CN219617747U - 多功能升降料桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的多功能升降料桌，包括：上料固定桌，所述上料固定桌包括底座和设于其上的立架；设置在所述上料固定桌上的料盘；自动升降机构，所述自动升降机构包括升降架、锁止装置和伺服电机，所述升降架设于所述立架上，所述伺服电机设于所述底座与升降架之间，所述锁止装置设于所述升降架与立架之间，且所述锁止装置能够固定升降架与立架之间的相对位置。该多功能升降料桌具有快速高效、节能的优点。节省人力，使得公司生产效率提高，降低了成本。

Description

多功能升降料桌

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及多功能升降料桌。

背景技术

在工厂生产车间，大多由人工搬运治具盘，再由人工进行上料和卸料。一般会造成工作场所比较混乱，甚至造成物料之间相互污染等，既影响了工作效率，又存在产品质量隐患。为了节省人力以及提高工作效率，现改为机械手上下料及自动升降料桌储存料，但是依旧存在以下缺陷：

1、升降料桌的升降高度控制精度较低，难以满足高精度的需求；2、升降料桌升降过程中难以保持平衡，容易发生倾斜或抖动，从而产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能升降料桌，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

本实用新型提供的多功能升降料桌，包括：上料固定桌，所述上料固定桌包括底座和设于其上的立架；

设置在所述上料固定桌上的料盘；

自动升降机构，所述自动升降机构包括升降架、锁止装置和伺服电机，所述升降架设于所述立架上，所述伺服电机设于所述底座与升降架之间，所述锁止装置设于所述升降架与立架之间，且所述锁止装置能够固定升降架与立架之间的相对位置。

在某些实施方案中，所述自动升降机构包括第一自动升降机构和第二自动升降机构，所述第一自动升降机构包括第一升降架、第一锁止装置和第一伺服电机，所述第一升降架设于所述上料固定桌左侧的立架上，所述第一伺服电机设于所述底座与所述第一升降架之间，所述第一锁止装置设于所述第一升降架与立架之间，且所述第一锁止装置能够固定第一升降架与立架之间的相对位置；

所述第二自动升降机构包括第二升降架、第二锁止装置和第二伺服电机，所述第二升降架设于所述上料固定桌右侧的立架上，所述第二伺服电机设于所述底座与所述第二升降架之间，所述第二锁止装置设于所述第二升降架与立架之间，且所述第二锁止装置能够固定第二升降架与立架之间的相对位置。

在某些实施方案中，所述自动升降机构上方设有升降固定板，所述升降固定板包括第一升降固定板和第二升降固定板，所述第一升降固定板与第一升降架通过第一固定组件固定连接；所述第二升降固定板与第二升降架通过第二固定组件固定连接。

在某些实施方案中，所述第一升降固定板的上端面上设有限位柱，所述限位柱用于固定所述料盘，防止料盘在该多功能升降料桌工作过程中发生移动。

在某些实施方案中，所述第一升降固定板的上端面上设有四个限位柱，四个所述限位柱依次设置在该第一升降固定板上端面的四个角上，且该四个限位柱依次垂直设置在该第一升降固定板的上端面上。

在某些实施方案中，所述第二升降固定板的上端面上设有限位柱，所述限位柱用于固定所述料盘，防止料盘在该多功能升降料桌工作过程中发生移动。

在某些实施方案中，所述第二升降固定板的上端面上设有四个限位柱，四个所述限位柱依次设置在该第二升降固定板上端面的四个角上，且该四个限位柱依次垂直设置在该第二升降固定板的上端面上。

在某些实施方案中，所述升降固定板的上端固定设置有料桌固定板。

在某些实施方案中，还包括机械手治具，用于机械手取放产品。

有益效果：本实用新型的多功能升降料桌具有快速高效、节能的优点。通过将成品料盘放在指定工装定位区域，然后自动升降机构工作使限位柱上升到最高位置，机械手抓走料盘中料，料抓完后将空料盘抓走，升降机构下降不干涉机械手夹取下层料，做到定位精准，料仓储存料多，节省人力，使得公司生产效率提高，降低了成本。同时，通过在升降固定板的上端面上设有限位柱，固定住料盘，防止料盘在该多功能升降料桌工作过程中发生移动，保持了平衡，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型多功能升降料桌的结构示意图；

