CN114318696A - 全自动缝纫机用自动绕底线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动缝纫机用自动绕底线机，包括机架、梭壳盘机构、拉线机构、绕线机构、穿线机构、剪线机构、送线机构、换梭移动机构、控制机构、人机交互机构，所述梭壳仓盘可置换，所述拉线组件摆动压紧拉线，真空排线，所述绕线由三个步进电机一个气缸控制，所述穿线由钩针穿孔将缝纫线穿好；本发明有益效果为：采用机械自动拉线、绕线、穿线的原理取代人工拉线、绕线、穿线的过程，工人只要将梭壳仓盘安装到全自动缝纫机用自动绕底线机的指定位置即可，当梭壳仓盘安装到位时，控制系统控制该自动绕底线装置，使整个装置完成一系列动作，实现一键自动拉线、绕线、穿线，节省了时间，最大限度的降低了工人的工作强度；操作简单，批量投放，管理方便。

Description

全自动缝纫机用自动绕底线机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其是涉及一种全自动缝纫机用自动换梭绕底线机。

背景技术

缝纫机用绕底线机是把缝纫线缠绕到梭芯上的一种设备，是近几年发展起来的绕线设备，生产效率高，降低了对人工的依赖，一位操作工可以同时看管几台绕底线机,目前的绕底线机只限于将缝纫线绕进梭芯中，无法对绕底线进行下一步的自动化工作，限制了生产产能，也没有降低对操作工人的要求。缝纫机中的旋梭体是缝纫机的重要部件，它由旋梭、梭壳和绕满底线的梭芯组成，其作用是利用旋梭的旋转，将面线和底线在织物表面形成线迹；由于整个旋梭体积有限，一般缝纫机的普通梭芯的外径只有23.5*12.5mm，可绕缝纫底线的长度一般在16m左右，缝纫机工作时，速度可达3000转/分，一般5分钟左右可以将一只绕满底线的梭芯用完，缝纫机用完底线，需工人将用完底线的梭壳及梭芯从缝纫机取出，手工拉去剩余线后，再将空梭芯在手工绕线机上绕满底线，并将绕满底线的梭芯装入梭壳内，再装进缝纫机，在此期间缝纫机处于停机状态，在工业化流水线的缝纫生产中，造成缝纫机停机时间过长，工人工作强度大，工作效率低，产量低的后果。特别是当今的缝纫机制造体积越来越大，自动化程度越来越高，人工换底线的工作方式所带来的问题越来越突出。电脑缝纫机的有效工作时间越来越短，工人的工作强度越来越大，成为了当今缝纫厂家提高生产效率的重要瓶颈，影响缝纫机的产量，拉低了整个缝纫产品的效益;因此，针对以上方面，需要对现有技术进行创新。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种可提高绕底线生产效率，增加生产产能的全自动缝纫机用自动绕底线机，实现了自动拉去剩余缝纫底线，自动绕底线，自动将绕满底线的梭芯放入梭壳并穿好底线，再将梭壳及梭芯装入梭壳盘的步骤；以一台缝纫机换8个梭芯为例，原来人工换8个底线的时间约8分钟，绕底线的时间为8分钟，总共16分钟；现在通过电脑缝纫机自动绕底线装置提高到换8个梭芯的时间约2分钟，提高了缝纫机的有效工作时间，增加了产能，降低了工人的工作强度，是实现缝纫机全自动化不可缺少的一种重要装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动缝纫机用自动绕底线机，包括机架、梭壳盘机构、拉线机构、绕线机构、穿线机构、剪线机构、送线机构、换梭移动机构、控制机构及人机交互机构。

所述机架中的换梭轨道板、机架支撑件与竖底板形成一刚体，与控制机构固定连接。

所述梭壳盘机构中的梭壳盘旋转步进电机与仓位电机垫板固定安装在竖底板上，仓位旋转轴固定安装在梭壳盘旋转步进电机轴上。

所述梭壳盘机构中的梭壳仓盘组件中的梭壳限位叉与梭壳钉固定安装在梭壳仓盘上，梭壳与梭芯扣在梭壳钉上，梭壳梭耳卡在梭壳限位叉上，实现对梭壳的定位，一个梭壳与梭芯所在位置为1个仓位，此梭壳仓盘组件有8个仓位。

所述梭壳盘机构中的仓位旋转轴上有弹性弹珠以及防止旋转的凸台，梭壳仓盘上有内槽以及防止旋转的凹槽，仓位旋转轴上的弹性弹珠卡在梭壳盘的内槽里，防止梭壳仓盘自主逃脱，梭壳仓盘的凹槽卡在仓位旋转轴的凸台上防止梭壳仓盘自主旋转，梭壳仓盘通过梭壳盘旋转步进电机轴带动仓位旋转轴旋转的方式实现梭壳仓盘组件的转动。

所述梭壳盘机构中的梭壳接近开关与梭壳接近开关板固定安装在竖底板上，梭壳定位激光传感器与梭壳定位光电座固定安装在竖底板上，实现对梭壳仓盘的位置及梭壳同时检测。

所述拉线机构包括拉线摆动组件。

所述拉线机构中的拉线主动轴盖板、拉线扫线档及拉线主动轴轴承座连接成一刚体，这一刚体固定安装在竖底板上。

所述拉线机构的拉线电机固定安装在拉线电机座上，拉线电机座固定安装在竖底板上，拉线主动轮与拉线主动轴、拉线联轴器连接成一刚体，拉线联轴器的一端固定安装在拉线电机轴上；拉线电机轴旋转，带动拉线联轴器、拉线主动轴、拉线主动轮作旋转运动。

所述拉线机构的拉线摆动组件中的拉线从动轮安装在拉线从动轴上，拉线从动轮可绕拉线从动轴旋转，拉线从动轴固定安装在拉线齿轮压轮板上，拉线齿轮压轮板安装在拉线齿轮轴上，拉线齿轮压轮板可绕拉线齿轮轴摆动，拉线齿轮轴固定安装在拉线调整件上，拉线调整件安装在拉线轴上，拉线调整件可绕拉线轴摆动，拉线轴固定安装在拉线压轮板上，拉线压轮板固定安装在拉线旋转轴上，拉线旋转轴安装在拉线槽座上，拉线槽座固定安装在竖底板上。

所述拉线机构的拉线摆动组件中的拉线气缸尾座固定安装在竖底板上，拉线气缸尾销固定安装在拉线气缸尾座上，拉线气缸筒体端通过拉线气缸尾销安装在拉线气缸尾座上，拉线气缸轴连接拉线万向关节，拉线万向关节连接拉线旋转气缸轴，拉线旋转气缸轴固定安装在拉线旋转气缸轴板上，拉线旋转气缸轴板固定连接拉线旋转轴。

