CN110561127B - 一种快速铅自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速铅自动化生产线，属于垂钓用品技术领域，包括加工台，加工台内设有步进电机，且步进电机的输出端贯穿加工台的顶部，所述步进电机的输出端上安装有转盘，转盘上设有若干个沿其周向设置的卷料装置，围绕加工台依次设有铅皮座上料装置、铅皮座粗化装置、铅皮上料装置、打磨装置和成品下料装置，铅皮上料装置包括支撑架、铅皮放料机构、铅皮定位机构、铅皮裁剪机构、铅皮牵引机构和铅皮压紧机构，铅皮放料机构、铅皮定位机构和铅皮裁剪机构沿一直线设置在支撑架上，铅皮牵引机构和铅皮压紧机构分别位于铅皮裁剪机构的两侧。本发明实现了自动化生产多种尺寸的快速铅，减少人工的输出,效率是人工的十倍以上，良率达到了99.99％以上。

Description

一种快速铅自动化生产线

技术领域

本发明涉及垂钓用品技术领域，尤其是涉及一种快速铅自动化生产线。

背景技术

传统钓法的特点是钓钝，即铅坠沉入到水底，铅坠的重量大于或远大于浮漂产生的浮力，子线和鱼钩是平躺在水底的，这种方法的缺点为：浮漂不明显，上鱼率低。而悬垂钓的特点是：铅坠不到底，铅坠的重量约等于浮漂产生的浮力。悬垂钓的缺点为：起杆次数多，对水的搅动影响较大，不易钓到大鱼，钓鱼用的快速铅，把铅皮卷在铅皮坐上，两头倒好角，铅皮座的长度不一，5-7-9-11-13-15-17-19毫米都有。铅皮的长度大约一米左右。卷出来的快速铅圆的直径是一致的，长度不一致。

目前，钓鱼的时候所用的配重铅皮，都是钓鱼者买好铅皮座，在买好铅皮，然后自己把铅皮卷在铅皮座上，调试后穿到线上钓鱼，而人工缠绕的弊端是无法保证产品的一致性，每次缠绕的铅皮长度不一致，导致获得的快速铅的重量不一致，在钓鱼过程中很不方便；而且铅皮为重金属，经常用手卷容易造成手的污染，不利于身体健康；另外，现在的铅皮座，通常采用空心塑料制作而成，空心塑料耐磨度好，使用寿命长，但是由于表面光滑，铅皮与铅皮座之间的结合力很差，稍微用力就会抽掉铅皮；

因此，亟需一种快速铅的自动生产设备解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速铅自动化生产线以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种快速铅自动化生产线，包括加工台，加工台内设有步进电机，且步进电机的输出端贯穿加工台的顶部，所述步进电机的输出端上安装有转盘，转盘上设有若干个沿其周向设置的卷料装置，围绕加工台依次设有铅皮座上料装置、铅皮座粗化装置、铅皮上料装置、打磨装置和成品下料装置，所述铅皮上料装置包括支撑架、铅皮放料机构、铅皮定位机构、铅皮裁剪机构、铅皮牵引机构和铅皮压紧机构，所述铅皮放料机构、铅皮定位机构和铅皮裁剪机构沿一直线设置在支撑架上，所述铅皮牵引机构和铅皮压紧机构分别位于铅皮裁剪机构的两侧。

进一步的，所述卷料装置包括卷料电机、联轴座和卷料座，所述联轴座安装在转盘的顶部，所述卷料电机呈竖直安装在转盘的底部，并且卷料电机的输出端贯穿转盘连接在联轴座上，所述卷料座转动安装在联轴座的顶部，工作状态下，卷料电机通过联轴座能够驱动卷料座进行转动。

进一步的，所述铅皮上料装置与成品下料装置的结构相同且均包括第一支座、上料电机、第一齿轮、第二齿轮、第一机械爪、安装块和两个转动座，两个转动座对称设置在第一支座的顶部，所述安装块的一端两侧均设有转轴，每个转动座上均开设有与转轴转动配合的转孔，所述第一齿轮安装在一个转轴上，所述上料电机位于第一齿轮的旁侧，所述第二齿轮安装在上料电机的输出端上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一机械爪安装在安装块上。

