CN210084457U - 图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，包括限位支架，所述限位支架内部设置有成品码垛盘和水平设置的气缸固定板，所述成品码垛盘底部设置有主气缸和辅气缸，所述主气缸和辅气缸顶部的输出端与承托板底部连接，所述成品码垛盘位于所述承托板上方，所述承托板上设置有用于穿过所述主气缸和辅气缸输出端的方形孔。通过设置成品码垛盘、限位支架、承托板、主气缸及辅气缸可以实现硬质合金刀粒成品码垛盘的自动上料。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构。
背景技术
在对硬质合金刀粒进行加工时，经常需要将硬质合金刀粒从一个成品码垛盘转移到另一个成品码垛盘之中进行重新承装摆放，而上料步骤这是这一过程中十分重要的一部，这一过程如果手工进行难度会很大；所以急需一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构以解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，该图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构可以很好地解决上述问题。
为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，该图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构包括限位支架，所述限位支架内部设置有成品码垛盘和水平设置的气缸固定板，所述成品码垛盘底部设置有主气缸和辅气缸，所述主气缸和辅气缸顶部的输出端与承托板底部连接，所述成品码垛盘位于所述承托板上方，所述承托板上设置有用于穿过所述主气缸和辅气缸输出端的方形孔。
该图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构具有的优点如下：
通过设置成品码垛盘、限位支架、承托板、主气缸及辅气缸可以实现硬质合金刀粒成品码垛盘的自动上料。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的结构示意图。
图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构内部的结构示意图。
图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图6示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图7示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图8示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图9示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图10示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图11示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构工作时的示意图。
图12示意性地示出了根据本申请一个实施例的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的成品码垛盘的结构示意图。
其中： 1、成品码垛盘； 2、限位支架； 3、承托板； 4、主气缸； 5辅气缸； 6、转轴部件； 7、卡钩；8、卡钩气缸；9、气缸固定板。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，如图1所示，包括限位支架2，所述限位支架2内部设置有成品码垛盘1和水平设置的气缸固定板9，所述成品码垛盘1底部设置有主气缸4和辅气缸5，所述主气缸4和辅气缸5顶部的输出端与承托板3底部连接，所述成品码垛盘1位于所述承托板3上方，所述承托板3上设置有用于穿过所述主气缸4和辅气缸5输出端的方形孔。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的限位支架2和所述出料限位支架2均为四个横截面为L形的金属杆部件组成。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的限位支架2上设置有转轴部件6、卡钩7及卡钩气缸8，所述卡钩7的中部利用所述转轴部件6与所述限位支架2转动连接，所述卡钩7的一端与所述卡钩气缸8的输出端连接，所述卡钩7的另一端伸入所述限位支架2内部。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的成品码垛盘1顶部设置两个辅气缸5。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的成品码垛盘1为塑料网格盘，且所述成品码垛盘1上方设置有十七乘以十二共计二百零四个格子，所述成品码垛盘1的侧边沿处设置有方形凹槽。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的成品码垛盘1的四个顶角均设置有一个圆形定位孔。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的承托板3位于所述成品码垛盘1下方且位于所述主气缸4和辅气缸5上方。
根据本申请的一个实施例，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的成品码垛盘垒放与限位支架2之中，承托板3利用螺钉连接于主气缸4的活动端，辅气缸5与主气缸4利用螺钉固定于气缸固定板9上。转轴部件6固定于限位支架2上，卡钩7与卡钩气缸8的活动端利用旋转销钉连接，并在卡钩气缸8带动下绕转轴部件6旋转，实现固定与释放成品码垛盘1的功能。气缸固定板9与利用螺丝固定在整条生产线上。
通过设置成品码垛盘1、限位支架2、承托板3、主气缸4及辅气缸5可以实现硬质合金刀粒成品码垛盘的自动上料。
根据本申请的一个实施例，如图3-11所示，提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构的工作流程如下：
图3：卡钩气缸带动卡钩旋转程释放状态，主气缸与副气缸同时顶升，主气缸活动端带动承托板上升，两副气缸活动端位于承托板顶面之下。承托板准备承托空成品码垛盘；
图4：人工将盘空的成品码垛盘放置与承托板上；
图5：人工放置完成，辅气缸顶升完成，主气缸开始下降，带动承托板下降，成品码垛盘随之下降，副气缸保持顶升状态，负载所有成品码垛盘，承托板与成品码垛盘脱离；
图6：卡钩气缸带动卡钩旋转卡固从上往下数第9盘成品码垛盘。
图7：副气缸收到信号开始下降，带动从上往下数第10盘成品码垛盘往下运动，至承托盘上。此时完成分盘动作，给信号至移动模组，滑动模块带动料盘运动至工作位；
图8：第10盘成品码垛盘完成捡取动作出料之后，模组滑动模块回到上料机构正下方，开始取第9盘空成品码垛盘。主气缸与副气缸同时顶升；
图9：卡钩气缸带动卡钩旋转释放码垛盘，所有码垛盘由承托盘承接；
图10：主气缸带动承托板下降，所有码垛盘由副气缸承托；
图11：卡钩气缸带动卡钩卡固倒数第8盘成品码垛盘，副气缸收到信号下降将第9盘成品码垛盘带动下降至承托板，由承托板承托第9盘成品码垛盘。完成上料分盘动作，从第6步至第9步循环，可将剩余成品码垛盘全部分盘上料。重复上述步骤可实现持续上料。
以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。
Claims (7)
1.一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，其特征在于：
包括限位支架（2），所述限位支架（2）内部设置有成品码垛盘（1）和水平设置的气缸固定板（9），所述成品码垛盘（1）底部设置有主气缸（4）和辅气缸（5），所述主气缸（4）和辅气缸（5）顶部的输出端与承托板（3）底部连接，所述成品码垛盘（1）位于所述承托板（3）上方，所述承托板（3）上设置有用于穿过所述主气缸（4）和辅气缸（5）输出端的方形孔。
2.根据权利要求1所述的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，其特征在于：所述限位支架（2）和所述出料限位支架（2）均为四个横截面为L形的金属杆部件组成。
3.根据权利要求1所述的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，其特征在于：所述限位支架（2）上设置有转轴部件（6）、卡钩（7）及卡钩气缸（8），所述卡钩（7）的中部利用所述转轴部件（6）与所述限位支架（2）转动连接，所述卡钩（7）的一端与所述卡钩气缸（8）的输出端连接，所述卡钩（7）的另一端伸入所述限位支架（2）内部。
4.根据权利要求1所述的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，其特征在于：所述成品码垛盘（1）顶部设置两个辅气缸（5）。
5.根据权利要求1所述的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，其特征在于：所述成品码垛盘（1）为塑料网格盘，且所述成品码垛盘（1）上方设置有十七乘以十二共计二百零四个格子，所述成品码垛盘（1）的侧边沿处设置有方形凹槽。
6.根据权利要求1所述的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，其特征在于：所述成品码垛盘（1）的四个顶角均设置有一个圆形定位孔。
7.根据权利要求1所述的图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，其特征在于：所述承托板（3）位于所述成品码垛盘（1）下方且位于所述主气缸（4）和辅气缸（5）上方。
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| CN201920513053.1U CN210084457U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113753456A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-12-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法 |
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