所述拉线机构的真空输送器与输送器箍圈连接成一刚体，输送器箍圈固定安装在竖底板上，残线排送管固定在真空输送器上。

所述拉线机构的拉线梭壳钉、拉线感应开关固定安装在拉线梭壳固定座上，拉线梭壳固定座固定安装在竖底板上。

所述绕线机构的绕线梭芯停止针型气缸与绕线梭芯停止针型气缸座连接成一刚体，绕线梭芯停止针型气缸座固定安装在竖底板上。

所述绕线机构的线量感应开关与线量感应开关座连接成一刚体，线量感应开关座固定安装在竖底板上。

所述绕线机构的拨线位停止开关与拨线位停止开关座连接成一刚体，拨线位停止开关座固定安装在竖底板上。

所述绕线机构的绕线主轴轴承外圈固定安装在竖底板上，绕线主轴安装在绕线主轴轴承的内圈，可以转动，绕线硬橡胶圈安装在绕线主轴上，绕线中心小轴与绕线小轴压簧安装在绕线主轴里，在绕线小轴压簧的弹力作用下，绕线中心小轴可以作直线运动。

所述绕线机构的绕线从动同步轮安装在绕线主轴上，与绕线主轴成为刚体，绕线步进电机与绕线步进电机座固定安装在竖底板上，绕线主动同步轮安装在绕线步进电机轴上，绕线同步带连接绕线主动同步轮与绕线从动同步轮，绕线主动同步轮与绕线从动同步轮作旋转运动。

所述绕线机构的拨线伸缩同步轮轴承内圈固定安装在绕线主轴上，拨线伸缩同步轮轴承外圈安装在拨线从动同步轮上，拨线步进电机与拨线步进电机座固定安装在竖底板上，拨线主动同步轮安装在拨线电机轴上，拨线同步带连接拨线从动同步轮与拨线主动同步轮，拨线从动同步轮与拨线主动同步轮作旋转运动。

所述绕线机构的拨线滑杆套固定安装在拨线主动同步轮上，拨线滑杆安装在拨线滑杆套上，拨线头安装在拨线滑杆的一端，拨线轴承座安装在拨线滑杆的另一端，拨线滚珠轴承安装在拨线轴承座上，拨线滑杆、拨线头、拨线轴承座、拨线滚珠轴承连接成为一刚体，随拨线从动同步轮旋转，且可沿拨线滑杆套作直线运动。

所述绕线机构的剪线支撑板固定安装在竖底板上，穿线固定座固定安装在竖底板上，拨线伸缩轴承板固定安装在剪线支撑板与穿线固定座上，拨线伸缩丝杆轴承外圈固定安装在拨线伸缩轴承板上，拨线伸缩定位连接杆固定安装在拨线伸缩轴承板上，拨线伸缩定位轴承板固定安装在拨线伸缩定位连接杆上，拨线伸缩丝杆一端安装在拨线伸缩丝杆轴承内圈，拨线伸缩丝杆另一端安装在拨线伸缩定位轴承板，拨线伸缩丝杆做旋转运动，拨线伸缩从动同步轮安装在拨线伸缩丝杆一端，成为刚体，拨线伸缩步进电机座固定安装在竖底板上，拨线伸缩步进电机固定安装在拨线伸缩步进电机座上，拨线伸缩主动同步轮安装在拨线伸缩步进电机轴上，拨线伸缩同步带连接拨线伸缩主动同步轮与拨线伸缩从动同步轮，拨线伸缩主动同步轮与拨线伸缩从动同步轮作旋转运动，拨线伸缩丝杆螺母安装在拨线伸缩丝杆上，拨线旋转槽、拨线旋转槽防转板、拨线伸缩感应片与拨线伸缩丝杆螺母连接成一刚体，沿拨线伸缩丝杆作直线运动。

所述绕线机构的拨线伸缩感应开关固定安装在拨线伸缩轴承板上。

所述绕线机构的拨线滚珠轴承沿拨线旋转槽作圆周运动。

所述穿线机构的穿线固定座固定安装在竖底板上，穿线支点板固定安装在穿线固定座上，穿线摆动针型气缸座固定安装在穿线支点板上，形成一个刚体，穿线摆动针型气缸通过穿线摆动针型气缸尾销安装在穿线摆动针型气缸座上，穿线摆动针型气缸通过穿线摆动万向接头和穿线滑台气缸座连接。

所述穿线机构的摆动组件中包括滑动组件。

所述穿线机构的摆动组件中的穿线滑台气缸座通过穿线针旋转轴和穿线支点板连接，穿线针旋转轴固定安装在穿线支点板上，穿线滑台气缸座绕穿线针旋转轴作旋摆动运动；穿线滑台气缸固定安装在穿线滑台气缸座上。

所述穿线机构的滑动组件中的穿线上下板固定在穿线滑台气缸伸出轴板上，穿线前后板固定在穿线上下板上，穿线钩针固定板固定安装在穿线前后板上，穿线钩针空心轴固定安装在穿线钩针固定板上，穿线钩针固定安装在穿线钩针空心轴里，角度调节螺钉安装在穿针限位块上，穿线限位块固定在穿线滑台气缸座上。

所述剪线机构中的剪线支撑板固定在竖底板上，剪线支撑板与竖底板形成一个刚体，剪线位旋转板固定安装在剪线支撑板上，剪线气缸座固定安装在剪线位旋转板上，剪线挡块固定安装在剪线气缸座上，剪线位旋转板、剪线气缸座、剪线挡块组成一个刚体，剪线气缸固定安装在剪线气缸座上。

所述剪线机构中的剪线组件中的剪线气缸轴和剪线滑槽固定连接，剪刀片通过剪刀轴安装在剪刀座上，剪线轴压簧挡块固定安装在剪刀轴上，剪刀压簧安装在剪刀轴上，剪线盖板、剪线滑槽、剪刀座、剪刀销组成一个刚体，剪线滑槽和剪线气缸轴刚性连接；剪刀座带动剪刀片在剪线滑槽里作直线运动，剪刀片以剪刀轴为支点轴作旋转运动。

所述送线机构包括送线移动组件。

所述送线送线移动组件包括送线前后组件。

所述送线机构的送线固定板固定安装在竖底板上，送线步进电机板、送线移动尾端座、送线滑台板组成一刚体，送线滑台板固定安装在送线固定板上；送线线性导轨固定安装在送线滑台板上，送线移动丝杆两端安装在送线步进电机板和送线移动尾端座上，送线移动步进电机固定安装在送线步进电机板上，送线从动同步轮固定安装在送线移动丝杆上，送线主动同步轮固定安装在送线移动步进电机轴上，送线移动同步带连接送线主动同步轮和送线从动同步轮，送线移动步进电机通过送线主动同步轮、送线移动同步带、送线从动同步轮带动送线移动丝杆旋转，实现送线移动丝杆螺母实现直线运动。

