CN113602861B - 一种载带卷绕机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种载带卷绕机，包括机架、卷绕盘以及卷绕驱动件，卷绕盘可拆卸地转动设于机架上，卷绕驱动件驱动卷绕盘转动，机架上设有连接组件，连接组件包括拉片杆、电磁铁、第一感应片、第一红外传感器以及第一控制器，拉片杆沿卷绕盘径向滑移设置，第一感应片设于拉片杆端部，第一红外传感器设于卷绕盘正上方，电磁铁设于机架上，第一控制器设于机架上且与电磁铁的供电电路连接，电磁铁通电后吸引拉片杆穿过载孔，拉片杆朝向卷绕盘转动方向的一侧设有卡接槽，卡接槽贯穿拉片杆的两侧，拉片杆与限位件抵触时，载带高度位于卡接槽高度范围内；拉片杆与滑移孔之间弹性件。本申请能够自动将载带接在卷绕盘上，减少了工人的劳动量。

Description

一种载带卷绕机

技术领域

本申请涉及载带生产技术的领域，尤其是涉及一种载带卷绕机。

背景技术

载带是一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的载孔(亦称空穴、口袋)和用于进行索引定位的定位孔，一个载孔加上两载孔之间的实体部分的长度为载带的一个循环单元。

相关技术中的一种载带卷绕机，包括机架，机架上设置有电机以及卷绕盘，电机的输出轴与卷绕盘的转轴可拆卸设置。使用时，将卷绕盘的转轴与电机的输出轴连接，然后将载带的端部连接在卷绕盘上，启动电机，通过电机带动卷绕盘转动，进行载带的绕卷，当一卷载带绕卷完成以后，将载带切断，形成连接在卷绕盘上的载带的第一端部和连接在载带挤出机上的载带的第二端部。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述载带绕卷机更换新的卷绕盘以后，需要人工将载带端部连接在卷绕盘上，工人劳动量大。

发明内容

为了减少工人的劳动量，本申请提供一种载带卷绕机。

本申请提供的一种载带卷绕机，采用如下的技术方案：

一种载带卷绕机，包括机架、卷绕盘以及卷绕驱动件，所述卷绕盘可拆卸地转动设置于机架上，所述卷绕驱动件设置于机架上且与卷绕盘的转轴连接，所述机架上设置有连接组件，连接组件包括铁质的拉片杆、电磁铁、第一感应片、第一红外传感器以及第一控制器，所述卷绕盘表面开设有沿卷绕盘径向的滑移孔，拉片杆滑移设置于滑移孔中，第一感应片设置于拉片杆端部，第一红外传感器设置于卷绕盘正上方且与第一控制器连接，用于在载孔位于第一红外传感器与第一感应片之间时向第一控制器发送电信号；电磁铁设置于机架上且位于卷绕盘正上方，滑移孔中设置有阻挡拉片杆滑出滑移孔的限位件，第一控制器设置于机架上且与电磁铁的供电电路连接，用于在接收第一红外传感器的电信号以后控制电磁铁通电，电磁铁通电后吸引拉片杆穿过载孔，所述拉片杆朝向卷绕盘转动方向的一侧设置有卡接槽，卡接槽贯穿拉片杆的两侧；所述拉片杆与限位件抵触时，卡接槽顶端伸出滑移孔外，底端位于滑移孔内，载带高度位于卡接槽高度范围内；所述拉片杆与滑移孔之间设置有用于将拉片杆拉回滑移孔中的弹性件。

通过采用上述技术方案，使用时，转动卷绕盘，将拉片杆朝上，然后将载带的端部拉到拉片杆上方，当载孔运动到拉片杆上方时，红外传感器感应到感应片，向控制器发送电信号，控制器控制电磁铁的供电电路接通，电磁铁通电后将拉片杆吸出，并且被限位件限制，而不会脱离滑移孔，拉片杆被吸出以后，拉片杆穿过载孔，并且载带位于卡接槽范围内，然后启动卷绕驱动件，带动卷绕盘转动，拉片杆拉动载带绕卷在卷绕盘上；当拉片杆转过电磁铁位置时，电磁铁可以断电，失去对拉片杆的吸力，拉片杆在弹性件作用下向滑移孔内移动，卡接槽进入滑移孔范围以后，卡接槽的上边缘将载带压紧在滑移孔的端口处，通过上述过程实现对载带与卷绕盘的自动连接，减少了工人的劳动量。

可选的，所述机架上设置有用于卷绕完成以后切断载带的切断组件、用于载带切断时夹住第二端部的夹持组件以及用于将第二端部拉到拉片杆上方的拉动组件，夹持组件包括夹紧气缸、定夹块以及动夹块，所述夹紧气缸设置于拉动组件上且竖直向下设置，所述定夹块设置于机架上，所述定夹块和动夹块分别位于载带的上下两侧，所述动夹块设置于夹紧气缸的活塞杆上，所述定夹块和动夹块位于卷绕盘朝向载带来向的一侧。

通过采用上述技术方案，使用时，在一卷载带卷绕完成以后，夹持组件夹住载带，切断组件切断载带，然后下料；等待新的卷绕盘放好以后，拉动组件带动夹持组件向前移动，使得载带的第二端部输送到拉片杆的上方。

