示进入页面)。

图1示出了位于降低位置的推车组件10，其中工作台30距工作地板110第一距离。在降低位置，工作台30可位于基座20上方，或者可以与基座20重叠。图2示出了升高位置，其中工作台30被提升高于工作地板110并离开基座20。必要时，推车组件10还可以定位在升高位置和降低位置之间的各种海拔处，以便工作人员可以接近工件110。

臂41、42可以包括相同的长度以使工作台30保持水平，同时工作表面34平行于工作地板110。臂41、42还可以包括不同的长度，使得工作台30被提升离开工作地板110时倾斜。

倾斜结构50被配置为使工作台枢转。如图3所示，工作台30包括第一部分35和第二部分36。第一部分35被附接到提升机构40，并且第二部分36包括支撑工件100的工作表面34。第一部分35和第二部分36在枢轴37处被连接在一起，枢轴37朝向工作台30的第一端定位并提供枢转运动。在一种设计中，枢轴37包括一个或多个销，所述销延伸穿过第一部分35和第二部分36中的每一个并提供枢转运动。另一种设计特征在于细长杆，该细长杆沿部分35、36的宽度延伸并穿过每一部分中的开口以提供枢转运动。

倾斜机构50包括一个或多个气缸51，气缸51连接到第二部分36的下侧并连接到第一部分35和/或提升机构40中的一个或多个。所述一个或多个气缸51的长度可延伸，并且可以是液压动力的、电动的或气动的。气缸51可在第一取向和第二取向之间移动，第一取向使工作台30定位在水平取向取向(如图1和图2中所示)，第二取向使第二部分36相对于第一部分35枢转(如图3中所示)。在一种设计中，倾斜机构50使得能够在0°-90°的范围内选择性地枢转工作台。所述一个或多个气缸51被配置为将工作台30支撑在该范围内的各种角度位置处。

倾斜机构50和提升机构40被配置为同时将工作台30定位在各种角度和海拔位置处。因此，工作人员能够根据需要提升和倾斜工作台30，以将工件100定位在期望的取向。举例来说，图2示出了处于升高位置和水平位置的工作台30。提升机构40和倾斜机构50还可以单独使用，从而允许工作人员根据需要独立地调节高度和角度。

提升机构40和倾斜机构50中的一个或多个可以包括伺服机构，其具有内置编码器或其他位置反馈机构，以追踪工作台30的海拔和/或角度位置。

在一种设计中，工作台30在水平位置时平行于基座20，并且在竖直位置时垂直于基座20。在一种设计中，工作台30在水平位置时平行于工作地板110，并且在竖直位置时垂直于工作地板110。

台车60被可移动地附接到基座20，并且被配置为支撑离开基座20的工件100。如图4和图5所示，台车60包括基座61，基座61具有向外延伸以接触工作地板100的车轮62。基座61可以包括各种长度和宽度，以提供支撑结构来支撑工件100。车轮62可以围绕基座61的底部定位，以支撑基座61并使得台车能够沿工作地板110移动。在一种设计中，台车60未被供以动力，而是在被工作人员推拉时可移动。另一些设计包括发动机和传动系，其中给车轮62中的一个或多个提供动力。

台车60通过一个或多个臂63被附接到基座20。所述一个或多个臂63使得台车60能够沿工作地板110在如图4所示的更靠近基座20的缩回位置和如图5所示的延伸位置之间移动。如图5所示，臂63中的一个或多个可以包括第一部分63a和第二部分63b。第一部分63a包括直的形状，并且被设定尺寸为滑入沿第二部分63b延伸的槽中。在缩回位置，部分63a、63b处于重叠的并排布置。在延伸位置，部分63a、63b处于延伸的端对端布置。部分63a、63b的端部保持重叠，以维持台车60和基座20之间的连接。