所述送线机构的送线移动组件中的送线移动螺母座安装在送线线性导轨滑车与送线移动丝杆螺母上，送线移动丝杆螺母、送线移动螺母座一起做直线运动；送线前后气缸的缸体固定安装在送线移动螺母座上，送线前后距离调节板固定安装在送线前后气缸缸体的后端，送线板链接角铁，送线座组成一刚体，送线板链接角铁固定安装在送线前后气缸的伸缩轴板上，送线调节气缸固定安装在送线座上，送线上夹片螺杆安装在送线上夹片上，送线上夹片螺杆另一端固定连接送线调节气缸轴，送线压簧空心螺柱通过送线压簧螺柱螺母固定安装在送线座上，送线上夹片螺杆与送线压簧空心螺柱同心，送线压簧调节螺母安装在送线压簧空心螺柱上，送线压簧安装在送线压簧调节螺母下方；送线下夹片固定安装在送线座上，送线调节气缸轴通过送线上夹片螺杆带动送线上夹片上下移动，气动输送器、气动输送器压紧板、送线吹风导口组成一刚体并固定安装在送线座上。

所述送线机构中的送线计数板固定安装在竖底板上，送线自重导杆，送线自重导杆座组成一刚体固定安装在送线计数板上，送线自重块套在送线自重导杆上，利用送线自重块自重起到收底线的作用。

所述送线机构中的送线检测轴承的外圈固定安装在送线检测轴承座上，送线检测轴承座固定安装在送线计数板上，送线过线轮安装在送线检测轴承的内圈，送线检测开关片固定安装在送线过线轮上，送线检测开关固定安装在送线检测轴承座上，送线过线轮、送线检测轴承的内圈、送线检测开关片作旋转运动。

所述送线机构中的送线移动开关片固定安装在送线移动螺母座上，送线移动感应开关固定安装在送线滑台板上。

所述送线机构中的调线夹固定安装在送线计数板上。

所述所述换梭移动机构包括换梭左右移动组件。

所述换梭左右移动组件包括换梭前后移动组件。

所述换梭前后移动组件包括换梭旋转组件、换梭绕线组件。

所述换梭移动机构的换梭轴承定位远端板、换梭轴承定位板固定安装在竖底板上，换梭轨道板、换梭轴承定位远端板、换梭轴承定位板连接成为刚体。

所述换梭机构的换梭线性导轨固定安装在换梭轨道板上，换梭移动线性滑车安装在换梭线性导轨上，换梭移动线性滑车沿换梭线性导轨作直线运动；换梭移动轴承外圈固定安装在换梭轴承定位远端板与换梭轴承定位板上，换梭移动丝杆一端安装在换梭轴承定位远端板的换梭移动轴承内圈，另一端安装在换梭轴承定位板的换梭移动轴承内圈，换梭移动从动同步轮安装在换梭移动丝杆一端成为一刚体，换梭移动步进电机固定安装在换梭移动步进电机座上，换梭移动步进电机座固定安装在竖底板上，换梭移动主动同步轮安装在换梭移动步进电机轴上，换梭移动同步带连接换梭移动主动同步轮与换梭移动从动同步轮，换梭移动主动同步轮与换梭移动从动同步轮作旋转运动。

所述换梭左右移动组件的换梭移动丝杆螺母安装在换梭移动丝杆上，换梭移动丝杆螺母作直线运动，换梭轴承座安装在换梭移动丝杆螺母与换梭移动线性滑车上，换梭前板与换梭后板固定安装在换梭轴承座上，换梭轴承座、换梭移动丝杆螺母、换梭前板与换梭后板连接成为一刚体，这一刚体沿换梭线性导轨作直线运动，换梭前后轴承外圈安装在换梭前板与换梭后板上，换梭前后滑轨固定安装在换梭前板与换梭后板上，换梭前后步进电机固定安装在换梭前板上，换梭轴承座、换梭移动丝杆螺母、换梭前板、换梭后板、换梭前后滑轨、换梭前后步进电机连接成为一刚体，这一刚体沿换梭线性导轨作直线运动，换梭前后丝杆一端安装在换梭后板的换梭前后轴承内圈，换梭前后丝杆另一端安装在换梭前板的换梭前后轴承内圈，换梭前后从动同步轮安装在换梭前后丝杆一端成为一刚体，换梭前后主动同步轮安装在换梭前后步进电机轴上，换梭前后同步带连接换梭前后从动同步轮与换梭前后主动同步轮，换梭前后从动同步轮与换梭前后主动同步轮作旋转运动。

所述换梭前后移动组件的换梭前后丝杆螺母安装在换梭前后丝杆上，换梭下滑块座固定安装在换梭前后丝杆螺母上，换梭上滑块座固定安装在换梭下滑块座上，换梭前后丝杆螺母、换梭下滑块座、换梭上滑块座连接成为一刚体，这一刚体沿换梭前后丝杆以及换梭前后滑轨作直线运动，换梭旋转步进电机固定安装在换梭上滑块座上，换梭旋转主动同步轮安装在换梭旋转步进电机轴上，换梭旋转轴滑套固定安装在换梭上滑块座上。

所述换梭旋转组件中的换梭旋转轴安装在换梭旋转轴滑套里，作旋转运动，换梭旋转从动同步轮固定安装在换梭旋转轴的一端，换梭旋转同步带连接换梭旋转从动同步轮与换梭旋转主动同步轮，换梭旋转轴的这一端固定安装换梭旋转开关感应片，抓梭梭壳座固定安装在换梭旋转轴的另一端，抓梭拉钩通过抓梭拉钩轴安装在抓梭梭壳座上，抓梭拉钩拉簧连接抓梭拉钩与抓梭梭壳座，拉钩针型气缸筒体固定安装在抓梭梭壳座上，拉钩针型气缸轴打击抓梭拉钩，实现抓梭拉钩的摆动。

所述换梭绕线组件中的绕线主轴滑套固定安装在换梭上滑块座上，换梭绕线主轴穿过绕线主轴滑套，既作旋转运动又作直线运动，换梭绕线主轴挡圈固定安装在换梭绕线主轴上，绕线主轴压簧安装在换梭绕线主轴上，绕线旋转座轴承的内圈固定安装在换梭绕线主轴上，绕线旋转座轴承的外圈安装在绕线旋转座的内孔，绕线顶轴压簧、绕线顶轴压簧隔板、绕线梭芯顶轴安装在绕线旋转座里，绕线梭芯顶轴在绕线顶轴压簧的作用下作直线运动，软橡胶圈安装在绕线旋转座的前端，绕线旋转座作旋转运动。

