CN212831375U - 一种多层料仓机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工物料储备技术领域，特别涉及一种多层料仓机构。通过设置多个料仓结构，在料仓结构上设置用于叠置料盘且可升降的托架，在托架和料盘上均设有用于支撑稳固多层料盘的支撑柱，使得料盘上下层之间形成间隔，进而实现机械手伸入料盘底部达到托举移动料盘的目的，并且实现料仓结构适用于多种高度尺寸的工件，降低成本的同时提高生产效率。在料仓结构上设置抓取料盘的抓取组件抓取组件将料盘在多个料仓结构之间切换转移，实现将完成物料加工的料盘转移到另一个料仓进行储存，通过多层料仓可以一次性储备物料7H以上，提高了生产效率，为以后的实现熄灯工厂打下基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工物料储备技术领域，特别涉及一种多层料仓机构。
背景技术
目前大多CNC车床作业时通过料仓上料设备进行储料和上料。现有的料仓上料设备多数用托架承托料盘，实现储料和上料，料盘之间直接上下叠置在托架上。由于料盘间是上下层叠置的，料盘堆积较高时容易倾倒，并且料盘之间没间隙，当机械手移动料盘时无法直接承托料盘的底部进行转移，为此不能使用普通的物料盘，需要将物料盘设计成便于机械手抓取的形状或结构，无疑对生产造成不便，提高了生产成本。当工件的高度高于料盘的高度时，料盘无法直接叠置，需要更换更高的料盘来装载工件，自动化生产效率低。
另外，现有的料仓上料设备多数是单料仓，物料储备较少，导致物料很快被加工完，单料仓的物料用完后需要员工再次添加料到料仓，上料时间间隔较短时则需要人员始终守在机床旁边添料，料仓的物料储备较少，自动化生产效率低，现有的料仓上料设备上下层叠置储存料盘时，导致料盘容易倾倒，料盘直接叠置上下层之间没有间隔，导致需要特别结构的料盘供机械手抓取，制造成本高，并且不能适用多种高度尺寸的工件，生产效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种多层料仓机构，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的料仓上料设备上下层叠置储存料盘时，导致料盘容易倾倒，料盘上下层之间没有间隔，直接叠置导致需要特别结构的料盘供机械手抓取，并且不能适用多种高度尺寸的工件，造成成本高，料仓的物料储备较少，造成自动化生产效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多层料仓机构，包括若干个并列设置料仓结构(10)、设置于所述料仓结构(10)上方的抓取组件(20)、以及驱动所述抓取组件(20)于所述料仓结构(10)之间位置切换的驱动组件；所述料仓结构(10)包括可升降的托架(11)；在所述托架(11)上叠置有若干料盘；所述托架(11)和料盘上均设有用于支撑上层所述料盘的支撑柱(111)。
优选的，所述托架(11)上的所述支撑柱(111)竖直固定于所述托架(11)上表面；所述料盘上的所述支撑柱(111)贯穿所述料盘设置于其上表面；所述支撑柱(111)可沿其长度方向相互叠置支撑。
优选的，所述支撑柱(111)的底部螺纹连接有固定座(112)；所述固定座(112)贯穿固定于所述料盘上；所述支撑柱(111)侧表面上开设有用于夹持所述支撑柱(111)的缺槽(113)。
优选的，所述支撑柱(111)的顶部形成有凸台(114)，所述固定座(112)的底部设有可供所述凸台(114)插入的凹槽。
优选的，所述抓取组件包括夹爪(21)以及驱动所述夹爪(21)夹合的驱动气缸(22)；所述夹爪(21)呈长条状且其底部延伸形成有用于承托所述料盘底部的凸边(212)；所述夹爪(21)的夹持面上形成有容置所述支撑柱(111)的缺口(211)。
优选的，所述料仓结构(10)还包括驱动所述托架(11)抬升和下降的升降组件(12)。
优选的，所述驱动组件包括可于所述料仓结构(10)之间位置切换的滑板(31)、以及驱动所述滑板(31)的位移组件；所述驱动气缸(22)固定于所述滑板(31)上。
优选的，所述料仓结构(10)的上方固定有第一滑轨(32)，所述滑板(31)可滑动于所述第一滑轨(32)上；所述第一滑轨(32)的两端设有用于感应所述滑板(31)移动到位的位置传感器(33)。
优选的，所述滑板(31)上固定有第二滑轨(24)；所述夹爪(21)的一端固定有滑块(23)；所述滑块(23)可滑动于所述第二滑轨(24)上。
优选的，还包括安装于所述料仓结构(10)上方的三轴传动组件(40)。