图2为本实用新型第一自动升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二自动升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，多功能升降料桌，包括：

上料固定桌1，上料固定桌1包括底座11和设于其上的立架12；

设置在上料固定桌1上的料盘2；

自动升降机构3，自动升降机构3包括升降架、锁止装置和伺服电机，升降架设于立架12上，伺服电机设于底座11与升降架之间，锁止装置设于升降架与立架12之间，且锁止装置能够固定升降架与立架12之间的相对位置；

升降固定板4，该升降固定板4设于自动升降机构3上方；

设于升降固定板4的上端的料桌固定板9；以及

机械手治具7，用于机械手取放产品。

该多功能升降料桌可以实现自动化装料，利用机械手伸缩自如，气缸伸缩原理，伺服电机收缩定位精确，将空料盘装满成品料后堆放整齐，伺服升降限位装置精确定位，机械手无干涉精准夹料，实现料仓存料多的目的，达到自动化。机械手无干涉精准夹料主要归因于：最上面料盒内的料由机械手夹走后，然后机械手就吸走空料盒，料盒少了一层，升降限位置柱就会高出料盒，机械手夹料就会干涉，只有升降机构下降后，机械手夹料就不会有干涉。以及将空料盒码放起来的目的是避免料盘循环不开，成品料盘无法堆放。

具体的，自动升降机构3包括第一自动升降机构31和第二自动升降机构32；升降固定板4包括第一升降固定板41和第二升降固定板42。

如图2所示，为第一自动升降机构。第一自动升降机构31包括第一升降架311、第一锁止装置和第一伺服电机，第一升降固定板41与第一升降架311通过第一固定组件5固定连接。第一升降固定板41的上端面上设有限位柱8，限位柱8用于固定料盘2，防止料盘2在该多功能升降料桌工作过程中发生移动。优选的，第一升降固定板41的上端面上设有四个限位柱8，四个限位柱8依次设置在该第一升降固定板41上端面的四个角上，且该四个限位柱8依次垂直设置在该第一升降固定板41的上端面上。

具体的，第一升降架311设于上料固定桌1左侧的立架12上，第一伺服电机设于底座11与第一升降架311之间，第一锁止装置设于第一升降架311与立架12之间，且第一锁止装置能够固定第一升降架311与立架12之间的相对位置；。

如图3所示，为第二自动升降机构。第二自动升降机构32包括第二升降架321、第二锁止装置和第二伺服电机，第二升降固定板42与第二升降架321通过第二固定组件6固定连接。第二升降固定板42的上端面上设有限位柱8，限位柱8用于固定料盘2，防止料盘2在该多功能升降料桌工作过程中发生移动。优选的，第二升降固定板42的上端面上设有四个限位柱8，四个所述限位柱8依次设置在该第二升降固定板42上端面的四个角上，且该四个限位柱8依次垂直设置在该第二升降固定板42的上端面上。

具体的，第二升降架321设于上料固定桌1右侧的立架12上，第二伺服电机设于底座11与第二升降架321之间，第二锁止装置设于第二升降架321与立架12之间，且第二锁止装置能够固定第二升降架321与立架12之间的相对位置。

工作原理：按下设备启动按钮，伺服电机运转将升降限位机构升到顶位，工人将限位内固定安装满(两工位)20盘料，ABB机械手开始将料盘内的料抓到机器内工作，上面第一盘料夹完后，机械手夹起空料盘，伺服升降装置下降，确保机械手夹料没有干涉，料盒定位精准；机械手开始夹第二盘料，就这样循环工作，直到料仓内料全部加上机器工作；继续开启伺服电机运转将升降限位机构升到顶位；工人在将限位内装满20盘料，就这样循环工作；机械手与自动升降桌配合工作，相互没有干涉，料盘定位精确，料仓储存料多，实现自动化，节省人力，降低成本，提高公司效益。