进一步的，所述铅皮座粗化装置包括第二支座、第一气缸、第一安装罩、第二气缸、滑座、第一滑块、呈L型的第一安装板和两个粗化尖头，所述第一安装罩安装在第二支座的顶部，所述第一气缸呈水平安装在第一安装罩上，所述第一安装板安装在第一气缸的输出端上，所述第二气缸呈竖直安装在第一安装板的顶部，所述滑座呈竖直安装在第一安装板的侧壁上，所述第一滑块滑动安装在滑座上，所述第一滑块上设有呈水平设置的连接板，所述第二气缸的输出端与连接板固定连接，两个粗化尖头间隔设置在第一滑块上。

进一步的，所述铅皮放料机构包括放料电机、连接盘、卡柱和呈U型的第一支架，所述放料电机呈竖直安装在第一支架的顶部下方，所述连接盘呈水平安装在放料电机的输出端上，所述卡柱呈竖直固定在连接盘的中心处，所述铅皮定位机构包括两个定位辊轴和呈L型的第二支架，所述第二支架上设有两个对称设置的第二安装板，两个定位辊轴间隔设置在两个第二安装板上。

进一步的，所述铅皮裁剪机构包括第三气缸、第三安装板、两个裁剪部件和呈U型的第三支架，所述第三气缸呈竖直安装在第三支架的顶部下方，所述第三安装板呈水平安装在第三气缸的输出端上，两个裁剪部件对称设置在第三安装板上。

进一步的，所述裁剪部件包括第四气缸、第四安装板、T型裁剪刀和固定座，所述第四安装板呈竖直安装在第三安装板上，所述固定座位于第四安装板的旁侧，所述固定座上设有与T型裁剪刀滑动配合的第一滑槽，所述第四气缸呈水平安装在第四安装板上，所述T型裁剪刀的背部与第四气缸的输出端固定连接，所述T型裁剪刀的背部设有两个对称设置的第一导向杆，所述第四安装板上设有两个与两个第一导向杆一一导向配合的第一导向座。

进一步的，所述铅皮牵引机构包括升降气缸、第五安装板、丝杆滑台、第二安装罩、第五气缸、第二机械爪、呈L型的承载板和呈Z型的第四支架，所述升降气缸呈竖直安装在第四支架的顶部，所述第五安装板呈水平安装在升降气缸的输出端上，所述第五安装板的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述第四支架上设有四个与四个第二导向杆一一导向配合的第二导向座，所述丝杆滑台安装在第五安装板的底部，所述第二安装罩安装在丝杆滑台的滑台上，所述第五气缸呈水平安装在第二安装罩上，所述承载板安装在第五气缸的输出端上，所述第二机械爪呈竖直安装在承载板上。

进一步的，所述铅皮压紧机构包括第六气缸、第三安装罩、安装件、两个压紧辊轴和呈U型的第五支架，所述第三安装罩安装在第五支架的顶部，第六气缸呈水平安装在第三安装罩上，所述安装件安装在第六气缸的输出端上，两个压紧辊轴间隔安装在安装件上。

进一步的，所述打磨装置包括第三支座、打磨气缸、第四安装罩、转动电机、具有外螺纹的连接柱、两个打磨锉刀件和呈U型的固定板，所述第四安装罩安装在第三支座的顶部，所述打磨气缸呈水平安装在第四安装罩上，所述固定板安装在打磨气缸的输出端上，所述转动电机呈竖直安装在固定板的顶部，所述连接柱呈竖直设置，并且连接柱的一端与转动电机的输出端固定连接，一个打磨锉刀件安装在固定板上，另一个打磨锉刀件上设有第二滑块和与连接柱螺纹配合的螺纹孔，固定板上设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过步进电机驱动转盘转动，转盘带动所有卷料装置进行同步转动，在转动的过程中，铅皮座上料装置能够将一个铅皮座搬运到一个卷料装置上，铅皮座粗化装置能够对卷料装置上的铅皮座进行自动粗化作业，铅皮上料装置配合卷料装置能够将铅皮缠绕在铅皮座上，打磨装置能够将缠绕在铅皮座上的铅皮的上下两端进行倒角，成品下料装置能够将快速铅从卷料装置上自动搬运走，综上所述，本发明实现了自动化生产快速铅。

