CN112547906A - 全自动料带上料裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及料带上料裁切技术领域，尤其是一种全自动料带上料裁切装置，包括机架、上料机构、平台、裁切机构以及检测机构，检测机构具有检测传感器，检测传感器和上料动力组件均与控制器信号连接，检测传感器安装在料盘的下方，并用于检测料盘底部的料带是否松弛下垂，当检测传感器未检测到料盘底部松弛下垂有料带时，控制器控制上料动力组件转动使料盘放卷，本发明全自动料带上料裁切装置采用检测机构配合上料动力组件使料盘自行主动放卷，以确保料带维持松弛下垂的状态进行供料，从而实现在拉料组件间歇拉动料带进行裁切时，料带不会受太大力，防止料带发生变形或断裂，实现料带高效稳定的快速裁切，提高生产效率。

Description

全自动料带上料裁切装置

技术领域

本发明涉及料带上料裁切技术领域，尤其是一种全自动料带上料裁切装置。

背景技术

目前市面上诸多零件都会用到钢片(弹片)，如用于电器元件内注塑的嵌件，注塑时将钢片放入模具内进行注塑生产，对钢片的使用量一般要求较大，所以，钢片都是料盘来料，通过冲压工艺，将所需的钢片冲压成型，在生产过程中，钢片与料带一般连在一起进行上料，在此种情况下，若是采用人工上料裁切，将大大降低工作效率。因此，大部分厂家采用自动化设备进行上料和裁切。

由于随着料盘的放卷，料盘的直径也随之变细，因此技术人员很难精确掌控每次料盘放卷所需转动的角度，而料带上工件的裁切，则需要料带每移动一段固定距离，裁切机构裁切一次，对此，现有技术中常采用的是料盘被动放卷，直接由拉料机构每次固定拉动一段距离后进行裁切，而料带通常较薄，在被拉动的过程中不仅要承受自身的重力，还要带动整个料盘进行转动，导致料带容易变形或断裂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中料带在上料裁切的过程中容易发生变形或断裂的问题，现提供一种全自动料带上料裁切装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动料带上料裁切装置，所述料带沿其长度方向间隔分布有若干工件组，每个工件组中至少具有一个工件，该上料裁切装置包括：

机架；

上料机构，具有卷绕有料带的料盘及带动料盘转动的上料动力组件，料盘转动安装于机架上；

平台，固定安装在机架上，所述料盘供给的料带经过平台；

裁切机构，具有裁刀组件及拉料组件，所述拉料组件用拉动平台上的料带经过裁刀组件，所述裁刀组件用于将料带上的工件切下；

以及检测机构，具有检测传感器，检测传感器和上料动力组件均与控制器信号连接，所述检测传感器安装在料盘的下方，并用于检测料盘底部的料带是否松弛下垂，当检测传感器未检测到料盘底部松弛下垂有料带时，控制器控制上料动力组件转动使料盘放卷。

本方案中采用检测机构配合上料动力组件使料盘自行主动放卷，以确保料带维持松弛下垂的状态进行供料，从而实现在拉料组件间歇拉动料带进行裁切时，料带不会受太大力，防止料带发生变形或断裂，实现料带高效稳定的快速裁切，提高生产效率；其中，在当前裁切工位裁切完成后，拉料组件将料带拉着向前移动一段距离，裁刀组件重新对准料带上的下一组待裁切的工件组，这时料盘底部的料带会由下垂松弛的状态收缩至上升状态，检测传感器检测不到料带，检测传感器随即反馈信号给控制器，控制器控制上料动力组件带动料盘转动，从而使料盘底部的料带继续保持松弛下垂的状态；当料盘底部的料带松弛下垂时，会被检测传感器检测到，检测传感器随即反馈信号给控制器，控制器控制上料动力组件停止带动料盘转动。

进一步地，所述机架上位于料盘的下方设有托板；从而可对料盘底部的料带形成托持。

进一步地，所述检测传感器为光电传感器。

进一步地，所述料带上贴附有离型纸，所述上料动力组件包括上料电机及主动轮，所述主动轮转动安装在机架上，并用于卷绕料带上的离型纸，所述上料电机和主动轮传动连接；主动轮在上料电机的带动下转动，离型纸带动料盘转动，并卷绕在主动轮上，离型纸和料带一并被转出，从而实现为料盘提供旋转的动力，以便料带的供料。

