CN214027316U - 一种箭杆缠带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箭杆缠带机，其解决了现有的箭杆缠带机缠带效率低，缠带过程中在主轴箱的夹头内插入与取出模杆以及在机械缠带之前的扯动BOPP带并缠在模杆的起始缠绕点等操作都需要人工手动完成的技术问题，其包括机体，所述机体的左侧上方设有工作台，所述机体的左侧上方设有用于夹持模杆并带动模杆轴向旋转的卡盘装置，所述卡盘装置包括主轴箱和设于主轴箱左端的夹头，所述工作台上设有左右方向的导轨，所述导轨上架设有可沿导轨滑动的送带组件和模杆托辊组件，其特征在于，所述模杆托辊组件的右端上方设有吸放带装置，所述主轴箱的右端设有顶杆气缸，所述模杆托辊组件的左支撑板上设有进杆组件，该缠带机可广泛应用于箭杆生产设备领域。

Description

一种箭杆缠带机

技术领域

本实用新型属于箭杆生产设备领域，具体涉及一种箭杆缠带机。

背景技术

箭杆属于射箭运动中的易耗品，箭杆产品的物理性能影响射准效果及用户的射箭体验。例如，箭杆的挠度、直线度与重量会影响箭的射准程度，箭杆的重量还会影响箭速与射击动能，箭杆抗扭曲与抗剪切性能影响箭杆的抗劈裂性能与重复使用次数。碳纤维复合箭杆各方向性能都较好，广泛用于各竞技类比赛。

碳纤维复合箭杆的生产过程包括1)裁剪：使用裁布机将高碳纤维布进行剪裁；2)涂胶烫芯：模芯上均匀涂上树脂胶，晾干后将裁好的高碳纤维布烫压在模芯上；3)卷管：调好卷管机上下板压力，并将模芯与高碳纤维布按规定放好，然后卷管；4)缠BOPP带：将卷制好的模杆进行缠带固定；5)高温固化：模杆放进高温固化炉进行高温固化，6)脱模、切割、精磨：将固化好的模杆分别放到脱模机上脱掉模芯、然后用切割机切去模杆的两端，最后放入精磨仪进行深度精磨外表面。

缠BOPP带工序是箭杆制作的关键，可以进一步压缩模杆外面的碳纤维，还能防止在加热固化的过程中树脂滴出来，将已经卷制好的碳纤维粘合定型成管桩。

现有的缠带机需要操作工手动将卷制好的模杆插入主轴箱前端的夹头内，然后再手动扯BOPP带的端头，缠绕在模杆的起始缠带端，最后模杆机械缠带完成后，再手动将模杆从主轴箱前端的夹头内取出，此种缠带机在缠带过程中很多步骤都需要人工操作完成，致使缠带效率低，且操作工劳动强度大。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种在缠带过程中无需操作工手动将模杆插入到主轴箱前端的夹头内或是从夹头内手动取出模杆，也无需将BOPP带的端头手动拉起并缠绕在模杆的起始缠带端的自动化程度高的箭杆缠带机。

为此，本实用新型提供一种箭杆缠带机，其包括机体，所述机体的左侧上方设有工作台，所述机体的左侧上方设有用于夹持模杆并带动模杆轴向旋转的卡盘装置，所述卡盘装置包括主轴箱和设于主轴箱左端的夹头，所述工作台上设有左右方向的导轨，所述导轨上架设有可沿导轨滑动的送带组件和模杆托辊组件，所述模杆托辊组件的右端上方设有吸放带装置，所述主轴箱的右端设有顶杆气缸，所述模杆托辊组件的左支撑板上设有进杆组件。

优选的，吸放带装置包括气缸支架，气缸和气动吸盘，所述气缸支架设于模杆托辊组件右端的上方，气缸支架上设有气缸，所述气缸的推板下端面设有气动吸盘，所述气动吸盘通过导气管与真空发生器相连。

优选的，模杆托辊组件包括左滑块和右滑块，左滑块和右滑块下端面设有可在导轨上滑行的滑槽，左滑块和右滑块的上端面分别设有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板相对内侧设有一对互相平行且可绕各自的轴线旋转的模杆托辊，所述模杆托辊之间设有可调大小的缝隙，所述缝隙小于模杆的直径。