所述一个或多个臂63也可以断开，使得台车60能够独立于基座20关于工作地板110移动。这可以包括当工件110被装载到台车60上时。臂63可以保持附接到基座20、台车60或每个(即，第一部分63a保持附接到台车60并且第二部分63b保持附接到基座20)。断开臂63可以包括使第一臂部分63a滑出第二臂部分63b的端部。这还可以包括移除在台车60和基座20中的一个或两个处的附接所述一个或多个臂63的机械紧固件。通过将臂部分63a、63b滑动到一起和/或重新附接所述一个或多个机械紧固件，还能够将台车60重新附接到基座20。

台车60可以被固定在缩回位置。一种设计包括磁性释放装置，其中台车60和基座20包括磁体，磁体能够被磁性地连接到一起以将台车60收起在缩回位置。工作人员可以向台车60施加力以克服磁力并将台车60移动到延伸位置。也可以在台车60和基座20中的一个或两个上设置机械闩锁，以将台车60固定在缩回位置。

转盘64定位在基座61的顶部。在一种设计中，转盘64可相对于基座61旋转，但另一些设计包括基座61和工作台64被固定地连接。一个或多个销65从工作台64向上延伸，以当工件定位在台车60上时与工件100接合。销65可以包括各种尺寸和形状，其中设计包括10英寸的长度和圆形截面形状。

如图2所示，销65位于从工作台30上的枢轴37横向向外。这使得当工作台30倾斜到竖直位置时(如图3中所示)，工件100在转盘上方竖直对齐。另一些设计包括台车60横向向内凹进枢轴37。当用户在转移至台车60之前对齐工件100时，用户调节台车60相对于基座20的横向位置。

如图3和图4中进一步示出的，台车60与工作台30的第一端竖直重叠。这种定位使台车60接收和支撑来自工作台30的工件100。一旦工件被接收，台车60可沿工作地板110水平地移动并与工作台30的第一端31间隔开。

转接板70可附接到工件100，以在工件100被转移至台车60时与台车60接合。如图3所示，转接板70包括板71，板71具有从第一侧向外延伸的一个或多个延伸部72和从相反的第二侧延伸的延伸部73。第一延伸部72被配置为符合工件100并与其接合。延伸部72可以包括各种形状和尺寸，以使得能够接合工件100。延伸部73可以是中空的，以形成尺寸被设定为接收销65的容器73。

台车60被配置为支撑离开基座20的工件100。如图4所示，当工件100在工作台30上处于竖直位置时，工件100被降低到台车60上。在工作台30处于该竖直位置的情况下，转接板70的延伸部73与转盘64的销65对齐。提升机构40能够降低工作台30，使工件100向下移动到台车60上。延伸部73定位在销65上，并与转盘64接触。

一旦工件100在台车60上，台车60可以被移动离开基座20。这包括延伸所述一个或多个臂63并使台车60沿工作地板110滑动。在台车60被定位于离开基座20的情况下，可以在转盘64上旋转工件100。这可以包括围绕销65旋转转接板的延伸部73。这种旋转给工作人员提供了接近工件100的额外通路。一旦完成，可以移动台车60回到基座20处的缩回位置。这包括使所述一个或多个臂63一起滑动。工作台30相对于工件100定位，其中搁架38在工件100的下端下面延伸。提升机构40然后可以升高工作台30并将工件搬离台车60。提升机构40和倾斜机构50然后可以在必要时被用于定位工作台30和工件100。

推车组件10包含控制运行的控制单元80。控制单元80可以向提升机构40、倾斜机构50和马达29发信号通知控制步骤。控制单元80通常被容纳在基座20中，但是它也可位于其他部件中，包括但不限于工作台30和台车60。

如图6所示，控制单元80包括一个或多个处理电路(示为处理电路81)，处理电路可以包括一个或多个微处理器、专用集成电路(ASIC)等，配置有合适的软件和/或固件。计算机可读存储介质(示为存储器电路82)存储数据和配置处理电路81以实现上述技术的计算机可读程序代码。存储器电路82是非暂时性计算机可读介质，并且可以包括各种存储器设备，诸如随机存取存储器、只读存储器和闪速存储器。

工作人员接口83包括一个或多个用户输入设备，诸如小键盘、触摸板、功能键、滚轮或其他类型的计算机输入设备。接口83可以包括显示屏，例如传统的液晶显示器(LCD)或触摸屏显示器，其也用作用户输入设备。接口83使工作人员能够控制与控制单元80通信的各种部件的功能。

