CN221234662U - 一种电池模组转运翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种电池模组转运翻转装置，涉及电池模组生产制造领域。该电池模组转运翻转装置包括转运机构、升降机构、翻转机构、至少一个工作台和至少一个保持机构，转运机构用于搬运电池模组，升降机构与转运机构连接，翻转机构与升降机构转动连接，升降机构用于带动翻转机构上下移动，翻转机构用于变换电池模组姿态；工作台位于转运机构的下方，工作台用于放置电池模组；保持机构设置于工作台，一个工作台上设置一个保持机构，保持机构用于保持电池模组竖直状态。该电池模组转运翻转装置能够自动化搬运和翻转电池模组。

Description

一种电池模组转运翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产制造领域，具体而言，涉及一种电池模组转运翻转装置。

背景技术

在生产电池模组的过程中，需要对电池模组进行运输、翻转等操作。人工通过悬臂吊带治具方式将电池模组搬运至工作平台，松开夹持模组的治具后，两名人工共同将电池模组由竖直状态调整到水平状态，人工完成对电池模组的姿态调整。此外，电池模组尺寸较大，重量较重，且具有一定电量。

电池模组通过悬臂吊带治具方式进行人工搬运，中间可能存在掉落损坏产品的现象。因电池模组姿态由人工手动调整，电池模组长度和宽度方向的对齐度变动，会导致产品精度下降。并且，电池模组具备电量，且自身电流较大，与人工直接接触，易触电，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电池模组转运翻转装置，其能够自动化搬运和翻转电池模组。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种电池模组转运翻转装置，其包括：

转运机构，所述转运机构用于搬运电池模组；

升降机构，所述升降机构与所述转运机构连接；

翻转机构，所述翻转机构与所述升降机构转动连接，所述升降机构用于带动所述翻转机构上下移动，所述翻转机构用于变换电池模组姿态；

至少一个工作台，所述工作台位于所述转运机构的下方，所述工作台用于放置电池模组；

至少一个保持机构，所述保持机构设置于所述工作台，一个所述工作台上设置一个所述保持机构，所述保持机构用于保持电池模组竖直状态。

在可选地实施方式中，所述保持机构包括第一连杆机构、第一保持板、第二连杆机构和第二保持板，所述第一连杆机构的一端与所述工作台连接，所述第一连杆机构的另一端与所述第一保持板连接，所述第二连杆机构的一端与所述工作台连接，所述第二连杆机构的另一端与所述第二保持板连接；

所述第一连杆机构和所述第二连杆机构并排间隔设置于所述工作台，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构可相对所述工作台转动。

在可选地实施方式中，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述工作台转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一保持板连接；

所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述工作台转动连接，所述第四连杆的一端与所述第三连杆转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二保持板连接。

在可选地实施方式中，所述升降机构包括连接板、第一导轨、第一滑块和第一驱动件，所述连接板与所述转运机构连接，所述第一导轨设置于所述连接板，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块相对所述第一导轨移动。

在可选地实施方式中，所述第一驱动件包括电机和滚珠丝杠，所述电机与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠与所述第一滑块连接，所述滚珠丝杠用于带动所述第一滑块上下移动。

在可选地实施方式中，所述转运机构包括第一支架、第二导轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二导轨设置于所述第一支架上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动件与所述第二滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块相对所述第二导轨移动，所述第二滑块与所述翻转机构连接。

在可选地实施方式中，所述电池模组转运翻转装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的一端和所述第二夹紧板的一端均与所述第二滑块连接，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板间隔设置，所述第一夹紧板的另一端和所述第二夹紧板的另一端均与所述升降机构连接。