优选的，左支撑板上且位于模杆托辊的上方设有进杆气缸，所述进杆气缸的推杆前端设有进杆支座，所述进杆支座的前端位于两模杆托辊之间的缝隙处。

优选的，送带组件包括溜板，所述溜板下端面通过滑道与导轨相配合，所述溜板上端面设有带轮架，所述带轮架的右端面分别设有带盘、过渡辊，制动辊和两个并列设置的导带辊，所述带盘设于带轮架的最上端，所述制动辊设于最下端，导带辊设于制动辊的后方，所述制动辊的外圆周表面套设有橡胶套，两个并列设置的导带辊中靠下一个导带辊的外圆周表面套设有橡胶套。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的箭杆缠带机，通过模杆托辊组件右端上方设置的吸放带装置，主轴箱的右侧设置顶杆气缸，以及在模杆托辊组件的左支撑板上设置进杆组件，改变现有设计的半自动化缠带为全自动缠带；具体表现为，在缠带之前进杆气缸带动进杆支座推动模杆左端面，自动完成模杆装入夹头内，模杆缠带完成后，顶杆气缸将模杆从夹头内推出，自动完成模杆从夹头内卸出的动作，通过气缸带动气动吸盘将 BOPP带贴附于模杆的起始缠带端，省去人工将BOPP带的自由端头手动拉起并缠绕在模杆的起始缠带端操作，提高了箭杆缠带机的工作效率，也减轻了操作工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中标记：1.机体；

2.工作台；

3.主轴箱；31.夹头；

4.顶杆气缸；

5.导轨；

6.溜板；61.带轮架；62.带盘；63.过渡辊；64.制动辊；65.导带辊；

71.左滑块；72.右滑块；73.左支撑板；74.右支撑板；75.模杆托辊；

81.进杆气缸；82.进杆支座；

9.BOPP带；91.气缸支架；92.气缸；93.气动吸盘。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型提供一种箭杆缠带机，其包括机体1，所述机体1的左侧上方设有工作台2，所述机体1的左侧上方设有用于夹持模杆并带动模杆轴向旋转的卡盘装置，卡盘装置包括主轴箱3，主轴箱3负责带动模杆旋转，主轴箱3的左端设有夹头31，夹头31负责夹住或松开模杆，所述主轴箱3的右端设有顶杆气缸4，所述顶杆气缸4的推杆前端穿过主轴箱3可以顶出松开的夹头31内的模杆。通过在主轴箱3的右端设置顶杆气缸4，可以省去操作工手动从夹头31内拔出模杆的动作，有利于减小操作工的劳动强度。以上所说的夹头31的开启闭合，主轴箱3的旋转以及顶杆气缸4顶出模杆和回缩动作均由控制系统控制。

工作台2上设有左右方向的导轨5，导轨5上架设有可沿导轨5 左右方向滑动的送带组件和模杆托辊组件。

送带组件包括溜板6，溜板6下端面通过滑道与导轨5相配合，所述溜板6上端面设有带轮架61，带轮架61的右端面分别设有带盘 62、过渡辊63，制动辊64和两个上下并列设置的导带辊65，带盘 62设于带轮架61的最上端，整卷的BOPP带9装于带盘62上，制动辊64设于最下端，两个上下并列设置的导带辊65设于制动辊64的后方，(图中为了清楚的显示出制动辊64后方两个导带辊65的位置关系，将两个导带辊65分离于带轮架61显示)制动辊64的外圆周表面套设有橡胶套，可以起到减慢带盘62的放带速度，防止在模杆缠带的过程中带盘62由于惯性，带盘62的放带速度高于模杆的缠带速度，出现炸带的现象；两个并列的导带辊65中靠下设置的导带辊 65的外圆周表面套设有橡胶套。送带组件通过控制系统带动其在导轨5上滑动。带盘62上装有的BOPP带9，BOPP带9依次经过过渡辊 63、制动棍的外圆周面，最后从上下并列设置的两个导带辊65之间的夹缝中穿过。

模杆托辊组件包括左滑块71和右滑块72，左滑块71和右滑块72下端面设有可在导轨5上滑行的滑槽，左滑块71和右滑块72的上端面分别设有左支撑板73和右支撑板74，左支撑板73和右支撑板74相对内侧设有一对互相平行且可绕各自的轴线旋转的模杆托辊 75，两模杆托辊75之间设有可调大小的缝隙，缝隙小于模杆的直径。模杆刚好可以放于两模杆托辊75之间的缝隙处而不至于掉落。从导带辊65之间的夹缝穿过的BOPP带9再从两模杆托辊75之间的缝隙处从下至上穿出。模杆托辊组件在缠带时是固定的，当需要细微调整模杆托辊组件在导轨5上的位置以便使两模杆托辊75之间的模杆更好的配合夹头31时才会进行移动。

模杆托辊组件的右端上方设有吸放带装置，吸放带装置包括气缸支架91，气缸92和气动吸盘93，气缸支架91设于模杆托辊组件右端的上方，气缸支架91上设有气缸92，气缸92的推板下端面设有气动吸盘93，气动吸盘93通过导气管与真空发生器相连。气缸92 的推板下降和回升以及气动吸盘93的吸附和卸下BOPP带9动作均由控制系统控制。