可选的，所述切断组件包括切刀、切断气缸以及切板，所述切断气缸设置于机架上且竖直向下设置，所述切断气缸位于卷绕盘与夹持组件之间，切刀到夹持组件夹紧位置的距离大于载带上一个循环单元的长度，所述切刀设置于切断气缸的活塞杆上，所述切板设置于机架上且位于切刀的正下方。

通过采用上述技术方案，在一个卷绕盘卷绕完成以后利用切断气缸带动切刀下移，将载带切断，切板用于在切断时限制载带下移，方便切断的进行；切刀到夹持组件夹紧位置的距离大于载带上一个循环单元的长度可以保证夹持位置到第二端部之间至少有一个未被切断成两半的载孔。

可选的，所述机架上设置有用于将载带第一端部固定在卷绕盘上的弹性块、用于输送弹性块的输送带以及将弹性块卡入卷绕盘的端部固定驱动件，所述弹性块设置有多个且沿输送带长度方向放置于输送带上，输送带出口处设有阻挡弹性块的档板。

通过采用上述技术方案，弹性块通过输送带运输到输送带的出口处，并且通过挡板阻挡，使得弹性块依次排列在输送口上；端部固定驱动件将排在第一的弹性块取出，并压入卷绕盘中，弹性块侧壁抵紧在卷绕盘卷绕区域的两个侧壁上，弹性块的底端将载带的第一端部压在卷绕盘上的载带表面，使得完成卷绕工作的卷绕盘在下料时载带第一端部不易松散开。

可选的，所述端部固定驱动件包括平移气缸、竖直气缸以及吸盘，所述竖直气缸设置于机架上，所述平移气缸设置在竖直气缸的活塞杆上，所述吸盘设置在平移气缸的活塞杆上且用于吸取输送带上的弹性块，所述平移气缸的活塞杆伸缩时将吸盘从输送带上方移动到卷绕盘上方，所述竖直气缸的活塞杆伸缩时将弹性块卡入卷绕盘，且使得弹性块将第一端部压在卷绕盘上的载带表面。

通过采用上述技术方案，吸盘吸取弹性块，竖直气缸提升弹性块的高度，平移气缸将弹性块移到卷绕盘上方，再通过竖直气缸降低弹性块的位置，将弹性块压进卷绕盘中，然后吸盘放开弹性块，完成载带第一端部的固定。

可选的，所述拉动组件包括拉片气缸，所述拉片气缸设置于机架上且沿载带输送方向设置，所述夹紧气缸和定夹块设置于拉片气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，载带切断以后，通过夹持组件夹住，在新的卷绕盘准备好以后，利用拉动组件将载带的第二端部拉到拉片杆的上方，具体通过拉片气缸进行拉动，无需人工将载带第二端部拉过去，减少了工人的劳动。

可选的，所述卷绕驱动件包括摩擦辊以及用于带动摩擦辊转动的卷绕电机,所述摩擦辊设置有两个,且位于卷绕盘的两侧,所述机架上设置有换卷气缸和放置板，换卷气缸的活塞杆与放置板连接，换卷气缸的活塞杆沿水平设置且与载带输送方向垂直,放置板上表面开设有多个水平且垂直于载带输送方向分布的放置槽,卷绕盘放置于放置槽中,机架上设置有与卷绕盘轴向平行的支撑滑杆,支撑滑杆位于放置槽下方,支撑滑杆上开设有仅供一个卷绕盘进入的换卷槽,换卷槽两端设有引导斜面,换卷槽位于第一红外传感器的正下方,摩擦辊设置有两个且转动设置于放置板上,两摩擦辊分别位于卷绕盘转轴的两个侧下方,位于换卷槽中的卷绕盘的边缘与摩擦辊抵触,位于换卷槽外的卷绕盘与摩擦辊脱离。

通过采用上述技术方案，前一卷绕盘完成卷绕以后，通过换卷气缸推动卷绕盘移动，将新的卷绕盘移动到换卷槽位置，前一卷料盘移出换卷槽，等待工人下料并放入新的卷绕盘，也可以在放置板上的所有的卷绕盘都完成卷绕工作以后统一进行下料和换上新的卷绕盘；通过摩擦辊、换卷槽、支撑滑杆、换卷气缸进行配合，从而更换新的卷绕盘到卷绕工作的位置，换卷过程的自动化水平更高，并且无需工人一直等在设备旁边进行换卷，减少了工人的劳动强度。

可选的，所述机架上设置有张紧组件,所述张紧组件包括压杆以及连接杆,所述连接杆沿竖直平面转动设置于机架上,所述压杆水平地设置于连接杆的一端,压杆抵紧在载带上表面上，所述连接杆上螺纹连接有调节块，所述调节块位于连接杆与机架转动连接处背对压杆的部分上。

