CN207344694U - 一种可调节多功能全自动清废机 - Google Patents

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朱达广
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Abstract

本实用新型涉及一种可调节多功能全自动清废机,包括液压车、纠偏座、靠尺、清废轮、压纸板、第一导轨、复位弹簧、气缸、第二导轨、滑块、同步带机构、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、伺服电机、支架基座、清废轮轴、清废轮架、轴承座、轴承、气动马达、连接杆和顶板;本实用新型制造成本低;移动和装卸便捷灵活,效率极高,机损数量极少;并且操作简单方便,安全防护功能到位,适合大规模推广。

Description

一种可调节多功能全自动清废机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种可调节多功能全自动清废机。
背景技术
[0002] 印刷工艺中,产品在模切过后常常需要进行清废工序。清废是通过人工或机器对 模切后的印刷品周围的废边进行清理,形成独立的单张印刷品劳动。目前市场上存在两种 类型的清废机,一种是全自动式,一种是手持式,两种机型各有缺点。
[0003] 全自动式清废模切机价格比普通模切机更高,导致升级产品线的成本更高;清废 时是将印品从大张纸中间冲压分离,虽然自动化程度高,但是清废需要开模,开模成本太 高;而且上纸多采用人工上纸,依旧依赖少量的人力;还有其凸模与印品外形相同,当大张 纸上有多个印品时,凸模冲压完一个印品后需移动到下一个位置冲压,清废的效率就会很 低,同时增加了机器的操作难度,因此很多厂商依旧选用不带全自动清废的模切机。
[0004] 同时,在机器代替手工的浪潮下,依然有大量的印刷企业在选择手持式进行人工 清费清废;现有的手持式清废机是通过模拟人工清废的原理实现。该机型通过链条上的锯 齿将印品周围的废边强行撕开,一般处于安全考虑,该机器通常采用气动。该机器需要一个 气动马达、链轮、链条以及防护罩,甚至还得拖着一根气管,导致实际机器重量较大,而使用 时必须用力贴合物料边缘,否者清废效果很差,这使得工人用一小会儿就会很累,工作持续 性很差,工作效率低。再者,手持机器清废时,由于贴合印品的力度没控制好很可能会伤到 印品,导致大量废品产生。也就是说现有的手持式清废机重量大、效率低、浪费劳动力同时 还可能产生废品。
[0005] 上述两种形式均难以在企业间普遍推广,因此迫切需要一种既具有较高的自动化 程度,又能够大大提高清废效率的清废机,来降低清废工序的成本,并实现大规模推广。 实用新型内容
[0006] 针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种整机成 本低,移动和装卸便捷灵活,工人操作简单方便且较为省力轻松,清理效率极高,机损数量 极少,产品适应性好,安全防护功能到位,适合大规模推广的可调节多功能全自动清废机。
[0007] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种可调节多功能全自动清 废机,包括液压车、纠偏座、靠尺、清废轮、压纸板、第一导轨、复位弹簧、气缸、第二导轨、滑 块、同步带机构、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、伺服电机、支架基座、清废轮 轴、清废轮架、轴承座、轴承、气动马达、连接杆和顶板,其特征在于,所述液压车的底座的上 平面上固定有纠偏座,所述纠偏座的上方固定有支架基座,所述支架基座的内侧底端固定 有伺服电机,所述伺服电机的转轴上连接有竖直走向的同步带机构,所述同步带机构的上 端与连接在支架基座的内侧顶端,所述同步带机构上固定有两个对称分布的滑块,两个所 述滑块中均插入连接有一个相互对称且竖直分布的第二导轨;两个所述第二导轨的两端分 别固定在支架基座的内侧上下两端,两个所述第二导轨的上端均装设有一个位于同一水平 面的第一行程开关,两个所述第二导轨的下端均装设有一个位于同一水平面的第三行程开 关;两个所述滑块的外侧侧面上均固定在清废轮架的内侧平面上。