所述换梭移动感应开关固定安装在换梭轨道板上，换梭移动开关片固定安装在换梭轴承座上。

所述换梭前后开关片固定安装在换梭上滑块座上，换梭前后开关固定安装在换梭前板上。

所述换梭旋转感应开关安装在换梭旋转感应开关座上，换梭旋转感应开关座固定安装在换梭上滑块座上。

本发明所述的全自动缝纫机用自动绕底线机的有益效果为：

⑴本发明全自动缝纫机用自动绕底线机采用机械自动拉线、自动绕线、自动穿线的原理取代人工拉线、人工绕线、人工穿线的过程，工人只要将梭壳仓盘安装到全自动缝纫机用自动绕底线机的指定位置即可，当梭壳仓盘安装到位时，控制系统控制该自动绕底线装置，使整个装置完成一系列动作，实现自动拉线、自动绕梭芯、装梭芯，在缝纫机不停机的状态下，可以更换梭壳仓盘，减少了缝纫机的停机时间，采用此自动绕底线装置的缝纫机停机时间在整个缝纫过程中几乎忽略不计，大大提高了缝纫机的有效工作时间；

⑵本可更换梭壳仓盘有8个梭壳仓位，可以储存7个梭壳及绕满底线的梭芯，可实现一键自动拉线、绕线、穿线，节省了时间，最大限度的降低了工人的工作强度；

附图说明

图1是本发明提供的全自动缝纫机用自动绕底线机的立体示意图；

图2是梭壳盘机构正视示意图；

图3是梭壳盘机构左视示意图；

图4是拉线机构的正视示意图；

图5是拉线机构的俯视示意图；

图6是拉线机构的后视示意图；

图7是绕线机构的正视示意图；

图8是绕线机构的俯视示意图；

图9是图7所示绕线机构的左视剖面A-A示意图；

图10是穿线机构正视示意图；

图11是穿线机构俯视示意图；

图12是剪线机构的正视示意图；

图13是剪线机构的俯视示意图；

图14是送线机构的正视示意图；

图15是送线机构的俯视示意图；

图16是送线机构的后视示意图；

图17是图14所示送线机构的302部分立体示意图；

图18是换梭移动机构的立体示意图；

图19是换梭移动机构的正视示意图；

图20是换梭移动机构的俯视示意图；

图21是图18所示换梭移动机构的307组件换梭左右移动立体示意图；

图22是图21所示换梭左右移动组件的306组件换梭前后移动立体示意图；

图23是图20所示换梭移动机构的A-A后视剖面示意图；

图24是图20所示换梭移动机构的B-B左视剖面示意图

图25是图20所示换梭移动机构的C-C左视剖面示意图

图中：

1、竖底板；2、梭壳仓盘；3、梭壳；4、仓位旋转轴；5、梭壳限位叉；6、梭壳钉；7、梭壳接近开关；8、梭壳接近开关板；9、梭壳定位光电座；10、仓位电机垫板；11、梭壳定位激光传感器；12、梭壳盘旋转步进电机；13、拉线梭壳钉；14、拉线梭壳钉固定座；15、拉线从动轮；16、拉线从动轴；17、拉线从动轮盖板；18、拉线调整件；19、拉线齿轮压轮板；20、拉线压轮板；21、拉线旋转轴；22、拉线槽座；23、拉线主动轮；24、拉线扫线挡；25、轴承685；26、拉线主动轴；27、拉线主动轴轴承座；28、拉线主动轴盖板；29、真空输送器；30、输送器箍圈；31、残线排送管；32、拉线齿轮轴；33、拉线轴；34、拉线气缸尾座；35、拉线气缸尾销；36、拉线气缸；37、拉线联轴器；38、拉线电机座；39、拉线电机；40、真空输送器进风管；41、拉线旋转气缸轴板；42、拉线感应开关；43、拉线万向关节；44、拉线旋转气缸轴；45、剪线气缸；46、剪线气缸座；47、剪线挡块；48、剪线盖板；49、剪刀座；50、剪线滑槽；51、剪刀轴；52、剪刀片；53、剪刀支撑板；54、剪刀销；55、剪线位旋转板；56、剪线轴压簧挡板；57、剪刀压簧；58、线量感应开关；59、线量感应开关座；60、绕线中心小轴；61、拨线头；62、拨线滑竿；63、拨线位停止开关座；64、拨线位停止开关；65、绕线梭芯停止针型气缸座；66、绕线梭芯停止针型气缸；67、绕线硬橡胶圈；68、绕线主轴；69、拨线同步带；70、拨线从动同步轮；71、拨线滑竿套；72、绕线同步带；73、拨线轴承座；74、拨线滚珠轴承CF3；75、拨线伸缩轴承板；76、拨线伸缩感应开关；77、拨线伸缩丝杆；78、拨线伸缩从动同步轮；79、拨线旋转槽；80、拨线伸缩定位连接杆；81、拨线伸缩定位轴承板；82、绕线从动同步轮；83、穿线固定座；84、拨线步进电机；85、拨线步进电机座；86、拨线伸缩同步带；87、拨线伸缩主动同步轮；88、拨线伸缩步进电机；89、拨线伸缩步进电机座；90、拨线伸缩丝杆螺母；91、绕线主轴轴承；92、绕线小轴压簧；93、拨线伸缩同步轮轴承；94、拨线伸缩丝杆轴承；95、拨线旋转槽防转板；96、绕线步进电机；97、绕线主动同步轮；98、绕线步进电机座；99、穿线针旋转轴；100、穿线摆动针型气缸座；101、穿线摆动针型气缸；102、穿线支点板；103、穿线摆动万向接头；104、穿线摆动万向接头轴；105、角度调整螺钉；106、穿线滑台气缸座；107、穿线限位块；108、穿线滑台气缸；109、穿线上下板；110、穿线前后板；111、穿线钩针固定板；112、穿线钩针空心轴；113、穿线钩针；114、抓梭梭壳座；115、穿线摆动针型气缸尾销；116、送线吹风导口；117、气动输送器压紧板；118、气动输送器；119、送线上夹片；120、送线上夹片螺杆；121、送线压簧空心螺柱；122、送线压簧；123、送线压簧螺柱螺母；124、送线调节气缸；125、送线压簧调节螺母；126、送线座；127、送线下夹片；128、送线板连接角铁；129、送线移动丝杆螺母；130、送线气管套；131、送线移动螺母座；132、送线移动丝杆；133、送线从动同步轮；134、送线步进电机板；135、送线移动同步带；136、送线主动同步轮；137、调线夹；138、送线自重块；139、送线计数板；140、送线过线轮；141、送线自重导杆；142、送线自重导杆座；143、送线移动尾端座；144、送线固定板；145、送线滑台板；146、送线线性导轨；147、送线前后气缸；148、送线前后距离调节板；149、送线移动开关片；150、送线移动感应开关；151、送线移动步进电机；152、送线检测开关；153、送线检测开关片；154、送线检测轴承；155、送线检测轴承座；156、换梭轨道板；157、换梭线性导轨；158、换梭旋转主动同步轮；159、换梭轴承定位远端板；160、换梭轴承座，161、换梭后盖板；162、换梭前后从动同步轮；163、换梭移动线性滑车；164、换梭移动开关片；165、换梭前后开关片；166、换梭前后同步带；167、换梭前后感应开关；168、换梭前后主动同步轮；169、换梭移动感应开关；170、换梭前板；171、换梭移动丝杆；172、换梭移动从动同步轮；173、换梭移动同步带；174、换梭前后步进电机；175、电线固定板；176、换梭绕线主轴；177、换梭绕线主轴挡圈；178、换梭旋转感应开关；179、换梭旋转感应开关座；180、换梭旋转同步带；181、换梭上滑块座；182、换梭旋转开关感应片；183、换梭旋转从动同步轮；184、换梭轴承定位板；185、拉钩针型气缸；186、换梭移动主动同步轮；187、换梭移动步进电机座；188、换梭移动步进电机；189、换梭绕线旋转座；190、软橡皮圈；191、绕线梭芯顶轴；192、换梭后板；193、换梭前后丝杆；194、换梭旋转轴；195、换梭前后轴承；196、换梭下滑块座；197、换梭旋转步进电机；198、换梭移动丝杆螺母；199、换梭前后丝杆螺母；200、抓梭拉钩；201、换梭移动轴承；202、轴承盖板；203、换梭前后滑轨；204、绕线主轴滑套；205、换梭旋转轴滑套；206、拨线主动同步轮；207、拨线伸缩感应片；208、抓梭拉钩拉簧；209、抓梭拉钩轴；210、绕线顶轴压簧隔板；211、绕线旋转座轴承；212、绕线主轴压簧；213、送线线性导轨滑车；214、绕线顶轴压簧；215、机架支撑件；216、引线杆；

