CN107031089B - 钢丝圈包布装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种钢丝圈包布装置，用于对钢丝圈缠绕包布，包括机架、缠绕单元、送料单元和送圈单元，其中所述缠绕单元用于将包布缠绕至所述钢丝圈，所述送料单元可将包布输送至所述缠绕单元处，所述送圈单元可输送所述钢丝圈至所述缠绕单元处，本发明的钢丝圈包布装置，其送料单元通过设置可承载所述包布起始端的垫板，以及可防止所述包布回退的止退组件，实现了自动送料功能；其送圈单元通过设置可承载多个钢丝圈的支撑组件，以及可依次运送所述钢丝圈至缠绕单元的推送轴和第一推送驱动件，实现了自动送圈功能，具有较高的工作效率。

Description

钢丝圈包布装置

技术领域

本发明属于轮胎钢丝圈生产技术领域，尤其涉及一种钢丝圈包布装置。

背景技术

钢丝圈是汽车轮胎中的关键部件，钢丝圈成型后需要在钢丝圈外部缠绕包布以防止钢丝圈在定型和硫化过程中发生变形，钢丝圈包布一般通过钢丝圈包布装置完成。现有的钢丝圈包布装置不仅需要人工将钢丝圈搬运至包布机上，而且需要人工送料，即人工牵引包布起始段至包布机的缠绕单元处并与钢丝圈粘接在一起，不仅劳动强度大，工作效率低，而且存在一定的安全隐患。

因此，设计出一种能够自动送料及自动送圈的钢丝圈包布装置，从而提高钢丝圈包布的工作效率，对于本领域技术人员来说是非常必要的。

发明内容

本发明针对上述的钢丝圈包布机人工送料及人工送圈的技术问题，提出一种自动送料及自动送圈的钢丝圈包布装置，从而提高钢丝圈包布的工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种钢丝圈自动包布装置，用于实现对钢丝圈自动缠绕包布，包括机架，所述机架上设置有可缠绕包布至所述钢丝圈上的缠绕单元，所述机架上进一步设置有可输送所述包布至所述缠绕单元处的送料单元，以及可输送所述钢丝圈至所述缠绕单元处的送圈单元，

所述送料单元包括送料板组件及送料组件，所述送料板组件包括可放置所述包布的托板，所述送料组件包括可运送所述托板至所述缠绕单元的送料驱动件，所述送料驱动件与所述托板相连接；

所述送料板组件进一步包括可防止所述包布回退的止退组件，所述止退组件包括可压紧所述包布至送料板组件底面上的止退块，所述止退块可转动地安装于所述送料板组件上；

所述送圈单元包括可承载多个所述钢丝圈的支撑组件，所述支撑组件上设置有可依次输送所述钢丝圈至所述缠绕单元的送圈组件，所述送圈组件包括可活动地连接于所述支撑组件上的推送轴，所述推送轴连接有可驱动所述推送轴朝向所述缠绕单元移动的第一推送驱动件。

作为优选，所述送圈组件进一步包括可依次推送所述钢丝圈移动至所述推送轴上方的推送块，所述推送块可活动地安装于所述支撑组件上，所述推送块连接有可驱动所述推送块移动的第二推送驱动件。

作为优选，所述送圈单元进一步包括可压迫所述推送轴上方钢丝圈落至所述推送轴上的顶圈组件，所述顶圈组件包括位于所述推送轴上方的顶圈件，所述顶圈件连接有可驱动所述顶圈件上下运动的顶圈气缸，所述顶圈气缸安装于所述机架上。

作为优选，所述缠绕单元包括可悬挂所述钢丝圈的挂圈组件，所述挂圈组件包括挂圈架，所述挂圈架上可活动地安装有提升辊，所述提升辊连接有可驱动所述提升辊升降以提取所述推送轴上钢丝圈的提升驱动件。

作为优选，所述挂圈组件进一步包括可与所述提升辊配合以夹紧所述钢丝圈的驱动辊，所述驱动辊固定设置于所述挂圈架上；所述提升辊和驱动辊分别与所述挂圈架可转动连接，所述驱动辊连接有可驱动所述驱动辊转动的驱动辊动力件。

作为优选，所述挂圈架连接有可升降所述挂圈架以使所述托板上的包布粘接至钢丝圈上的接头驱动件，所述接头驱动件固定设置于所述机架上。

作为优选，所述缠绕单元进一步包括可缠绕包布至钢丝圈上的缠绕组件，以及可牵引所述包布的牵引辊组件，所述牵引辊组件包括相互配合的牵引件，所述牵引件的一端与所述缠绕组件转动连接，所述牵引件之间连接有可拉紧所述牵引件以使所述牵引件相对另一端贴合的弹性件，所述牵引件相对另一端设置有可夹持所述包布以防止缠绕完成后所述包布甩出的牵引辊。

作为优选，所述送料板组件进一步包括与所述托板相连的垫板，所述垫板的相对两端分别设置有可分离所述牵引件的推板；所述止退块可活动地安装于所述推板上，所述止退块转轴至所述止退块底端的距离大于所述止退块转轴至所述垫板的距离；所述送料板组件上进一步设置有可与所述止退块顶端相配合以使所述止退块底端压紧所述垫板的止退驱动件。

