CN109422057A - 自动化仓储的运作方法 - Google Patents

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许宣扬
欧明宗
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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Abstract

一种自动化仓储的运作方法，包含下列步骤：(a)回到复归位置；(b)扫描料盘位置；(c)出、入库作业。由此，无论是大料件或小料件均能摆放在料盘上而由料车承载移动，且经过扫描料盘位置的步骤可以记录各料盘位置，再进行出、入库作业，能够适应少量且多样化料件的取放作业。

Description

自动化仓储的运作方法
技术领域
本发明与自动化仓储有关，特别是指一种自动化仓储的运作方法，可以适应少量且多样化料件的取放作业。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，厂商对于重复性高且动作单纯的作业已有朝向使用机器人取代人力的趋势，例如数值控制工具机(CNC)的上料和下料作业，其仅是将加工完成的料件取下摆放在预定位置，或是将未加工的料件架上数值控制工具机的作业型态，相当适合采用机械手臂运作来取代人工操作。此外，若要够有效的减少人力，机械手臂在完成料件上、下料作业后，还要搭配自动化仓储设备完成加工的料件入库、出库作业，才能有效地减省人工操作。
然而，市面上各家自动化仓储设备，多采用固定空间大小的方式设置料件的储存空间。对于少量且多样化的料件而言，若料件尺寸大于储存空间将无法容纳；若料件远小于储存空间时，则浪费储存空间。对此，设计能够适应料件大小且配合机械手臂取放的自动化仓储设方法来改善前述问题，仍是市场所需要的解决方案。
公开内容
本发明的主要目的乃在于提供一种自动化仓储的运作方法，其可适应少量且多样化料件的取放作业。
因此，依据本发明所提供的一种自动化仓储的运作方法，运用在一仓储系统，该仓储系统包含一料仓，具有一开口；一升降模块，设置在该料仓并位于该开口旁，该升降模块具有一移动平台和一马达，该移动平台受该马达驱动在一上限位置和一下限位置之间移动，且在该上限位置和该下限位置之间预定一复归位置；一载物座固设在该移动平台；一取放模块设置在该载物座，能够从该开口进入该料仓内取放物体；一传感器，设置在该载物座朝向该开口；一控制器，电性连接该升降模块、该取放模块、该传感器；一料车，被置入该料仓内；多个料盘分别设置在该料车；该自动仓储的运作方法包含有下列步骤：(a)回到复归位置：操作该控制器控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台回到该复归位置；(b)扫描料盘位置：该控制器控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动，也带动该载物座移动，途中，该传感器感测位在该料车上的各该料盘，该控制器记录各该料盘位置记录多个位置信息；(c)出、入库作业：当要进行出库作业时，该控制器依据各该位置信息控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动到料盘位置后，再控制该取放模块取出料盘；当要进行入库作业时，该控制器控制该取放模块拿取料盘，依据各该位置信息控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动到料盘位置后，再控制该取放模块放置料盘到该料车。
由此，无论是大料件或小料件均能摆放在料盘上而由料车承载移动，且经过扫描料盘位置的步骤可以记录各料盘位置，再进行出、入库作业，能够适应少量且多样化料件的取放作业。
值得一提的是，在步骤(b)中，该移动平台从该复归位置移动至该上限位置或该下限位置，进行步骤(b)扫描料盘位置。
此外，步骤(b)中，该控制器被输入一料盘数量上限，待产生各该位置信息后，该控制器判断位置信息是否超过该料盘数量上限；若是，则产生一错误信息并暂停后续作业；若否则继续进行步骤(c)。此举可以预防料盘数量超过数量上限。
还有，在步骤(b)中，该位置信息以数组格式记录在该控制器，可以明确记录各料盘的位置。
另外，还能够配合一机械手臂，该机械手臂电性连接该控制器；在该上限位置和该下限位置之间还预定一取放位置；在步骤(c)中，进行出库作业后还要再让该控制器控制该移动平台移动到该取放位置，再通知该机械手臂取料；当要进行入库作业前，需先让该控制器控制该移动平台移动到该取放位置，并且让该取放模块拿取料盘，待该机械手臂放料后通知该控制器，再进行入库作业。通过搭配机械手臂，形成自动化上、下料系统。
附图说明
图1是本发明第一优选实施例的立体图，显示仓储系统。
图2是本发明第一优选实施例的立体图，显示仓储系统。
图3是本发明第一优选实施例的方块流程图，显示自动化仓储运作方法。
图4是本发明第一优选实施例的方块流程图，显示自动化仓储运作方法。
【符号说明】
10仓储系统
11料仓 111开口
12升降模块
122马达 13载物座
14取放模块 141载板
15传感器 16控制器
17料车 171料盘
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下的优选实施例并配合附图说明如后，其中：
如图1-2所示，本发明一优选实施例所提供的一种自动化仓储的运作方法，运用在一仓储系统10。该仓储系统10包含：
一料仓11，具有一开口111。
一升降模块12，设置在该料仓11并位于该开口111旁，该升降模块12具有一移动平台(图中未显示)和一马达122，该移动平台受该马达122驱动在一上限位置和一下限位置之间移动，且在该上限位置和该下限位置之间预定一复归位置。需说明的是本实施例中，该升降模块12的马达122采用伺服马达用以精确控制作动，并透过滚珠螺杆来带动该移动平台。
一载物座13，固设在该移动平台，随着该移动平台上下移动。
一取放模块14设置在该载物座13，能够从该开口111进入该料仓11内取放物体。在此，该取放模块14使用气压缸驱动一载板141从该开口111伸入该料仓11后，再由该载物座13上移，让该载板141撑起物体产生拿取效果。此外，也可以使用机械手臂，装设夹爪型的末端效应器，直接夹取物体。不以前述方式为限，能达成取放功效的装置即可作为该取放模块14。
一传感器15，设置在该载物座13朝向该开口111，用以感测该料仓11内物体。
一控制器16(图中未显示)，电性连接该升降模块12、该取放模块14、该传感器15。
一料车17，被置入该料仓11内。
多个料盘171分别设置在料车17。
如图3所示，该自动仓储的运作方法包含有下列步骤：
(a)回到复归位置：操作该控制器16控制该升降模块12，让该马达122驱动该移动平台回到该复归位置。如此一来，该控制器16将产生归零的效果。
(b)扫描料盘位置：该控制器16控制该升降模块12，让该马达122驱动该移动平台移动，也带动该载物座13移动，途中，该传感器15感测位在该料车17上的各该料盘171，该控制器16记录各该料盘171位置记录多个位置信息。
(c)出、入库作业：当要进行出库作业时，该控制器16依据各该位置信息控制该升降模块12，让该马达122驱动该移动平台移动到料盘171位置后，再控制该取放模块14取出料盘171；当要进行入库作业时，该控制器16控制该取放模块14拿取料盘171，依据各该位置信息控制该升降模块12，让该马达122驱动该移动平台移动到料盘171位置后，再控制该取放模块14放置料盘171到该料车17。
由此，无论是大料件或小料件均能摆放在料盘171上而由料车17承载移动，且经过扫描料盘位置的步骤可以记录各料盘171位置，再进行出、入库作业，能够适应少量且多样化料件的取放作业。
如图4所示，值得一提的是，还可以在步骤(b)中，该控制器16被输入一料盘数量上限，待产生各该位置信息后，该控制器16判断位置信息是否超过该料盘数量上限；若是，则产生一错误信息并暂停后续作业；若否则继续进行步骤(c)。此外，步骤(b)中，该位置信息以数组格式记录在该控制器16，可以明确记录各料盘的位置。
另外，本发明还可以还配合一机械手臂(图中未显示)，该机械手臂电性连接该控制器16。在该上限位置和该下限位置之间还预定一取放位置；在步骤(c)中，进行出库作业后还要再让该控制器16控制该移动平台移动到该取放位置，再通知该机械手臂取料；当要进行入库作业前，需先让该控制器16控制该移动平台移动到该取放位置，并且让该取放模块14拿取料盘171，待该机械手臂放料后通知该控制器16，再进行入库作业。通过搭配机械手臂，形成自动化上、下料系统。

