CN212636455U - 废料切除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种废料切除装置，包括第一平台和第二平台，第一平台用于承载工件，第二平台与第一平台相对设置，第二平台包括驱动组件和切割组件，切割组件与驱动组件连接，切割组件用于切除工件的废料，驱动组件用于驱动切割组件朝靠近或远离第一平台的方向移动，以使切割组件靠近或远离工件。

Description

废料切除装置

技术领域

本实用新型涉及注塑产品技术领域，特别涉及一种废料切除装置。

背景技术

注塑产品成型后，需要把多余的水口废料切除，当前注塑成型的产品多数采用人工的方式进行水口切除，然而人工切除水口的方式存在耗时多，生产效率低，水口废料切除不干净的问题，难易满足用户全自动、高效率的实际需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种废料切除装置，旨在高效切除废料，解决人工耗时多，废料切除不干净的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种废料切除装置，包括：

第一平台，用于承载工件；和

第二平台，与所述第一平台相对设置，所述第二平台包括驱动组件和切割组件，所述切割组件与所述驱动组件连接，所述切割组件用于切除所述工件的废料，所述驱动组件用于驱动所述切割组件朝靠近或远离所述第一平台的方向移动，以使所述切割组件靠近或远离所述工件。

优选地，所述切割组件包括连接座和切刀，所述切刀设置于所述连接座朝向所述第一平台的一侧，所述切刀用于切除所述工件的废料。

优选地，所述废料切除装置还包括吸盘，所述吸盘设置于所述连接座朝向所述第一平台的一侧，所述吸盘用于吸附切除废料后的所述工件。

优选地，所述驱动组件包括：

第一支撑件；

第二支撑件，与所述第一支撑件相对设置，所述切割组件设置于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的一侧；及

第一驱动件，与所述第二支撑件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二支撑件相对所述第一支撑件沿第一方向升降，以带动所述切割组件朝靠近或远离所述第一平台的方向移动。

优选地，所述第一驱动件设置于所述第一支撑件远离所述第二支撑件的一侧，所述第一驱动件具有推杆，所述推杆贯穿所述第一支撑件并与所述第二支撑件连接，所述第一驱动件用于通过所述推杆驱动所述第二支撑件相对所述第一支撑件沿所述第一方向升降。

优选地，所述第一平台包括承载件和定位件，所述承载件用于承载所述工件，所述定位件设置于所述承载件朝向所述第二平台的一侧，所述定位件用于将所述工件定位于所述承载件上。

优选地，所述废料切除装置还包括机架，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述机架上。

优选地，所述机架包括相连接的工作台和底架，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述工作台上，所述工作台能够相对所述底架沿所述第一方向升降，以调节所述工作台的高度。

优选地，所述废料切除装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一平台连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一平台相对所述机架沿第二方向移动，以调节所述第一平台在所述机架上的位置。

优选地，所述废料切除装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二平台连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二平台相对所述机架沿第二方向移动，以调节所述第二平台在所述机架上的位置。

本实用新型技术方案具有以下优点，通过第一平台和第二平台的配合完成工件的废料切除，具体是驱动组件驱动切割组件朝靠近或远离第一平台的方向移动，以使切割组件靠近或远离工件，通过上述步骤切割组件完成工件的废料切除工作，本实用新型切割效率高、无大量人工耗时、废料的切除效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作筒单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型废料切除装置一整体结构示意图；

图2为本实用新型废料切除装置一第二平台结构示意图；

图3为本实用新型废料切除装置一切割组件结构示意图；

图4为本实用新型废料切除装置一第一平台结构示意图；

图5为本实用新型废料切除装置一第一平台和第二平台结构示意图；

图6为本实用新型废料切除装置一机架和防护架结构示意图；

图7为本实用新型废料切除装置一工作台一角度结构示意图；

图8为本实用新型废料切除装置一控制器安装室结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的″和/或″包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下将主要描述废料切除装置的具体结构。

参照图1、图2和图4，本实用新型实施例提供了一种废料切除装置，该废料切除装置包括第一平台1和第二平台2，第一平台1用于承载工件5；第二平台2与第一平台1相对设置，第二平台2包括驱动组件21和切割组件22，切割组件22与驱动组件21连接，切割组件22用于切除工件5的废料6，驱动组件21用于驱动切割组件22朝靠近或远离第一平台1的方向移动，以使切割组件22靠近或远离工件5。