系统接口84被配置为与远程源通信。在一种设计中，这包括系统控制器90。这还可包括远离推车组件10的工作人员所使用的远程控制源。系统接口84包括被配置为与远程源无线通信的收发器。系统接口84还可以提供与远程源的硬线连接。系统接口84还可以提供来自远程源的电力供应。

控制单元80还可以包括电源86。电源86可以在从远程源接收电力失败的情况下使用。电源86还可以仅向一个或多个有限元件供电，诸如处理电路81和存储器电路82。电源可以是可充电电池组，其包括被配置成为电气设备供电的一组电池单元。

一个或多个传感器85可以检测推车组件的工作行程内物体的存在。这可以包括在基座20的特定距离内，例如十英尺区域。传感器85检测推车组件10的预定距离内的人或物体，并发送信号以停止一个或多个部件的运行以防止潜在的不安全状况。传感器85被配置为检测物体。可以使用各种传感器类型，包括照相机、热传感器和运动传感器。

在一些设计中，推车组件10是独立地运行的独立设备。另一些设计包括推车组件10是较大工作区域系统(例如，如图7所示的装配线120)内的部件。装配线120包括围绕装配轨道121移动的一个或多个推车组件10。工作站125定位在轨道121周围，并且每个工作站125被配置为在工件100上执行一个或多个组装步骤。

推车组件10的一些或所有功能可以由系统控制器90控制。系统控制器90与推车组件10通信，并且控制和监督装配线120的运行。系统控制器90可以被容纳在距离装配线120一定距离的机柜或类似件中。系统控制器90可以包括控制电路，该控制电路具有带有合适的软件和/或固件的一个或多个微处理器、微控制器和ASIC。存储器电路存储数据和配置控制电路以实现上述技术的计算机可读程序代码。存储器电路是非暂时性计算机可读介质，并且可以包括各种存储器设备，诸如随机存取存储器、只读存储器和闪速存储器。系统控制器90还可以包括接口以向推车组件10发送和接收数据。

系统控制器90与推车组件10之间的通信可以通过具有在元件之间延伸的各种电缆的电缆系统来进行。电缆被配置用于承载各种数据信号。在一种设计中，系统通过LAN进行通信，但另一种设计特征在于通过通信总线进行通信。通信还可以包括无线接口，例如通过蓝牙接口或无线局域网(WLAN)接口。一些实施例特征在于电缆和无线通信的组合。电缆系统可以进一步被配置为从电源向推车组件10提供电力。来自每一个推车组件10的控制信息，例如角度、海拔信息和传动系信息，被发信号通知给系统控制器90。系统控制器90然后能够监视组装过程并根据需要向推车组件10传递控制信号以继续该过程。

图8示出了使用带有工件100的推车组件10的一种方法。首先，工件100定位在工作台30的工作表面34上(方框90)。当工件100定位在工作表面34上时，工作台30可以处于各种高于工作地板110的高度处和/或相对于工作地板110的各种成角取向处。这可以包括工作台30处于降低位置，其中工作表面34平行于工作地板。在定位在工作台30上之后，工件100固定在工作表面34上。这可以包括将一个或多个带子定位在工件100上并将带子固定到工作台30上。

然后将工作台30升高并向期待的取向倾斜(方框91、92)。激活提升机构40以调节海拔，并且激活倾斜机构50以调节角度。升高运动和角度运动可以顺序执行，或者可以同时执行。高度和/或角度的调节使工作人员能够接近工件100的各个部分以执行各种组装步骤。

工件100还可以被移动到台车60以进行额外的组装步骤(方框93)。在将工件100移动到台车60之前，组装板70可以被附接到工件100。这可以包括将延伸部72中的一个或多个定位在工件100中的容器内。紧固件可以被固定到延伸部72以将转接板70固定到工件100。在另一种设计中，没有使用转接板70，而是工件100被配置为与台车60接合。