作为优选，所述钢丝圈包布装置进一步包括卸圈单元，所述卸圈单元包括可卸载所述挂圈组件上钢丝圈的卸圈组件，以及收集所述卸圈组件上钢丝圈的收圈组件；所述卸圈组件包括可提取所述提升辊上钢丝圈的卸圈件，所述卸圈件可活动地安装于所述机架上，所述卸圈件连接有可驱动所述卸圈件朝向所述缠绕单元移动的卸圈驱动件；所述收圈组件包括可收集所述卸圈件上落下的钢丝圈的收圈件，所述收圈件固定安装于所述机架上。

作为优选，所述送圈组件为两个，所述两个送圈组件相对设置，所述送圈单元进一步包括可驱动所述两个送圈组件转动180°的送圈摆动驱动件；所述收圈件为两个，所述两个收圈件相对设置，所述收圈组件进一步包括可驱动所述两个收圈件转动180°的收圈摆动驱动件。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明的钢丝圈包布装置，其送料单元通过设置可承载所述包布起始端的垫板，以及可防止所述包布回退的止退组件，实现了自动送料功能；其送圈单元通过设置可承载多个钢丝圈的支撑组件，以及可依次运送所述钢丝圈至缠绕单元的推送轴和第一推送驱动件，实现了自动送圈功能，具有较高的工作效率。

2、本发明的钢丝圈包布装置包括挂圈组件，其提升辊可上下运动从而将钢丝圈从推送轴上卸下，并通过驱动辊将钢丝圈夹紧，其接头驱动件可带动钢丝圈上下运动以与包布粘接在一起，其驱动辊可驱动钢丝圈转动以使包布均匀缠绕。

3、本发明的钢丝圈包布装置包括牵引辊组件，其牵引件和弹性件相互配合以使牵引辊相互贴合并将包布夹紧，避免了包布裁断后包布末端因惯性甩出的问题。

4、本发明的钢丝圈包布装置包括卸圈单元，其卸圈组件可将提升辊上的钢丝圈卸下并滑落至收圈组件上，其收圈组件将钢丝圈收集并储存起来，实现了自动卸圈功能。

5、本发明的钢丝圈包布装置包括导开单元，其导开电机驱动导开辊转动以拉紧包布，使包布处于张紧状态，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明钢丝圈包布装置的主视图；

图2为本发明钢丝圈包布装置的后视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本发明送料单元结构示意图；

图5为本发明缠绕单元挂圈组件结构示意图；

图6为本发明缠绕单元的主视图；

图7为本发明缠绕单元的立体图；

图8为图7中B处放大图；

图9为本发明裁断单元的结构示意图。

以上各图中：1、钢丝圈；2、包布；3、机架；4、缠绕单元；41、挂圈组件；411、挂圈架；412、提升辊；413、提升驱动件；414、驱动辊；415、驱动辊动力件；416、接头驱动件；42、缠绕组件；421、主体面板；422、支承辊；423、缠绕盘；424、通孔；425、缺口；426、卷布辊；427、主驱动带轮；428、从驱动带轮；429、同步带；43、牵引辊组件；431、牵引件；432、弹性件；433、牵引辊；5、送料单元；51、送料板组件；511、托板；512、垫板；513、推板；52、送料组件；521、送料驱动件；522、送料导轨；523、送料滑块；524、送料滚动件；525、海绵；53、止退组件；531、止退块；532、止退驱动件；6、送圈单元；61、支撑组件；611、支撑架611；62、送圈组件；621、推送轴；622、第一推送驱动件；623、推送块；624、第二送圈驱动件；625、挡板；63、顶圈组件；631、顶圈驱动件；632、顶圈件632；64、送圈摆动驱动件；7、裁断单元；71、剪刀组件；711定刀片；712、动刀片；713、裁断驱动件；72、刀固定板；8、卸圈单元；81、卸圈组件；811、卸圈件；812、卸圈驱动件；82、收圈组件；821、收圈件；822、收圈摆动驱动件；9、料卷安装座；10、导开辊；11、储料辊。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1、图3、图4，如图1、图3、图4所示，本发明提出一种钢丝圈包布装置，用于对钢丝圈1缠绕包布2，包括机架3、缠绕单元4、送料单元5和送圈单元6，其中所述缠绕单元4用于将包布2缠绕至所述钢丝圈1上，所述送料单元5可将包布2输送至所述缠绕单元4处，所述送圈单元6可输送所述钢丝圈1至所述缠绕单元4处，其中：

所述送料单元5包括送料板组件51，所述送料板组件51包括托板511，开始送料时，所述包布2的起始端放置于所述托板511上，所述托板511进一步连接有送料组件52，所述送料组件52包括送料驱动件521，所述送料驱动件521与所述托板511固连，所述送料驱动件521可驱动所述托板511朝向所述缠绕单元4移动，从而将所述包布2运送至缠绕单元4处；为了带动所述包布2跟随所述托板511移动并防止所述包布2回退，所述送料单元5进一步包括止退组件53，所述止退组件53包括止退块531和止退驱动件532，所述止退块531通过转动销轴安装于所述送料板组件51上，所述止退块531可绕水平转轴转动，为了使所述止退块531将送料板组件51上的包布2压紧，所述止退块531水平转轴至所述止退块531底端的距离地大于所述止退块531转轴至所述送料板组件51底面的距离，所述止退块531朝向所述托板511和包布2前进的方向，即朝向缠绕单元4方向倾斜设置，为了使所述止退块531底端压紧所述送料板组件51，所述止退驱动件532可将所述止退块531的顶端压紧，从而使所述托板511带动所述包布2移动至所述缠绕单元4处；当所述止退驱动件532与所述止退块531分离时，所述止退块531处于自由状态，即包布2可以从送料板组件51上移动；