具体实施方式

本发明是一种全自动缝纫机用自动绕底线机，由机架、梭壳盘机构、拉线机构、绕线机构、穿线机构、剪线机构、送线机构、换梭移动机构、控制机构、人机交互机构组成，具体结构如下：

需要说明的是，如图1所示立体图，本使用新型所述的X轴、Y轴、Z轴方向为图中所示的X轴、Y轴、Z轴方向；

一种全自动缝纫机用自动绕底线机，包括机架、梭壳盘机构、拉线机构、绕线机构、穿线机构、剪线机构、送线机构、换梭移动机构、控制机构及人机交互机构；

如图1所示，所述机架中的换梭轨道板156、机架支撑件215与竖底板1形成一刚体，与控制机构310固定连接。

如图2、图3所述梭壳盘机构中的梭壳盘旋转步进电机12与仓位电机垫板10固定安装在竖底板1上，仓位旋转轴4固定安装在梭壳盘旋转步进电机12轴上。

如图2所示，所述梭壳盘机构中的梭壳仓盘组件303中的梭壳限位叉5、与梭壳钉6固定安装在梭壳仓盘2上，梭壳3与梭芯扣在梭壳钉6上，梭壳3梭耳卡在梭壳限位叉5上，实现对梭壳3的定位，一个梭壳3与梭芯所在位置为1个仓位，此梭壳仓盘组件303有8个仓位，梭壳仓盘组件303可在自动绕底线装置和缝纫机换梭装置中互换使用。

如图2所示，所述梭壳盘机构中的仓位旋转轴4上有弹性弹珠以及防止旋转的凸台，梭壳仓盘2上有内槽以及防止旋转的凹槽，仓位旋转轴4上的弹性弹珠卡在梭壳仓盘2的内槽上防止梭壳仓盘2自主逃脱，梭壳仓盘2的凹槽卡在仓位旋转轴4的凸台上防止梭壳仓盘2自主旋转，梭壳仓盘2通过梭壳盘旋转步进电机12轴带动仓位旋转轴4旋转的方式实现梭壳仓盘组件303的转动。

如图2、图3所述梭壳盘机构中的梭壳接近开关7与梭壳接近开关板8固定安装在竖底板1上，梭壳定位激光传感器11与梭壳定位光电座9固定安装在竖底板1上，实现对梭壳仓盘2的位置及梭壳3的同时检测。

如图4、图5、图6所示，所述拉线机构包括拉线摆动组件309。

如图4、图5所示所述拉线机构的拉线主动轴盖板28、拉线扫线档24及拉线主动轴轴承座27连接成一刚体，这一刚体固定安装在竖底板1上。

如图4、图5、所示，所述拉线机构的拉线电机39固定安装在拉线电机座38上，拉线电机座38固定安装在竖底板1上，拉线主动轮23与拉线主动轴26、拉线联轴器37连接成一刚体，拉线联轴器37的一端固定安装在拉线电机39轴上；拉线电机39轴旋转，带动拉线联轴器37、拉线主动轴26、拉线主动轮23作顺时针旋转运动。

如图4、图5所示，所述拉线机构的拉线摆动组件309中的拉线从动轮15安装在拉线从动轴16上，拉线从动轮15可绕拉线从动轴16旋转，拉线从动轴16固定安装在拉线齿轮压轮板19上，拉线齿轮压轮板19安装在拉线齿轮轴32上，拉线齿轮压轮板19可绕拉线齿轮轴32摆动，拉线齿轮轴32固定安装在拉线调整件18上，拉线调整件18安装在拉线轴33上，拉线调整件18可绕拉线轴33摆动，拉线轴33固定安装在拉线压轮板20上，拉线压轮板20固定安装在拉线旋转轴21上，拉线旋转轴21安装在拉线槽座22上，拉线槽座22固定安装在竖底板1上，摆动组件309以拉线旋转轴21为支点作摆动。