为了将工件100移动到台车60，工作台30被定位成在台车60的竖直上方。在一种设计中，这包括将工作台30定位在竖直位置处(即，垂直于工作地板)。这使工件100的一部分直接定位在台车60上方。工作台30的这种取向可以导致工件100由从工作表面34向外延伸的搁架38支撑。台车60可以定位在缩回位置以接收工件100。在另一种设计中，台车60处于从基座20向外延伸的位置。

一旦工件100与台车60对齐，工作台30被降低，使得工件100被移动并支撑在转盘64上。当使用转接板70时，这包括将台车60上的销65插入转接板70中的开口中。带子、紧固件或其他类似的机械连接器可以进一步将工件100固定到台车60。在没有转接板的情况下，工件100可以简单地定位在转盘64的表面上并通过带子、紧固件或一些其他机械连接器固定。

一旦工件100在台车60上，台车60可以被移动离开基座20(方框94)。这可以包括沿臂63从基座20向外延伸台车60。这还可以包括将台车60从基座20分离。在各种设计中，工件100的不同部分可被用户接近以执行额外的组装步骤。例如，工件100面向工作台30的一侧现在可被用户接近。此外，工件100可以在台车60上旋转以根据需要提供通路。这包括当用户向工件100施加旋转力时，转接板70围绕销65旋转。这还可以包括转盘64相对于台车60的基座61旋转。

当推车组件10的其余部分沿装配线120移动时，台车60和工件100可以保持与基座20分离。替代地，台车60可以被重新附接到基座20，并且沿装配线120移动推车组件10和工件100。

当重新附接台车60时，工作台30可以被定位成与工件100重新接合。这可以包括将工作台30定位在降低位置和竖直位置，并横向地移动在工件100的下边缘下面的工作表面34上的搁架38。然后可以升高工作台30，同时将工件100从台车60上抬起并抬到工作台30上。工件100可以在提升过程期间或之后根据需要倾斜。

本公开的变体和替代方案涉及部件和零件的制造和使用，诸如，举例来说，任何尺寸的复合部件零件，包括较大零件和结构的制作中的部件和零件的制造和使用。这些设备包括但不限于被设计成定位在静止物体外部或内部上的部件和零件，所述静止物体包括但不限于桥桁架、支撑柱和结构、一般构造物体等等。进一步的结构和物体包括运输工具，例如但不限于飞机、卫星、火箭、导弹等等，并且因此还包括有人驾驶和无人驾驶的飞机、有人驾驶和无人驾驶的宇宙飞船、有人驾驶和无人驾驶的旋翼飞机、有人驾驶和无人驾驶的陆地车辆、有人驾驶和无人驾驶的非陆地车辆、有人驾驶和无人驾驶的地面和地下水载运输工具、物体和结构。特别考虑的部件包括飞机纵梁、翼梁、翼肋以及在飞机部件和零件的制造中使用的包含其他平面和非平面几何形状的部件等等。

虽然已经示出并描述本公开的优选变体和替代方案，但是应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种改变和替换。因此，本公开的范围应仅受随附的权利要求及其等同物的限制。当介绍本公开的元件或其示例性方面或实施例时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意指有一个或多个所述元件。术语“包含”、“包括”和“具有”意指包含性的，并且意味着除了所列出的元件之外，还可能有另外的元件。尽管已经针对具体实施例描述了本公开，但是这些实施例的细节不应被解释为限制。虽然已经示出并描述本公开的优选变体和替代方案，但是应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种改变和替换。

进一步地，本公开包含根据以下条款的实施例：

条款1.一种被配置为关于工作地板移动工件的推车组件，所述推车组件包含：

基座，其具有顶侧和与所述顶侧隔开的底侧，所述底侧被配置为被支撑在所述工作地板上；

工作台，其定位在所述基座的所述顶侧上并包含第一端、与所述第一端隔开的第二端、朝向所述第一端设置的枢轴以及在所述第一端和所述第二端之间延伸并被配置为支撑所述工件的工作表面，所述工作台可枢转地安装以围绕所述枢轴在水平位置和竖直位置之间移动；