由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：通过设置多个料仓结构，在料仓结构上设置用于叠置料盘且可升降的托架，实现在加工线上储备待加工物料的目的，并托架和料盘上均设有用于支撑稳固多层料盘的支撑柱，使得料盘上下层之间形成间隔，进而实现机械手可伸入料盘底部达到托举移动料盘的目的。并且可根据不同高度的工件，更换使用不同尺寸的支撑柱，实现料仓结构适用于多种高度尺寸的工件，降低成本的同时提高生产效率。在料仓结构上设置抓取料盘的抓取组件以及驱动抓取组件移动的驱动组件，抓取组件将料盘在多个料仓结构之间切换转移，实现将完成物料加工的料盘转移到另一个料仓进行储存，通过多层料仓可以一次性储备物料7H以上，节省人工操作的同时，提高了生产效率，为以后的实现熄灯工厂打下基础。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例多层料仓机构正视图；
图2为本实用新型实施例多层料仓机构A部放大图；
图3为本实用新型实施例多层料仓机构结构示意图；
图4为本实用新型实施例多层料仓机构夹爪料盘结构示意图；
图5为本实用新型实施例多层料仓机构夹爪料盘结构正视图；
图6为本实用新型实施例多层料仓机构三轴传动结构示意图；
图7为本实用新型实施例多层料仓机构夹头结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有的料仓上料设备上下层叠置储存料盘时，导致料盘容易倾倒，料盘直接叠置上下层之间没有间隔，导致需要特别结构的料盘供机械手抓取，并且不能适用多种高度尺寸的工件，造成成本高，料仓的物料储备较少，造成自动化生产效率低的问题，并且单料仓的结构导致物料储备较少，物料很快被加工完，自动化生产效率低。
如图1-3所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种多层料仓机构，包括若干个用于储存料盘和上下料盘的料仓结构10，料仓结构10并列设置，料盘储存叠置在料仓结构10上，料仓结构10可上升和下降料盘完成上料工序，在料仓结构10的上方安装有抓取组件20，抓取组件20可在料仓结构10的上方切换位置，进而将料盘在多个料仓结构10之间转移，托架11和料盘上均设有用于支撑叠置多层料盘的支撑柱111实现稳固料盘，且料盘上下层之间形成间隔。
具体的，请参见图1，料仓结构10包括安装在立式架体上的托架11，在架体上固定有滑道13，托架11滑动设置于滑道13上，滑道13朝竖直方向延伸，进而托架11可以沿滑道13，可抬升和下降料盘的托架11，以及安装于料仓结构10的架体底部且驱动托架11抬升和下降的升降组件12。升降组件12为安装在架体底部的步进电机，电机的输出端连接有丝杆，托架11通过丝杆螺母与步进电机联动，实现步进电机控制托架11的上升与下降。
为了实现在托架11上支撑叠置多层料盘，料盘直接叠置上下层之间形成间隔，本实施例提供的托架11和料盘上均设有用于支撑叠置多层料盘的支撑柱111，托架11上的支撑柱111固定在托架11的上端面，实现机械手伸入料盘底部达到托举移动料盘。料盘上的支撑柱111贯穿所述料盘设置于其上表面料盘上。
具体的，请参见图5，支撑柱111的底部螺纹连接有固定座112，固定座112可以通过焊接或螺纹固定的方式贯穿固定于料盘上，固定座112的顶部开设有螺纹孔，支撑柱111的底部设有螺纹，支撑柱111侧表面上开设有用于夹持支撑柱111的缺槽113，缺槽113在支撑柱111圆柱面上对称设置，可以通过扳手夹持缺槽113实现将支撑柱111旋入固定座112上，实现支撑柱111和固定座112固定连接。还可以的，通过控制支撑柱111螺纹旋入固定座112的深度来调节支撑柱111相对料盘的高度，进而实现料盘之间的间距可以调节，满足可以放置不同高度尺寸的物料的需求。
支撑柱111的顶部形成凸台114，固定座112的底部设有可供凸台114插入的凹槽，使得支撑柱111可沿其长度方向叠置支撑，进而稳固料盘叠置结构，料盘不易倾倒。料盘通过支撑柱111在托架11叠置多层，料盘上下层之间形成间隔，进而实现机械手伸入料盘底部达到托举移动料盘的目的。另外，可根据不同高度的工件，更换使用不同尺寸的支撑柱111，实现料仓结构适用于多种高度尺寸的工件，降低成本的同时提高生产效率。
进一步的，料盘通过支撑柱111在托架11叠置多层，实现对待加工物料储料的目的，通过多层料仓可以一次性储备物料7H以上，无需人员守候，为以后的实现熄灯工厂打下基础。
当托架11上最上面一层料盘的物料加工完成后，需要将完成加工的料盘转移，进而对下一层料盘的物料进行加工，为此料仓结构10并列设置有若干个，本实施例通过设置两个进行说明，在实际生产中可以通过并列设置更多数量来实现更多的物料储备和储备加工工时。
料仓结构10并列设置两个，其中第一料仓结构用于储备待加工物料以及实现上料，第二料仓结构则用于储存加工完成的物料。为此在料仓结构10的上方设置抓取组件20以及驱动抓取组件20于两个料仓结构10之间位置切换的驱动组件。
