CN220055447U - 一种机器人码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种机器人码垛机，包括用于机器人码垛的承重底座和机械臂，所述机械臂安装于承重底座，所述机械臂远离承重底座的一端设置有调节组件，所述调节组件的外壁设置有对包装箱进行夹持的夹持组件，所述夹持组件底部的两侧外壁设置有升降支撑组件；本实用新型包装箱的高度尺寸改变时，液压杆作用控制夹板在滑动架上滑动对高度进行调节，可以同时水平和纵向方向的旋转从而对夹持结构的角度进行调节，夹持适用范围更广，夹持时不但从两侧进行夹持，底部还有相应结构进行支撑更稳定不会掉落，方便根据包装箱尺寸对夹持结构长度进行调节，提高了码垛机的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种机器人码垛机。
背景技术
生产加工包装中，需要使用码垛机对包装箱进行码垛，现有的码垛装置，多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产效率不佳。
经检索公开号为CN217534681U的中国专利，公开了一种机器人库卡码垛机，解决码垛机多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题，提高了本实用新型的生产效率，在承重底座顶端两侧位置处均设置调节杆，在调节杆顶端位置处设置调节轮盘，且两侧调节杆连接于位移板两侧位置处，以解决码垛机重力较重，微调移动较为困难的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。
基于以上检索结合现有技术发现：仅可以水平旋转不能满足调节需求，调节角度受限范围大，且夹持时只能通过两侧对包装箱进行夹持，包装箱的底部没有支撑容易滑落，不方便根据包装箱尺寸对夹持长度进行调节，降低了码垛机的使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种机器人码垛机，包括用于机器人码垛的承重底座和机械臂，所述机械臂安装于承重底座，所述机械臂远离承重底座的一端设置有调节组件，所述调节组件的外壁设置有对包装箱进行夹持的夹持组件，所述夹持组件底部的两侧外壁设置有升降支撑组件。
优选的，所述调节组件包括有电机一和安装架，所述夹持组件包括有电机三，所述电机三安装于安装架顶部一侧外壁，所述电机一安装于机械臂另一侧外壁，所述电机一输出轴的一端通过联轴器连接有矩形框，所述矩形框的内壁安装有电机二，所述电机二输出轴的一端通过联轴器连接有安装板，所述安装架与安装板另一边外壁固结，所述电机三输出轴的一端通过联轴器连接有双向螺纹杆，所述安装架的顶端外壁开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁均滑动连接有滑动架，所述滑动架均通过螺纹与双向螺纹杆两侧外壁相连接，所述升降支撑组件均包括有液压杆，所述液压杆均安装于滑动架一侧外壁，所述液压杆活塞杆的一端均通过螺钉连接有固定块，所述固定块的另一侧外壁均固结有夹板，所述夹板底部的另一侧外壁通过螺钉连接有支撑底板。
优选的，所述滑动架的另一侧外壁设置有滑轨，所述夹板与滑轨滑动相连接。
优选的，所述支撑底板顶端的另一侧外壁设置有斜面，所述支撑底板与夹板垂直设置，所述夹板一侧外壁的四角处均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均滑动连接有支撑杆。
优选的，所述支撑杆的另一侧外壁均固结有缓冲垫板，所述缓冲垫板均与夹板和支撑底板的尺寸相适配。
优选的，所述支撑杆的另一侧外壁均套设有复位弹簧，所述复位弹簧均与缓冲垫板和夹板相连接，所述支撑杆均与滑动架的尺寸相适配。
本实用新型通过改进在此提供一种机器人码垛机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本实用新型通过设置有承重底座、机械臂、调节组件、夹持组件和升降支撑组件，夹持组件中的电机三作用，通过双向螺纹杆带动两侧的滑动架靠拢，从而使升降支撑组件中的夹板靠拢对包装箱进行夹持，通过调节组件中的电机一作用可以水平旋转控制夹持方向，通过电机二作用可以纵向控制夹持方向增大适用范围，夹持过程中夹板底部的支撑底板对包装箱底部进行支撑，夹持的包装箱更稳定不容易掉落，包装箱的高度尺寸改变时，液压杆作用控制夹板在滑动架上滑动对高度进行调节，可以同时水平和纵向方向的旋转从而对夹持结构的角度进行调节，夹持适用范围更广，夹持时不但从两侧进行夹持，底部还有相应结构进行支撑更稳定不会掉落，方便根据包装箱尺寸对夹持结构长度进行调节，提高了码垛机的使用效率；