倾斜机构，其联接到所述工作台并被配置为使所述工作台围绕所述枢轴在所述水平位置和所述竖直位置之间旋转；

提升机构，其设置在所述基座和所述工作台之间，所述提升机构被配置为使所述工作台相对于所述基座在降低位置和升高位置之间移动，所述降低位置限定高于所述工作地板的第一距离，所述升高位置限定高于所述工作地板的大于所述第一距离的第二距离；以及

台车，其包含被配置为被支撑在所述工作地板上的车轮，所述台车连接到所述基座并可相对于所述基座沿所述工作地板在缩回位置和延伸位置之间水平地移动；

其中在所述缩回位置，所述台车与所述工作台的所述第一端竖直重叠，并且在所述延伸位置，所述台车与所述工作台的所述第一端水平地隔开。

条款2.根据条款1所述的推车组件，还包含将所述台车连接到所述基座的至少一个滑动件，所述至少一个滑动件被配置为防止所述台车相对于所述基座旋转。

条款3.根据条款2所述的推车组件，其中所述台车可与所述至少一个滑动件分离，以将所述台车从所述基座移除。

条款4.根据条款1所述的推车组件，其中台车还包含可操作地连接到所述车轮并被配置为相对于所述车轮旋转的转盘。

条款5.根据条款4所述的推车组件，其中台车还包含从所述转盘向外延伸的销，所述销被设定尺寸为与所述工件接合。

条款6.根据条款1所述的推车组件，其中所述工作台在所述水平位置时平行于所述基座，并且在所述竖直位置时垂直于所述基座。

条款7.根据条款1所述的推车组件，还包含：

处理电路，其可通信地连接到所述提升机构和所述倾斜机构；

传动系，以沿所述工作地板驱动所述基座；和

无线收发器，其可操作地连接到所述处理电路并被配置为与远程源无线通信以远程控制所述传动系、所述倾斜机构和所述提升机构。

条款8.根据条款7所述的推车组件，还包含可操作地连接到所述处理电路的传感电路，所述传感电路被配置为检测在所述推车组件周围的物理行程内的物体并在所述物体被检测到时发信号通知所述处理电路以防止所述推车组件的移动。

条款9.一种被配置为关于工作地板移动工件的推车组件，所述推车组件包含：

基座，其具有顶侧和与所述顶侧隔开的底侧，所述底侧被配置为被支撑在所述工作地板上；

工作台，其定位在所述基座的顶侧上，所述工作台具有枢轴并具有被配置为支撑所述工件的工作表面；

提升机构，其设置在所述基座和所述工作台之间，所述提升机构被配置为使所述工作台相对于所述基座在降低位置和升高位置之间移动；

倾斜机构，其连接到所述工作台并被配置为使所述工作台围绕所述枢轴在所述水平位置和所述竖直位置之间旋转；和

台车，其被配置为被支撑在所述工作地板上，所述台车连接到所述基座并可沿所述工作地板相对于所述基座在缩回位置和延伸位置之间水平移动；

所述推车组件可在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置之间移动；

在所述第一位置，所述工作台在所述降低位置和所述水平位置，并且所述台车在所述缩回位置；

在所述第二位置，所述工作台在所述升高位置和所述水平位置，并且台车在所述缩回位置；

在所述第三位置，所述工作台在所述升高位置和所述竖直位置，并且所述台车在所述缩回位置；

在所述第四位置，所述工作台在所述降低位置和所述竖直位置，并且所述台车在所述缩回位置；

在所述第五位置，所述工作台在所述竖直位置，并且所述台车在所述延伸位置。

条款10.根据条款9所述的推车组件，其中所述提升机构包含剪式升降机，所述剪式升降机包含第一臂和第二臂，其中所述臂中的每一个具有连接到所述基座的第一端和连接到所述工作台的第二端。

条款11.根据条款9所述的推车组件，还包含转接板，所述转接板被配置为附接到所述工件以将所述工件固定到所述台车上。

条款12.根据条款9所述的推车组件，还包含将所述台车连接到所述基座的至少一个滑动件，所述至少一个滑动件被配置为防止所述台车相对于所述基座旋转并使所述台车位于所述延伸位置和所述缩回位置之间。