该废料切除装置，工作时，首先使切割组件22与第一平台1呈一定间距设置，以将工件5放置在第一平台1上，然后通过驱动组件21驱动切割组件22朝靠近第一平台1的方向移动，以使切割组件22靠近工件5，进而实现切割组件22对工件5的废料6的切除，当完成工件5的废料6切除以后，可通过驱动组件21驱动切割组件22朝远离第一平台1的方向移动，以使切割组件22远离工件5，进而实现对废料6切除后的工件5相对第一平台1的移除，本实用新型结构筒单、无大量人工耗时、废料的切除效率高。

参照图3，在一实施例中，切割组件22包括连接座221和切刀222，切刀222设置于连接座221朝向第一平台1的一侧，切刀222用于切除工件5的废料6。

参照图3和图4，在一实施例中，切刀222包括多个，多个切刀222相对连接座221间隔排布。在本实施例中，切刀222包括四个，四个切刀222相对连接座221呈矩阵排布，具体的，第一平台1用于同时承载四个工件5，四个切刀222分别与四个工件5一一对应，四个切刀222对工件5的同时切割加工，提高切割效率。可以理解的是，在其他实施例中，切刀222的数量可以为一个、二个、三个或五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

参照图1、图3和图4在一实施例中，切割组件22上设置了吸盘23，吸盘23设置于连接座211朝向第一平台1的一侧，吸盘23用于吸附废料6切除后的工件5，实现该废料6切除后的工件5与第二平台2一起相对机架3的转移。

在一实施例中，吸盘23包括多个，多个吸盘23相对连接座221间隔排布。在本实施例中，吸盘23包括八个，八个吸盘23分为四组吸盘单元，四组吸盘单元相对连接座221呈阵列排布，四组吸盘单元分别与四个工件5一一对应，可以理解的是，在其他实施例中，吸盘23的数量可以为七个以下或九个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，切割组件22还包括第二导向柱223，第二导向柱223设置于连接座211朝向第一平台1的一侧，第一平台1设置有定位孔，第二导向柱223与第一平台1的定位孔配合。第二导向柱223与第一平台1定位孔的配合用于保证切割组件22相对第一平台1沿第一方向的升降不会产生位置偏置，防止切割组件22相对第一平台1产生位置偏置时损坏切刀222。

在一实施例中，第二导向柱223包括多个，多个第二导向柱223相对连接座211间隔排布。在本实施例中，第二导向柱223包括四个，四个第二导向柱223相对连接座211呈矩阵排布，第一平台1设置有四个定位孔，四个第二导向柱223与第一平台1的四个定位孔一一对应。可以理解的是，在其他实施例中，第二导向柱223的数量可以为一个、二个、三个或五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

参照图1、图2和图4，在一实施例中，驱动组件21包括第一支撑件211、第二支撑件212及第一驱动件213，第二支撑件212与第一支撑件211相对设置，切割组件22设置于第二支撑件212远离第一支撑件211的一侧；第一驱动件213与第二支撑212件连接，第一驱动件213用于驱动第二支撑件212相对第一支撑件211沿第一方向升降，第二支撑件212带动切割组件22朝靠近或远离第一平台1的方向移动，以使切割组件22靠近或远离工件5。在本实施例中，第一方向为X轴所在的直线方向，第一驱动件213用于驱动第二支撑件212相对第一支撑件211沿X轴所在的直线方向升降。

在一实施例中，第一驱动件213设置于第一支撑件211远离第二支撑件212的一侧，第一驱动件213具有推杆2131，推杆2131贯穿第一支撑件211并与第二支撑件212连接，第一驱动件213用于通过推杆2131驱动第二支撑件212相对第一支撑件211沿第一方向升降，第二支撑件212带动切割组件22朝靠近或远离第一平台的方向移动，以使切割组件22靠近或远离工件5。

在一实施例中，驱动组件21还包括第一导向柱214，第一导向柱214穿设于第二支撑件212并与第一支撑件211连接，第一导向柱214用于引导第二支撑件212相对第一支撑件211沿第一方向的升降。

在一实施例中，第一导向柱214包括多个，多个第一导向柱214相对第二支撑件212及第一支撑件211间隔排布。在本实施例中，第一导向柱214包括四个，四个第一导向柱214相对第二支撑件212及第一支撑件211呈矩阵排布，四个第一导向柱214使得第二支撑件212相对第一支撑件211沿第一方向的升降更加平稳，可以理解的是，在其他实施例中，第一导向柱214的数量可以为一个、二个、三个或五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