其二，本发明在铅皮缠绕在铅皮座前，通过第六气缸驱动安装件向铅皮座移动，直到安装件上的两个压紧辊轴抵压在铅皮上，随后卷料电机与联轴座配合驱动卷料座转动，卷料座上的铅皮座也随其进行转动，铅皮座转动能够让铅皮缠绕在其上，两个压紧辊轴抵压力能够让缠绕后的铅皮能够压紧在铅皮座上；缠绕完成后，第三气缸抬升第三安装板以及两个裁剪部件上升，当铅皮位于两个裁剪部件之间时，两个裁剪部件同时工作将铅皮裁剪断，与此同时，升降气缸、丝杆滑台以及第五气缸配合驱动第二机械爪移动到铅皮裁剪处，第二机械爪将铅皮夹持住，当下一个卷料装置转动到支撑架的旁侧后，升降气缸、丝杆滑台以及第五气缸再次配合将铅皮的头端牵引并抵触到该卷料装置的铅皮座上，之后压紧机构工作将两个压紧辊轴抵压住铅皮的头端，抵压后，第二机械爪撤去夹持力，并且由升降气缸、丝杆滑台以及第五气缸配合驱动到铅皮裁剪处的正上方等待下一次的夹持作业，本发明实现了铅皮的自动缠绕、裁剪以及牵引。

其三，本发明通过第一气缸能够驱动第一滑块上的两个粗化尖头向卷料装置上的铅皮座移动，直到粗化尖头抵压到铅皮座上，随后卷料装置工作让铅皮座进行转动，铅皮座在转动的过程中被两个粗化尖头进行粗化作业；铅皮座粗化装置还适用对多个尺寸的铅皮座进行粗化作业，通过第二气缸驱动第一滑块在滑座上下移动，从而改变两个粗化尖头的位置。

其四，本发明通过打磨气缸能够驱动U型板和两个打磨锉刀件向缠绕好铅皮的铅皮座移动，与此同时，卷料装置工作让铅皮座进行转动，铅皮座上铅皮上下两端在转动的过程能够被两个打磨锉刀件进行自动倒角；打磨装置还适用对多个尺寸快速铅进行倒角，通过转动电机驱动连接柱转动，连接柱带动一个打磨锉刀件在其上进行升降，从而让该打磨锉刀件能够对不同齿轮的快速铅的上端进行倒角作业，由于快速铅的下端位置在卷料装置上是不变了，因此另一个打磨锉刀件无需改变位置。

其五，本发明的工艺设计巧妙，机构之间衔接顺畅，与人工制作快速铅相比，效率提高了10倍以上，而且一台设备可以加工不同尺寸的快速铅，一致性好，良率达到了99.99％以上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为加工台的立体结构示意图；