[0008] 优选地,所述清废轮架的外侧侧面两端均成型有一个相互对称分布的连接板,两 个所述连接板的内侧侧面上均固定有一个相互对称分布的轴承座,每个所述轴承座中均嵌 入固定有一个轴承,两个所述轴承之间插入连接有清废轮轴,所述清废轮轴的一端穿过其 中一个连接板上对应位置处的通孔并连接在气动马达的输出轴上,所述气动马达固定在其 中一个连接板的外侧侧面上,所述清废轮轴外至少套设固定有一个清废轮。
[0009] 优选地,所述清废轮的端面中心开设有贯穿孔,所述清废轮的外侧侧面上开设有 两个对称分布的螺纹孔,两个所述螺纹孔的另一端均与贯穿孔的内壁相交并垂直。
[0010] 优选地,所述清废轮的外侧侧面上还向外成型有六个沿圆周方向等角度分布的轮 止 凶〇
[0011] 优选地,所述清废轮架的下平面上还固定有竖直分布的连接杆,所述连接杆的下 端装设有第二行程开关。
[0012] 优选地,所述支架基座的一侧上端还装设有水平分布的顶板,所述顶板的上平面 上开设有两个穿插孔,所述两个穿插孔中均穿插有一个第一导轨,两个所述第一导轨的下 端均固定在压纸板的上平面上。
[0013] 优选地,所述压纸板的上平面中心与气缸的伸缩端相连接,所述气缸的底部竖直 固定在顶板的下平面上并位于两个第一导轨之间。
[0014] 优选地,所述第一导轨的上端均成型有挡片,所述第一导轨的外侧套设有复位弹 簧,所述复位弹簧的上端抵住挡片的下平面,所述复位弹簧的下端抵住顶板的上平面。
[0015] 优选地,所述支架基座的两侧还装设有两个对称分布的靠尺。
[0016]与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型采用液压车作为基座,免去 设计制造的成本,降低整机成本;同时,液压车作为基座,移动和装卸便捷灵活,工人使用较 为轻松,减少人力消耗;对于成堆的物料,本实用新型可以一次清理一个面的废边,效率极 高;并能通过自身的定位系统实现准确的切割清废,其机损数量极少;清废轮的数量与位置 可以任意调整,大大提高了产品适应性;并且操作简单方便,安全防护功能到位,适合大规 模推广。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的剖面结构图;
[0018]图2为本实用新型的右视剖面结构图;
[0019]图3为本实用新型的清废轮的结构图;
[0020]图4为本实用新型的操作流程图。
具体实施方式
[0021]如图1〜4所不,一种可调节多功能全自动清废机,包括液压车、纠偏座2、靠尺3、 清废轮4、压纸板5、第一导轨6、复位弹簧7、气缸8、第二导轨9、滑块1〇、同步带机构丨丨、第一 行程开关I2、第二行程开关1;3、第三行程开关14、伺服电机15、支架基座16、清废轮轴17、清 废轮架18、轴承座19、轴承20、气动马达21、连接杆22和顶板23;液压车i通过购买成品直接 获得,省去了设计制造成本;液压车1的底座101的上平面上固定有纠偏座2,纠偏座2的上方 固定有支架基座16,纠偏座2内含一个深沟球轴承一个角接触球轴承,保证了支架基座16的 垂直度,角接触球轴承承担机体轴向压力,支架基座16可以通过纠偏座2进行小角度的旋转 调平;支架基座16的内侧底端固定有伺服电机15,伺服电机15的转轴上连接有竖直走向的 同步带机构11,同步带机构11的上端与连接在支架基座16的内侧顶端,同步带机构11上固 定有两个对称分布的滑块10,两个滑块1〇中均插入连接有一个相互对称且竖直分布的第二 导轨9;两个第二导轨9的两端分别固定在支架基座16的内侧上下两端,两个第二导轨9的上 端均装设有一个位于同一水平面的第一行程开关12,两个第二导轨9的下端均装设有一个 位于同一水平面的第三行程开关14;两个滑块10的外侧侧面上均固定在清废轮架18的内侧 平面上,清废轮架18的外侧侧面两端均成型有一个相互对称分布的连接板181,两个连接板 181的内侧侧面上均固定有一个相互对称分布的轴承座19,每个轴承座19中均嵌入固定有 一个轴承20,两个轴承20之间插入连接有清废轮轴17,清废轮轴17的一端穿过其中一个连 