为了防止料盘因惯性过冲，进一步地，所述料盘上转有阻碍其发生转动的阻尼器；利用阻尼器使料盘转动时存在一定的阻力，从而防止料盘在停止驱动后因惯性过冲。

进一步地，所述平台位于料盘转动中心的上方，所述主动轮和平台位于料盘的同一侧；从而使料带以向上运动的方式，进行供料。

进一步地，所述机架上安装有支撑轮和支撑板，所述支撑轮位于料盘的上方，所述料盘上的料带依次经支撑轮及支撑板后到达平台；利用支撑轮可将料带导向至向平台移动，并在向平台移动的过程中支撑板对料带形成托持，降低料带上料时的受力。

进一步地，所述平台上靠近料盘的一端转动安装有上滚轮和下滚轮，所述料带经过上滚轮和下滚轮之间后到达平台，所述上滚轮和料带的上表面接触，所述下滚轮和料带的下表面接触；从而可将料带规整的导向至平台，确保裁切机构精准对料带上的工件组进行裁切。

进一步地，所述上滚轮有两个，且分别位于料带的两侧。

进一步地，所述上滚轮为聚氨酯成形轴承，所述下滚轮为聚氨酯滚轮。

进一步地，所述平台位于料带的两侧均固定有挡板，所述挡板与平台之间均形成与料带相匹配的轨道，所述平台上料带的两侧边缘分别位于其所在侧的轨道内；利用轨道对料带形成约束，防止料带在平台上移动时发生翘曲或侧偏，确保裁切机构精准对料带上的工件组进行裁切。

进一步地，所述裁刀组件包括裁切动力组件及裁刀，所述裁刀滑动安装在机架上，并位于平台的上方，所述裁切动力组件用于驱动裁刀上下往复运动。

进一步地，所述裁切动力组件包括裁切气缸及刀座，所述裁切气缸固定在机架上，所述刀座沿裁切气缸的轴线方向滑动安装在机架，并与裁切气缸的伸出端固定连接，所述裁刀固定在刀座上；通过裁切气缸带动刀座下移，裁刀随刀座一并移动，从而将位于其下方的工件组从料带上切下。

由于裁刀裁切时，工件受力容易弹出平台，导致切下的工件发生散落，进一步地，所述平台的下方设有定位机构，所述料带的工件上均开设有至少一个工艺孔；

所述定位机构包括定位驱动组件及定位座，所述定位座的上端具有若干用于插入工艺孔内的定位销，所述定位座上定位销的数量和每个工件组中的工艺孔的数量一致，且一一对应，所述定位驱动组件用于驱动定位座及其上的定位销上下往复运动；通过在裁切时，定位驱动组件带动定位座移动至定位销插入与其对应的工艺孔中，从而将待裁切的工件限位，防止在裁切过程中工件发生位移，使切下的工件能够规整的落于平台上，以便取料机构将切下的工件顺利取走。

进一步地，所述定位驱动组件包括定位气缸，所述定位气缸固定在机架上，所述定位气缸的伸出端和定位座固定连接；通过定位气缸带动定位座往复移动。

进一步地，所述平台上位于裁刀的下方固定有底座，所述料带经过底座，所述底座上开设有供定位销穿过的通孔，所述定位销和通孔一一对应。

进一步地，所述拉料组件包括电机及棘轮，所述电机固定在机架上，所述棘轮转动安装在机架上，所述电机与棘轮传动连接，所述料带沿其长度方向等间隔开设有若干插孔，所述棘轮的外周面沿其圆周方向等间隔开设有若干用于插入插孔的插针；通过电机带动棘轮转动时，插针依次插入料带的插孔中，从而实现拉动料带前进，具体地，当棘轮转动至下一个插针插入后，料带刚好移动至下一个工件组与裁刀相对。

本发明的有益效果是：本发明全自动料带上料裁切装置采用检测机构配合上料动力组件使料盘自行主动放卷，以确保料带维持松弛下垂的状态进行供料，从而实现在拉料组件间歇拉动料带进行裁切时，料带不会受太大力，防止料带发生变形或断裂，实现料带高效稳定的快速裁切，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中料带的示意图；