所述送圈单元6包括支撑组件61和送圈组件62，所述支撑组件61可同时承载多个待缠绕包布的钢丝圈1，所述支撑组件61包括支撑架611，所述支撑架611水平设置，所述多个钢丝圈1并行放置于所述支撑架611上；所述送圈组件62包括推送轴621和第一推送驱动件622，所述推送轴621通过直线轴承安装于所述支撑架611朝向所述缠绕单元4的一端，该直线轴承中安装有导向杆，所述推送轴621与该导向杆一端固连，该导向杆另一端与第一推送驱动件622相连，即所述第一推送驱动件622可驱动所述推送轴621在该直线轴承和导向杆的作用下朝向所述缠绕单元4移动，从而依次将所述支撑架611上靠近所述缠绕单元4的钢丝圈1运送至缠绕单元4处。

本发明的钢丝圈包布装置，其送料单元5通过设置可承载所述包布起始端的垫板51，以及可防止所述包布2回退的止退组件53，实现了自动送料功能；其送圈单元通过设置可承载多个钢丝圈1的支撑组件61，以及可依次运送所述钢丝圈1至缠绕单元的推送轴621和第一推送驱动件622，实现了自动送圈功能，具有较高的工作效率。

作为优选，所述送料驱动件521可为气缸或者电缸，所述送料驱动件521的顶出端与所述托板511固连以驱动托板51；所述止退驱动件532可为气缸或者电缸，所述止退驱动件532的顶出端可压紧所述止退块531的顶部；所述第一推送驱动件622可为气缸或者电缸，所述第一推送驱动件622的顶出端与所述导向杆固连以驱动所述推送轴621移动。

进一步地，继续参见图4，如图4所示所述送料组件52进一步包括送料导轨522和送料滑块523，所述送料导轨522安装于所述机架3上，所述送料滑块523安装于所述送料导轨522上并可与所述送料导轨522相配合，所述送料滑块523进一步与所述送料板组件51固定连接，在所述送料驱动件521的作用下，所述送料板组件51可带动所述送料滑块523在所述送料导轨522上滑动，将所述包布2运送至缠绕单元4处，保证了所述送料板组件51运送过程的稳定性。

为了进一步保证所述钢丝圈1在所述支撑架611上悬挂的稳定性，所述支撑架611上设置有多个钢球保持架，所述钢球保持架上设置有多个钢球凸起，能够增加所述钢丝圈1悬挂过程中的稳定性，并有利于减少摩擦力。

继续参见图3，如图3所示，所述送圈组件62进一步包括推送块623和第二推送驱动件624，所述推送块623通过安装孔安装于所述支撑架611上并可在所述支撑架611上移动，所述第二推送驱动件624与所述推送块623连接并可驱动所述推送块623在所述支撑架611移动，从而推动支撑架611上的钢丝圈1朝向所述推送轴621移动，进而实现依次送圈。

作为优选，所述第二推送驱动件624可为气缸或者电缸，所述第二推送驱动件624的顶出端与所述推送块623连接。

进一步地，继续参见图1和图4，如图1和图4所示，所述推送轴621的上表面低于所述支撑组件61的上表面，当所述推送块623驱动所述钢丝圈1移动并使靠近所述推送轴621的钢丝圈1位于所述推送轴61上方时，该钢丝圈1因与相邻钢丝圈1之间的粘性作用不会自动落入所述推送轴61上，因此，为了使所述钢丝圈1自动落入所述推送轴61上，所述送圈单元6进一步包括顶圈组件62，所述顶圈组件62包括顶圈件632和顶圈驱动件631，所述顶圈驱动件631固定安装于所述机架3上并位于所述推送轴61的上方，所述顶圈驱动件631的顶出端连接有顶圈件632，所述顶圈件632可在顶圈驱动件631的驱动下上下运动，从而压迫所述推送轴621上方钢丝圈1落至所述推送轴621上。

作为优选，所述顶圈驱动件631可为电缸或者气缸，所述顶圈驱动件631的顶出端与顶圈件632连接。

作为优选，为了控制所述推送块623推送所述钢丝圈1移动的距离，所述推送轴61朝向所述缠绕单元4的一端设置有挡板625，所述挡板625垂直与所述推送轴61的上表面，所述挡板625的顶端高于所述支撑架611上承载的钢丝圈1的顶面，从而保证所述钢丝圈1不会被所述推送块623推离所述推送轴61上方。

作为优选，所述送圈单元6进一步包括送圈摆动驱动件64，所述送圈组件62设置为两个，所述两个送圈组件62相互背离设置并呈直线排列，所述送圈摆动驱动件64与所述两个送圈组件62相连并可驱动所述两个送圈组件62转动180°，当朝向缠绕单元4的送圈组件62上的钢丝圈1运送完毕时，启动所述送圈摆动驱动件64，所述两个送圈组件62转动180°，以使另一个送圈组件62继续送圈，并将运送完毕的送圈组件62挂满钢丝圈1。