接板181上对应位置处的通孔并连接在气动马达21的输出轴上,气动马达21固定在其中一 个连接板181的外侧侧面上,清废轮轴17外至少套设固定有一个清废轮4;清废轮4的端面中 心开设有贯穿孔41,以供清废轮轴17穿插经过,清废轮4的外侧侧面上开设有两个对称分布 的螺纹孔42,两个螺纹孔42的另一端均与贯穿孔41的内壁相交并垂直;清废轮4的外侧侧面 上还向外成型有六个沿圆周方向等角度分布的轮齿43,用来切割纸张;清废轮架18的下平 面上还固定有竖直分布的连接杆22,连接杆22的下端装设有第二行程开关13;将清废轮轴 17穿过清废轮4的贯穿孔41,然后使用配套的两个螺钉分别拧入到两个螺纹孔42中,直至两 个螺钉顶紧在清废轮轴17的外侧表面上,从而将清废轮4固定在清废轮轴17上,清废轮4的 数量和间距可根据需要增减,以适应不同的尺寸,适用范围广,操作简单方便;气动马达21 的转动会带动清废轮轴I7转动,进而带动清废轮4转动,利用清废轮4上的轮齿43来实现切 割的效果;支架基座I6的一侧上端还装设有水平分布的顶板23,顶板23的上平面上开设有 两个穿插孔231,两个穿插孔231中均穿插有一个第一导轨6,两个第一导轨6的下端均固定 在压纸板5的上平面上,压纸板5的上平面中心与气缸8的伸缩端相连接,气缸8的底部竖直 固定在顶板23的下平面上并位于两个第一导轨6之间,每个第一导轨6的上端均成型有挡片 61,每个第一导轨6的外侧均套设有一个复位弹簧7,复位弹簧7的上端抵住挡片61的下平 面,复位弹簧7的下端抵住顶板23的上平面,复位弹簧7处于压缩状态;气缸8的伸缩端向下 伸出时,带动压纸板5向下移动,同时带动两个第一导轨6下移,进一步压缩复位弹簧7,复位 弹簧7的反弹力逐渐增强;当气缸8的伸缩端向上收缩时,带动压纸板5向上移动,两个复位 弹簧7的反弹力会向上拉动两个第一导轨6上移,从而辅助压纸板5回复到初始位置;支架基 座16的两侧还装设有两个对称分布的靠尺3,靠尺3配合纠偏座2可以进一步调整支架基座 16的方向,靠尺3通过接触物料进行物理定位,靠尺3可以针对不同的产品进行调整;使用 时,将待处理的纸堆放置在木托架上,然后操作液压车1的底座1〇1插入到木托架下方并向 上叉起一定距离,再启动气缸8的伸缩端向下移动,最终使得压纸板5压紧在纸堆最上方表 面,起到了定位夹紧的作用,接着启动气动马达21,最终使得清废轮4转动,同时启动伺服电 机I5,伺服电机15的转动会带动同步带机构11运转移动,进而带动两个滑块10向下移动,随 着清废轮4上的轮齿43的持续下移最终来对纸堆进行切割清废,完成后,关闭气动马达21并 操作伺服电机15带动清废轮4上移复位,最后,气缸8带动压纸板5上移复位,液压车1的底座 101下降并移出木架,从而完成了整个清废过程;当滑块10上移接触到第一行程开关12或下 移接触到第三行程开关14时,控制系统会自动关停伺服电机15和气动马达21,从而较好的 防止过度位移,起到了良好的限位作用;同理,当第二行程开关13下移接触到底座101的上 平面上,控制系统会自动关停伺服电机15和气动马达21。
[0022]印刷工艺中,产品在模切过后常常需要进行清废工序。清废是通过人工或机器对 模切后的印刷品周围的废边进行清理,形成独立的单张印刷品劳动。目前市场上存在两种 类型的清废机,一种是全自动式,一种是手持式,两种机型各有缺点。
[0023]全自动式清废模切机价格比普通模切机更高,导致升级产品线的成本更高;清废 时是将印品从大张纸中间冲压分离,虽然自动化程度高,但是清废需要开模,开模成本太 高;而且上纸多采用人工上纸,依旧依赖少量的人力;还有其凸模与印品外形相同,当大张 纸上有多个印品时,凸模冲压完一个印品后需移动到下一个位置冲压,清废的效率就会很 低,同时增加了机器的操作难度,因此很多厂商依旧选用不带全自动清废的模切机。
[0024]同时,在机器代替手工的浪潮下,依然有大量的印刷企业在选择手持式进行人工 清费清废;现有的手持式清废机是通过模拟人工清废的原理实现。该机型通过链条上的锯 齿将印品周围的废边强行撕开,一般处于安全考虑,该机器通常采用气动。该机器需要一个 气动马达、链轮、链条以及防护罩,甚至还得拖着一根气管,导致实际机器重量较大,而使用 时必须用力贴合物料边缘,否者清废效果很差,这使得工人用一小会儿就会很累,工作持续 性很差,工作效率低。再者,手持机器清废时,由于贴合印品的力度没控制好很可能会伤到 印品,导致大量废品产生。也就是说现有的手持式清废机重量大、效率低、浪费劳动力同时 还可能产生废品。