图2是本发明全自动料带上料裁切装置的一侧三维示意图；

图3是图2中A的局部放大示意图；

图4是本发明全自动料带上料裁切装置的另一侧三维示意图；

图5是本发明全自动料带上料裁切装置的主视示意图；

图6是中B的局部放大示意图；

图7是本发明全自动料带上料裁切装置中裁切机构隐藏平台后的示意图；

图8是中C的局部放大示意图；

图9是本发明全自动料带上料裁切装置中棘轮与料带的配合示意图。

图中：1、料带，101、工件，102、离型纸，103、工艺孔，104、插孔；

2、机架；

3、上料机构，301、料盘，302、上料电机，303、主动轮，304、托板，305、阻尼器；

4、平台；

5、裁切机构，501、裁切气缸，502、裁刀，503、刀座，504、电机，505、棘轮，5051、插针；

6、检测传感器，7、支撑轮，8、支撑板，9、上滚轮，10、下滚轮；

11、挡板，12、定位气缸，13、定位座，14、定位销，15、底座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-9所示，一种全自动料带上料裁切装置，所述料带1沿其长度方向间隔分布有若干工件组，每个工件组中至少具有一个工件101，该上料裁切装置包括：

机架2；

上料机构3，具有卷绕有料带1的料盘301及带动料盘301转动的上料动力组件，料盘301转动安装于机架2上；

平台4，固定安装在机架2上，所述料盘301供给的料带1经过平台4；

裁切机构5，具有裁刀组件及拉料组件，所述拉料组件用拉动平台4上的料带1经过裁刀组件，所述裁刀组件用于将料带1上的工件101切下；

以及检测机构，具有检测传感器6，检测传感器6和上料动力组件均与控制器信号连接，所述检测传感器6安装在料盘301的下方，并用于检测料盘301底部的料带1是否松弛下垂，当检测传感器6未检测到料盘301底部松弛下垂有料带1时，控制器控制上料动力组件转动使料盘301放卷。

所述机架2上位于料盘301的下方设有托板304；从而可对料盘301底部的料带1形成托持。

所述检测传感器6为光电传感器。

所述料带1上贴附有离型纸102，所述上料动力组件包括上料电机302及主动轮303，所述主动轮303转动安装在机架2上，并用于卷绕料带1上的离型纸102，所述上料电机302和主动轮303传动连接；主动轮303在上料电机302的带动下转动，离型纸102带动料盘301转动，并卷绕在主动轮303上，离型纸102和料带1一并被转出，从而实现为料盘301提供旋转的动力，以便料带1的供料。

所述料盘301上转有阻碍其发生转动的阻尼器305；利用阻尼器305使料盘301转动时存在一定的阻力，从而防止料盘301在停止驱动后因惯性过冲。

所述平台4位于料盘301转动中心的上方，所述主动轮303和平台4位于料盘301的同一侧；从而使料带1以向上运动的方式，进行供料。

所述机架2上安装有支撑轮7和支撑板8，所述支撑轮7位于料盘301的上方，所述料盘301上的料带1依次经支撑轮7及支撑板8后到达平台4；利用支撑轮7可将料带1导向至向平台4移动，并在向平台4移动的过程中支撑板8对料带1形成托持，降低料带1上料时的受力。

所述平台4上靠近料盘301的一端转动安装有上滚轮9和下滚轮10，所述料带1经过上滚轮9和下滚轮10之间后到达平台4，所述上滚轮9和料带1的上表面接触，所述下滚轮10和料带1的下表面接触；从而可将料带1规整的导向至平台4，确保裁切机构5精准对料带1上的工件组进行裁切。

所述上滚轮9有两个，且分别位于料带1的两侧。

所述上滚轮9为聚氨酯成形轴承，所述下滚轮10为聚氨酯滚轮。

所述平台4位于料带1的两侧均固定有挡板11，所述挡板11与平台4之间均形成与料带1相匹配的轨道，所述平台4上料带1的两侧边缘分别位于其所在侧的轨道内；利用轨道对料带1形成约束，防止料带1在平台4上移动时发生翘曲或侧偏，确保裁切机构5精准对料带1上的工件组进行裁切。

所述裁刀组件包括裁切动力组件及裁刀502，所述裁刀502滑动安装在机架2上，并位于平台4的上方，所述裁切动力组件用于驱动裁刀502上下往复运动。

所述裁切动力组件包括裁切气缸501及刀座503，所述裁切气缸501固定在机架2上，所述刀座503沿裁切气缸501的轴线方向滑动安装在机架2上，并与裁切气缸501的伸出端固定连接，所述裁刀502固定在刀座503上；通过裁切气缸501带动刀座503下移，裁刀502随刀座503一并移动，从而将位于其下方的工件组从料带1上切下。