图3为铅皮座上料装置的立体结构示意图；

图4为铅皮座粗化装置的立体结构示意图；

图5为铅皮上料装置的立体结构示意图；

图6为铅皮上料装置的局部示意图一；

图7为图6中A处的放大图；

图8为铅皮上料装置的局部示意图二；

图9为打磨装置的立体结构示意图；

附图标记：加工台1，转盘11，卷料装置2，卷料电机21，联轴座22，卷料座23，铅皮座上料装置3，第一支座31，上料电机32，第一齿轮33，第二齿轮34，第一机械爪35，安装块36，转轴361，转动座37，铅皮座粗化装置4，第二支座41，第一气缸42，第一安装罩43，第二气缸44，滑座 45，第一滑块46，第一安装板47，粗化尖头48，连接板49，铅皮上料装置5，支撑架51，铅皮放料机构52，放料电机521，连接盘522，卡柱523，第一支架524，铅皮定位机构53，定位辊轴531，第二支架532，第二安装板533，铅皮裁剪机构54，第三气缸541，第三安装板542，裁剪部件543，第四气缸5431，第四安装板5432，T型裁剪刀5433，固定座5434，第一导向杆5435，第一导向座5436，第三支架544，铅皮牵引机构55，升降气缸 551，第五安装板552，第二导向杆5521，丝杆滑台553，第二安装罩554，第五气缸555，第二机械爪556，承载板557，第四支架558，第二导向座 5581，铅皮压紧机构56，第六气缸561，第三安装罩562，安装件563，压紧辊轴564，第五支架565，打磨装置6，第三支座61，打磨气缸62，第四安装罩63，转动电机64，连接柱65，打磨锉刀件66，固定板67，第二滑槽671，成品下料装置7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种快速铅自动化生产线，包括加工台1，加工台1内设有步进电机，且步进电机的输出端贯穿加工台1的顶部，所述步进电机的输出端上安装有转盘11，转盘11上设有若干个沿其周向设置的卷料装置2，围绕加工台1依次设有铅皮座上料装置 3、铅皮座粗化装置4、铅皮上料装置5、打磨装置6和成品下料装置7，所述铅皮上料装置5包括支撑架51、铅皮放料机构52、铅皮定位机构53、铅皮裁剪机构54、铅皮牵引机构55和铅皮压紧机构56，所述铅皮放料机构 52、铅皮定位机构53和铅皮裁剪机构54沿一直线设置在支撑架51上，所述铅皮牵引机构55和铅皮压紧机构56分别位于铅皮裁剪机构54的两侧；步进电机能够驱动转盘11转动，转盘11带动所有卷料装置2进行同步转动，在转动的过程中，通过铅皮座上料装置3能够将一个铅皮座搬运到一个卷料装置2上，通过铅皮座粗化装置4与卷料装置2的配合能够对卷料装置2上的铅皮座进行自动粗化作业，通过铅皮放料机构52、铅皮定位机构53、铅皮裁剪机构54、铅皮牵引机构55、铅皮压紧机构56以及卷料装置2的互相配合能够将铅皮进行自动缠绕、裁剪和牵引，通过打磨装置6 能够将缠绕在铅皮座上的铅皮的上下两端进行倒角，通过成品下料装置7 能够将快速铅从卷料装置2上自动搬运走。

本发明除以上实施例外还包括铅皮座输送装置，该铅皮座输送装置为螺旋上料器，也可以为其他输送的设备，这属于现有技术，在此不进行赘述。

具体的，所述卷料装置2包括卷料电机21、联轴座22和卷料座23，所述联轴座22安装在转盘11的顶部，所述卷料电机21呈竖直安装在转盘 11的底部，并且卷料电机21的输出端贯穿转盘11连接在联轴座22上，所述卷料座23转动安装在联轴座22的顶部，工作状态下，卷料电机21通过联轴座22能够驱动卷料座23进行转动；卷料电机21通过联轴座22能够驱动卷料座23进行自转，位于卷料座23上的铅皮座也随其自转。

具体的，所述铅皮上料装置5与成品下料装置7的结构相同且均包括第一支座31、上料电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、第一机械爪35、安装块36和两个转动座37，两个转动座37对称设置在第一支座31的顶部，所述安装块36的一端两侧均设有转轴361，每个转动座37上均开设有与转轴361转动配合的转孔，所述第一齿轮33安装在一个转轴361上，所述上料电机32位于第一齿轮33的旁侧，所述第二齿轮34安装在上料电机32 的输出端上，并且第二齿轮34与第一齿轮33啮合，所述第一机械爪35安装在安装块36上；第一机械爪35能够将铅皮座或者成品快速铅夹固住，之后上料电机32能够驱动第二齿轮34转动，第二齿轮34带动第一齿轮33 转动180度，第一齿轮33带动安装块36以及第一机械爪35转动180度，从而实现将铅皮座自动搬运到卷料座23上或者将卷料座23上的成品快速铅自动搬运走。