模杆托辊组件的左支撑板73上设有进杆组件，进杆组件包括进杆气缸81和进杆支座82，进杆气缸81设于左支撑板73上且位于模杆托轮的上方，进杆气缸81的推杆前端设有进杆支座82，进杆支座 82的前端位于模杆托辊75的缝隙处。进杆气缸81的推杆的伸出和回缩通过控制系统控制。当进杆支座82伸出时，进杆支座82的右端面刚好可以推着两模杆托辊75之间的模杆左端面，将模杆推到松开的夹头31内。

该箭杆缠绕机的使用方法，操作工将模杆放于两模杆托辊75之间的缝隙处，此时夹头31处于松开状态，送带组件处于靠近主轴箱 3的一侧，启动控制系统，气缸92带动气动吸盘93向下运行，气动吸盘93吸附从两模杆托辊75缝隙中穿出的BOPP带9，气缸92带动吸附着BOPP带9的气动吸盘93回升，进杆气缸81的推杆伸出进杆气缸81，带动进杆支座82向右移动推动两模杆托辊75缝隙处的模杆，将模杆送进夹头31内，夹头31夹住模杆；随之气缸92带动气动吸盘93下降，气动吸盘93带着吸附的BOPP带9贴附在模杆的起始缠带端，气动吸盘93松开BOPP带9后随气缸92返回初始位置，之后，主轴箱3启动带动夹头31内的模杆轴向旋转的同时，导轨5 上的送带组件向远离主轴箱3的方向移动，进而将BOPP带9缠绕于整根模杆上，绕带完成后，主轴箱3停止旋转，夹头31松开，顶杆气缸4的推杆向左运行，将模杆从夹头31内推出，顶杆气缸4的推杆返回顶杆气缸4，缠绕到模杆尾端处的BOPP带9机械自然断裂，送带组件返回主轴箱3一侧，操作工从两模杆托辊75之间取走缠带完成的模杆，同时，放上一根新的模杆，此即为一个工作流程。

综上，此种箭杆缠带机，在缠带之前进杆气缸81带动进杆支座 82推动模杆左端面，自动完成模杆装入夹头31内，缠带完成后，顶杆气缸4将模杆从夹头31内推出，自动完成模杆从夹头31内卸出的动作，通过气缸92带动气动吸盘93将BOPP带9贴附于模杆的起始缠带端，省去人工将BOPP带9的自由端头手动拉起并缠绕在模杆起始缠带端的动作，整个过程自动化程度高，提高了箭杆缠带机的工作效率，也减轻了操作工的劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例，当不能以此限定本实用新型实施的范围，其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖范畴。

Claims (5)

1.一种箭杆缠带机，其包括机体，所述机体的左侧上方设有工作台，所述机体的左侧上方设有用于夹持模杆并带动模杆轴向旋转的卡盘装置，所述卡盘装置包括主轴箱和设于主轴箱左端的夹头，所述工作台上设有左右方向的导轨，所述导轨上架设有可沿导轨滑动的送带组件和模杆托辊组件，其特征在于，所述模杆托辊组件的右端上方设有吸放带装置，所述主轴箱的右端设有顶杆气缸，所述模杆托辊组件的左支撑板上设有进杆组件。

2.根据权利要求1所述的一种箭杆缠带机，其特征在于，所述吸放带装置包括气缸支架，气缸和气动吸盘，所述气缸支架设于模杆托辊组件右端的上方，气缸支架上设有气缸，所述气缸的推板下端面设有气动吸盘，所述气动吸盘通过导气管与真空发生器相连。

3.根据权利要求1所述的一种箭杆缠带机，其特征在于，所述模杆托辊组件包括左滑块和右滑块，左滑块和右滑块下端面设有可在导轨上滑行的滑槽，左滑块和右滑块的上端面分别设有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板相对内侧设有一对互相平行且可绕各自的轴线旋转的模杆托辊，所述模杆托辊之间设有可调大小的缝隙，所述缝隙小于模杆的直径。

4.根据权利要求1所述的一种箭杆缠带机，其特征在于，所述左支撑板上且位于模杆托辊的上方设有进杆气缸，所述进杆气缸的推杆前端设有进杆支座，所述进杆支座的前端位于两模杆托辊之间的缝隙处。

5.根据权利要求1所述的一种箭杆缠带机，其特征在于，所述送带组件包括溜板，所述溜板下端面通过滑道与导轨相配合，所述溜板上端面设有带轮架，所述带轮架的右端面分别设有带盘、过渡辊，制动辊和两个并列设置的导带辊，所述带盘设于带轮架的最上端，所述制动辊设于最下端，导带辊设于制动辊的后方，所述制动辊的外圆周表面套设有橡胶套，两个并列设置的导带辊中靠下一个导带辊的外圆周表面套设有橡胶套。

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