CN114275468A

CN114275468A - 一种上料装置

Info

Publication number: CN114275468A
Application number: CN202111446687.8A
Authority: CN
Inventors: 贾海林; 余红兵
Original assignee: Haisu Zhilian Technology Jiangsu Co ltd
Current assignee: Haisu Zhilian Technology Jiangsu Co ltd
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-04-05

Abstract

本发明公开了一种上料装置，包括机箱、转盘、定位杆以及上料结构，转盘转动安装于机箱，转盘设有若干上料口，定位杆固定于转盘，定位杆用于套设产品，若干产品堆叠于定位杆上并位于上料口上方，上料结构包括托板，托板能够相对转盘上下移动，托板穿过上料口将堆叠的产品托起，使产品上升便于上料，转盘相对机箱转动使托板能够托起剩余上料口上方的产品，完成整个上料装置中产品的上料；当整个上料装置中产品上料完成后，产品继续堆叠于定位杆，形成若干垛，实现临时存储。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其是涉及一种上料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，一种零件往往批量进行生产，生产完成后需要进行短暂储存。然后由机械手抓取转移至下一个工位进行加工。机械手抓取的过程称为上料。

目前零件临时储存以及上料的设备为单独的，占用场地空间，并且结构复杂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种既能存储产品、又能进行上料的上料装置，上述上料装置结构简单、占用空间小。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种上料装置，包括机箱、转盘、定位杆以及上料结构，所述转盘转动安装于所述机箱，所述转盘设有若干上料口，所述定位杆固定于所述转盘，所述定位杆用于套设产品，若干产品堆叠于所述定位杆上并位于所述上料口上方，所述上料结构包括托板，所述托板能够相对所述转盘上下移动，所述托板穿过所述上料口将堆叠的所述产品托起，使所述产品上升便于上料，所述转盘相对所述机箱转动使所述托板能够托起剩余所述上料口上方的产品。

进一步地，所述上料装置还包括防呆板，所述防呆板设有防呆凸起，产品设有缺口，所述防呆凸起位于缺口一侧，防止所述定位杆上的产品装反。

进一步地，所述防呆板位于所述定位杆远离所述转盘一端。

进一步地，所述上料装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述机箱，所述旋转驱动件的输出轴与所述转盘固定连接，所述旋转驱动件带动所述转盘转动。

进一步地，所述上料结构还包括上料驱动件以及丝杆，所述上料驱动件固定于所述机箱并带动所述丝杆转动，所述丝杆与所述托板配合使所述托板上下移动。

进一步地，所述上料驱动件为电机。

进一步地，所述上料驱动件的输出轴与所述丝杆之间通过皮带传动。

进一步地，所述上料装置还包括检测件以及控制器，所述检测件固定于所述机箱，所述检测件与所述控制器电性连接，所述检测件检测所述托板上是否还有产品，当所述托板上没有产品时，所述控制器控制所述托板下降，所述转盘转动，所述托板托起另一所述上料口上方的产品，继续进行上料。

进一步地，所述检测件为光电开关。

相比现有技术，本发明上料装置中托板能够相对转盘上下移动，托板穿过上料口将堆叠的产品托起，使产品上升便于上料，转盘相对机箱转动使托板能够托起剩余上料口上方的产品，完成整个上料装置中产品的上料；当整个上料装置中产品上料完成后，产品继续堆叠于定位杆，形成若干垛，实现临时存储。

附图说明

图1为本发明上料装置的立体图；

图2为图1的上料装置的一局部结构图；

图3为图1的上料装置的另一局部结构图；

图4为图3的防呆板使用时的局部结构图；

图5为图1的上料装置的使用状态图。

图中：10、机箱；20、转盘；21、上料口；30、定位杆；31、引导角；40、防呆板；41、防呆凸起；50、上料结构；51、上料驱动件；52、丝杆；53、托板；54、安装杆；60、旋转驱动件；70、检测件；200、产品；201、凹槽；202、缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图5为本发明上料装置，上料装置用于存储产品200以及使产品200依次上料。产品200中部为凹槽201结构，并且产品200一角设有缺口202。上料装置包括机箱10、转盘20、定位杆30、防呆板40、上料结构50、旋转驱动件60、检测件70以及控制器。