如图6所示，所述拉线机构的拉线气缸尾座34固定安装在竖底板1上，拉线气缸尾销35固定安装在拉线气缸尾座34上，拉线气缸36筒体端通过拉线气缸尾销35安装在拉线气缸尾座34上，拉线气缸36轴连接拉线万向关节43，拉线万向关节43连接拉线旋转气缸轴44，拉线旋转气缸轴44固定安装在拉线旋转气缸轴板41上，拉线旋转气缸轴板41固定连接拉线旋转轴21。

如图4所示，所述拉线机构的真空输送器29与输送器箍圈30连接成一刚体，输送器箍圈30固定安装在竖底板1上，残线排送管31固定在真空输送器29上，所述梭芯中的剩余缝纫线将从真空输送器29及残线排送管31排出。

如图4，图5，图6所示，所述拉线机构的拉线梭壳钉13、拉线感应开关42固定安装在拉线梭壳固定座14上，拉线梭壳固定座14固定安装在竖底板1上，拉线感应开关42检测拉线时梭芯是否旋转，从而控制机构判断梭芯内的残线是否拉完。

如图7所示，所述绕线机构中的绕线梭芯停止针型气缸66与绕线梭芯停止针型气缸座65连接成一刚体，绕线梭芯停止针型气缸座65固定安装在竖底板1上。

如图7所示，线量感应开关58与线量感应开关座59连接成一刚体，线量感应开关座59固定安装在竖底板1上。

如图7所示，拨线位停止开关64与拨线位停止开关座63连接成一刚体，拨线位停止开关座63固定安装在竖底板1上。

如图9所示，所述绕线机构的绕线主轴轴承外圈91固定安装在竖底板1上，绕线主轴68安装在绕线主轴轴承91的内圈，可以转动，绕线硬橡胶圈67安装在绕线主轴68上，绕线中心小轴60与绕线小轴压簧92安装在绕线主轴68里，在绕线小轴压簧92的弹力作用下，绕线中心小轴60可以作直线运动。

如图8，图9所示，所述绕线机构的绕线从动同步轮82安装在绕线主轴68上，与绕线主轴68成为刚体，绕线步进电机96与绕线步进电机座98固定安装在竖底板1上，绕线主动同步轮97安装在绕线步进电机96轴上，绕线同步带72连接绕线主动同步轮97与绕线从动同步轮82，绕线主动同步轮97与绕线从动同步轮82作旋转运动。

如图8，图9所示，所述绕线机构的拨线伸缩同步轮轴承93内圈固定安装在绕线主轴68上，拨线伸缩同步轮轴承93外圈安装在拨线从动同步轮70上，拨线步进电机84与拨线步进电机座85固定安装在竖底板1上，拨线主动同步轮206安装在拨线步进电机84轴上，拨线同步带69连接拨线从动同步轮70与拨线主动同步轮206，拨线从动同步轮70与拨线主动同步轮206作旋转运动。

如图8，图9所示，所述绕线机构的拨线滑杆套71固定安装在拨线从动同步轮70上，拨线滑杆62安装在拨线滑杆套71上，拨线头61安装在拨线滑杆62的一端，拨线轴承座73安装在拨线滑杆62的另一端，拨线滚珠轴承74安装在拨线轴承座73上，拨线滑杆62、拨线头61、拨线轴承座73、拨线滚珠轴承74连接成为一刚体，随拨线从动同步轮70旋转，且沿拨线滑杆套71作直线运动。

如图8，图9所示，所述绕线机构的剪线支撑板53固定安装在竖底板1上，穿线固定座83固定安装在竖底板1上，拨线伸缩轴承板75固定安装在剪线支撑板53与穿线固定座83上，拨线伸缩丝杆轴承94外圈固定安装在拨线伸缩轴承板75上，拨线伸缩定位连接杆80固定安装在拨线伸缩轴承板75上，拨线伸缩定位轴承板81固定安装在拨线伸缩定位连接杆80上，拨线伸缩丝杆77一端安装在拨线伸缩丝杆轴承94内圈，拨线伸缩丝杆77另一端安装在拨线伸缩定位轴承板81，拨线伸缩丝杆77做旋转运动，拨线伸缩从动同步轮78安装在拨线伸缩丝杆77一端，成为刚体，拨线伸缩步进电机座89固定安装在竖底板1上，拨线伸缩步进电机88固定安装在拨线伸缩步进电机座89上，拨线伸缩主动同步轮87安装在拨线伸缩步进电机88轴上，拨线伸缩同步带86连接拨线伸缩主动同步轮87与拨线伸缩从动同步轮78，拨线伸缩主动同步轮87与拨线伸缩从动同步轮78作旋转运动，拨线伸缩丝杆螺母90安装在拨线伸缩丝杆77上，拨线旋转槽79、拨线旋转槽防转板95、拨线伸缩感应片207与拨线伸缩丝杆螺母90连接成一刚体，沿拨线伸缩丝杆77作直线运动。

如图8，图9所示，所述绕线机构的拨线伸缩感应开关76固定安装在拨线伸缩轴承板75上。

如图8，图9所示，所述绕线机构的拨线滚珠轴承74沿拨线旋转槽79槽内作圆周运动。

如图10、图11所示，所述穿线机构的穿线固定座83固定安装在竖底板1上，穿线支点板102固定安装在穿线固定座83上，穿线摆动针型气缸座100固定安装在穿线支点板102上，形成一个刚体，穿线摆动针型气缸101通过穿线摆动针型气缸尾销115安装在穿线摆动针型气缸座100上，穿线摆动针型气缸101通过穿线摆动万向接头103和穿线滑台气缸座106连接。

如图10所示，所述穿线机构的摆动组件301中包括滑动组件300。

如图10、图11所示，所述穿线机构的摆动组件301中穿线滑台气缸座106通过穿线针旋转轴99和穿线支点板102连接，穿线针旋转轴99固定安装在穿线支点板102上，穿线滑台气缸座106绕穿线针旋转轴99作旋摆动运动；穿线滑台气缸108固定安装在穿线滑台气缸座106上。

如图10、图11所示，所述穿线机构的滑动组件300中的穿线上下板109固定在穿线滑台气缸108上，穿线前后板110固定在穿线上下板109上，穿线钩针固定板111固定安装在穿线前后板110上，穿线钩针空心轴112固定安装在穿线钩针固定板111上，穿线钩针113固定安装在穿线钩针空心轴112里，角度调节螺钉105安装在穿针限位块107上，穿线限位块107固定在穿线滑台气缸座106上，可以调节穿线滑台气缸座106上下摆动角度。