通过采用上述技术方案，载带在绕卷时，压杆通过自身重力将载带向下压紧，使得载带在绕卷过程中处于张紧状态，有助于绕卷过程的顺利进行。

可选的，所述连接杆上设置有第二感应片，机架上设置有在载带张紧时感应第二感应片的第二红外传感器，第二红外传感器与第一控制器电连接；所述机架上设置有第三感应片以及第三红外传感器,所述第三感应片设置于夹紧气缸顶部,且第三感应片沿载带输送方向的长度大于一个载带单元的长度,第三红外传感器位于第一红外传感器与夹紧气缸之间，第三红外传感器到第一红外传感器之间的距离小于等于夹持组件夹紧处到载带第二端部的载带长度，且大于两相邻载孔之间的距离，第三红外传感器与第一控制器电连接；所述第一控制器与所述卷绕驱动件、夹持组件、拉动组件电连接；当第一红外传感器感应到第一感应片、第二红外传感器未感应到第二感应片、第三红外传感器未感应到第三感应片时，第一控制器控制卷绕电机停止、电磁铁的供电电路断开、拉动组件向卷绕盘正上方拉片；当第一红外传感器感应到第一感应片、第二红外传感器感应到第二感应片、第三红外传感器感应到第三感应片时，第一控制器依次控制拉动组件停止、电磁铁通电、夹持组件松开载带的第二端部、卷绕驱动件工作；在第一红外传感器未感应到第一感应片且第二红外传感器感应到第二感应片，第三红外传感器感应到第三感应片时，第一控制器控制电磁铁的供电电路断开、拉片气缸的活塞杆收缩复位。

通过采用上述技术方案，在载带绕卷时，载带被拉紧，拉紧时，压杆受到载带的作用力，连接杆转动使得压杆上升，第二感应片随着压杆的上升一起上升，并运动到第二红外传感器的感应位置，此时第二红外传感器感应到第二感应片，向第一控制器发送电信号；另外，第一红外传感器、第三红外传感器分别感应第一感应片和第二感应片，并将感应的结果以电信号的形式发送给第一控制器，第一控制器结合三个红外传感器的感应情况来控制各部件的运行。

具体的情形为：

在第一红外传感器感应到第一感应片、第二红外传感器未感应到第二感应片、第三红外传感器未感应到第三感应片时，第一控制器控制卷绕电机停止、电磁铁的供电电路断开、拉动组件向卷绕盘正上方拉片，所起的作用是在拉片杆位置对准以后，自动控制拉片组件将第二端部拉到拉片杆上方；

在第一红外传感器感应到第一感应片、第二红外传感器感应到第二感应片、第三红外传感器感应到第三感应片时，第一控制器依次控制拉动组件停止、电磁铁通电、夹持组件松开载带的第二端部、卷绕驱动件工作，所起的作用是利用拉片过程中载带被拉紧、夹紧气缸处于被拉片气缸推出的状态判断是在对载孔的过程中，然后利用第一红外传感器的检测结果判断载孔与拉片杆是否对准，自动控制对孔对准的检测、对孔以后载片连接过程、卷绕过程的自动启动；

在第一红外传感器未感应到第一感应片、第二红外传感器感应到第二感应片、第三红外传感器感应到第三感应片时，第一控制器控制电磁铁的供电电路断开、拉片气缸的活塞杆收缩复位。作用是在载带连接以后自动将拉片气缸复位，并且保证电磁铁的断电，电磁铁如果处于通电状态，可能导致在卷绕过程中出现拉片杆被吸引的情况，影响卷绕效果。

通过上面的运行过程，实现了载带从切断、夹持、拉片、穿孔、载带固定、开始绕卷、完成绕卷的自动过程，少人工甚至零人工参与，自动化水平高，工人劳动强度低。

可选的，所述机架上设置有绕卷长度测量组件，绕卷长度测量组件与第一控制器电连接，当第一红外传感器感应到第一感应片、第二红外传感器感应到第二感应片、第三红外传感器感应到第三感应片时，第一控制器控制绕卷长度测量组件开始检测载带绕卷的长度，并在绕卷的长度达到预设值时停止绕卷电机，并依次控制夹持组件夹紧载带、切断组件切断载带、端部固定驱动件固定载带第一端部、换卷气缸换卷；当第一红外传感器未感应到第一感应片、第二红外传感器未感应到第二感应片时，第一控制器控制卷绕电机启动。

通过采用上述技术方案，卷绕电机工作开始卷绕以后，通过绕卷长度测量组件测量卷绕的载片长度，当卷绕的总长度达到预设值时，发送电信号给第一控制器，第一控制器控制卷绕电机停止，然后依次控制夹持组件夹紧载带、切断组件切断载带、端部固定驱动件固定载带第一端部、换卷气缸换卷，在换卷完成以后，结合第一红外传感器、第二红外传感器的检测情况，判断是否需要对准拉片杆的位置；第一红外传感器未感应到第一感应片、第二红外传感器未感应到第二感应片时，是拉片杆没有对准的状态，此时，第一控制器控制卷绕电机启动，带动卷绕盘转动，进行拉片杆的对准工作，载带绕卷过程中的自动化水平更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过拉片气缸带动夹持组件将载带第二端部的载孔拉到拉片杆的正上方，第一红外传感器感应第一感应片，并通过第一控制器控制电磁铁吸引拉片杆，将拉片杆吸出，然后卷绕电机转动带动拉片杆转动，转动后拉片杆失去电磁铁的吸引力后回缩，将载带的第二端部固定住，实现了新的卷绕盘卷绕时，载带第二端部的自动连接，减少了人工参与，减少了工人的劳动量；