具体的，如图2所示，驱动组件包括可于料仓结构10之间切换滑动的滑板31、以及驱动滑板31移动的位移组件，在料仓结构10的架体上方固定有第一滑轨32，第一滑轨32沿料仓结构10的并列方向延伸，滑板31滑动设置于第一滑轨32上，其中位移组件为通过电机驱动的丝杆螺母副，丝杆螺母副与滑板31连接，抓取组件20安装在驱动组件的滑板31上，抓取组件20抓取料仓结构10上的料盘，通过电机驱动滑板31于第一滑轨32上移动，实现抓取组件20将料盘在两个料仓结构10之间切换转移。
参见图5，抓取组件包括夹爪21以及驱动夹爪21夹合的驱动气缸22，夹爪21通过驱动气缸22驱动实现相向夹合，其中，夹爪21呈长条状，可以夹取料盘，但由于料盘上存放有物料，重量较重，为实现夹稳料盘，在夹爪21的底部延伸形成有用于承托料盘底部的凸边212，夹爪21的凸边212可通过上下层料盘之间的间隔伸入料盘底部，进而承托起料盘实现稳固夹取料盘。
驱动气缸22为双向气缸，驱动气缸22固定于滑板31上。滑板31上固定有第二滑轨24，两个夹爪21的一端固定有滑块23，滑块23可滑动于第二滑轨24上，两个滑块23与双向气缸的伸缩端连接，通过双向气缸的伸缩来实现驱动两个滑块23在第二滑轨24上滑动，进而实现驱动两个夹爪21相互夹合，达到夹取料盘的目的。
由于在托架11和料盘上均固定有支撑柱111，为了避开支撑柱111达到夹取料盘的目的，请参见图4-5，在夹爪21的夹持面上形成有容置支撑柱111的缺口211，通过缺口211来避开支撑柱111，达到夹取料盘的目的。
其中，为了实现抓取组件20的夹爪21能对准料盘，在第一滑轨32的两端设有用于感应滑板31到位的位置传感器33，实现准确定位夹爪21的位置，料仓结构10上的支撑柱111也起到定位的作用，使得料盘在托架11上的竖直方向位置固定，提高抓取组件20抓取料盘的准确性，提高设备稳定性。
在料仓结构10的上方悬置有移动路径覆盖于料仓结构10上方的三轴传动组件。请参见图6-7，三轴传动组件40用于将料盘上的物料抓取到机床上进行加工，其中，三轴传动组件40上用于抓取物料的夹爪组件41，夹爪组件41包括两个夹头411以及连接两个夹头411的旋转驱动气缸412。一个夹头411用于抓取待加工的物料，另一个夹头411用于取下机床上加工完成的物料，且两个夹头411通过旋转驱动气缸412连接，并相互90°垂直设置，旋转驱动气缸412可驱动两个夹头411沿45°轴旋转，进而实现待加工的物料和加工完成的物料的位置转换，提高生产效率。
综上所述，采用本实用新型的方案得到以下技术效果：通过设置多个料仓结构，在料仓结构上设置用于叠置料盘且可升降的托架，实现在加工线上储备待加工物料的目的，并托架和料盘上均设有用于支撑稳固多层料盘的支撑柱，使得料盘上下层之间形成间隔，进而实现机械手可伸入料盘底部达到托举移动料盘的目的。并且可根据不同高度的工件，更换使用不同尺寸的支撑柱，实现料仓结构适用于多种高度尺寸的工件，降低成本的同时提高生产效率。在料仓结构上设置抓取料盘的抓取组件以及驱动抓取组件移动的驱动组件，抓取组件将料盘在多个料仓结构之间切换转移，实现将完成物料加工的料盘转移到另一个料仓进行储存，通过多层料仓可以一次性储备物料7H以上，节省人工操作的同时，提高了生产效率，为以后的实现熄灯工厂打下基础。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多层料仓机构，其特征在于：包括若干个并列设置料仓结构(10)、设置于所述料仓结构(10)上方的抓取组件(20)、以及驱动所述抓取组件(20)于所述料仓结构(10)之间位置切换的驱动组件；所述料仓结构(10)包括可升降的托架(11)；在所述托架(11)上叠置有若干料盘；所述托架(11)和料盘上均设有用于支撑上层所述料盘的支撑柱(111)。
2.根据权利要求1所述的多层料仓机构，其特征在于：所述托架(11)上的所述支撑柱(111)竖直固定于所述托架(11)上表面；所述料盘上的所述支撑柱(111)贯穿所述料盘设置于其上表面；所述支撑柱(111)可沿其长度方向相互叠置支撑。
3.根据权利要求2所述的多层料仓机构，其特征在于：所述支撑柱(111)的底部螺纹连接有固定座(112)；所述固定座(112)贯穿固定于所述料盘上；所述支撑柱(111)侧表面上开设有用于夹持所述支撑柱(111)的缺槽(113)。
4.根据权利要求3所述的多层料仓机构，其特征在于：所述支撑柱(111)的顶部形成有凸台(114)，所述固定座(112)的底部设有可供所述凸台(114)插入的凹槽。
5.根据权利要求1所述的多层料仓机构，其特征在于：所述抓取组件包括夹爪(21)以及驱动所述夹爪(21)夹合的驱动气缸(22)；所述夹爪(21)呈长条状且其底部延伸形成有用于承托所述料盘底部的凸边(212)；所述夹爪(21)的夹持面上形成有容置所述支撑柱(111)的缺口(211)。