作为优选，所述送圈摆动驱动件64可为摆动气缸或者摆动电缸，所述送圈摆动驱动件64与所述两个送圈组件62相连。

参见图5至图8，如图5至图8所示，所述缠绕单元4包括挂圈组件41，所述挂圈组件41包括挂圈架411、提升辊412以及提升驱动件413，所述提升驱动件413固定安装于所述挂圈架411上，所述提升辊412与所述提升驱动件413相连并可悬挂待包布的钢丝圈1，所述提升驱动件413可驱动所述提升辊412上下运动；送圈过程时，所述提升辊412在提升驱动件413的驱动下下降，所述推送轴61在所述第一推送驱动件622的驱动下移动至所述提升辊412上方，然后所述提升驱动件413驱动所述提升辊412上升，所述提升辊412上升过程中将所述推送轴61上的钢丝圈1取下并悬挂在所述提升辊412上，然后所述第一推送驱动件622驱动所述推送轴61缩回，完成送圈过程。

作为优选，所述提升驱动件413可为气缸或者电缸，所述提升驱动件413的顶出端与提升辊412相连。

为了保证所述钢丝圈1在包布过程中的稳定性，所述挂圈组件41进一步包括驱动辊414，所述驱动辊414安装于所述支撑架61141上，所述提升辊412承载着钢丝圈1上升后，所述驱动辊414可与所述提升辊412配合从而将所述钢丝圈1夹紧。作为优选，所述提升辊412和驱动辊414均设置为两个，以进一步增加夹持钢丝圈1的稳定性。

进一步地，为了使所述包布2均匀缠绕在所述钢丝圈1整个圆周外表面，所述钢丝圈1在包布过程中匀速转动，因此，所述提升辊412和驱动辊414均可绕与所述支撑架61141垂直的转轴转动，具体地，所述提升辊412通过轴承与提升辊412转轴相连，所述提升辊412转轴固定安装于所述机架41上，所述挂圈组件41进一步包括驱动辊动力件415，所述驱动辊动力件415固定安装于所述挂圈架411上，所述驱动辊414与所述驱动辊动力件415的转轴相连；当所述驱动辊414在所述驱动辊动力件415的驱动下转动时，所述驱动辊414与钢丝圈1之间的摩擦力可带动所述钢丝圈1转动，同时，所述钢丝圈1与所述提升辊412之间的摩擦力可驱动所述提升辊412转动，进而进一步减小所述驱动辊动力件415的功率。

作为优选，所述驱动辊动力件415为电机，所述驱动辊动力件415的动力输出端与所述驱动辊414的转轴直连。

继续参见图1至图5，如图1至图5所示，所述送料驱动件521可驱动所述托板511移动至所述提升辊43下方，为了使所述托板511上的包布2与所述提升辊412上的钢丝圈1粘接在一起，所述挂圈组件41进一步包括接头驱动件416，所述接头驱动件416固定安装于所述机架3上，所述挂圈架411与所述接头驱动件416相连，所述接头驱动件416可驱动所述挂圈架411及钢丝圈1上下运动，当所述托板511承载包布2移动至提升辊412下方时，所述接头驱动件416驱动所述挂圈架411下降，从而使所述钢丝圈1内表面与所述包布2相接触并粘接在一起。

作为优选，所述接头驱动件416可为气缸缸或者电缸，所述接头驱动件416的顶出端与所述挂圈架411连接。

为了使所述钢丝圈1与包布2均匀粘接，所述托板511上设置有海绵525，所述包布2起始端位于所述海绵525的上表面，所述海绵525的弹性有利于所述包布2与钢丝圈1粘接均匀；更进一步地，所述托板511与海绵525之间设置有弹簧，所述弹簧的弹性进一步增加了所述钢丝圈1与包布2粘接的均匀性。

参见图6至图8，如图6至图8所示，所述缠绕单元4进一步包括缠绕组件42，所述缠绕组件42包括主体面板421、支撑辊422和缠绕盘423，所述主体面板421固定安装于所述机架3上，所述支撑辊422为多个，所述多个支撑辊422呈圆弧形设置于所述主体面板421上，且所述支承辊411通过轴承与支承辊411转轴相连，所述支承辊411转轴固定安装于所述主体面板421上，从而使所述多个支撑辊422可绕垂直于所述主体面板421的转轴旋转；所述缠绕盘423中部设置有通孔424，所述缠绕盘423的底部设置有缺口425，所述缺口425与通孔424相连通；所述缠绕盘423通孔424的圆周表面上设置有可与所述支承辊411相配合的凹槽，所述多个支承辊411嵌入所述通孔424的凹槽中，以使所述缠绕盘423与所述多个支承辊411固定连接并可与所述支承辊411一起转动；所述缠绕盘423的中心轴线与所述提升辊412及钢丝圈1的轴线相对设置以对所述钢丝圈1缠绕包布；所述主体面板421上与所述通孔424、缺口425相对应的位置处同样设置有通孔和缺口，以容纳钢丝圈1；所述缠绕盘423上设置有多个卷布辊426，所述卷布辊426的轴线与所述缠绕盘423的轴线平行，所述卷布辊426通过轴承与所述卷布辊426转轴相连，所述卷布辊426转轴安装于所述缠绕盘423上，从而使所述卷布辊426可绕垂直于所述缠绕盘423的转轴转动。

继续参见图6至图8，如图6至图8所示，所述缠绕组件42进一步包括主驱动带轮427、从驱动带轮428和同步带429，所述主驱动带轮427和从驱动带轮428可转动地安装于所述机架3上，所述主驱动带轮427连接有可驱动所述主驱动带轮427转动的缠绕驱动电机，所述同步带429连接于所述主驱动带轮427、从驱动带轮428和缠绕盘423之间，所述同步带429上设置有可与所述主驱动带轮417、从驱动带轮418和缠绕盘423相配合的齿槽，以使所述主驱动带轮427通过同步带429及从驱动带轮428带动所述缠绕盘423转动，从而使所述包布2同时缠绕在所述钢丝圈1和卷布辊426上。