2.载带换卷后的拉片杆对位、载带拉动、载带第二端部与卷绕盘的连接、开始卷绕等过程由第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器以及第一控制器进行配合控制，大大减少了工人的参与；

3.在卷绕完成时，通过弹性块将载带的第一端部压住，工人将卷绕好的卷绕盘取出时，载带第一端部不易散开。

附图说明

图1是本申请实施例一种载带卷绕机的结构示意图。

图2是本申请实施例一种载带卷绕机的沿载带输送方向的结构示意图。

图3是本申请实施例一种载带卷绕机的沿放置板滑移方向的结构示意图。

图4是图2中A-A的剖视图，用以表示载带第二端部的拉片、连接状态。

图5是图4中B处放大图。

图6是本申请实施例一种载带卷绕机的卷绕盘的结构图。

图7是图1中C处放大图。

图8是本申请实施例一种载带卷绕机的张紧组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、放置板；12、放置槽；13、侧板；14、支撑滑杆；15、换卷槽；16、引导斜面；17、换卷气缸；18、第三红外传感器；19、第三感应片；2、卷绕盘；21、卷绕轴；22、盘片；23、滑移孔；24、贯穿孔；25、弹性件；26、限位件；3、卷绕驱动件；31、卷绕电机；32、摩擦辊；4、连接组件；41、拉片杆；411、卡接槽；42、电磁铁；43、第一感应片；44、第一红外传感器；5、切断组件；51、切刀；52、切断气缸；53、切板；6、夹持组件；61、夹紧气缸；62、定夹块；63、动夹块；7、拉动组件；71、安装板；8、张紧组件；81、压杆；82、连接杆；83、第二感应片；84、第二红外传感器；85、调节块；91、弹性块；92、输送带；93、端部固定驱动件；931、平移气缸；932、竖直气缸；933、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种载带卷绕机，参照图1，包括机架1、卷绕盘2、卷绕驱动件3、连接组件4、切断组件5、夹持组件6、拉动组件7以及张紧组件8。

如图1所示，机架1上沿垂直于载带输送方向的水平方向滑移的放置板11，放置板11上开设有四个沿放置板11滑移方向分布的放置槽12，放置板11沿放置板11滑移方向的其中一端固定有侧板13，侧板13的顶端与放置板11连接，卷绕盘2设置有四个且依次放置在放置槽12中，距离侧板13最远的卷绕盘2为第一个卷绕盘2。

如图2所示，机架1上固定有一根沿放置板11滑移方向延伸的支撑滑杆14，支撑滑杆14上表面开设有换卷槽15，换卷槽15的两端设有引导斜面16，换卷槽15位于第一个卷绕盘2的正下方。

如图1和图2所示，卷绕驱动件3包括卷绕电机31以及两个摩擦辊32，摩擦辊32转动连接在侧板13上，两摩擦辊32水平设置且垂直于放置板11滑移的方向分布，摩擦辊32的两端均伸出侧板13表面，摩擦辊32的高度位置位于卷绕盘2与支撑滑杆14之间。位于换卷槽15外的卷绕盘2的底端与支撑滑杆14表面抵触，从而依靠支撑滑杆14表面进行支撑，并且与摩擦辊32处于脱开状态；位于换卷槽15内的卷绕盘2侧底部与摩擦辊32抵紧，从而依靠摩擦辊32进行支撑。

卷绕电机31安装在侧板13上，卷绕电机31的输出轴通过皮带与两个摩擦辊32同时连接，并带动两摩擦辊32同向转动，摩擦辊32转动时带动位于换卷槽15中的卷绕盘2转动，从而卷绕载带。即工作初始时，卷绕电机31工作时，带动第一个卷绕盘2转动。

机架1上安装有换卷气缸17，换卷气缸17安装于侧板13背对第一个卷绕盘2的一侧。换卷气缸17水平设置且活塞杆与放置板11的滑移方向相同，换卷气缸17的活塞杆与侧板13连接，从而在需要换卷时带动卷绕完毕的卷绕盘2移出换卷槽15，将新的卷绕盘2移入换卷槽15。

如图1和图3所示，切断组件5包括切刀51、切断气缸52以及切板53。

夹持组件6、切断组件5沿载带输送方向分布。

切断气缸52安装于机架1上且竖直向下设置，切断气缸52位于第一个卷绕盘2与夹持组件6之间，切刀51安装于切断气缸52的活塞杆上，切板53固定安装于机架1上且位于切刀51的正下方。载带从挤压机中成型以后穿过切刀51与切板53之间，在切刀51切断载带以后形成位于切刀51朝向卷绕盘2一侧的载带第一端部、位于切刀51背对卷绕盘2一侧的载带第二端部。

如图1和图3所示，夹持组件6包括夹紧气缸61、定夹块62以及动夹块63，拉动组件7包括拉片气缸。

拉片气缸安装于机架1上且沿载带输送方向设置，拉片气缸的活塞杆上固定有安装板71，夹紧气缸61和定夹块62固定安装在安装板71上，夹紧气缸61竖直向下设置，动夹块63固定在夹紧气缸61的活塞杆上，定夹块62位于动夹块63的正下方，动夹块63与定夹块62之间形成夹持载带的第二端部的夹持口。