具体的，所述铅皮座粗化装置4包括第二支座41、第一气缸42、第一安装罩43、第二气缸44、滑座45、第一滑块46、呈L型的第一安装板47 和两个粗化尖头48，所述第一安装罩43安装在第二支座41的顶部，所述第一气缸42呈水平安装在第一安装罩43上，所述第一安装板47安装在第一气缸42的输出端上，所述第二气缸44呈竖直安装在第一安装板47的顶部，所述滑座45呈竖直安装在第一安装板47的侧壁上，所述第一滑块46 滑动安装在滑座45上，所述第一滑块46上设有呈水平设置的连接板49，所述第二气缸44的输出端与连接板49固定连接，两个粗化尖头48间隔设置在第一滑块46上；第一气缸42能够驱动第一滑块46上的两个粗化尖头 48向卷料装置2上的铅皮座移动，直到粗化尖头48抵压到铅皮座上，随后卷料装置2工作让铅皮座进行自转，铅皮座在转动的过程中被两个粗化尖头48进行粗化作业，通过第二气缸44驱动第一滑块46在滑座45上下移动，从而改变两个粗化尖头48的位置。

具体的，所述铅皮放料机构52包括放料电机521、连接盘522、卡柱 523和呈U型的第一支架524，所述放料电机521呈竖直安装在第一支架524 的顶部下方，所述连接盘522呈水平安装在放料电机521的输出端上，所述卡柱523呈竖直固定在连接盘522的中心处，所述铅皮定位机构53包括两个定位辊轴531和呈L型的第二支架532，所述第二支架532上设有两个对称设置的第二安装板533，两个定位辊轴531间隔设置在两个第二安装板 533上；放料电机521能够驱动连接盘522转动，连接盘522带动卡柱523 以及卡柱523上的铅皮卷进行自转，从而让铅皮卷上的铅皮能够被自动放出，两个定位辊轴531能够对铅皮的输送进行定位。

具体的，所述铅皮裁剪机构54包括第三气缸541、第三安装板542、两个裁剪部件543和呈U型的第三支架544，所述第三气缸541呈竖直安装在第三支架544的顶部下方，所述第三安装板542呈水平安装在第三气缸 541的输出端上，两个裁剪部件543对称设置在第三安装板542上；当卷料装置2上铅皮座缠绕好铅皮后，第三气缸541驱动第三安装板542以及两个裁剪部件543向上移动，之后两个裁剪部件543能够将铅皮裁剪断。

具体的，所述裁剪部件543包括第四气缸5431、第四安装板5432、T 型裁剪刀5433和固定座5434，所述第四安装板5432呈竖直安装在第三安装板542上，所述固定座5434位于第四安装板5432的旁侧，所述固定座 5434上设有与T型裁剪刀5433滑动配合的第一滑槽，所述第四气缸5431 呈水平安装在第四安装板5432上，所述T型裁剪刀5433的背部与第四气缸5431的输出端固定连接，所述T型裁剪刀5433的背部设有两个对称设置的第一导向杆5435，所述第四安装板5432上设有两个与两个第一导向杆 5435一一导向配合的第一导向座5436；第四气缸5431能够驱动T型裁剪刀5433在固定座5434上向铅皮移动，两个裁剪部件543的T型裁剪刀5433 能够配合将铅皮裁剪断。

具体的，所述铅皮牵引机构55包括升降气缸551、第五安装板552、丝杆滑台553、第二安装罩554、第五气缸555、第二机械爪556、呈L型的承载板557和呈Z型的第四支架558，所述升降气缸551呈竖直安装在第四支架558的顶部，所述第五安装板552呈水平安装在升降气缸551的输出端上，所述第五安装板552的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆 5521，所述第四支架558上设有四个与四个第二导向杆5521一一导向配合的第二导向座5581，所述丝杆滑台553安装在第五安装板552的底部，所述第二安装罩554安装在丝杆滑台553的滑台上，所述第五气缸555呈水平安装在第二安装罩554上，所述承载板557安装在第五气缸555的输出端上，所述第二机械爪556呈竖直安装在承载板557上；升降气缸551能够驱动第五安装板552、丝杆滑台553、第五气缸555以及第二机械爪556 进行升降，丝杆滑台553能够驱动第五气缸555以及第二机械爪556进行左右平移，第五气缸555能够驱动第二机械爪556进行前后平移，从而实现了第二机械爪556能够进行三轴向移动，第二机械爪556能够将裁剪处的铅皮夹固住，从而避免铅皮卷上的铅皮无法连续性向铅皮座上进行缠绕。