综上所述：本实用新型的多功能升降料桌具有快速高效、节能的优点。通过将成品料盘放在指定工装定位区域，然后自动升降机构工作使限位柱上升到最高位置，机械手抓走料盘中料，料抓完后将空料盘抓走，升降机构下降不干涉机械手夹取下层料，做到定位精准，料仓储存料多，节省人力，使得公司生产效率提高，降低了成本。同时，通过在升降固定板的上端面上设有限位柱，固定住料盘，防止料盘在该多功能升降料桌工作过程中发生移动，保持了平衡，消除了安全隐患。

以上表述仅为本实用新型的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.多功能升降料桌，其特征在于，包括：

上料固定桌(1)，所述上料固定桌(1)包括底座(11)和设于其上的立架(12)；

设置在所述上料固定桌(1)上的料盘(2)；

自动升降机构(3)，所述自动升降机构(3)包括升降架、锁止装置和伺服电机，所述升降架设于所述立架(12)上，所述伺服电机设于所述底座(11)与升降架之间，所述锁止装置设于所述升降架与立架(12)之间，且所述锁止装置能够固定升降架与立架(12)之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的多功能升降料桌，其特征在于，所述自动升降机构(3)包括第一自动升降机构(31)和第二自动升降机构(32)，所述第一自动升降机构(31)包括第一升降架(311)、第一锁止装置和第一伺服电机，所述第一升降架(311)设于所述上料固定桌(1)左侧的立架(12)上，所述第一伺服电机设于所述底座(11)与所述第一升降架(311)之间，所述第一锁止装置设于所述第一升降架(311)与立架(12)之间，且所述第一锁止装置能够固定第一升降架(311)与立架(12)之间的相对位置；

所述第二自动升降机构(32)包括第二升降架(321)、第二锁止装置和第二伺服电机，所述第二升降架(321)设于所述上料固定桌(1)右侧的立架(12)上，所述第二伺服电机设于所述底座(11)与所述第二升降架(321)之间，所述第二锁止装置设于所述第二升降架(321)与立架(12)之间，且所述第二锁止装置能够固定第二升降架(321)与立架(12)之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的多功能升降料桌，其特征在于，所述自动升降机构(3)上方设有升降固定板(4)，所述升降固定板(4)包括第一升降固定板(41)和第二升降固定板(42)，所述第一升降固定板(41)与第一升降架(311)通过第一固定组件(5)固定连接；所述第二升降固定板(42)与第二升降架(321)通过第二固定组件(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的多功能升降料桌，其特征在于，所述第一升降固定板(41)的上端面上设有限位柱(8)，所述限位柱(8)用于固定所述料盘(2)，防止料盘(2)在该多功能升降料桌工作过程中发生移动。

5.根据权利要求4所述的多功能升降料桌，其特征在于，所述第一升降固定板(41)的上端面上设有四个限位柱(8)，四个所述限位柱(8)依次设置在该第一升降固定板(41)上端面的四个角上，且该四个限位柱(8)依次垂直设置在该第一升降固定板(41)的上端面上。

6.根据权利要求3所述的多功能升降料桌，其特征在于，所述第二升降固定板(42)的上端面上设有限位柱(8)，所述限位柱(8)用于固定所述料盘(2)，防止料盘(2)在该多功能升降料桌工作过程中发生移动。

7.根据权利要求6所述的多功能升降料桌，其特征在于，所述第二升降固定板(42)的上端面上设有四个限位柱(8)，四个所述限位柱(8)依次设置在该第二升降固定板(42)上端面的四个角上，且该四个限位柱(8)依次垂直设置在该第二升降固定板(42)的上端面上。

8.根据权利要求3所述的多功能升降料桌，其特征在于，所述升降固定板(4)的上端固定设置有料桌固定板(9)。

9.根据权利要求1所述的多功能升降料桌，其特征在于，还包括机械手治具(7)，用于机械手取放产品。