条款13.根据条款12所述的推车组件，其中所述台车包含沿所述工作地板移动的车轮，所述台车还包含安装在所述车轮上并相对于所述车轮旋转的转盘。

条款14.根据条款9所述的推车组件，还包含：

处理电路，其可通信地连接到所述提升机构和所述倾斜机构；

传动系，以沿所述工作地板驱动所述基座；和

无线收发器，其可操作地连接到所述处理电路并被配置为与远程源无线通信以远程控制所述提升机构和所述倾斜机构以便在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置和所述第五位置之间移动所述推车组件。

条款15.一种使用推车组件以使工件关于工作地板移动的方法，所述方法包含：

用工作台支撑所述工件，所述工作台附接到定位在所述工作地板上的基座；

将所述工作台和所述工件定位在距离所述工作地板第一距离的降低位置，其中所述工作台和所述工件在水平位置；

将所述工作台升高离开所述工作地板到升高位置，同时所述工件被支撑在所述工作台上且所述基座在所述工作地板上且所述工件在所述水平位置；

旋转所述工作台并横向于所述工作地板定位所述工件，同时所述工件被支撑在所述工作台上且所述基座在所述工作地板上且所述工作台在所述升高位置；

将所述工件定位在台车的竖直上方，所述台车在所述工作地板上且附接到所述基座；

当所述台车在所述地板上并附接到所述基座时，将所述工作台朝向所述工作地板降低并将所述工件定位在所述台车上，同时所述工件被支撑在所述工作台上且所述基座在所述工作地板上；

将所述工件支撑在所述台车上并从所述工作台移除所述工件；以及

当所述台车在支撑所述工件时，使所述台车沿所述工作地板移动离开所述基座。

条款16.根据条款15所述的方法，还包含当所述工作台在所述竖直位置时，将所述工件支撑在弯头构件的搁架上，所述弯头构件附接到所述工作台并从所述工作台向外延伸。

条款17.根据条款15所述的方法，还包含在旋转和升高所述工作台的同时沿所述工作地板移动所述基座。

条款18.根据条款15所述的方法，还包含远程旋转和升高所述工作台。

条款19.根据条款15所述的方法，还包含使所述工作台在所述水平位置和所述竖直位置之间旋转90°。

条款20.根据条款15中的方法，还包含当所述台车在支撑所述工件时，将所述台车与所述基座分离。

当然，在不脱离本发明的本质特征的情况下，本发明可以以不同于本文具体阐述的方式的其他方式实施。本实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的，并且在所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变都旨在包含在其中。

Claims (14)

1.一种被配置为关于工作地板移动工件的推车组件，所述推车组件包含：

基座(20)，其具有顶侧(23)和与所述顶侧(23)隔开的底侧(24)，所述底侧(24)被配置为被支撑在所述工作地板上；

工作台(30)，其定位在所述基座(20)的所述顶侧(23)上并包含第一端(31)、与所述第一端(31)隔开的第二端(32)、朝向所述第一端(31)设置的枢轴(37)以及在所述第一端(31)和所述第二端(32)之间延伸并被配置为支撑所述工件的工作表面(34)，所述工作台(30)可枢转地安装以围绕所述枢轴(37)在水平位置和竖直位置之间移动；

倾斜机构(50)，其联接到所述工作台(30)并被配置为使所述工作台(30)围绕所述枢轴(37)在所述水平位置和所述竖直位置之间旋转；

提升机构(40)，其设置在所述基座(20)和所述工作台(30)之间，所述提升机构(40)被配置为使所述工作台(30)相对于所述基座(20)在降低位置和升高位置之间移动，所述降低位置限定高于所述工作地板的第一距离，所述升高位置限定高于所述工作地板的大于所述第一距离的第二距离；以及

台车(60)，其包含被配置为被支撑在所述工作地板上的车轮(62)，所述台车(60)连接到所述基座(20)并可相对于所述基座(20)沿所述工作地板在缩回位置和延伸位置之间水平地移动；