送圈过程中，所述钢丝圈1从所述推送轴621上卸载至提升辊412上时，所述钢丝圈1穿过所述缠绕盘423的缺414并位于所述通孔424中，缠绕包布2时，所述钢丝圈1被所述提升辊412和驱动辊414夹紧，且所述钢丝圈1与包布2粘接在一起，所述缠绕盘423在主驱动带轮的带动下旋转，所述卷布辊426可将包布2挑起并使所述包布2缠绕在所述钢丝圈1外表面上，所述卷布辊426进一步将所述包布2缠绕在在所述多个卷布辊的外表面，从而实现同步缠绕和储料。随着所述钢丝圈1的转动，所述包布2均匀缠绕在所述钢丝圈1的整个外表面。

继续参见图6至图8，如图6至图8所示，所述缠绕单元进一步包括牵引辊组件43，所述牵引辊组件43包括牵引件431、弹性件432和牵引辊433，所述牵引件431为两个，所述两个牵引件431的一端均通过轴承设置于所述缠绕盘423上，所述两个牵引件431可在缠绕盘423上转动；所述弹性件432的两端分别与两个牵引件431固连且处于拉伸状态，所述牵引件431的相对另一端在所述弹性件432的拉伸作用下相贴合；所述两个牵引件431相贴合的一端(即远离与缠绕盘423固连的一端)分别设置有牵引辊433，所述两个牵引辊433均垂直与所述两个牵引件431表面，即所述两个牵引辊433相互平行设置，从而可将所述包布2夹持住；所述两个牵引辊433可绕垂直于所述两个牵引件431表面的转轴转动，从而减少牵引过程中的摩擦力，作为优选，所述牵引辊433可多个首尾依次排布的轴承。

进一步参见图4，如图4所示，送料过程中，为了使所述托板511承载包布2顺利地通过所述两个牵引辊433之间，所述送料板组件51进一步包括垫板512和推板513，所述垫板512与所述托板511背离所述缠绕单元4的一端固连，且所述垫板512与所述托板511上表面平齐；所述推板513为两个，所述两个推板513平行设置于所述垫板512的相对两端，以使所述托板511和垫板512上表面形成送料通道，所述包布2依次通过所述垫板512和托板511后粘接于所述托板511的前端(即靠近所述缠绕单元4的一端)；由上可知，所述两个推板513的顶端高于所述托板511，当所述送料板组件51在送料驱动件521的驱动下移动至牵引辊组件43处时，所述两个推板513的顶端与所述两个牵引件431相接触，随着所述送料板组件51的继续前进，所述两个推板513克服所述弹性件432的弹力将所述两个牵引辊433分离，从而使所述托板511通过所述两个牵引辊433之间并送至所述提升辊412下方；所述推板513的长度保证当所述托板511移动至提升辊412下方时仍使所述两个牵引辊433处于分离状态；当所述包布2与钢丝圈1粘接后，所述送料驱动件521驱动所述送料板组件51退回，所述两个牵引辊433再次贴合，从而将所述包布2夹持；在缠绕包布2的过程中，所述包布2均先通过所述两个牵引辊433的夹持后缠绕至钢丝圈1和卷布辊426上，当包布2定长裁断后，所述包布2尾端在所述牵引辊433的夹持下引导至钢丝圈1上，不会因惯性甩出。

进一步参见图3和图4，所述止退块531通过转动销轴安装于所述两个推板513上并可绕水平转轴转动，所述止退块531转轴至所述止退块531底端的距离大于所述止退块531转轴至所述垫板512的距离。且所述止退块531朝向所述包布2前进的一侧倾斜设置；所述止退驱动件532固定安装于所述两个推板513上，并可将所述止退块531顶端相配合以使所述止退块531底端压紧所述垫板512。当所述止退驱动件532的顶出端将所述止退块531顶端抵紧时，所述止退块531的底端压紧所述垫板512从而防止所述包布2退回；当所述止退驱动件532的顶出端与所述止退块531顶端分离时，所述止退块531可朝向所述包布2前进的方向转动，从而可是包布2顺利通过。

需要说明的是，现有技术中的钢丝圈包布装置，在缠绕包布过程中，所述包布2自包布卷牵引至缠绕单元上，当定长裁断后，所述包布2尾端会在惯性的作用下甩出，本发明的钢丝圈包布装置通过设置牵引辊组件43，有效地避免了所述包布2尾端甩出的问题。

进一步地，因为包布2具有粘性，为了承载所述包布2通过所述送料板组件51，所述送料板组件51进一步安装有送料滚动件524，所述送料滚动件524通过销轴或者轴承安装于所述推板513上，所述送料滚动件524包括两个相互配合的轴承，所述两个轴承的两端分别固定在所述两个推板513上并可绕水平转轴转动，所述两个轴承上下设置，且所述两个轴承之间设置有可容纳所述包布2通过的间隙，初始送料时，人工牵引所述包布2的起始端穿过所述两个轴承之间的间隙并到达托板511上。为了对所述包布2实现更好的承载效果，所述轴承组件可设置为多个，所述包布2依次通过所述轴承组件两个轴承之间的空隙并粘接在所述托板511上。