定夹块62的高度高于切板53的高度，从而使得拉片气缸带动夹持组件6移动时能够顺利从切刀51与切板53之间经过。

切刀51到定夹块62与动夹块63夹紧载带的位置的距离大于载带上一个循环单元的长度，此处选择2倍载带的循环单元的长度。

如图4和图5所示，连接组件4包括拉片杆41、电磁铁42、第一感应片43、第一红外传感器44以及第一控制器。

如图6所示，卷绕盘2包括卷绕轴21以及两盘片22，两盘片22与卷绕轴21同轴设置且分别焊接在卷绕轴21两端。

如图5所示，卷绕轴21内开设有沿卷绕轴21径向的滑移孔23，卷绕轴21表面开设有连通滑移孔23的贯穿孔24，贯穿孔24的半径小于滑移孔23，贯穿孔24与滑移孔23连接处形成台阶面，贯穿孔24位于卷绕轴21的长度方向的中间位置。

滑移孔23靠近卷绕轴21轴心的一端连接有弹性件25，弹性件25包括复位弹簧。

拉片杆41上设置有限位件26，限位件26包括限位块，限位块一体设置在拉片杆41的侧面上且滑移连接在滑移孔23中，拉片杆41朝向卷绕轴21的轴心的端部与复位弹簧连接，拉片杆41的另一端位于贯穿孔24中。拉片杆41背对载带来向的一侧开设有卡接槽411。

如图5和图6所示，第一感应片43固定在拉片杆41朝向卷绕轴21外的端部，第一红外传感器44固定在机架1上，第一红外传感器44位于第一个卷绕盘2的卷绕轴21的正上方，且竖直向下设置。

电磁铁42固定在机架1上且位于第一红外传感器44的正上方，第一控制器安装在机架1上，第一控制器与第一红外传感器44电连接，第一控制器与电磁铁42的供电电路连接。

拉片杆41的材质为铁质，可被通电以后的电磁铁42吸引。

当第一红外传感器44感应到第一感应片43以后向第一控制器发送电信号，第一控制器接收第一红外传感器44的电信号以后，控制电磁铁42的供电电路导通，使得电磁铁42通电，将拉片杆41背对卷绕轴21轴心的端部吸出卷绕轴21表面。

通过限位块抵紧台阶面限制拉片杆41伸出卷绕轴21的长度，使得拉片杆41不会脱离滑移孔23；并且限位卡接槽411的高度位置，使得在限位块与台阶面抵紧时，载带高度位于卡接槽411高度范围内，卡接槽411的顶端在贯穿孔24外，卡接槽411的底端在贯穿孔24内。

在第一红外传感器44无法感应到第一感应片43时，第一红外传感器44向第一控制器发送电信号，第一控制器接收该电信号以后控制电磁铁42的供电电路断开，电磁铁42断电，复位弹簧将拉片杆41向卷绕轴21内部拉动。

第一控制器还与绕卷电机、夹紧气缸61电连接，用于在接收第一红外传感器44的电信号以后控制绕卷电机启动以带动卷绕盘2转动、夹紧气缸61松开载带的第二端部。

可以在第一控制器与卷绕电机31之间、第一控制器与夹紧气缸61之间安装延时器，延时器可以给拉片杆41的伸出过程预留更多的时间，待拉片杆41在电磁铁42的吸引下完成伸出动作以后，卷绕电机31开始启动从而带动卷绕盘2转动、夹紧气缸61的活塞杆收缩，放开载带的第二端部。

如图1和图7所示，张紧组件8包括压杆81以及连接杆82。

如图7和图8所示，连接杆82沿竖直平面转动设置于机架1上，压杆81水平设置且垂直于载带的输送方向，压杆81的一端与连接杆82的较低端连接，并固定有第二感应片83，机架1上安装有第二红外传感器84，第二红外传感器84与第一控制器电连接，第二红外传感器84水平设置且朝向压杆81所在方向。在载带松弛时，第二红外传感器84位于第二感应片83的上方位置，载带由于拉片气缸拉片或者卷绕盘2绕卷而张紧时，连接杆82向上转动，第二红外传感器84能够感应第二感应片83。

连接杆82上螺纹连接有调节块85，调节块85位于连接杆82与机架1转动连接处背对压杆81的一侧。

在载带拉紧以后，连接杆82转动使得压杆81上升，第二红外传感器84感应到第二感应片83后向第一控制器发送电信号，第一控制器接收到该电信号以后，控制第一控制器的电源断开，使得第一控制器无法接收第一红外传感器44的电信号。

如图1、图3以及图4所示，机架1上安装有第三红外传感器18以及第三感应片19，第三红外传感器18位于卷绕盘2上方，且位于第一红外传感器44朝向切断组件5的一侧，第三红外传感器18与第一红外传感器44之间的水平距离小于等于夹持组件6夹紧处到载带第二端部的载带长度，此处选择1.5倍载带的循环单元的长度。

当拉片气缸带动载带的第二端部到达第一红外传感器44正下方时，第三感应片19还有一半的循环单元的长度才能被第三红外传感器18感应到。能够保证第二端部到夹持组件6之间的残缺的载孔运动到第一感应片43和第一红外传感器44之间时，由于第三红外传感器18无法感应到第三感应片19，第一控制器也不会停止拉片气缸的拉片过程。