具体的，所述铅皮压紧机构56包括第六气缸561、第三安装罩562、安装件563、两个压紧辊轴564和呈U型的第五支架565，所述第三安装罩 562安装在第五支架565的顶部，第六气缸561呈水平安装在第三安装罩 562上，所述安装件563安装在第六气缸561的输出端上，两个压紧辊轴 564间隔安装在安装件563上；第六气缸561能够驱动安装件563向卷料装置2上的铅皮座移动，直到压紧辊轴564将铅皮的头端压固，卷料装置2 驱动铅皮座自转时，两个压紧辊轴564能够让铅皮紧紧缠绕在铅皮座上。

具体的，所述打磨装置6包括第三支座61、打磨气缸62、第四安装罩 63、转动电机64、具有外螺纹的连接柱65、两个打磨锉刀件66和呈U型的固定板67，所述第四安装罩63安装在第三支座61的顶部，所述打磨气缸62呈水平安装在第四安装罩63上，所述固定板67安装在打磨气缸62 的输出端上，所述转动电机64呈竖直安装在固定板67的顶部，所述连接柱65呈竖直设置，并且连接柱65的一端与转动电机64的输出端固定连接，一个打磨锉刀件66安装在固定板67上，另一个打磨锉刀件66上设有第二滑块和与连接柱65螺纹配合的螺纹孔，固定板67上设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽671；打磨气缸62能够驱动固定板67以及两个打磨锉刀件 66向卷料装置2上的缠绕好铅皮的快速铅移动，与此同时，卷料装置2驱动快速铅进行自转，两个打磨锉刀件66能够将快速铅的上下两端进行自动倒角，通过转动电机64能够驱动连接柱65转动，连接柱65能够带动上端的打磨锉刀件66能够在连接柱65进行移动，以改变该打磨锉刀件66的位置。