[0025]上述两种形式均难以在企业间普遍推广,因此迫切需要一种既具有较高的自动化 程度,又能够大大提高清废效率的清废机,来降低清废工序的成本,并实现大规模推广,以 得到进一步改进。
[0026]本实用新型采用液压车1作为基座,免去设计制造的成本,降低整机成本;同时,液 压车作为基座,移动和装卸便捷灵活,工人使用较为轻松,减少人力消耗;对于成堆的物料, 本实用新型可以一次清理一个面的废边,效率极高;并能通过自身的定位系统实现准确的 切割清废,其机损数量极少;清废轮4的数量与位置可以任意调整,大大提高了产品适应性; 并且操作简单方便,安全防护功能到位,适合大规模推广。
[0027]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制; 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替 换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案 的精神与范围。

Claims (8)

1.一种可调节多功能全自动清废机,包括液压车、纠偏座、靠尺、清废轮、压纸板、第一 导轨、复位弹簧、气缸、第二导轨、滑块、同步带机构、第一行程开关、第二行程开关、第三行 程开关、伺服电机、支架基座、清废轮轴、清废轮架、轴承座、轴承、气动马达、连接杆和顶板, 其特征在于,所述液压车的底座的上平面上固定有纠偏座,所述纠偏座的上方固定有支架 基座,所述支架基座的内侧底端固定有伺服电机,所述伺服电机的转轴上连接有竖直走向 的同步带机构,所述同步带机构的上端与连接在支架基座的内侧顶端,所述同步带机构上 固定有两个对称分布的滑块,两个所述滑块中均插入连接有一个相互对称且竖直分布的第 二导轨;两个所述第二导轨的两端分别固定在支架基座的内侧上下两端,两个所述第二导 轨的上端均装设有一个位于同一水平面的第一行程开关,两个所述第二导轨的下端均装设 有一个位于同一水平面的第三行程开关;两个所述滑块的外侧侧面上均固定在清废轮架的 内侧平面上。
2. 根据权利要求1所述的一种可调节多功能全自动清废机,其特征在于,所述清废轮架 的外侧侧面两端均成型有一个相互对称分布的连接板,两个所述连接板的内侧侧面上均固 定有一个相互对称分布的轴承座,每个所述轴承座中均嵌入固定有一个轴承,两个所述轴 承之间插入连接有清废轮轴,所述清废轮轴的一端穿过其中一个连接板上对应位置处的通 孔并连接在气动马达的输出轴上,所述气动马达固定在其中一个连接板的外侧侧面上,所 述清废轮轴外至少套设固定有一个清废轮。
3. 根据权利要求1所述的一种可调节多功能全自动清废机,其特征在于,所述清废轮的 端面中心开设有贯穿孔,所述清废轮的外侧侧面上开设有两个对称分布的螺纹孔,两个所 述螺纹孔的另一端均与贯穿孔的内壁相交并垂直。
4. 根据权利要求1所述的一种可调节多功能全自动清废机,其特征在于,所述清废轮的 外侧侧面上还向外成型有六个沿圆周方向等角度分布的轮齿。
5. 根据权利要求1所述的一种可调节多功能全自动清废机,其特征在于,所述清废轮架 的下平面上还固定有竖直分布的连接杆,所述连接杆的下端装设有第二行程开关。
6. 根据权利要求1所述的一种可调节多功能全自动清废机,其特征在于,所述支架基座 的一侧上端还装设有水平分布的顶板,所述顶板的上平面上开设有两个穿插孔,所述两个 穿插孔中均穿插有一个第一导轨,两个所述第一导轨的下端均固定在压纸板的上平面上。
7. 根据权利要求1所述的一种可调节多功能全自动清废机,其特征在于,所述第一导轨 的上端均成型有挡片,所述第一导轨的外侧套设有复位弹簧,所述复位弹簧的上端抵住挡 片的下平面,所述复位弹簧的下端抵住顶板的上平面。
8. 根据权利要求1所述的一种可调节多功能全自动清废机,其特征在于,所述支架基座 的两侧还装设有两个对称分布的靠尺。
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