参见图9，如图9所示，当所述钢丝圈1完成包布缠绕时，为了自动裁断所述包布2，本发明的钢丝圈包布装置进一步设置有裁断单元7，所述裁断单元7包括刀固定板72和剪刀组件71，所述刀固定板72固定安装于所述主体面板421上，所述剪刀组件71包括定刀片711、动刀片712和裁断驱动件713，所述定刀片711和动刀片712均安装于所述到固定板74上，其中所述动刀片712通过安装销轴可在所述刀固定板72上转动，所述裁断驱动件713与所述动刀片712相连并可驱动所述动刀片712相对于转动，所述动刀片712与所述定刀片711相互配合从而裁断所述包布2；所述裁断驱动件713固定安装于所述刀固定板72上。

作为优选，所述裁断驱动件713可为气缸或者电缸，所述裁断驱动件713的顶出端与所述动刀片712连接。

继续参见图1，如图1所示，为了收集完成包布缠绕的钢丝圈1，本发明的钢丝圈包布装置进一步包括卸圈单元8，所述卸圈单元8包括卸圈组件81，所述卸圈组件81包括卸圈件811和卸圈驱动件812，所述卸圈驱动件812固定安装于所述主体面板421上，所述卸圈驱动件812通过直线轴承与卸圈件811连接从而可驱动所述卸圈件811朝向所述挂圈组件41移动；所述卸圈驱动件812和卸圈件811均倾斜设置，即所述卸圈件811朝向所述挂圈组件41的一端低于所述卸圈件811远离所述挂圈组件41的一端，且所述卸圈件811移动至所述挂圈组件41处时，所述卸圈件811朝向所述挂圈组件41一端的高度介于所述提升辊412上下运动的空间内，具体地，卸圈时，所述卸圈件811伸出后，所述提升辊412在提升驱动件413的作用下带动所述钢丝圈1下降，当所述钢丝圈1与所述卸圈件811接触后，所述卸圈件811即可将所述钢丝圈1从所述提升辊412上取下，从而完成卸圈。

作为优选，所述卸圈驱动件812可为气缸或者电缸，所述卸圈驱动件812的顶出端与所述卸圈件811连接。

进一步地，为了将卸圈组件81卸载下来的钢丝圈1依次收集起来，所述卸圈单元8进一步包括收圈组件，所述收圈组件包括收圈件821，所述收圈件821固定安装于所述机架3上，且所述收圈件821倾斜设置并位于所述卸圈件811的下方，所述收圈件821朝向朝向所述挂圈组件41的一端高于所述收圈件821远离所述挂圈组件41的一端；当所述卸圈件811将钢丝圈1从所述提升辊412上卸载后，因所述卸圈件811的倾斜角度，所述钢丝圈1将从所述卸圈件1滑落至收圈件821上，所述收圈件821的倾斜角度可使钢丝圈1滑落并储存至所述收圈件821底部，从而将钢丝圈1依次收集起来。当所述收圈件821上挂满钢丝圈1后，通过人工或者机械手将钢丝圈搬运走即可。

作为优选，本发明钢丝圈包布装置的卸圈单元8进一步包括收圈摆动驱动件822，所述收圈件821为两个，所述两个收圈件821对称设置，即，其中一个收圈件821朝向所述挂圈组件41设置，另一个收圈件821背离所述挂圈组件41设置，所述收圈摆动驱动件822与所述两个收圈件821相连并可驱动所述两个收圈件821转动180°；当朝向挂圈组件41的收圈件821上挂满钢丝圈1后，启动收圈摆动驱动件822以使两个收圈件821转动180°，以使另一个收圈件821继续接收钢丝圈，并通过人工或者机械手将挂满的钢丝圈1取下。

作为优选，所述收圈摆动驱动件822为气缸或者电缸，所述收圈摆动驱动件822与所述两个收圈件821连接。

作为优选，为了增加所述卸圈件811和收圈件821承载钢丝圈1的可靠性，所述卸圈件811和收圈件821上设置有多个钢球保持架，以减少所述钢丝圈1与所述卸圈件811和收圈件821接触时的摩擦力。

参见图2，如图2所示，本发明的钢丝圈包布装置进一步包括料卷安装座9、导开单元和储料单元，所述料卷安装座9、导开单元和储料单元均安装在所述机架3上，所述料卷安装座9通过轴承安装于所述机架3上并可在所述机架3上转动；所述导开单元包括导开辊10和导开电机，所述导开电机固定安装于所述机架3上，所述导开电机的转轴与所述导开辊10相连并可驱动所述导开辊10转动，当所述包布2依次缠绕在所述导开辊10上时，所述导开电机通过驱动所述导开辊10转动进而拉动所述包布卷在所述料卷安装座9转动，从而使所述包布2从料卷安装座9上的包布卷上剥离，所述安装座9带有刹车阻尼件有助于使所述包布2处于张紧状态。

进一步地，所述储料单元包括排设于所述机架3上的多个储料辊11，所述储料辊11安装于所述机架3上并可绕垂直于所述机架3的转轴转动，具体地，所述储料辊11通过轴承与储料辊11转轴相连，所述储料辊11转轴固定安装于所述机架3上；所述包布2由人工牵引依次经过所述多个储料辊11后送入送料单元5，所述储料单元11为更换包布卷提供了更换时间。作为优选，本发明钢丝圈包布装置的料卷安装座9设置为两个，当一个料卷安装座9上的包布用完时，只需要将包布2的末端与另一个料卷安装座9上的包布2起始端粘接在一起即可继续送料，方便快速，且不需停机即可完成。