其二：本实用新型通过设置有支撑杆、缓冲垫板和复位弹簧，方便对直接接触的夹持结构进行支撑，缓冲垫板配合复位弹簧方便对包装箱的夹持进行缓冲，避免夹持使包装箱外壁变形，夹持的包装箱被防护，提高了码垛机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的夹持结构示意图；
图3是本实用新型的双向螺纹杆连接结构示意图；
图4是本实用新型的滑动架连接结构示意图。
附图标记说明：
1、承重底座；2、调节组件；21、电机一；22、电机二；23、安装板；24、安装架；3、夹持组件；31、电机三；32、双向螺纹杆；33、滑动架；4、升降支撑组件；41、液压杆；42、固定块；43、夹板；44、支撑杆；45、复位弹簧；46、缓冲垫板；47、支撑底板；5、机械臂。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种机器人码垛机，本实用新型的技术方案是：
如图1-图4所示，一种机器人码垛机，包括用于机器人码垛的承重底座1和机械臂5，机械臂5安装于承重底座1，机械臂5远离承重底座1的一端设置有调节组件2，调节组件2的外壁设置有对包装箱进行夹持的夹持组件3，夹持组件3底部的两侧外壁设置有升降支撑组件4，具体的为，将用于机器人码垛的承重底座1和机械臂5安装于指定位置，通过调节组件2对夹持结构多个角度进行调节，通过夹持组件3多包装箱进行夹持，通过升降支撑组件4对夹持高度进行调节。
进一步的，调节组件2包括有电机一21和安装架24，夹持组件3包括有电机三31，电机三31安装于安装架24顶部一侧外壁，电机一21安装于机械臂5另一侧外壁，电机一21输出轴的一端通过联轴器连接有矩形框，矩形框的内壁安装有电机二22，电机二22输出轴的一端通过联轴器连接有安装板23，安装架24与安装板23另一边外壁固结，电机三31输出轴的一端通过联轴器连接有双向螺纹杆32，安装架24的顶端外壁开设有滑槽，滑槽的两侧内壁均滑动连接有滑动架33，滑动架33均通过螺纹与双向螺纹杆32两侧外壁相连接，升降支撑组件4均包括有液压杆41，液压杆41均安装于滑动架33一侧外壁，液压杆41活塞杆的一端均通过螺钉连接有固定块42，固定块42的另一侧外壁均固结有夹板43，夹板43底部的另一侧外壁通过螺钉连接有支撑底板47，具体的为，需要对生产加工的包装箱进行码垛时，承重底座1上的机械臂5控制调节组件2、夹持组件3和升降支撑组件4进行移动，夹持组件3中的电机三31作用，通过双向螺纹杆32带动两侧的滑动架33靠拢，从而使升降支撑组件4中的夹板43靠拢对包装箱进行夹持，通过调节组件2中的电机一21作用可以水平旋转控制夹持方向，通过电机二22作用可以纵向控制夹持方向增大适用范围，夹持过程中夹板43底部的支撑底板47对包装箱底部进行支撑，夹持的包装箱更稳定不容易掉落，包装箱的高度尺寸改变时，液压杆41作用控制夹板43在滑动架33上滑动对高度进行调节。
进一步的，滑动架33的另一侧外壁设置有滑轨，夹板43与滑轨滑动相连接，滑动连接结构稳定。
进一步的，支撑底板47顶端的另一侧外壁设置有斜面，支撑底板47与夹板43垂直设置，夹板43一侧外壁的四角处均开设有圆形孔，圆形孔的内壁均滑动连接有支撑杆44，方便对直接接触的夹持结构进行支撑。
进一步的，支撑杆44的另一侧外壁均固结有缓冲垫板46，缓冲垫板46均与夹板43和支撑底板47的尺寸相适配，夹持时提供缓冲。
进一步的，支撑杆44的另一侧外壁均套设有复位弹簧45，复位弹簧45均与缓冲垫板46和夹板43相连接，支撑杆44均与滑动架33的尺寸相适配，缓冲垫板46配合复位弹簧45方便对包装箱的夹持进行缓冲，避免夹持使包装箱外壁变形。
工作原理：将用于机器人码垛的承重底座1和机械臂5安装于指定位置，通过调节组件2对夹持结构多个角度进行调节，通过夹持组件3多包装箱进行夹持，通过升降支撑组件4对夹持高度进行调节，需要对生产加工的包装箱进行码垛时，承重底座1上的机械臂5控制调节组件2、夹持组件3和升降支撑组件4进行移动，夹持组件3中的电机三31作用，通过双向螺纹杆32带动两侧的滑动架33靠拢，从而使升降支撑组件4中的夹板43靠拢对包装箱进行夹持，通过调节组件2中的电机一21作用可以水平旋转控制夹持方向，通过电机二22作用可以纵向控制夹持方向增大适用范围，夹持过程中夹板43底部的支撑底板47对包装箱底部进行支撑，夹持的包装箱更稳定不容易掉落，包装箱的高度尺寸改变时，液压杆41作用控制夹板43在滑动架33上滑动对高度进行调节。