本发明的工作原理：本发明在加工时，步进电机先驱动转盘11转动，转盘11上所有卷料装置2能够其进行转动，在转动过程中，先通过铅皮座上料装置3能够将铅皮座自动上到卷料装置2上，通过第一机械爪35能够将铅皮座快速铅夹固住，之后上料电机32能够驱动第二齿轮34转动，第二齿轮34带动第一齿轮33转动180度，第一齿轮33带动安装块36以及第一机械爪35转动180度，从而让铅皮座插入到卷料座23上，之后第一机械爪35撤去夹持力，之后上料电机32驱动第一机械爪35反向转动将下一个铅皮座夹固住；之后通过铅皮座粗化装置4对铅皮座进行粗化作业，通过第一气缸42能够驱动第一滑块46上的两个粗化尖头48向卷料装置2 上的铅皮座移动，直到粗化尖头48抵压到铅皮座上，随后卷料装置2工作让铅皮座进行自转，铅皮座在转动的过程中被两个粗化尖头48进行粗化作业，通过第二气缸44驱动第一滑块46在滑座45上下移动，从而改变两个粗化尖头48的位置，这样是为能够对不同尺寸的铅皮座进行粗化作业；之后通过铅皮上料装置5和卷料装置2配合对铅皮进行自动缠绕、裁剪和牵引，通过升降气缸551能够驱动第五安装板552、丝杆滑台553、第五气缸 555以及第二机械爪556进行升降，丝杆滑台553能够驱动第五气缸555以及第二机械爪556进行左右平移，第五气缸555能够驱动第二机械爪556 进行前后平移，从而实现了第二机械爪556能够进行三轴向移动，第二机械爪556能够铅皮的头端夹固住，之后被升降气缸551、丝杆滑台553和第五气缸555配合驱动第二机械爪556移动到铅皮座处，铅皮的头端随着移动能够抵触到铅皮座上，随后第六气缸561能够驱动安装件563向卷料装置2上的铅皮座移动，直到压紧辊轴564将铅皮的头端压固，卷料装置2 驱动铅皮座自转时，两个压紧辊轴564能够让铅皮紧紧缠绕在铅皮座上，在缠绕时，升降气缸551、丝杆滑台553和第五气缸555将第二机械爪556 驱动第二机械爪556移动到铅皮裁剪处准备下一次的裁剪，缠绕完成后，第三气缸541抬升第三安装板542以及两个裁剪部件543抬升，两个裁剪部件543将铅皮裁剪断；之后通过打磨装置6与卷料装置2配合将缠绕完铅皮的快速铅的上下两端进行倒角作业，刀件安装在固定板67上，另一个打磨锉刀件66上开设有与连接柱65螺纹配合的螺纹孔；打磨气缸62能够驱动固定板67以及两个打磨锉刀件66向卷料装置2上的缠绕好铅皮的快速铅移动，与此同时，卷料装置2驱动快速铅进行自转，两个打磨锉刀件 66能够将快速铅的上下两端进行自动倒角，通过转动电机64能够驱动连接柱65转动，连接柱65能够带动上端的打磨锉刀件66能够在连接柱65进行移动，以改变该打磨锉刀件66的位置，这样能够满足对不同尺寸的快速铅的上下两端进行倒角；最后通过成品下料装置7将卷料装置2上的快速铅自动搬运走，成品下料装置7与铅皮座上料装置3的工作原理相同，在此不在赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种快速铅自动化生产线，其特征在于：包括加工台（1），加工台（1）内设有步进电机，且步进电机的输出端贯穿加工台（1）的顶部，所述步进电机的输出端上安装有转盘（11），转盘（11）上设有若干个沿其周向设置的卷料装置（2），围绕加工台（1）依次设有铅皮座上料装置（3）、铅皮座粗化装置（4）、铅皮上料装置（5）、打磨装置（6）和成品下料装置（7），所述铅皮上料装置（5）包括支撑架（51）、铅皮放料机构（52）、铅皮定位机构（53）、铅皮裁剪机构（54）、铅皮牵引机构（55）和铅皮压紧机构（56），所述铅皮放料机构（52）、铅皮定位机构（53）和铅皮裁剪机构（54）沿一直线设置在支撑架（51）上，所述铅皮牵引机构（55）和铅皮压紧机构（56）分别位于铅皮裁剪机构（54）的两侧;所述铅皮座粗化装置（4）包括第二支座（41）、第一气缸（42）、第一安装罩（43）、第二气缸（44）、滑座（45）、第一滑块（46）、呈L型的第一安装板（47）和两个粗化尖头（48），所述第一安装罩（43）安装在第二支座（41）的顶部，所述第一气缸（42）呈水平安装在第一安装罩（43）上，所述第一安装板（47）安装在第一气缸（42）的输出端上，所述第二气缸（44）呈竖直安装在第一安装板（47）的顶部，所述滑座（45）呈竖直安装在第一安装板（47）的侧壁上，所述第一滑块（46）滑动安装在滑座（45）上，所述第一滑块（46）上设有呈水平设置的连接板（49），所述第二气缸（44）的输出端与连接板（49）固定连接，两个粗化尖头（48）间隔设置在第一滑块（46）上;所述打磨装置（6）包括第三支座（61）、打磨气缸（62）、第四安装罩（63）、转动电机（64）、具有外螺纹的连接柱（65）、两个打磨锉刀件（66）和呈U型的固定板（67），所述第四安装罩（63）安装在第三支座（61）的顶部，所述打磨气缸（62）呈水平安装在第四安装罩（63）上，所述固定板（67）安装在打磨气缸（62）的输出端上，所述转动电机（64）呈竖直安装在固定板（67）的顶部，所述连接柱（65）呈竖直设置，并且连接柱（65）的一端与转动电机（64）的输出端固定连接，一个打磨锉刀件（66）安装在固定板（67）上，另一个打磨锉刀件（66）上设有第二滑块和与连接柱（65）螺纹配合的螺纹孔，固定板（67）上设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽（671）。

2.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产线，其特征在于：所述卷料装置（2）包括卷料电机（21）、联轴座（22）和卷料座（23），所述联轴座（22）安装在转盘（11）的顶部，所述卷料电机（21）呈竖直安装在转盘（11）的底部，并且卷料电机（21）的输出端贯穿转盘（11）连接在联轴座（22）上，所述卷料座（23）转动安装在联轴座（22）的顶部，工作状态下，卷料电机（21）通过联轴座（22）能够驱动卷料座（23）进行转动。