在可选地实施方式中，针对每个所述工作台，所述工作台上设有限位结构，所述限位结构用于限制电池模组摆放位置。

在可选地实施方式中，所述限位结构包括四个限位块，四个所述限位块间隔设置，四个所述限位块围成所述电池模组放置空间。

在可选地实施方式中，所述工作台包括第二支架和工装板，所述工装板与所述第二支架活动连接。

本实用新型实施例的电池模组转运翻转装置的有益效果包括：

通过转运机构的运动，可将电池模组由其中一个工作台搬运到另一个工作台。因电池模组姿态变化时，会有高度变化，因此通过设置升降机构，升降机构可带动翻转机构上下移动，转运机构先将翻转机构和升降机构移动至放置有电池模组的工作台；然后升降机构带动翻转机构移动；翻转机构夹紧电池模组后，升降机构带动翻转机构移动，翻转机构相对升降机构翻转，将电池模组的姿态进行变换。当电池模组翻转为竖直状态时，保持机构用于保持模组竖直状态，放置电池模组放立不稳倾倒。不需人工对电池模组进行搬运和翻转，在简化工作过程，节省生产时间的同时，提高了电池模组的产品精度，降低了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的电池模组转运翻转装置的第一视角的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的电池模组转运翻转装置的第二视角的示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的电池模组转运翻转装置工作状态的第一视角的示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的电池模组转运翻转装置工作状态的第二视角的示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的工作台的示意图。

图标：1000-电池模组转运翻转装置；100-转运机构；110-第一支架；120-第二导轨；130-第二滑块；140-第二驱动件；200-升降机构；210-连接板；220-第一导轨；230-第一滑块；240-第一驱动件；241-电机；242-滚珠丝杠；300-翻转机构；400-工作台；410-限位结构；411-限位块；420-第二支架；430-工装板；500-保持机构；510-第一连杆机构；511-第一连杆；512-第二连杆；520-第一保持板；530-第二连杆机构；531-第三连杆；532-第四连杆；540-第二保持板；600-夹紧机构；610-第一夹紧板；620-第二夹紧板；2000-电池模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

在生产电池模组的过程中，需要对电池模组进行运输、翻转等操作。人工通过悬臂吊带治具方式将电池模组搬运至工作平台，松开夹持模组的治具后，两名人工共同将电池模组由竖直状态调整到水平状态，人工完成对电池模组的姿态调整。此外，电池模组尺寸较大，重量较重，且具有一定电量。电池模组通过悬臂吊带治具方式进行人工搬运，中间可能存在掉落损坏产品的现象。因电池模组姿态由人工手动调整，电池模组长度和宽度方向的对齐度变动，会导致产品精度下降。并且，电池模组具备电量，且自身电流较大，与人工直接接触，易触电，存在安全隐患。

基于此，请参阅图1和图2，本实用新型中提供的一种电池模组转运翻转装置1000可以有效解决上述提到的技术问题。该电池模组转运翻转装置1000可实现自动化搬运和翻转电池模组2000，不需人工搬运和翻转，简化了工作过程，节省了生产时间，同时，提高了电池模组2000的产品精度，降低了安全隐患。

图1为本实用新型的实施例中提供的电池模组转运翻转装置1000的第一视角的示意图；图2为图1另一视角的示意图，如图1和图2所示，该电池模组转运翻转装置1000包括转运机构100、升降机构200、翻转机构300、至少一个工作台400和至少一个保持机构500，转运机构100用于搬运电池模组2000，升降机构200与转运机构100连接，翻转机构300与升降机构200转动连接，升降机构200用于带动翻转机构300上下移动，翻转机构300用于变换电池模组2000姿态；工作台400位于转运机构100的下方，工作台400用于放置电池模组2000；保持机构500设置于工作台400，一个工作台400上设置一个保持机构500，保持机构500用于保持电池模组2000竖直状态。电池模组2000的水平状态为电池模组2000较大面积的一面与工作台400接触，电池模组2000的竖直状态为电池模组2000较小面积的一面与工作台400接触。

通过转运机构100的运动，可将电池模组2000由其中一个工作台400搬运到另一个工作台400。因电池模组2000姿态变化时，会有高度变化，因此通过设置升降机构200，升降机构200可带动翻转机构300上下移动，转运机构100先将翻转机构300和升降机构200移动至放置有电池模组2000的工作台400；然后升降机构200带动翻转机构300移动；翻转机构300夹紧电池模组2000后，升降机构200带动翻转机构300移动，翻转机构300相对升降机构200翻转，将电池模组2000的姿态进行变换，可以是将电池模组2000由水平状态变换为竖直状态，也可以是将电池模组2000由竖直状态变换为水平状态。当电池模组2000翻转为竖直状态时，保持机构500用于保持模组竖直状态，放置电池模组2000放立不稳倾倒。不需人工对电池模组2000进行搬运和翻转，在简化工作过程，节省生产时间的同时，提高了电池模组2000的产品精度，降低了安全隐患。