Claims (6)
1.一种机器人码垛机，包括用于机器人码垛的承重底座(1)和机械臂(5)，其特征在于：所述机械臂(5)安装于承重底座(1)，所述机械臂(5)远离承重底座(1)的一端设置有调节组件(2)，所述调节组件(2)的外壁设置有对包装箱进行夹持的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)底部的两侧外壁设置有升降支撑组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述调节组件(2)包括有电机一(21)和安装架(24)，所述夹持组件(3)包括有电机三(31)，所述电机三(31)安装于安装架(24)顶部一侧外壁，所述电机一(21)安装于机械臂(5)另一侧外壁，所述电机一(21)输出轴的一端通过联轴器连接有矩形框，所述矩形框的内壁安装有电机二(22)，所述电机二(22)输出轴的一端通过联轴器连接有安装板(23)，所述安装架(24)与安装板(23)另一边外壁固结，所述电机三(31)输出轴的一端通过联轴器连接有双向螺纹杆(32)，所述安装架(24)的顶端外壁开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁均滑动连接有滑动架(33)，所述滑动架(33)均通过螺纹与双向螺纹杆(32)两侧外壁相连接，所述升降支撑组件(4)均包括有液压杆(41)，所述液压杆(41)均安装于滑动架(33)一侧外壁，所述液压杆(41)活塞杆的一端均通过螺钉连接有固定块(42)，所述固定块(42)的另一侧外壁均固结有夹板(43)，所述夹板(43)底部的另一侧外壁通过螺钉连接有支撑底板(47)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述滑动架(33)的另一侧外壁设置有滑轨，所述夹板(43)与滑轨滑动相连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述支撑底板(47)顶端的另一侧外壁设置有斜面，所述支撑底板(47)与夹板(43)垂直设置，所述夹板(43)一侧外壁的四角处均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均滑动连接有支撑杆(44)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述支撑杆(44)的另一侧外壁均固结有缓冲垫板(46)，所述缓冲垫板(46)均与夹板(43)和支撑底板(47)的尺寸相适配。
6.根据权利要求5所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述支撑杆(44)的另一侧外壁均套设有复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)均与缓冲垫板(46)和夹板(43)相连接，所述支撑杆(44)均与滑动架(33)的尺寸相适配。
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| CN202321678824.5U CN220055447U (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种机器人码垛机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN118062563A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-24 | 常州金纬挤出机械制造有限公司 | 一种型材自动倾倒码垛装置 |
| CN118183303A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-06-14 | 晋江鹏发机械有限公司 | 铸钢件码垛装置及其码垛方法 |
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2023
- 2023-06-29 CN CN202321678824.5U patent/CN220055447U/zh active Active
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