拉片气缸会继续拉动载带，直到第三感应片19经过第三红外传感器18的下方位置以后，第三红外传感器18持续感应第三感应片19，此时，只要第一感应片43和第一红外传感器44感应，这位于第一感应片43和第一红外传感器44的一定是完整的载孔。

如图1和图3所示，机架1上设置有用于将载带第一端部固定在卷绕盘2上的弹性块91、用于输送弹性块91的输送带92以及将弹性块91卡入卷绕盘2的端部固定驱动件93。

输送带92安装在机架1上且沿放置板11滑移方向延伸，弹性块91选用弹性橡胶块，弹性橡胶块沿卷绕轴21长度方向的尺寸略大于卷绕轴21的长度，能够在进入卷绕盘2以后与两个盘片22形成弹性的卡接。弹性块91设置有多个且沿输送带92长度方向放置于输送带92上，输送带92的出口位于第一个卷绕盘2背对载带来向的一侧，输送带92出口处设有阻挡弹性块91的档板，使得弹性块91一个个排列在输送带92上，并在第一个弹性块91取走以后能够补充到第一个弹性块91的原位置。

端部固定驱动件93包括平移气缸931、竖直气缸932以及吸盘933。

竖直气缸932安装在机架1上，且位于第一个卷绕盘2背对切断组件5的一侧，平移气缸931安装在竖直气缸932的活塞杆上且朝向卷绕盘2水平设置，平移气缸931的活塞杆端部与吸盘933连接，吸盘933竖直向下，且位于第一块弹性件25的正上方。通过竖直气缸932控制吸盘933上下移动，平移气缸931控制吸盘933从第一块弹性件25的正上方移动到第一个卷绕盘2的卷绕轴21的正上方，然后再通过竖直气缸932带动弹性块91下移并卡入两个盘片22之间，并且压到底，将第一端部压在卷绕轴21上绕卷的载带上。

机架1上设置有绕卷长度测量组件，绕卷长度测量组件包括计数轮和第二控制器，绕卷长度测量组件与第一控制器、第二控制器电连接，第二控制器与绕卷电机、夹持组件6、切断组件5、端部固定驱动件93、换卷气缸17电连接。

当第一红外传感器44感应到第一感应片43、第二红外传感器84感应到第二感应片83、第三红外传感器18感应到第三感应片19时，第一控制器控制绕卷长度测量组件开始检测载带绕卷的长度，并在绕卷的长度达到预设值时向第二控制器发送电信号，第二控制器接收该电信号以后停止绕卷电机，并依次控制夹持组件6夹紧载带、切断组件5切断载带、端部固定驱动件93固定载带第一端部、换卷气缸17换卷。

在换卷以后，载带松弛，当第一红外传感器44未感应到第一感应片43、第二红外传感器84未感应到第二感应片83时，第一控制器控制卷绕电机31启动，以进行拉片杆41的对位工作。

本申请实施例一种载带卷绕机的使用原理为：

换卷气缸17将第一个卷绕盘2推入换卷槽15，通过第一红外传感器44对第一感应片43的感应情况。

如果拉片杆41未处于竖直向上状态，则第一红外传感器44未感应到第一感应片43，此时，第二红外传感器84也未感应到第二感应片83，第一控制器控制卷绕电机31启动，卷绕电机31带动摩擦辊32，摩擦辊32带动第一个卷绕盘2转动，直到第一感应片43转动到第一红外传感器44的正下方，然后第一红外传感器44向第一控制器发送电信号，第一控制器控制卷绕电机31停止转动，拉片气缸的活塞杆伸长，使得载片第二端部向拉片杆41上方移动。

在第二端部移动时，载带被逐渐拉紧，第二红外传感器84感应到第二感应片83后向第一控制器发送电信号。

第二端部继续移动，在此过程中，如果载带被切断的位置位于载孔范围内，残缺的载孔先运动到第一感应片43与第一红外传感器44之间，使得第一红外传感器44向第一控制器发送电信号，但是由于第三感应片19未移动到第三红外传感器18的检测范围，因此第一控制器未接收到第三红外传感器18的信号，继续进行拉片工作。

第二端部继续移动，第三感应片19运动到第三红外传感器18的检测范围内，并且第一红外传感器44再次感应到第一感应片43时，此时第一感应片43和第一红外传感器44之间是完成的载孔，第一控制器同时接收到了三个红外传感器的电信号，第一控制器控制拉片气缸停止，电磁铁42通电吸引拉片杆41上升穿过载孔、夹持组件6松开载带的第二端部、拉片气缸复位，卷绕电机31启动带动卷绕盘2转动，开始卷绕。

如果载带被切断的位置位于载孔范外，当第一感应片43与第一红外传感器44感应时，第一感应片43与第一红外传感器44之间的即为完整的载孔，并且第三感应片19必然在第三红外传感器18的检测范围内。

此时，第一控制器同时接收到了三个红外传感器的电信号，第一控制器控制拉片气缸停止，电磁铁42通电吸引拉片杆41上升穿过载孔、夹持组件6松开载带的第二端部、拉片气缸复位，卷绕电机31启动带动卷绕盘2转动，开始卷绕。