由于裁刀502裁切时，工件101受力容易弹出平台4，导致切下的工件101发生散落，进一步地，所述平台4的下方设有定位机构，所述料带1的工件101上均开设有至少一个工艺孔103；

所述定位机构包括定位驱动组件及定位座13，所述定位座13的上端具有若干用于插入工艺孔103内的定位销14，所述定位座13上定位销14的数量和每个工件组中的工艺孔103的数量一致，且一一对应，所述定位驱动组件用于驱动定位座13及其上的定位销14上下往复运动；通过在裁切时，定位驱动组件带动定位座13移动至定位销14插入与其对应的工艺孔103中，从而将待裁切的工件101限位，防止在裁切过程中工件101发生位移，使切下的工件101能够规整的落于平台4上，以便取料机构将切下的工件101顺利取走。

所述定位驱动组件包括定位气缸12，所述定位气缸12固定在机架2上，所述定位气缸12的伸出端和定位座13固定连接；通过定位气缸12带动定位座13往复移动。

所述平台4上位于裁刀502的下方固定有底座15，所述料带1经过底座15，所述底座15上开设有供定位销14穿过的通孔，所述定位销14和通孔一一对应。

所述拉料组件包括电机504及棘轮505，所述电机504固定在机架2上，所述棘轮505转动安装在机架2上，所述电机504与棘轮505传动连接，所述料带1沿其长度方向等间隔开设有若干插孔104，所述棘轮505的外周面沿其圆周方向等间隔开设有若干用于插入插孔104的插针5051；具体可采用伺服电机504；通过电机504带动棘轮505转动时，插针5051依次插入料带1的插孔104中，从而实现拉动料带1前进，具体地，当棘轮505转动至下一个插针5051插入后，料带1刚好移动至下一个工件组与裁刀502相对。

本实施例中料带1上的工件101具体可为弹片，裁刀502每次裁切料带1上的一个工件组，每个工件组中具有三个工件101，每个工件101上具有两个工艺孔103，定位座13上的定位销14对应有六个。

本实施例的工作原理如下：

料盘301上的料带1从底部向上依次途径支撑轮7、支撑板8以及上滚轮9和下滚轮10后，到达平台4，并经过平台4上的刀座503及棘轮505；

初始时，裁刀502与料带1上的一个工件组相对，定位机构的定位气缸12带动定位座13上移，使其上的定位销14分别插入当前工件组中与其对应的工件101的工艺孔103中，以此将待裁切的工件101定位，裁切气缸501带动裁刀502下移，将定位后的工件101从料带1上切下，使切下的工件101能够规整的落于平台4上，以便取料机构将切下的工件101顺利取走；其中，裁刀502每次裁切一个工件组，；

带取料机构将切下的工件101取走后，定位气缸12带动定位座13下移，避免定位销14对料带1的移动产生干涉，而后电机504带动棘轮505转动预定角度，由插针5051在随棘轮505转动的过程中，与料带1上的插孔104形成配合，拉动料带1向前移动，并刚好使料带1前进至下一个待裁切的工件组与裁刀502能够对准的距离，随后再由定位机构对工件组定位后，裁切气缸501带动裁刀502进行切割，如此循环；

其中，检测传感器6实时监控料盘301底部的料带1，在当前裁切工位裁切完成后，拉料组件将料带1拉着向前移动一段距离，裁刀组件重新对准料带1上的下一组待裁切的工件组，这时料盘301底部的料带1会由下垂松弛的状态收缩至上升状态，检测传感器6检测不到料带1，检测传感器6随即反馈信号给控制器，控制器控制上料电机302带动主动轮303转动，离型纸102带动料盘301转动，并卷绕在主动轮303上，离型纸102和料带1一并被转出，料盘301放卷出一段长度的料带1，从而使料盘301底部的料带1继续保持松弛下垂的状态；当料盘301底部的料带1松弛下垂时，会被检测传感器6检测到，检测传感器6随即反馈信号给控制器，控制器控制上料电机302停止带动主动轮303转动，料盘301则在阻尼器305的作用下随之停转，以克服料盘301的惯性过冲。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (17)