本发明的钢丝圈包布装置进一步设置有控制单元，控制单元包括可检测包布2缠绕长度的长度传感器，可检测提升辊412、托板511、推送轴621位置的传感器组件，以及能够向提升气缸42、驱动气缸45、缠绕驱动电机、送料驱动件521、止退驱动件532、第一推送驱动件622、第二推送驱动件624、顶圈驱动件631、卸圈驱动件812、裁断驱动件713、导开电机、收圈摆动驱动件822和送圈摆动驱动件64发出控制信号的控制模块，传感器组件将检测信号发送给控制模块，控制模块发出控制信号，进而实现本发明钢丝圈包布装置的自动送料、自动送圈、自动缠绕和自动收圈功能，提高本发明钢丝圈包布装置的准确性和稳定性，并降低了工作人员的劳动强度。控制单元关闭时，工作人员可手动操作所述提升气缸42、驱动气缸45、缠绕驱动电机、送料驱动件521、止退驱动件532、第一推送驱动件622、第二推送驱动件624、顶圈驱动件631、卸圈驱动件812、裁断驱动件713、导开电机、收圈摆动驱动件822和送圈摆动驱动件64启停，提高操作灵活性能。

为了使本发明的钢丝圈包布过程更加清楚，下面对本发明钢丝圈包布装置的工作过程进行说明如下：

通过人工或者机械手将待缠绕包布的多个钢丝圈1依次悬挂至两个支撑架611上(也可先将一个支撑架611挂满，在缠绕过程中再将另一个支撑架611挂满)，将两个包布卷分别安装到两个料卷安装座9上，牵引其中一个料卷安装座9上的包布2起始端依次通过导开辊10和多个储料辊11后进入送料单元5处；人工牵引所述包布2起始端穿过多个轴承组件上两个轴承之间的空隙后到达托板511上；启动止退驱动件532，使止退驱动件532顶出端顶住止退块531顶端，进而使止退块531底端压紧包布2；

启动第二推送驱动件624以使推送块623前进，推送块623推动钢丝圈朝向所述推送轴621移动，直至最前端(靠近缠绕单元4的一端)的钢丝圈1贴合在挡板625一侧，位于推送轴621上方的钢丝圈1由于粘性和其他钢丝圈1粘接在一起，启动顶圈驱动件631，顶圈驱动件631驱动顶圈件632下降，顶圈件632压迫推送轴621上方的钢丝圈1落入推送轴621上；

启动提升驱动件413以使提升辊412下降；启动第一推送驱动件622以使推送轴621朝向提升辊412移动，提升辊412位于推送轴621下方且相互不干涉，再次启动提升驱动件413以使提升辊412上升，提升辊412上升过程中将推送轴621上的钢丝圈1取下，钢丝圈1悬挂在提升辊412上并在驱动辊414的作用下夹紧；再次启动第一推送驱动件622以使推送轴621返回至初始位置，完成自动送圈作业；

启动送料驱动件521以使托板511带动包布2移动，托板511移动过程中，推板513接触牵引件431，随着托板511继续前进，两个牵引辊433分离，托板511通过两个牵引辊433之间的空隙移动至提升辊412下方，启动接头驱动件416以使钢丝圈1下降并与托板511上的包布2粘接在一起；再次启动止退驱动件532以使止退驱动件532顶出端与止退块531分离，再次启动送料驱动件521以使托板511返回至初始位置，从而包布2夹持在两个牵引辊433之间；再次启动接头驱动件416以使钢丝圈1带动包布2上升，完成自动送料作业；

同时启动缠绕驱动电机和驱动辊动力件415，以使缠绕盘423带动卷布辊426转动，最先与包布2接触的卷布辊45牵引包布2在钢丝圈1上缠绕，其他卷布辊45依次缠绕包布2至卷布辊45的外周，同时驱动辊414带动钢丝圈1转动，开始包布作业；

当定长检测传感器检测到缠绕的包布2长度满足要求时，启动裁断驱动件713,以使动刀片712朝向定刀片711转动，将包布2裁断，包布2末端被牵引辊433夹持直至完全缠绕在钢丝圈1上，完成包布作业；

启动卸圈驱动件812以使卸圈件811朝向提升辊412伸出，再次启动提升驱动件413以使提升辊412下降，提升辊412下降的过程中，卸圈件811接触钢丝圈1并将钢丝圈1从提升辊412卸下，钢丝圈1落入卸圈件811上；卸圈件811的倾斜角度使钢丝圈1滑落至收圈件821上，完成收圈作业；

再次重复上述动作以对下一个钢丝圈1缠绕包布2；当朝向缠绕单元4的支撑架611上的钢丝圈1运送完毕时，启动送圈摆动驱动件64以使送圈组件62旋转180°，开始运送另一个支撑架611上的钢丝圈，并将送圈完毕的支撑架611上挂满待包布的钢丝圈1；当朝向缠绕单元4的收圈件821上挂满钢丝圈1时，启动收圈摆动驱动件822，以使收圈件821转动180°，另一个收圈件821开始收圈，并将挂满钢丝圈1的收圈件821上的钢丝圈1卸下；当一个料卷安装座9上的包布卷用完时，将另一个料卷安装座9上的包布卷的起始端于前述包布2的末端粘接在一起即可继续工作。

Claims (9)

1.一种钢丝圈包布装置，用于实现对钢丝圈（1）自动缠绕包布（2），包括机架（3），所述机架（3）上设置有可缠绕包布（2）至所述钢丝圈（1）上的缠绕单元（4），所述机架（3）上进一步设置有可输送所述包布（2）至所述缠绕单元（4）处的送料单元（5），以及可输送所述钢丝圈（1）至所述缠绕单元（4）处的送圈单元（6），其特征在于：