参照图4，在一实施例中，第一平台1包括承载件11和定位件12，承载件11用于承载工件5，定位件12设置于承载件11朝向第二平台2的一侧，定位件12用于将工件5定位于承载件11上。

在一实施例中，定位件12包括多个，多个定位件12间隔设置于承载件11上。在本实施例中，定位件12可以但不限于为块状结构，进一步地，定位件12包括八个，八个定位件12分为四组定位单元，每组定位单元包括两个定位件12，四组定位单元分别与四个工件5一一对应，具体地，每组定位单元包括的两个定位件12分别用于抵持对应的一个工件5的相邻的两侧，进而实现各个工件5相对承载件11上的位置定位。可以理解的是，在其他实施例中，定位件12的数量可以为七个以下或九个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

参照图1和图6，在一实施例中，该废料切除装置还包括机架3，第一平台1和第二平台2均设置于机架3上。

在一实施例中，机架3包括相连接的工作台31和底架32，第一平台1和第二平台2均设置于工作台31上，工作台31能够相对底架32沿第一方向升降，以调节工作台31的高度。通过调节工作台31的高度，能够使得第一平台1和不同规格的外部机械手进行配合，进而以便于该外部机械手将工件5摆放到第一平台1上。

在一实施例中，工作台31具有工作台脚311，底架32具有脚筒321，工作台脚311套入脚筒321中，工作台脚311能够相对脚筒321沿第一方向升降，以调节工作台31的高度。

在一实施例中，工作台脚311和脚筒321均包括多个，多个工作台脚311分别与多个脚筒321一一对应。在本实施例中，工作台脚311和脚筒321均包括四个，四个工作台脚311分别与四个脚筒321一一对应，可以理解的是，在其他实施例中，工作台脚311和脚筒321的数量可以同时为一个、二个、三个或五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，该废料切除装置还包括顶升机构33，顶升机构33包括旋转柱331和顶持件332，旋转柱331螺合于底架32上，顶持件332设置于旋转柱331远离底架32的一端，且顶持件332顶持工作台31，转动旋转柱331，可驱动旋转柱331沿自身的轴向伸缩，从而以使顶持件332带动工作台31相对底架32沿第一方向升降，进而实现顶升机构33对工作台31高度的调节。

在一实施例中，旋转柱331和顶持件332均包括多个，多个顶持件332与多个旋转柱331一一对应。在本实施例中，旋转柱331和顶持件332均包括三个，三个顶持件332与三个旋转柱331一一对应，可以理解的是，在其他实施例中，旋转柱331和顶持件332的数量可以同时为一个、二个、三个或五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，机架3还包括锁紧件34，锁紧件34设置于底架32上，锁紧件34用于锁定工作台31相对底架32沿第一方向的升降高度。具体地，锁紧件34可以但不限于为螺纹紧固件，锁紧件34穿设于脚筒321并与脚筒321相螺合以压持工作台脚311，从而以使工作台脚311与脚筒321之间的相对位置固定，进而实现锁紧件34对工作台31相对底架32沿第一方向的升降高度的锁定。

在一实施例中，锁紧件34包括多个，多个锁紧件34设置于底架32上。在本实施例中，锁紧件34包括四个，四个锁紧件34设置于底架32上，四个锁紧件34用于保证锁紧件34锁定工作台31相对底架32沿第一方向升降高度的可靠性，可以理解的是，在其他实施例中，锁紧件34的数量可以为一个、二个、三个或五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

参照图1和图7，在一实施例中，该废料切除装置还包括第二驱动件400，第二驱动件400与第一平台1连接，第二驱动件400用于驱动第一平台1相对机架3沿第二方向移动，以调节第一平台1在机架3上的位置。通过调节第一平台1在机架上3的位置能够使得第一平台1和不同规格的外部机械手进行配合，进而以便于该外部机械手将工件5摆放到第一平台1上，在本实施例中，第二方向为Y轴所在的直线方向，第二驱动件400用于驱动第一平台1相对机架3沿Y轴所在的直线方向移动。