当设有多个工作台400时，对应地保持机构500也为多个，保持机构500的数量与工作台400的数量一致。多个工作台400均位于转运机构100的下方，多个工作台400并排间隔设置，通过转运机构100可将电池模组2000搬运至不同的工作台400。

因电池模组2000变为竖直状态时，电池模组2000较小面积的一面与工作台400接触，可能会有摆放不稳的情况出现。为了便于在电池模组2000变换为竖直状态时，保持机构500能夹持住电池模组2000，防止其摆放不稳而掉落损坏。请参阅图1和图2，本实施例中的保持机构500包括第一连杆机构510、第一保持板520、第二连杆机构530和第二保持板540，第一连杆机构510的一端与工作台400连接，第一连杆机构510的另一端与第一保持板520连接，第二连杆机构530的一端与工作台400连接，第二连杆机构530的另一端与第二保持板540连接。第一连杆机构510和第二连杆机构530并排间隔设置于工作台400，第一连杆机构510和第二连杆机构530可相对工作台400转动。采用连杆机构可在电池模组2000为水平状态时，保持机构500可转动至与工作台400平行，防止影响其他机构的运动；在电池模组2000转换为竖直状态时，保持机构500转动至与工作台400呈一定的角度，夹持住电池模组2000。采用连杆机构可简化整个装置的结构，且其工作原理简单，便于控制。第一连杆机构510和第二连杆机构530可采用电机241驱动或气缸驱动等控制其运动，只要能驱动第一连杆机构510和第二连杆机构530转动即可，采用何种驱动方式在此不作限定。

具体地，请继续参阅图1和图2，本实施例中的第一连杆机构510包括第一连杆511和第二连杆512，第一连杆511与工作台400转动连接，第二连杆512的一端与第一连杆511转动连接，第二连杆512的另一端与第一保持板520连接；第二连杆机构530包括第三连杆531和第四连杆532，第三连杆531与工作台400转动连接，第四连杆532的一端与第三连杆531转动连接，第四连杆532的另一端与第二保持板540连接。当然了，第一连杆机构510和第二连杆机构530也可只采用一个连杆，也能实现第一保持板520和第二保持板540相对于工作台400转动。

为了使保持机构500能在电池模组2000为竖直状态时，自动转动夹持电池模组2000，工作台400上可设置有传感器等检测电池模组2000姿态变换的检测装置，该检测装置与保持机构500电连接，当检测到电池模组2000为水平状态时，检测装置将信号传递给保持机构500，保持机构500保持与工作台400平行；当检测电池模组2000为竖直状态时，检测装置将信号传递给保持机构500，保持机构500向电池模组2000转动靠近，至夹持住电池模组2000。

因电池模组2000姿态变化时，会有高度变化，因此需要设置升降机构200。请参阅图1和图2，并结合图3和图4，图3为本实用新型的实施例中提供的电池模组转运翻转装置1000工作状态的第一视角的示意图；图4为图3另一视角的示意图，本实施例中的升降机构200包括连接板210、第一导轨220、第一滑块230和第一驱动件240，连接板210与转运机构100连接，第一导轨220设置于连接板210，第一滑块230与第一导轨220滑动连接，第一驱动件240与第一滑块230连接，第一驱动件240用于驱动第一滑块230相对第一导轨220移动。当然了，除了采用导轨滑块实现升降机构200的上下移动，也可采用其他机构，只要能实现电池模组2000的上下移动即可，具体采用何种结构在此不作限定。

为了节省空间，且为了防止升降机构200上下移动的速度过快，请继续参阅图1和图2，并结合图3和图4，本实施例中第一驱动件240包括电机241和滚珠丝杠242，电机241与滚珠丝杠242连接，滚珠丝杠242与第一滑块230连接，滚珠丝杠242用于带动第一滑块230上下移动。当然了，也可采用气缸等驱动缸进行驱动，驱动缸直接与第一滑块230连接，驱动缸用于驱动第一滑块230相对第一导轨220移动。为了防止第一滑块230相对第一导轨220的运动速度过快，可能会导致电池模组2000与工作台400碰撞，造成电池模组2000损坏，驱动缸外可增加控制阀，来控制驱动缸的伸缩速度，进而控制第一滑块230在第一导轨220上移动的速度。