Claims (5)

1.一种自动化仓储的运作方法，运用在一仓储系统，该仓储系统包含一料仓，具有一开口；一升降模块，设置在该料仓并位于该开口旁，该升降模块具有一移动平台和一马达，该移动平台受该马达驱动在一上限位置和一下限位置之间移动，且在该上限位置和该下限位置之间预定一复归位置；一载物座，固设在该移动平台；一取放模块设置在该载物座，能够从该开口进入该料仓内取放物体；一传感器，设置在该载物座朝向该开口；一控制器，电性连接该升降模块、该取放模块、该传感器；一料车，被置入该料仓内；多个料盘分别设置在该料车；该自动仓储的运作方法包含有下列步骤：
(a)回到复归位置：操作该控制器控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台回到该复归位置；
(b)扫描料盘位置：该控制器控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动，也带动该载物座移动，途中，该传感器感测位在该料车上的各该料盘，该控制器记录各该料盘位置记录多个位置信息；
(c)出、入库作业：当要进行出库作业时，该控制器依据各该位置信息控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动到料盘位置后，再控制该取放模块取出料盘；当要进行入库作业时，该控制器控制该取放模块拿取料盘，依据各该位置信息控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动到料盘位置后，再控制该取放模块放置料盘到该料车。
2.依据权利要求1的自动化仓储的运作方法，步骤(b)中，该移动平台从该复归位置移动至该上限位置或该下限位置。
3.依据权利要求1的自动化仓储的运作方法，步骤(b)中，该控制器被输入一料盘数量上限，待产生各该位置信息后，该控制器判断位置信息是否超过该料盘数量上限；若是，则产生一错误信息并暂停后续作业；若否则继续进行步骤(c)。
4.依据权利要求1的自动化仓储的运作方法，步骤(b)中，该位置信息以数组格式记录在该控制器。
5.依据权利要求1的自动化仓储的运作方法，还配合一机械手臂，该机械手臂电性连接该控制器；在该上限位置和该下限位置之间还预定一取放位置；在步骤(c)中，进行出库作业后还要再让该控制器控制该移动平台移动到该取放位置，再通知该机械手臂取料；当要进行入库作业前，需先让该控制器控制该移动平台移动到该取放位置，并且让该取放模块拿取料盘，待该机械手臂放料后通知该控制器，再进行入库作业。
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