1.一种全自动料带上料裁切装置，所述料带(1)沿其长度方向间隔分布有若干工件组，每个工件组中至少具有一个工件(101)，其特征在于：该上料裁切装置包括：

机架(2)；

上料机构(3)，具有卷绕有料带(1)的料盘(301)及带动料盘(301)转动的上料动力组件，料盘(301)转动安装于机架(2)上；

平台(4)，固定安装在机架(2)上，所述料盘(301)供给的料带(1)经过平台(4)；

裁切机构(5)，具有裁刀组件及拉料组件，所述拉料组件用拉动平台(4)上的料带(1)经过裁刀组件，所述裁刀组件用于将料带(1)上的工件(101)切下；

以及检测机构，具有检测传感器(6)，检测传感器(6)和上料动力组件均与控制器信号连接，所述检测传感器(6)安装在料盘(301)的下方，并用于检测料盘(301)底部的料带(1)是否松弛下垂，当检测传感器(6)未检测到料盘(301)底部松弛下垂有料带(1)时，控制器控制上料动力组件转动使料盘(301)放卷。

2.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述机架(2)上位于料盘(301)的下方设有托板(304)。

3.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述检测传感器(6)为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述料带(1)上贴附有离型纸(102)，所述上料动力组件包括上料电机(302)及主动轮(303)，所述主动轮(303)转动安装在机架(2)上，并用于卷绕料带(1)上的离型纸(102)，所述上料电机(302)和主动轮(303)传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述料盘(301)上转有阻碍其发生转动的阻尼器(305)。

6.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述平台(4)位于料盘(301)转动中心的上方，所述主动轮(303)和平台(4)位于料盘(301)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述机架(2)上安装有支撑轮(7)和支撑板(8)，所述支撑轮(7)位于料盘(301)的上方，所述料盘(301)上的料带(1)依次经支撑轮(7)及支撑板(8)后到达平台(4)。

8.根据权利要求1或7所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述平台(4)上靠近料盘(301)的一端转动安装有上滚轮(9)和下滚轮(10)，所述料带(1)经过上滚轮(9)和下滚轮(10)之间后到达平台(4)，所述上滚轮(9)和料带(1)的上表面接触，所述下滚轮(10)和料带(1)的下表面接触。

9.根据权利要求8所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述上滚轮(9)有两个，且分别位于料带(1)的两侧。

10.根据权利要求7所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述上滚轮(9)为聚氨酯成形轴承，所述下滚轮(10)为聚氨酯滚轮。

11.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述平台(4)位于料带(1)的两侧均固定有挡板(11)，所述挡板(11)与平台(4)之间均形成与料带(1)相匹配的轨道，所述平台(4)上料带(1)的两侧边缘分别位于其所在侧的轨道内。

12.根据权利要求1所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述裁刀组件包括裁切动力组件及裁刀(502)，所述裁刀(502)滑动安装在机架(2)上，并位于平台(4)的上方，所述裁切动力组件用于驱动裁刀(502)上下往复运动。

13.根据权利要求12所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述裁切动力组件包括裁切气缸(501)及刀座(503)，所述裁切气缸(501)固定在机架(2)上，所述刀座(503)沿裁切气缸(501)的轴线方向滑动安装在机架(2)上，并与裁切气缸(501)的伸出端固定连接，所述裁刀(502)固定在刀座(503)上。

14.根据权利要求12所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述平台(4)的下方设有定位机构，所述料带(1)的工件(101)上均开设有至少一个工艺孔(103)；

所述定位机构包括定位驱动组件及定位座(13)，所述定位座(13)的上端具有若干用于插入工艺孔(103)内的定位销(14)，所述定位座(13)上定位销(14)的数量和每个工件组中的工艺孔(103)的数量一致，且一一对应，所述定位驱动组件用于驱动定位座(13)及其上的定位销(14)上下往复运动。

15.根据权利要求14所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述定位驱动组件包括定位气缸(12)，所述定位气缸(12)固定在机架(2)上，所述定位气缸(12)的伸出端和定位座(13)固定连接。

16.根据权利要求14所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述平台(4)上位于裁刀(502)的下方固定有底座(15)，所述料带(1)经过底座(15)，所述底座(15)上开设有供定位销(14)穿过的通孔，所述定位销(14)和通孔一一对应。

17.根据权利要求14所述的全自动料带上料裁切装置，其特征在于：所述拉料组件包括电机(504)及棘轮(505)，所述电机(504)固定在机架(2)上，所述棘轮(505)转动安装在机架(2)上，所述电机(504)与棘轮(505)传动连接，所述料带(1)沿其长度方向等间隔开设有若干插孔(104)，所述棘轮(505)的外周面沿其圆周方向等间隔开设有若干用于插入插孔(104)的插针(5051)。

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