6.根据权利要求5所述的多层料仓机构，其特征在于：所述料仓结构(10)还包括驱动所述托架(11)抬升和下降的升降组件(12)。
7.根据权利要求5所述的多层料仓机构，其特征在于：所述驱动组件包括可于所述料仓结构(10)之间位置切换的滑板(31)、以及驱动所述滑板(31)的位移组件；所述驱动气缸(22)固定于所述滑板(31)上。
8.根据权利要求7所述的多层料仓机构，其特征在于：所述料仓结构(10)的上方固定有第一滑轨(32)，所述滑板(31)可滑动于所述第一滑轨(32)上；所述第一滑轨(32)的两端设有用于感应所述滑板(31)移动到位的位置传感器(33)。
9.根据权利要求8所述的多层料仓机构，其特征在于：所述滑板(31)上固定有第二滑轨(24)；所述夹爪(21)的一端固定有滑块(23)；所述滑块(23)可滑动于所述第二滑轨(24)上。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的多层料仓机构，其特征在于：还包括安装于所述料仓结构(10)上方的三轴传动组件(40)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020973875.0U CN212831375U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种多层料仓机构 |
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| CN202020973875.0U CN212831375U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种多层料仓机构 |
Publications (1)
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| CN212831375U true CN212831375U (zh) | 2021-03-30 |
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ID=75169923
Family Applications (1)
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| CN202020973875.0U Active CN212831375U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种多层料仓机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212831375U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115415943A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-02 | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 | 一种抬升夹持设备 |
| CN117465797A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 膜片夹持装置 |
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2020
- 2020-05-28 CN CN202020973875.0U patent/CN212831375U/zh active Active
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| CN115415943B (zh) * | 2022-10-10 | 2024-03-22 | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 | 一种抬升夹持设备 |
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| CN117465797B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-05 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 膜片夹持装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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