在一实施例中，该废料切除装置还包括第一导轨420，第一导轨420设置于机架3上，第一导轨420沿第二方向延伸，第一平台1通过第一导轨420滑动设置于机架3上。

在一实施例中，第一导轨420包括多个，多个第一导轨420间隔设置于机架3上。在本实施例中，第一导轨420包括两个，两个第一导轨420间隔设置于机架3上，两个第一导轨420使得驱动第一平台1相对机架3的移动更加平稳。可以理解的是，在其他实施例中，第一导轨420的数量可以为一个或三个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

参照图1、图2和图7，在一实施例中，该废料切除装置还包括第一限位件440，第一限位件440与工作台31连接，第一限位件440用于限制第一平台1相对机架3沿第二方向正方向的移动行程，第二方向的正方向是Y轴箭头所指的方向。

在一实施例中，该废料切除装置还包括第二限位件450，第二限位件450与工作台31连接，第二限位件450设置于第一导轨420远离第一限位件440的一侧，第二限位件450用于限制第一平台1相对机架3沿第二方向负方向的移动行程，第二方向的负方向是与Y轴箭头所指方向相反的方向。

在一实施例中，该废料切除装置还包括第三驱动件410，第三驱动件410与第二平台2连接，第三驱动件410用于驱动第二平台2相对机架3沿第二方向移动，以调节第二平台2在机架3上的位置，通过调节第二平台2在机架上3的位置能够使得第二平台2和不同规格的外部机械手进行配合，避免该外部机械手将工件5摆放到第一平台1上时受到第二平台2的干扰。

在一实施例中，第三驱动件410包括多个，多个第三驱动件410与第二平台2连接，多个第三驱动件410能够给第二平台2相对机架3沿第二方向的移动提供更大地驱动力。在本实施例中，第三驱动件410包括两个，两个第三驱动件410与均第二平台2连接，两个第三驱动件410间隔设置，可以理解的是，在其他实施例中，第三驱动件410的数量可以为一个或三以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，废料切除装置还包括第二导轨430，第二导轨430设置于机架3上，第二导轨430远离机架3的一面与第一导向柱214朝向机架3的一面连接，第二导轨430沿第二方向延伸，第二平台2通过第二导轨430滑动设置于机架3上。第二导轨430用于第二平台2相对机架3沿第二方向移动时进行导向。

在一实施例中，第二导轨430包括多个，多个第二导轨430设置于机架3上。在本实施例中，第二导轨430包括两个，两个第二导轨430间隔设置于机架3上，两个第二导轨430使得驱动第二平台2相对机架3的移动更加平稳，可以理解的是，在其他实施例中，第二导轨430的数量可以为一个或三个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，该废料切除装置还包括第三限位件460，第三限位件460与工作台31连接，第三限位件460用于限制第一平台1相对机架3沿第二方向正方向的移动行程。

在一实施例中，该废料切除装置还包括第四限位件470，第四限位件470与工作台31连接，第四限位件470设置于第二导轨430远离第三限位件460的一侧，第四限位件470用于限制第一平台1相对机架3沿第二方向负方向的移动行程。

在一实施例中，第四限位件470包括多个，多个第四限位件470与工作台31连接。在本实施例中，第四限位件470包括两个，两个第四限位件470间隔连接于工作台31上，第二导轨430的长度大于第一导轨420的长度，两个第四限位件470能够使得第一平台1在第二导轨430上移动行程的限定更加可靠，可以理解的是，在其他实施例中，第四限位件470的数量可以为一个或三个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，该机架3上还设置有第一出料口35，第一出料口35用于供废料6相对机架3的移出，具体地，第一出料口35设置在工作台31上，第一出料口35位于两个第一导轨420之间。在一实施例中，该机架3上还设置有第二出料口36，第二出料口36用于供废料6切除后的工件5相对机架3的移出。具体地，第二出料口36设置在工作台31上，第二出料口36位于两个第二导轨430之间，第二出料口36和第一出料口35间隔设置于机架3上。

参照图6，在一实施例中，该废料切除装置还包括防护架480，防护架480连接于工作台31远离底架32的一侧。

在一实施例中，防护架480包括防护框481和侧板482，防护框481连接于工作台31远离底架32的一侧，侧板482嵌于防护框481的侧面。侧板482采用透明材质，透明材质的侧板482在实现对工件5的废料6的切除过程提供安全防护的前提下，还能够透过该透明材质的侧板482观察工件5的废料6的切除过程。