如图12所示，所述剪线机构包括剪线组件308。

如图12、图13所示，所述剪线机构中的剪线支撑板53固定在竖底板1上，剪线支撑板53与竖底板1形成一个刚体，剪线位旋转板55固定安装在剪线支撑板53上，剪线气缸座46固定安装在剪线位旋转板55上，剪线挡块47固定安装在剪线气缸座46上，剪线位旋转板55、剪线气缸座46、剪线挡块47组成一个刚体，剪线气缸45固定安装在剪线气缸座46上。

如图12、图13所示，所述剪线机构中的剪线组件308中剪线气缸45轴和剪线滑槽50固定连接，剪刀片52通过剪刀轴51安装在剪刀座49上，剪线轴压簧挡块56固定安装在剪刀轴51上，剪刀压簧57安装在剪刀轴51上，剪线盖板48、剪线滑槽50、剪刀座49、剪刀销54组成一个刚体，剪线滑槽50和剪线气缸45轴刚性连接；剪刀座49带动剪刀片52在剪线滑槽50里作直线运动，剪刀片52以剪刀轴51为支点轴作旋转运动。

如图14、图15、图16、图17所示，所述送线机构包括送线移动组件302。

图17所示，所述送线送线移动组件302包括送线前后组件312。

如图14、图15、图16所示，所述送线机构的送线固定板144固定安装在竖底板1上，送线步进电机板134、送线移动尾端座143、送线滑台板145组成一刚体，送线滑台板145固定安装在送线固定板144上；送线线性导轨146固定安装在送线滑台板145上，送线移动丝杆132两端安装在送线步进电机板134和送线移动尾端座143上，送线移动步进电机151固定安装在送线步进电机板134上，送线从动同步轮133固定安装在送线移动丝杆132上，送线主动同步轮136固定安装在送线移动步进电机151轴上，送线移动同步带135连接送线主动同步轮136和送线从动同步轮133，送线移动步进电机151通过送线主动同步轮136、送线移动同步带135、送线从动同步轮133带动送线移动丝杆132旋转，实现送线移动丝杆螺母129实现直线运动。

如图17所示，所述送线机构的送线移动组件302中的送线移动螺母座131安装在送线线性导轨滑车213与送线移动丝杆螺母129上，送线移动丝杆螺母129做直线运动时，带动送线移动螺母座131一起做直线运动；送线前后气缸147的缸体固定安装在送线移动螺母座131上，送线前后距离调节板148固定安装在送线前后气缸147缸体的后端，调节送线前后距离调节板148上的螺丝，可调整送线前后气缸147的行程；

如图17所示，所述送线机构的送线前后组件312中的，送线板链接角铁128，送线座126组成一刚体，送线板链接角铁128固定安装在送线前后气缸147的伸缩轴板上，送线调节气缸124固定安装在送线座126上，送线上夹片120固定连接送线调节气缸124轴，送线压簧空心螺柱121通过送线压簧螺柱螺母123固定安装在送线座126上，送线上夹片螺杆120与送线压簧空心螺柱121同心，送线压簧调节螺母125安装在送线压簧空心螺柱121上，送线压簧122安装在送线压簧调节螺母125下方；送线下夹片127固定安装在送线座126上，送线调节气缸124轴通过送线上夹片螺杆120带动送线上夹片119上下移动，使送线上夹片119和送线下夹片127夹紧或放开底线，气动输送器118，气动输送器压紧板117，送线吹风导口116组成一刚体并固定安装在送线座126上，当气动输送器118通气时，底线从送线吹风导口116吹出，使绕线时底线能绕进梭芯里。

如图14所示，所述送线机构中的送线计数板139固定安装在竖底板1上，送线自重导杆141，送线自重导杆座142组成一刚体固定安装在送线计数板139上，送线自重块138套在送线自重导杆141上，利用送线自重块自重起到收底线的作用。

如图14、图16所示，送线检测轴承154的外圈固定安装在送线检测轴承座155上，送线检测轴承座155固定安装在送线计数板139上，送线过线轮140安装在送线检测轴承154的内圈，送线检测开关片153固定安装在送线过线轮140上，送线检测开关152固定安装在送线检测轴承座155上，送线过线轮140、送线检测轴承154的内圈、送线检测开关片153作旋转运动。

如图16所示，送线移动开关片149固定安装在送线移动螺母座131上，送线移动感应开关150固定安装在送线滑台板145上。

如图14所示，所述送线机构中的调线夹固定安装在送线计数板上。

如图15所示，所述换梭移动机构包括换梭左右移动组件307；所述换梭左右移动组件包括换梭前后移动组件306；所述换梭前后移动组件包括换梭旋转组件304、换梭绕线组件305。

如图18、图19、图20所示，所述换梭移动机构的换梭轴承定位远端板159、换梭轴承定位板184固定安装在竖底板1上，换梭轴承定位远端板159、换梭轴承定位板184连接成为刚体；如图18、图19、图20所示，所述换梭移动机构的换梭线性导轨157固定安装在换梭轨道板156上，换梭移动线性滑车163安装在换梭线性导轨157上，换梭移动线性滑车163沿换梭线性导轨157作直线运动；换梭移动丝杆171一端安装在换梭轴承定位远端板159上，换梭移动丝杆171另一端安装在换梭轴承定位板184上，换梭移动从动同步轮172安装在换梭移动丝杆171一端成为一刚体，换梭移动步进电机188固定安装在换梭移动步进电机座187上，换梭移动步进电机座187固定安装在竖底板1上，换梭移动主动同步轮186安装在换梭移动步进电机轴188上，换梭移动同步带173连接换梭移动主动同步轮186与换梭移动从动同步轮172，换梭移动主动同步轮186与换梭移动从动同步轮172作旋转运动。

如图19、图20、图21、图24所示，所述换梭左右移动组件307的换梭移动丝杆螺母198安装在换梭移动丝杆171上，换梭移动丝杆螺母198作直线运动，换梭轴承座160安装在换梭移动丝杆螺母198与换梭移动线性滑车163上，换梭前板170与换梭后板192固定安装在换梭轴承座160上，换梭轴承座160、换梭移动丝杆螺母198、换梭前板170与换梭后板192连接成为一刚体，这一刚体沿换梭线性导轨157作直线运动，换梭前后滑轨203固定安装在换梭前板170与换梭后板192上，换梭前后步进电机174固定安装在换梭前板170上，换梭轴承座160、换梭移动丝杆螺母198、换梭前板170、换梭后板192、换梭前后滑轨203、换梭前后步进电机174连接成为一刚体，这一刚体可沿换梭线性导轨157作直线运动，换梭前后丝杆193一端安装在换梭后板192上，换梭前后丝杆193另一端安装在换梭前板170上，换梭前后从动同步轮162安装在换梭前后丝杆193一端成为一刚体，换梭前后主动同步轮168安装在换梭前后步进电机174轴上，换梭前后同步带166连接换梭前后从动同步轮162与换梭前后主动同步轮168，换梭前后从动同步轮162与换梭前后主动同步轮168作旋转运动；如图19、图20、图21、图22、图24所示，所述换梭前后移动组件306的换梭前后丝杆螺母199安装在换梭前后丝杆193上，换梭下滑块座196固定安装在换梭前后丝杆螺母199与换梭前后滑轨203上，换梭上滑块座181固定安装在换梭下滑块座196上，换梭前后丝杆螺母199、换梭下滑块座196、换梭上滑块座181连接成为一刚体，这一刚体可沿换梭前后丝杆193以及换梭前后滑轨203作直线运动，换梭旋转步进电机197固定安装在换梭上滑块座181上，换梭旋转主动同步轮158安装在换梭旋转步进电机196轴上，换梭旋转轴滑套205固定安装在换梭上滑块座181上。