所述送料单元（5）包括送料板组件（51）及送料组件（52），所述送料板组件（51）包括可放置所述包布（2）的托板（511），所述送料组件（52）包括可运送所述托板（511）至所述缠绕单元（4）的送料驱动件（521），所述送料驱动件（521）与所述托板（511）相连接；

所述送料板组件（51）进一步包括可防止所述包布（2）回退的止退组件（53），所述止退组件（53）包括可压紧所述包布（2）至送料板组件（51）底面上的止退块（531），所述止退块（531）可转动地安装于所述送料板组件（51）上；

所述送圈单元（6）包括可承载多个所述钢丝圈（1）的支撑组件（61），所述支撑组件（61）上设置有可依次输送所述钢丝圈（1）至所述缠绕单元（4）的送圈组件（62），所述送圈组件（62）包括可活动地连接于所述支撑组件（61）上的推送轴（621），所述推送轴（621）连接有可驱动所述推送轴（621）朝向所述缠绕单元（4）移动的第一推送驱动件（622）；

所述缠绕单元（4）进一步包括可缠绕包布（2）至钢丝圈（1）上的缠绕组件（42），以及可牵引所述包布（2）的牵引辊组件（43），所述牵引辊组件（43）包括相互配合的牵引件（431）；

所述送料板组件（51）进一步包括与所述托板（511）相连的垫板（512），所述垫板（512）的相对两端分别设置有可分离所述牵引件（431）的推板（513）；所述止退块（531）可活动地安装于所述推板（513）上，所述止退块（531）转轴至所述止退块（531）底端的距离大于所述止退块（531）转轴至所述垫板（512）的距离；所述送料板组件（51）上进一步设置有可与所述止退块（531）顶端相配合以使所述止退块（531）底端压紧所述垫板（512）的止退驱动件（532）。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述送圈组件（62）进一步包括可依次推送所述钢丝圈（1）移动至所述推送轴（621）上方的推送块（623），所述推送块（623）可活动地安装于所述支撑组件（61）上，所述推送块（623）连接有可驱动所述推送块（623）移动的第二推送驱动件（624）。

3.根据权利要求2所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述送圈单元（6）进一步包括可压迫所述推送轴（621）上方钢丝圈（1）落至所述推送轴（621）上的顶圈组件（63），所述顶圈组件（63）包括位于所述推送轴（621）上方的顶圈件（632），所述顶圈件（632）连接有可驱动所述顶圈件（632）上下运动的顶圈气缸（631），所述顶圈气缸（631）安装于所述机架（3）上。

4.根据权利要求1所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述缠绕单元（4）包括可悬挂所述钢丝圈（1）的挂圈组件（41），所述挂圈组件（41）包括挂圈架（411），所述挂圈架（411）上可活动地安装有提升辊（412），所述提升辊（412）连接有可驱动所述提升辊（412）升降以提取所述推送轴（621）上钢丝圈（1）的提升驱动件（413）。

5.根据权利要求4所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述挂圈组件（41）进一步包括可与所述提升辊（412）配合以夹紧所述钢丝圈（1）的驱动辊（414），所述驱动辊（414）固定设置于所述挂圈架（411）上；所述提升辊（412）和驱动辊（414）分别与所述挂圈架（411）可转动连接，所述驱动辊（414）连接有可驱动所述驱动辊（414）转动的驱动辊动力件（415）。

6.根据权利要求4所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述挂圈架（411）连接有可升降所述挂圈架（411）以使所述托板（511）上的包布（2）粘接至钢丝圈（1）上的接头驱动件（416），所述接头驱动件（416）固定设置于所述机架（3）上。

7.根据权利要求1所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述牵引件（431）的一端与所述缠绕组件（42）转动连接，所述牵引件（431）之间连接有可拉紧所述牵引件（431）以使所述牵引件（431）相对另一端贴合的弹性件（432），所述牵引件（431）相对另一端设置有可夹持所述包布（2）以防止缠绕完成后所述包布（2）甩出的牵引辊（433）。

8.根据权利要求4所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述钢丝圈包布装置进一步包括卸圈单元（8），所述卸圈单元（8）包括可卸载所述挂圈组件（41）上钢丝圈（1）的卸圈组件（81），以及收集所述卸圈组件（81）上钢丝圈（1）的收圈组件（82）；所述卸圈组件（81）包括可提取所述提升辊（412）上钢丝圈（1）的卸圈件（811），所述卸圈件（811）可活动地安装于所述机架（3）上，所述卸圈件（811）连接有可驱动所述卸圈件（811）朝向所述缠绕单元（4）移动的卸圈驱动件（812）；所述收圈组件（82）包括可收集所述卸圈件（811）上落下的钢丝圈（1）的收圈件（821），所述收圈件（821）固定安装于所述机架（3）上。

9.根据权利要求8所述的钢丝圈包布装置，其特征在于：所述送圈组件（62）为两个，两个所述送圈组件（62）相对设置，所述送圈单元（6）进一步包括可驱动两个所述送圈组件（62）转动180°的送圈摆动驱动件（64）；所述收圈件（821）为两个，两个所述收圈件（821）相对设置，所述收圈组件（82）进一步包括可驱动两个所述收圈件（821）转动180°的收圈摆动驱动件（822）。

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