3.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产线，其特征在于：所述铅皮上料装置（5）与成品下料装置（7）的结构相同且均包括第一支座（31）、上料电机（32）、第一齿轮（33）、第二齿轮（34）、第一机械爪（35）、安装块（36）和两个转动座（37），两个转动座（37）对称设置在第一支座（31）的顶部，所述安装块（36）的一端两侧均设有转轴（361），每个转动座（37）上均开设有与转轴（361）转动配合的转孔，所述第一齿轮（33）安装在一个转轴（361）上，所述上料电机（32）位于第一齿轮（33）的旁侧，所述第二齿轮（34）安装在上料电机（32）的输出端上，并且第二齿轮（34）与第一齿轮（33）啮合，所述第一机械爪（35）安装在安装块（36）上。

4.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产线，其特征在于：所述铅皮放料机构（52）包括放料电机（521）、连接盘（522）、卡柱（523）和呈U型的第一支架（524），所述放料电机（521）呈竖直安装在第一支架（524）的顶部下方，所述连接盘（522）呈水平安装在放料电机（521）的输出端上，所述卡柱（523）呈竖直固定在连接盘（522）的中心处，所述铅皮定位机构（53）包括两个定位辊轴（531）和呈L型的第二支架（532），所述第二支架（532）上设有两个对称设置的第二安装板（533），两个定位辊轴（531）间隔设置在两个第二安装板（533）上。

5.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产线，其特征在于：所述铅皮裁剪机构（54）包括第三气缸（541）、第三安装板（542）、两个裁剪部件（543）和呈U型的第三支架（544），所述第三气缸（541）呈竖直安装在第三支架（544）的顶部下方，所述第三安装板（542）呈水平安装在第三气缸（541）的输出端上，两个裁剪部件（543）对称设置在第三安装板（542）上。

6.根据权利要求5所述的快速铅自动化生产线，其特征在于：所述裁剪部件（543）包括第四气缸（5431）、第四安装板（5432）、T型裁剪刀（5433）和固定座（5434），所述第四安装板（5432）呈竖直安装在第三安装板（542）上，所述固定座（5434）位于第四安装板（5432）的旁侧，所述固定座（5434）上设有与T型裁剪刀（5433）滑动配合的第一滑槽，所述第四气缸（5431）呈水平安装在第四安装板（5432）上，所述T型裁剪刀（5433）的背部与第四气缸（5431）的输出端固定连接，所述T型裁剪刀（5433）的背部设有两个对称设置的第一导向杆（5435），所述第四安装板（5432）上设有两个与两个第一导向杆（5435）一一导向配合的第一导向座（5436）。

7.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产线，其特征在于：所述铅皮牵引机构（55）包括升降气缸（551）、第五安装板（552）、丝杆滑台（553）、第二安装罩（554）、第五气缸（555）、第二机械爪（556）、呈L型的承载板（557）和呈Z型的第四支架（558），所述升降气缸（551）呈竖直安装在第四支架（558）的顶部，所述第五安装板（552）呈水平安装在升降气缸（551）的输出端上，所述第五安装板（552）的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆（5521），所述第四支架（558）上设有四个与四个第二导向杆（5521）一一导向配合的第二导向座（5581），所述丝杆滑台（553）安装在第五安装板（552）的底部，所述第二安装罩（554）安装在丝杆滑台（553）的滑台上，所述第五气缸（555）呈水平安装在第二安装罩（554）上，所述承载板（557）安装在第五气缸（555）的输出端上，所述第二机械爪（556）呈竖直安装在承载板（557）上。

8.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产线，其特征在于：所述铅皮压紧机构（56）包括第六气缸（561）、第三安装罩（562）、安装件（563）、两个压紧辊轴（564）和呈U型的第五支架（565），所述第三安装罩（562）安装在第五支架（565）的顶部，第六气缸（561）呈水平安装在第三安装罩（562）上，所述安装件（563）安装在第六气缸（561）的输出端上，两个压紧辊轴（564）间隔安装在安装件（563）上。

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