转盘20转动安装于机箱10。转盘20设有若干上料口21。若干上料口21均匀间隔设置于转盘20边缘。

定位杆30的数量为多个，多个定位杆30固定于转盘20并与转盘20垂直。在本实施例中，由于一个产品200需要两个定位杆30定位，所以定位杆30的数量为偶数个。每一定位杆30远离转盘20的端部设有引导角31，引导角31为倾角，引导角31便于产品200安装至定位杆30。

防呆板40固定于机箱10上方的机架上。防呆板40位于若干定位杆30之间并位于定位杆30远离转盘20的端部。防呆板40设有若干防呆凸起41，防呆凸起41的数量与上料口21的数量相同。防呆凸起41的形状与产品200的缺口202对应。

上料结构50包括上料驱动件51、丝杆52、托板53以及安装杆54。上料驱动件51固定于机箱10。托板53安装于丝杆52端部并与丝杆52配合。在本实施例中，上料驱动件51为电机。上料驱动件51的输出轴与丝杆52之间通过皮带传动。安装杆54固定于机箱10，安装板滑动安装于安装杆54，丝杆52转动安装于安装板。

旋转驱动件60固定于机箱10，旋转驱动件60的输出轴与转盘20固定连接。旋转驱动件60带动转盘20相对机箱10转动。

检测件70固定于机箱10，检测件70用于检测托板53上是否还有产品200。具体的，检测件70为光电开关。当托板53升高到一定高度时，产品200就会被机械手夹走，因此可以通过托板53高度判断托板53上是否还有产品200。

控制器与检测件70、上料驱动件51以及旋转驱动件60电性连接。

使用上料装置时，产品200首先通过凹槽201安装于两定位杆30，此时引导角31便于产品200安装，防呆凸起41与产品200的缺口202对应，防止产品200装反。产品200依次安装于两定位杆30形成一垛，此时产品200位于一上料口21上方。当产品200安装至定位杆30末端(即装满)时，转盘20转动，产品200安装至另两个定位杆30，完成产品200存储。当需要上料时，上料结构50的上料驱动件51带动丝杆52转动，使托板53上升，托板53穿过上料口21托住产品200，并使产品200升高。机械手将顶端的产品200取走，托板53使剩余的产品200继续升高，机械手将顶端的产品200取走，直至检测件70检测到托板53上没有产品200。控制器通过上料驱动件51控制托板53下降，退出上料口21，旋转驱动件60控制转盘20转动，托板53上升并穿过另一上料口21托住产品200，继续上料，直至上料完成。

本申请的上料装置既能存储产品200，又能进行上料，并且整个装置结构简单、占用空间小。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种上料装置，包括机箱，其特征在于：所述上料装置还包括转盘、定位杆以及上料结构，所述转盘转动安装于所述机箱，所述转盘设有若干上料口，所述定位杆固定于所述转盘，所述定位杆用于套设产品，若干产品堆叠于所述定位杆上并位于所述上料口上方，所述上料结构包括托板，所述托板能够相对所述转盘上下移动，所述托板穿过所述上料口将堆叠的所述产品托起，使所述产品上升便于上料，所述转盘相对所述机箱转动使所述托板能够托起剩余所述上料口上方的产品。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括防呆板，所述防呆板设有防呆凸起，产品设有缺口，所述防呆凸起位于缺口一侧，防止所述定位杆上的产品装反。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述防呆板位于所述定位杆远离所述转盘一端。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述机箱，所述旋转驱动件的输出轴与所述转盘固定连接，所述旋转驱动件带动所述转盘转动。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料结构还包括上料驱动件以及丝杆，所述上料驱动件固定于所述机箱并带动所述丝杆转动，所述丝杆与所述托板配合使所述托板上下移动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述上料驱动件为电机。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述上料驱动件的输出轴与所述丝杆之间通过皮带传动。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括检测件以及控制器，所述检测件固定于所述机箱，所述检测件与所述控制器电性连接，所述检测件检测所述托板上是否还有产品，当所述托板上没有产品时，所述控制器控制所述托板下降，所述转盘转动，所述托板托起另一所述上料口上方的产品，继续进行上料。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述检测件为光电开关。