卷绕时，第一感应片43离开电磁铁42下方，拉片杆41在复位弹簧作用下复位，并将载带压紧在卷绕轴21表面，第一红外传感器44也失去对第一感应片43的感应。此时，第二红外传感器84能够感应到第二感应片83，第三红外传感器18能够感应到第三感应片19，第一控制器控制电磁铁42的供电电路断开。避免拉片杆41再次转到第一红外传感器44下方时，电磁铁42吸引拉片杆41导致载带第二端部松开。

开始绕卷时，第一控制器控制计数轮对绕卷的载带长度进行计数，当绕卷的长度大于预设定的长度时，计数轮向第二控制器发送电信号，第二控制器控制卷绕电机31停止工作，并依次控制夹持组件6夹紧载带、切断组件5切断载带、端部固定驱动件93固定载带第一端部、换卷气缸17换卷。

换卷时，换卷气缸17的活塞杆伸长，将第二个卷绕盘2推入换卷槽15。

此时，第二红外传感器84未感应到第二感应片83，第三红外传感器18未感应到第三感应片19。

如果换卷以后，第一感应片43正好位于第一红外传感器44正下方，则第一红外传感器44向第一控制器发送电信号，第一控制器控制拉片气缸开始拉片，跳过了拉片杆41的对位过程，

如果换卷以后，第一感应片43没有位于第一红外传感器44正下方，需要进行拉片杆41的对位过程，第一控制器控制卷绕电机31启动，卷绕电机31带动摩擦辊32，摩擦辊32带动第二个卷绕盘2转动，直到第一感应片43转动到第一红外传感器44的正下方，然后第一红外传感器44向第一控制器发送电信号，第一控制器控制卷绕电机31停止转动，拉片气缸的活塞杆伸长，使得载片第二端部向拉片杆41上方移动。

如此往复，依次完成卷绕盘2的卷绕工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种载带卷绕机，包括机架（1）、卷绕盘（2）以及卷绕驱动件（3），所述卷绕盘（2）可拆卸地转动设置于机架（1）上，所述卷绕驱动件（3）设置于机架（1）上且与卷绕盘（2）的转轴连接，其特征在于：所述机架（1）上设置有连接组件（4），连接组件（4）包括铁质的拉片杆（41）、电磁铁（42）、第一感应片（43）、第一红外传感器（44）以及第一控制器，所述卷绕盘（2）表面开设有沿卷绕盘（2）径向的滑移孔（23），拉片杆（41）滑移设置于滑移孔（23）中，第一感应片（43）设置于拉片杆（41）端部，第一红外传感器（44）设置于卷绕盘（2）正上方且与第一控制器连接，用于在载孔位于第一红外传感器（44）与第一感应片（43）之间时向第一控制器发送电信号；电磁铁（42）设置于机架（1）上且位于卷绕盘（2）正上方，滑移孔（23）中设置有阻挡拉片杆（41）滑出滑移孔（23）的限位件（26），第一控制器设置于机架（1）上且与电磁铁（42）的供电电路连接，用于在接收第一红外传感器（44）的电信号以后控制电磁铁（42）通电，电磁铁（42）通电后吸引拉片杆（41）穿过载孔，所述拉片杆（41）朝向卷绕盘（2）转动方向的一侧设置有卡接槽（411），卡接槽（411）贯穿拉片杆（41）的两侧；所述拉片杆（41）与限位件（26）抵触时，卡接槽（411）顶端伸出滑移孔（23）外，底端位于滑移孔（23）内，载带高度位于卡接槽（411）高度范围内；所述拉片杆（41）与滑移孔（23）之间设置有用于将拉片杆（41）拉回滑移孔（23）中的弹性件（25）；所述机架（1）上设置有用于卷绕完成以后切断载带的切断组件（5）、用于载带切断时夹住第二端部的夹持组件（6）以及用于将第二端部拉到拉片杆（41）上方的拉动组件（7），夹持组件（6）包括夹紧气缸（61）、定夹块（62）以及动夹块（63），所述夹紧气缸（61）设置于拉动组件（7）上且竖直向下设置，所述定夹块（62）设置于机架（1）上，所述定夹块（62）和动夹块（63）分别位于载带的上下两侧，所述动夹块（63）设置于夹紧气缸（61）的活塞杆上，所述定夹块（62）和动夹块（63）位于卷绕盘（2）朝向载带来向的一侧；所述切断组件（5）包括切刀（51）、切断气缸（52）以及切板（53），所述切断气缸（52）设置于机架（1）上且竖直向下设置，所述切断气缸（52）位于卷绕盘（2）与夹持组件（6）之间，切刀（51）到夹持组件（6）夹紧位置的距离大于载带上一个循环单元的长度，所述切刀（51）设置于切断气缸（52）的活塞杆上，所述切板（53）设置于机架（1）上且位于切刀（51）的正下方；所述机架（1）上设置有用于将载带第一端部固定在卷绕盘（2）上的弹性块（91）、用于输送弹性块（91）的输送带（92）以及将弹性块（91）卡入卷绕盘（2）的端部固定驱动件（93），所述弹性块（91）设置有多个且沿输送带（92）长度方向放置于输送带（92）上，输送带（92）出口处设有阻挡弹性块（91）的档板；所述端部固定驱动件（93）包括平移气缸（931）、竖直气缸（932）以及吸盘（933），所述竖直气缸（932）设置于机架（1）上，所述平移气缸（931）设置在竖直气缸（932）的活塞杆上，所述吸盘（933）设置在平移气缸（931）的活塞杆上且用于吸取输送带（92）上的弹性块（91），所述平移气缸（931）的活塞杆伸缩时将吸盘（933）从输送带（92）上方移动到卷绕盘（2）上方，所述竖直气缸（932）的活塞杆伸缩时将弹性块（91）卡入卷绕盘（2），且使得弹性块（91）将第一端部压在卷绕盘（2）上的载带表面；所述拉动组件（7）包括拉片气缸，所述拉片气缸设置于机架（1）上且沿载带输送方向设置，所述夹紧气缸（61）和定夹块（62）设置于拉片气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种载带卷绕机，其特征在于：所述卷绕驱动件（3）包括摩擦辊（32）以及用于带动摩擦辊（32）转动的卷绕电机（31）,所述摩擦辊（32）设置有两个,且位于卷绕盘（2）的两侧,所述机架（1）上设置有换卷气缸（17）和放置板（11），换卷气缸（17）的活塞杆与放置板（11）连接，换卷气缸（17）的活塞杆沿水平设置且与载带输送方向垂直,放置板（11）上表面开设有多个水平且垂直于载带输送方向分布的放置槽（12）,卷绕盘（2）放置于放置槽（12）中,机架（1）上设置有与卷绕盘（2）轴向平行的支撑滑杆（14）,支撑滑杆（14）位于放置槽（12）下方,支撑滑杆（14）上开设有仅供一个卷绕盘（2）进入的换卷槽（15）,换卷槽（15）两端设有引导斜面（16）,换卷槽（15）位于第一红外传感器（44）的正下方,摩擦辊（32）设置有两个且转动设置于放置板（11）上,两摩擦辊（32）分别位于卷绕盘（2）转轴的两个侧下方,位于换卷槽（15）中的卷绕盘（2）的边缘与摩擦辊（32）抵触,位于换卷槽（15）外的卷绕盘（2）与摩擦辊（32）脱离。