参照图1和图8，在一实施例中，该废料切除装置还包括控制器安装室490，控制器安装室490连接于工作台31靠近底架32的一侧，控制器安装室490的侧壁上设有第一孔491，第一孔491用于安装触摸屏。

在一实施例中，控制器安装室490的侧壁上设有第二孔492，第二孔492用于安装电箱门锁。

在一实施例中，控制器安装室490的侧壁上设有第三孔493，第三孔493用于安装开关按钮。

在一实施例中，控制器安装室490的侧壁上设有第四孔494，第四孔494用于安装急停按钮。

在一实施例中，控制器安装室490的侧壁上设有第五孔495，第五孔495用于安装复位按钮。

参照图1至图7，在一实施例中，各机构之间的配合和动作过程如下：

1)工件5摆放：将工件5摆放到承载件11上。

2)工件5的废料6切除：第一平台1在第二驱动件400的驱动下移动到第二限位件450在第二方向的负方向的行程限位处，第二平台2在第三驱动件410的驱动下移动到第三限位件460在第二方向的正方向的行程限位处，随后第一驱动件213驱动第二支撑件212带动切割组件22朝靠近第一平台1的方向移动，切刀222随着第二支撑件212朝靠近第一平台1的方向移动，切刀222将完成工件5的废料6切除。

3)动作完成：工件5的废料6切除后，工件5的废料6从第一出料口35自动掉落，第二平台2的吸盘23将废料6切除后的工件5吸附在吸盘23上，第一驱动件213驱动第二支撑件212朝远离第一平台1的方向移动，然后第三驱动件410驱动第二平台2移动到第四限位件470在第二方向的负方向的行程限位处，吸盘23将吸附在吸盘23上的工件5从第二出料口36放下，第二驱动件400驱动第一平台1移动到第一限位件440在第二方向的正方向的行程限位处。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种废料切除装置，其特征在于，包括：

第一平台，用于承载工件；和

第二平台，与所述第一平台相对设置，所述第二平台包括驱动组件和切割组件，所述切割组件与所述驱动组件连接，所述切割组件用于切除所述工件的废料，所述驱动组件用于驱动所述切割组件朝靠近或远离所述第一平台的方向移动，以使所述切割组件靠近或远离所述工件。

2.如权利要求1所述的废料切除装置，其特征在于，所述切割组件包括连接座和切刀，所述切刀设置于所述连接座朝向所述第一平台的一侧，所述切刀用于切除所述工件的废料。

3.如权利要求2所述的废料切除装置，其特征在于，所述废料切除装置还包括吸盘，所述吸盘设置于所述连接座朝向所述第一平台的一侧，所述吸盘用于吸附切除废料后的所述工件。

4.如权利要求1所述的废料切除装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一支撑件；

第二支撑件，与所述第一支撑件相对设置，所述切割组件设置于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的一侧；及

第一驱动件，与所述第二支撑件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二支撑件相对所述第一支撑件沿第一方向升降，以带动所述切割组件朝靠近或远离所述第一平台的方向移动。

5.如权利要求4所述的废料切除装置，其特征在于，所述第一驱动件设置于所述第一支撑件远离所述第二支撑件的一侧，所述第一驱动件具有推杆，所述推杆贯穿所述第一支撑件并与所述第二支撑件连接，所述第一驱动件用于通过所述推杆驱动所述第二支撑件相对所述第一支撑件沿所述第一方向升降。

6.如权利要求1所述的废料切除装置，其特征在于，所述第一平台包括承载件和定位件，所述承载件用于承载所述工件，所述定位件设置于所述承载件朝向所述第二平台的一侧，所述定位件用于将所述工件定位于所述承载件上。

7.如权利要求1所述的废料切除装置，其特征在于，所述废料切除装置还包括机架，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述机架上。

8.如权利要求7所述的废料切除装置，其特征在于，所述机架包括相连接的工作台和底架，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述工作台上，所述工作台能够相对所述底架沿第一方向升降，以调节所述工作台的高度。

9.如权利要求7所述的废料切除装置，其特征在于，所述废料切除装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一平台连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一平台相对所述机架沿第二方向移动，以调节所述第一平台在所述机架上的位置。

10.如权利要求7所述的废料切除装置，其特征在于，所述废料切除装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二平台连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二平台相对所述机架沿第二方向移动，以调节所述第二平台在所述机架上的位置。

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