为了实现电池模组2000的搬运，请参阅图1和图2，并结合图3和图4，本实施例中的转运机构100包括第一支架110、第二导轨120、第二滑块130和第二驱动件140，第二导轨120设置于第一支架110上，第二滑块130与第二导轨120滑动连接，第二驱动件140与第二滑块130连接，第二驱动件140用于驱动第二滑块130相对第二导轨120移动，第二滑块130与翻转机构300连接。

请继续参阅图1和图2，并结合图3和图4，为了便于根据不同电池模组2000的大小，调节翻转机构300之间的距离，本实施例中的电池模组转运翻转装置1000还包括夹紧机构600，夹紧机构600包括第一夹紧板610和第二夹紧板620，第一夹紧板610的一端和第二夹紧板620的一端均与第二滑块130连接，第一夹紧板610与第二夹紧板620间隔设置，第一夹紧板610的另一端和第二夹紧板620的另一端均与升降机构200连接。转运机构100带动第一夹紧板610和第二夹紧板620在第二导轨120上移动，通过调节第一夹紧板610和第二夹紧板620在第二导轨120上的位置，可调节第一夹紧板610和第二夹紧板620之间的距离，进而调节翻转机构300形成的夹持空间的大小。翻转机构300夹持电池模组2000的结构部分，可根据不同的电池模组2000类型设计为不同的形状，只要能夹持电池模组2000即可，在此不作限定。

为了防止翻转机构300在夹持电池模组2000时，因电池模组2000移动，导致翻转机构300不能夹紧电池模组2000，请参阅图5，图5为本实用新型的实施例中提供的工作台400的示意图，本实施例中针对每个工作台400，工作台400上设有限位结构，限位结构410用于限制电池模组2000摆放位置。具体地，本实施例中限位结构包括四个限位块411，四个限位块411间隔设置，四个限位块411围成电池模组2000放置空间。当然了，只要能限制电池模组2000的位置，也可设置其他限位结构，如凹槽等，在此不作限定。

为了便于操作人员对电池模组2000进行组装操作，请继续参阅图5，本实施例中的工作台400包括第二支架420和工装板430，工装板430与第二支架420活动连接。工装板430可相对第二支架420移动，当操作人员需要对电池模组2000进行什么安装操作时，可拉动工装板430，使工装板430靠近操作人员；当电池模组2000不需要进行人工操作时，将工装板430移动至翻转机构300正下方，便于转运机构100和翻转机构300对电池模组2000进行搬运和翻转。

根据本实施例提供的一种电池模组转运翻转装置1000，其工作原理如下：

转运机构100先将翻转机构300和升降机构200移动至放置有电池模组2000的工作台400，然后升降机构200带动翻转机构300上下移动，待翻转机构300夹紧电池模组2000后，升降机构200带动翻转机构300移动，翻转机构300相对升降机构200翻转，将电池模组2000的姿态进行变换。当电池模组2000翻转为竖直状态时，保持机构500用于保持模组竖直状态，放置电池模组2000放立不稳倾倒。

综上所述，该电池模组转运翻转装置1000包括转运机构100、升降机构200、翻转机构300、至少一个工作台400和至少一个保持机构500，转运机构100用于搬运电池模组2000，升降机构200与转运机构100连接，翻转机构300与升降机构200转动连接，升降机构200用于带动翻转机构300上下移动，翻转机构300用于变换电池模组2000姿态；工作台400位于转运机构100的下方，工作台400用于放置电池模组2000；保持机构500设置于工作台400，一个工作台400上设置一个保持机构500，保持机构500用于保持电池模组2000竖直状态。

通过转运机构100的运动，可将电池模组2000由其中一个工作台400搬运到另一个工作台400。因电池模组2000姿态变化时，会有高度变化，因此通过设置升降机构200，升降机构200可带动翻转机构300上下移动，转运机构100先将翻转机构300和升降机构200移动至放置有电池模组2000的工作台400；然后升降机构200带动翻转机构300移动；翻转机构300夹紧电池模组2000后，升降机构200带动翻转机构300移动，翻转机构300相对升降机构200翻转，将电池模组2000的姿态进行变换，可以是将电池模组2000由水平状态变换为竖直状态，也可以是将电池模组2000由竖直状态变换为水平状态。当电池模组2000翻转为竖直状态时，保持机构500用于保持模组竖直状态，放置电池模组2000放立不稳倾倒。不需人工对电池模组2000进行搬运和翻转，简化了工作过程，节省了生产时间，提高了电池模组2000的产品精度，降低了安全隐患。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组转运翻转装置，其特征在于，包括：

