CN210973032U - 顶升收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶升收料装置，包括顶升气缸、托盘、料仓、钩爪及限位杆，料仓顶端从上至下设置有多组相对称的转轴，各转轴上分别设置有钩爪，钩爪可绕转轴旋转，钩爪具有可支撑工件边缘的支撑面，同一水平面的钩爪之间形成可支撑工件的支撑通道，各转轴上方分别对应设置有与其相平行的限位杆，限位杆底端与钩爪顶面相抵靠，限位杆可限制钩爪向下翻转，顶升气缸设置在料仓底端，托盘设置在顶升气缸顶端并对应设置在支撑通道下方，顶升气缸可驱动托盘上升从而带动支撑通道内的工件上升。该顶升收料装置通过一个气缸即可实现工件的自动收料、堆叠工作，大大降低了工人的劳动强度，且堆叠好的工件整齐有序，保证了产品质量。

Description

顶升收料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种用于PCB板、Tray盘等加工生产线上的顶升收料装置。

背景技术

现有的PCB板、Tray盘等线路板加加工完成后，需要进行收料堆叠，以便后续流转或加工。然而现有技术中，在生产线上加工完成的PCB板、Tray盘一般都是采用手动堆叠收料，工人劳动强度较大，如若操作不当，很容易造成线路板的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、能够实现自动堆叠收料、降低工人劳动强度的顶升收料装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种顶升收料装置，包括顶升气缸、托盘、料仓、钩爪及限位杆，所述料仓顶端从上至下设置有多组相对称的转轴，所述各转轴上分别设置有钩爪，钩爪可绕转轴旋转，钩爪具有可支撑工件边缘的支撑面，同一水平面的钩爪之间形成可支撑工件的支撑通道，所述各转轴上方分别对应设置有与其相平行的限位杆，限位杆底端与钩爪顶面相抵靠，限位杆可限制钩爪向下翻转，所述顶升气缸设置在料仓底端，所述托盘设置在顶升气缸顶端并对应设置在支撑通道下方，顶升气缸可驱动托盘上升从而带动支撑通道内的工件上升。

为了便于取料，本实用新型将料仓设计为分体式，所述料仓包括底座及设置在底座上相对称的左料仓及右料仓，左料仓、右料仓前后两侧为敞开式。

为了将工件堆叠整齐，所述左料仓、右料仓顶顶端具有对工件四个角限位的导向板，工件升降过程中，导向板还可起到导向作用。

为了保证工件升降过程中的稳定性，所述钩爪端部具有可供工件边缘嵌入的嵌槽。

为了避免工件从托盘上掉落，所述托盘上设置有若干用于对工件限位的限位柱。

本实用新型的有益效果是：该顶升收料装置通过一个气缸即可实现工件的自动收料、堆叠工作，大大降低了工人的劳动强度，且堆叠好的工件整齐有序，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的顶升收料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的顶升收料装置的主视图；

图3为本实用新型的顶升收料装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，一种顶升收料装置，包括顶升气缸5、托盘4、料仓、钩爪8及限位杆7，所述料仓包括底座1及设置在底座1上相对称的左料仓2及右料仓3，左料仓2、右料仓3前后两侧为敞开式，左料仓2、右料仓3顶顶端具有对工件11四个角限位的L型导向板10，所述左料仓2、右料仓3顶端从上至下设置有多组(同一水平面为一组)相对称的转轴6，所述各转轴6上分别设置有两钩爪8，钩爪8通过轴套可绕转轴6旋转，钩爪8具有可支撑工件11边缘的支撑面，支撑面上开设有嵌槽9，同一水平面的四个钩爪8之间形成可支撑一件工件11的支撑通道，所述各转轴6上方分别对应设置有与其相平行的限位杆7，限位杆7底端与下方两钩爪8的顶面相抵靠，限位杆7可限制钩爪8向下翻转，所述顶升气缸5设置在料仓底端，所述托盘4设置在顶升气缸5顶端并对应设置在支撑通道下方，托盘4上设置有若干用于对工件限位的限位柱12，顶升气缸5可驱动托盘4上升从而带动支撑通道内的工件上升。

来料到位后，顶升气缸5动作，将工件11顶升至最底端的钩爪8处，钩爪8受力围绕转轴6向上翻转，待工件11继续升高脱离钩爪8后，钩爪8由于自重向下翻转，伸进工件11底部将其托住，限位杆7可以避免钩爪8继续翻转，顶升气缸5回落至初始位置；待下一工件11到位时重复动作，下层工件11接力传递顶升作用至上一层，实现多层同步上移，直至料仓满料，将其整摞取出。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种顶升收料装置，其特征在于：包括顶升气缸、托盘、料仓、钩爪及限位杆，所述料仓顶端从上至下设置有多组相对称的转轴，所述各转轴上分别设置有钩爪，钩爪可绕转轴旋转，钩爪具有可支撑工件边缘的支撑面，同一水平面的钩爪之间形成可支撑工件的支撑通道，所述各转轴上方分别对应设置有与其相平行的限位杆，限位杆底端与钩爪顶面相抵靠，限位杆可限制钩爪向下翻转，所述顶升气缸设置在料仓底端，所述托盘设置在顶升气缸顶端并对应设置在支撑通道下方，顶升气缸可驱动托盘上升从而带动支撑通道内的工件上升。

2.根据权利要求1所述的顶升收料装置，其特征在于：所述料仓包括底座及设置在底座上相对称的左料仓及右料仓，左料仓、右料仓之间具有开口。

3.根据权利要求2所述的顶升收料装置，其特征在于：所述左料仓、右料仓顶顶端具有对工件四周限位的导向板。

4.根据权利要求1所述的顶升收料装置，其特征在于：所述钩爪端部具有可供工件边缘嵌入的嵌槽。

5.根据权利要求1所述的顶升收料装置，其特征在于：所述托盘上设置有若干用于对工件限位的限位柱。

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