其中在所述缩回位置，所述台车(60)位于所述枢轴的竖直下方并且与所述枢轴竖直重叠，所述枢轴朝向所述工作台(30)的所述第一端(31)设置，并且在所述延伸位置，所述台车(60)与所述枢轴水平地隔开，所述枢轴朝向所述工作台(30)的所述第一端(31)设置。

2.根据权利要求1所述的推车组件，还包含将所述台车(60)连接到所述基座(20)的至少一个滑动件(63)，所述至少一个滑动件(63)被配置为防止所述台车(60)相对于所述基座(20)旋转。

3.根据权利要求2所述的推车组件，其中所述台车(60)可与所述至少一个滑动件(63)分离，以将所述台车(60)从所述基座(20)移除。

4.根据权利要求1所述的推车组件，其中所述台车(60)还包含可操作地连接到所述车轮(62)并被配置为相对于所述车轮(62)旋转的转盘(64)。

5.根据权利要求4所述的推车组件，其中所述台车(60)还包含从所述转盘(64)向外延伸的销(65)，所述销(65)被设定尺寸为与所述工件接合。

6.根据权利要求1所述的推车组件，其中所述工作台(30)在所述水平位置时平行于所述基座(20)，并且在所述竖直位置时垂直于所述基座(20)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的推车组件，还包含：

处理电路(81)，其可通信地连接到所述提升机构(40)和所述倾斜机构(50)；

传动系(29)，以沿所述工作地板驱动所述基座(20)；和

无线收发器(84)，其可操作地连接到所述处理电路(81)并被配置为与远程源无线通信以远程控制所述传动系(29)、所述倾斜机构(50)和所述提升机构(40)。

8.根据权利要求7所述的推车组件，还包含可操作地连接到所述处理电路(81)的传感电路(85)，所述传感电路(85)被配置为检测在所述推车组件(10)周围的物理行程内的物体并在所述物体被检测到时发信号通知所述处理电路(81)以防止所述推车组件(10)的移动。

9.一种使用推车组件使工件关于工作地板移动的方法，所述方法包含：

用工作台(30)支撑所述工件，所述工作台(30)附接到定位在所述工作地板上的基座(20)；

将所述工作台(30)和所述工件定位在离所述工作地板第一距离的降低位置，其中所述工作台(30)和所述工件在水平位置；

将所述工作台(30)升高离开所述工作地板到升高位置，同时所述工件被支撑在所述工作台(30)上且所述基座(20)在所述工作地板上且所述工件在所述水平位置；

旋转所述工作台(30)并横向于所述工作地板定位所述工件，同时所述工件被支撑在所述工作台(30)上且所述基座(20)在所述工作地板上且所述工作台(30)在所述升高位置；

将所述工件定位在台车(60)的竖直上方，所述台车(60)在所述工作地板上且附接到所述基座(20)；

当所述台车(60)在所述地板上并附接到所述基座(20)时，将所述工作台(30)朝向所述工作地板降低并将所述工件定位在所述台车(60)上，同时所述工件被支撑在所述工作台(30)上且所述基座(20)在所述工作地板上，并且枢轴在所述台车的竖直上方；

将所述工件支撑在所述台车(60)上并从所述工作台(30)移除所述工件；以及

当所述台车(60)在支撑所述工件时，使所述台车(60)沿所述工作地板移动离开所述基座(20)。

10.根据权利要求9所述的方法，还包含当所述工作台(30)在竖直位置时，将所述工件支撑在弯头构件的搁架(38)上，所述弯头构件附接到所述工作台(30)并从所述工作台(30)向外延伸。

11.根据权利要求9所述的方法，还包含在旋转和升高所述工作台(30)的同时沿所述工作地板移动所述基座(20)。

12.根据权利要求9所述的方法，还包含远程地旋转和升高所述工作台(30)。

13.根据权利要求9所述的方法，还包含使所述工作台(30)在所述水平位置和所述竖直位置之间旋转90°。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，还包含当所述台车(60)在支撑所述工件时，将所述台车(60)与所述基座(20)分离。

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