转运机构(100)，所述转运机构(100)用于搬运电池模组(2000)；

升降机构(200)，所述升降机构(200)与所述转运机构(100)连接；

翻转机构(300)，所述翻转机构(300)与所述升降机构(200)转动连接，所述升降机构(200)用于带动所述翻转机构(300)上下移动，所述翻转机构(300)用于变换电池模组(2000)姿态；

至少一个工作台(400)，所述工作台(400)位于所述转运机构(100)的下方，所述工作台(400)用于放置电池模组(2000)；

至少一个保持机构(500)，所述保持机构(500)设置于所述工作台(400)，一个所述工作台(400)上设置一个所述保持机构(500)，所述保持机构(500)用于保持电池模组(2000)竖直状态。

2.根据权利要求1所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述保持机构(500)包括第一连杆机构(510)、第一保持板(520)、第二连杆机构(530)和第二保持板(540)，所述第一连杆机构(510)的一端与所述工作台(400)连接，所述第一连杆机构(510)的另一端与所述第一保持板(520)连接，所述第二连杆机构(530)的一端与所述工作台(400)连接，所述第二连杆机构(530)的另一端与所述第二保持板(540)连接；

所述第一连杆机构(510)和所述第二连杆机构(530)并排间隔设置于所述工作台(400)，所述第一连杆机构(510)和所述第二连杆机构(530)可相对所述工作台(400)转动。

3.据权利要求2所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述第一连杆机构(510)包括第一连杆(511)和第二连杆(512)，所述第一连杆(511)与所述工作台(400)转动连接，所述第二连杆(512)的一端与所述第一连杆(511)转动连接，所述第二连杆(512)的另一端与所述第一保持板(520)连接；

所述第二连杆机构(530)包括第三连杆(531)和第四连杆(532)，所述第三连杆(531)与所述工作台(400)转动连接，所述第四连杆(532)的一端与所述第三连杆(531)转动连接，所述第四连杆(532)的另一端与所述第二保持板(540)连接。

4.根据权利要求1所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括连接板(210)、第一导轨(220)、第一滑块(230)和第一驱动件(240)，所述连接板(210)与所述转运机构(100)连接，所述第一导轨(220)设置于所述连接板(210)，所述第一滑块(230)与所述第一导轨(220)滑动连接，所述第一驱动件(240)与所述第一滑块(230)连接，所述第一驱动件(240)用于驱动所述第一滑块(230)相对所述第一导轨(220)移动。

5.根据权利要求4所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件(240)包括电机(241)和滚珠丝杠(242)，所述电机(241)与所述滚珠丝杠(242)连接，所述滚珠丝杠(242)与所述第一滑块(230)连接，所述滚珠丝杠(242)用于带动所述第一滑块(230)上下移动。

6.据权利要求1所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述转运机构(100)包括第一支架(110)、第二导轨(120)、第二滑块(130)和第二驱动件(140)，所述第二导轨(120)设置于所述第一支架(110)上，所述第二滑块(130)与所述第二导轨(120)滑动连接，所述第二驱动件(140)与所述第二滑块(130)连接，所述第二驱动件(140)用于驱动所述第二滑块(130)相对所述第二导轨(120)移动，所述第二滑块(130)与所述翻转机构(300)连接。

7.根据权利要求6所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述电池模组转运翻转装置(1000)还包括夹紧机构(600)，所述夹紧机构(600)包括第一夹紧板(610)和第二夹紧板(620)，所述第一夹紧板(610)的一端和所述第二夹紧板(620)的一端均与所述第二滑块(130)连接，所述第一夹紧板(610)与所述第二夹紧板(620)间隔设置，所述第一夹紧板(610)的另一端和所述第二夹紧板(620)的另一端均与所述升降机构(200)连接。

8.根据权利要求1所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，针对每个所述工作台(400)，所述工作台(400)上设有限位结构(410)，所述限位结构(410)用于限制电池模组(2000)摆放位置。

9.根据权利要求8所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述限位结构(410)包括四个限位块(411)，四个所述限位块(411)间隔设置，四个所述限位块(411)围成所述电池模组(2000)放置空间。

10.根据权利要求8所述的电池模组转运翻转装置，其特征在于，所述工作台(400)包括第二支架(420)和工装板(430)，所述工装板(430)与所述第二支架(420)活动连接。