CN217707905U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，涉及上料设备技术领域，包括储料平台，所述储料平台上相对布设有两组限位机构，限位机构包括由两组L型支板围合形成的限位槽；其中，限位槽内滑动布设有用于对电池极片承载的承载板，所述承载板与推动其在限位槽内滑动的驱动机构连接；还包括相对布设在储料平台两侧的支架，支架顶部设有朝向机械手吸取端的光电开关传感器，光电开关传感器通过控制器与驱动机构连接，本实用新型通过设置光电开关传感器可以实现自动化上料，无需人工进行电池极片码垛和监测，效率更高。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

电池极片的一致性是指一组电池极片其重量大小和形状尺寸大小位于一个特定区间内，可根据厂家要求将重量大小和形状尺寸大小划分为若干区间；另外一致性也包括极片涂布的厚度等等；要对电池极片按重量进行分档收集。

在现有技术中，电池极片称重分选设备通常采用一组吸料机械手，将电池极片移动至称重机上进行称重，人工将电池极片码垛后置于机械手的吸取端以进行上料，机械手每吸取最顶端的电池极片，需要人工监测对电池极片进行提升以进行再次吸取上料，效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构，解决以下技术问题：

人工将电池极片码垛后置于机械手的吸取端以进行上料，机械手每吸取最顶端的电池极片，需要人工监测对电池极片进行提升以进行再次吸取上料，效率很低。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种上料机构，包括储料平台，所述储料平台上相对布设有两组限位机构，限位机构包括由两组L型支板围合形成的限位槽；

其中，限位槽内滑动布设有用于对电池极片承载的承载板，所述承载板与推动其在限位槽内滑动的驱动机构连接；

还包括相对布设在储料平台两侧的支架，支架顶部设有朝向机械手吸取端的光电开关传感器，光电开关传感器通过控制器与驱动机构连接。

优选的，驱动机构包括布设在储料平台下方的驱动电机，驱动电机与布设在上方的底板通过支杆固定连接，驱动电机输出端固定连接有与底板转动连接的螺杆，螺杆末端转动连接顶板；

其中，螺杆上螺纹连接布设有螺母，螺母与外侧支板固定连接，所述支板上相对布设有与承载板固定连接的推杆。

优选的，底板与顶板间相对布设有两组导向杆，支板与导向杆滑动连接。

优选的，储料平台上开设有滑槽，L型支板通过滑座与滑槽滑动连接；

其中，滑槽两侧相对开设有两组通槽，滑座上相应设有多组螺栓孔。

本实用新型的有益效果：

(1)机械手将吸取端电池极片吸取移动后，光电开关传感器监测信号消失，通过控制器启动驱动机构，驱动机构推动承载板在限位槽内上移，以使下一组电池极片移动至吸取端，如此往复，直至将限位槽内的电池极片全部上料完成，本实用新型通过设置光电开关传感器可以实现自动化上料，无需人工进行电池极片码垛和监测，效率更高；

(2)通过在滑槽内滑动滑座，限位槽与电池极片尺寸相适配后，在螺栓孔内螺纹布设螺钉以及螺帽来对滑座进行定位固定，本实用新型可以对不同尺寸的电池极片进行上料，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种上料机构中储料平台的结构示意图；

图2是本实用新型一种上料机构中驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种上料机构图1中A处放大的结构示意图。

图中：1、储料平台；2、L型支板；3、支架；4、承载板；5、驱动电机；201、限位槽；202、滑座；203、螺栓孔；204、通槽；205、滑槽；301、光电开关传感器；501、支杆；502、底板；503、螺杆；504、导向杆；505、支板；506、螺母；507、顶板；508、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2所示，本实用新型为一种上料机构，包括储料平台1，所述储料平台1上相对布设有两组限位机构，限位机构包括由两组L型支板2围合形成的限位槽201；