3.根据权利要求1所述的一种载带卷绕机，其特征在于：所述机架（1）上设置有张紧组件（8）,所述张紧组件（8）包括压杆（81）以及连接杆（82）,所述连接杆（82）沿竖直平面转动设置于机架（1）上,所述压杆（81）水平地设置于连接杆（82）的一端,压杆（81）抵紧在载带上表面上，所述连接杆（82）上螺纹连接有调节块（85），所述调节块（85）位于连接杆（82）与机架（1）转动连接处背对压杆（81）的部分上。

4.根据权利要求3所述的一种载带卷绕机，其特征在于：所述连接杆（82）上设置有第二感应片（83），机架（1）上设置有第二红外传感器（84），第二红外传感器（84）与第一控制器电连接；所述机架（1）上设置有第三感应片（19）以及第三红外传感器（18）,所述第三感应片（19）设置于夹紧气缸（61）顶部,且第三感应片（19）沿载带输送方向的长度大于一个载带单元的长度,第三红外传感器（18）位于第一红外传感器（44）与夹紧气缸（61）之间，第三红外传感器（18）到第一红外传感器（44）之间的距离小于等于夹持组件（6）夹紧处到载带第二端部的载带长度，且大于两相邻载孔之间的距离，第三红外传感器（18）与第一控制器电连接；所述第一控制器与所述卷绕驱动件（3）、夹持组件（6）、拉动组件（7）电连接；当第一红外传感器（44）感应到第一感应片（43）、第二红外传感器（84）未感应到第二感应片（83）、第三红外传感器（18）未感应到第三感应片（19）时，第一控制器控制卷绕电机（31）停止、电磁铁（42）的供电电路断开、拉动组件（7）向卷绕盘（2）正上方拉片；当第一红外传感器（44）感应到第一感应片（43）、第二红外传感器（84）感应到第二感应片（83）、第三红外传感器（18）感应到第三感应片（19）时，第一控制器依次控制拉动组件（7）停止、电磁铁（42）通电、夹持组件（6）松开载带的第二端部、卷绕驱动件（3）件工作；在第一红外传感器（44）未感应到第一感应片（43）且第二红外传感器（84）感应到第二感应片（83），第三红外传感器（18）感应到第三感应片（19）时，第一控制器控制电磁铁（42）的供电电路断开、拉片气缸的活塞杆收缩复位。

5.根据权利要求4所述的一种载带卷绕机，其特征在于：所述机架（1）上设置有绕卷长度测量组件，绕卷长度测量组件与第一控制器电连接，当第一红外传感器（44）感应到第一感应片（43）、第二红外传感器（84）感应到第二感应片（83）、第三红外传感器（18）感应到第三感应片（19）时，第一控制器控制绕卷长度测量组件开始检测载带绕卷的长度，并在绕卷的长度达到预设值时停止绕卷电机，并依次控制夹持组件（6）夹紧载带、切断组件（5）切断载带、端部固定驱动件（93）固定载带第一端部、换卷气缸（17）换卷；当第一红外传感器（44）未感应到第一感应片（43）、第二红外传感器（84）未感应到第二感应片（83）时，第一控制器控制卷绕电机（31）启动。

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