其中，限位槽201内滑动布设有用于对电池极片承载的承载板4，所述承载板4与推动其在限位槽201内滑动的驱动机构连接；

还包括相对布设在储料平台1两侧的支架3，支架3顶部设有朝向机械手吸取端的光电开关传感器301，光电开关传感器301通过控制器与驱动机构连接；在实际上料过程中，首先将待上料电池极片置于限位槽201内，电池极片在重力的作用下落至承载板4上，启动驱动机构，驱动机构推动承载板4在限位槽201内滑动上升，以使位于最顶端的电池极片移动至机械手的吸取端，此时光电开关传感器301可以接收到吸取端电池极片信号，机械手将吸取端电池极片吸取移动后，光电开关传感器301监测信号消失，通过控制器启动驱动机构，驱动机构推动承载板4在限位槽201内上移，以使下一组电池极片移动至吸取端，如此往复，直至将限位槽201内的电池极片全部上料完成，本实用新型实施例通过设置光电开关传感器301可以实现自动化上料，无需人工进行电池极片码垛和监测，效率更高。

驱动机构包括布设在储料平台1下方的驱动电机5，驱动电机5与布设在上方的底板502通过支杆501固定连接，驱动电机5输出端固定连接有与底板502转动连接的螺杆503，螺杆503末端转动连接顶板507；

其中，螺杆503上螺纹连接布设有螺母506，螺母506与外侧支板505固定连接，所述支板505上相对布设有与承载板4固定连接的推杆508；启动驱动电机5，驱动电机5输出端带动螺杆503转动，螺母506带动支板505在螺杆503上滑动，支板505在移动的过程中通过推杆508推动承载板4在限位槽201内升降；

进一步的，底板502与顶板507间相对布设有两组导向杆504，支板505与导向杆504滑动连接；在本实用新型的一个实施例中，通过设置导向杆504，使得支板505在上下滑动的过程中，稳定性更高，可以起到导向作用。

请参阅图3，储料平台1上开设有滑槽205，L型支板2通过滑座202与滑槽205滑动连接；

其中，滑槽205两侧相对开设有两组通槽204，滑座202上相应设有多组螺栓孔203；在本实用新型的一个实施例中，当对不同长度的电池极片进行上料时，为了使得限位槽201与电池极片尺寸相对应，首先基于电池极片的长度，通过在滑槽205内滑动滑座202，限位槽201与电池极片尺寸相适配后，在螺栓孔203内螺纹布设螺钉以及螺帽来对滑座202进行定位固定，本实用新型实施例可以对不同尺寸的电池极片进行上料，适用范围更广。

本实用新型的工作原理：首先将待上料电池极片置于限位槽201内，电池极片在重力的作用下落至承载板4上，启动驱动电机5，驱动电机5输出端带动螺杆503转动，螺母506带动支板505在螺杆503上滑动，支板505在移动的过程中通过推杆508推动承载板4在限位槽201内升降，以使位于最顶端的电池极片移动至机械手的吸取端，此时光电开关传感器301可以接收到吸取端电池极片信号，机械手将吸取端电池极片吸取移动后，光电开关传感器301监测信号消失，通过控制器启动驱动机构，驱动机构推动承载板4在限位槽201内上移，以使下一组电池极片移动至吸取端，如此往复，直至将限位槽201内的电池极片全部上料完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种上料机构，包括储料平台(1)，其特征在于，所述储料平台(1)上相对布设有两组限位机构，限位机构包括由两组L型支板(2)围合形成的限位槽(201)；

其中，限位槽(201)内滑动布设有用于对电池极片承载的承载板(4)，所述承载板(4)与推动其在限位槽(201)内滑动的驱动机构连接；

还包括相对布设在储料平台(1)两侧的支架(3)，支架(3)顶部设有朝向机械手吸取端的光电开关传感器(301)，光电开关传感器(301)通过控制器与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，驱动机构包括布设在储料平台(1)下方的驱动电机(5)，驱动电机(5)与布设在上方的底板(502)通过支杆(501)固定连接，驱动电机(5)输出端固定连接有与底板(502)转动连接的螺杆(503)，螺杆(503)末端转动连接顶板(507)；

其中，螺杆(503)上螺纹连接布设有螺母(506)，螺母(506)与外侧支板(505)固定连接，所述支板(505)上相对布设有与承载板(4)固定连接的推杆(508)。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，底板(502)与顶板(507)间相对布设有两组导向杆(504)，支板(505)与导向杆(504)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，储料平台(1)上开设有滑槽(205)，L型支板(2)通过滑座(202)与滑槽(205)滑动连接；

其中，滑槽(205)两侧相对开设有两组通槽(204)，滑座(202)上相应设有多组螺栓孔(203)。

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