如图21、图22、图23所示，所述换梭旋转组件304中的换梭旋转轴194安装在换梭旋转轴滑套205里，作旋转运动，换梭旋转从动同步轮183固定安装在换梭旋转轴194的一端，换梭旋转同步带180连接换梭旋转从动同步轮183与换梭旋转主动同步轮158，换梭旋转轴194的这一端还固定安装换梭旋转开关感应片182，抓梭梭壳座114固定安装在换梭旋转轴194的另一端，抓梭拉钩200通过抓梭拉钩轴209安装在抓梭梭壳座114上，抓梭拉钩拉簧208连接抓梭拉钩200与抓梭梭壳座114，拉钩针型气缸185筒体固定安装在抓梭梭壳座114上，拉钩针型气缸轴185打击抓梭拉钩200，实现抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209摆动。

如图21、图22、图25所示，所述换梭绕线组件305中的绕线主轴滑套204固定安装在换梭上滑块座181上，换梭绕线主轴176穿过绕线主轴滑套204，既作旋转运动又作直线运动，换梭绕线主轴挡圈177固定安装在换梭绕线主轴176上，绕线主轴压簧212安装在换梭绕线主轴176上，绕线旋转座轴承211的内圈固定安装在换梭绕线主轴176上，绕线旋转座轴承211的外圈安装在换梭绕线旋转座189的内孔，绕线顶轴压簧214、绕线顶轴压簧隔板210、绕线梭芯顶轴191安装在换梭绕线旋转座189里，绕线梭芯顶轴191在绕线顶轴压簧214的作用下作直线运动，换梭绕线旋转座189作旋转运动。

如图19、所示，所述换梭移动感应开关169固定安装在换梭轨道板156上，换梭移动开关片164固定安装在换梭轴承座160上；

如图19、所示，所述换梭前后开关片165固定安装在换梭上滑块座181上，换梭前后感应开关167固定安装在换梭前板170上；

如图19、所示，所述换梭旋转感应开关178安装在换梭旋转感应开关座179上，换梭旋转感应开关座179固定安装在换梭上滑块座181上。

在自动绕底线装置开始进入绕线工作前，需先将所需缝纫线穿线到位，其具体路径如后：缝纫线穿过引线杆216，过下调线夹137，绕送线过线轮140一周，过上调线夹137，过送线自重块138，再过送线下夹片127，过气动输送器118，从送线吹风导口116出，留线长约20毫米左右，送线调节气缸124轴处于伸出状态，送线上夹片119在送线压簧122的作用下将缝纫线压紧。

梭壳仓盘组件303有8个仓位，其中7个仓位有梭壳3及梭芯，1个仓位没有梭壳3及梭芯，为方便描述，空仓位为8号仓位，按顺时针方向，依次为1号仓位、2号仓位、3号仓位、4号仓位、5号仓位、6号仓位、7号仓位；

工作时，梭壳盘旋转步进电机12的电机轴逆时针旋转，带动仓位旋转轴4逆时针旋转，仓位旋转轴4带动梭壳仓盘组件303逆时针旋转，梭壳接近开关7检测到8号仓位没有梭壳梭芯的信号，同时梭壳定位激光传感器11检测到8号仓位所在位置，此次检测是确保梭壳仓盘组件303至少有一个空仓位；

控制系统接收到梭壳接近开关7没有检测到梭壳3的信号、以及梭壳定位激光传感器11检测到的信号，梭壳盘旋转步进电机12继续工作，带动梭壳仓盘组件303逆时针旋转，控制系统接收到梭壳接近开关7第一次检测到1号仓位有梭壳的信号、以及梭壳定位激光传感器11检测到信号，梭壳盘旋转步进电机12停止并锁定，梭壳仓盘组件303停在1号仓位；

控制系统接收到梭壳接近开关7、梭壳定位激光传感器11传回的信号时，换梭移动步进电机188开始工作，带动换梭左右移动组件307向右（X轴正方向）作直线运动，运动到梭壳仓盘组件303上1号仓位所在位置时，抓梭梭壳座114的内腔轴向中心线与1号仓位的梭壳轴向中心线重合，换梭移动步进电机188停止并锁定，完成向右移动；

换梭移动步进电机188停止并锁定后，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306向前（Y轴正方向）作直线运动，运动到指定位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，此时抓梭梭壳座114的前端内腔已经将1号位的梭壳3定位并压住，拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸轴185伸出，顶住抓梭拉钩200的后端，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端拨向梭壳3的带方形孔的梭叶，使梭叶扣在抓梭梭壳座114的内腔里，同时将梭芯也扣在梭壳3里，此时完成对梭壳3及梭芯的抓取工作。

完成对梭壳3及梭芯的抓取工作后，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3及梭芯向后（Y轴负方向）作直线运动，当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，完成后退工作；

换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定后，控制系统接收到换梭前后感应开关167的信号时，换梭移动步进电机188开始工作，带动换梭左右移动组件307、梭壳3及梭芯向左（X轴负方向）作直线运动，当换梭移动感应开关169检测到换梭移动开关片164的位置时，换梭移动步进电机188停止并锁定，此时梭壳3中心线和拉线梭壳钉13中心线重合；

换梭移动感应开关169检测到换梭移动开关片164时，换梭移动步进电机188停止并锁定后，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3及梭芯向前（Y轴正方向）作直线运动，运动到距离拉线梭壳钉固定座14约0.5毫米的指定位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，换梭旋转步进电机197开始工作，带动换梭旋转组件304、梭壳3及梭芯作顺时针旋转，换梭旋转组件304、梭壳3及梭芯旋转到指定角度时，使梭壳3的梭耳朝正下方，此时梭壳3及梭芯中的缝纫线线头顺着梭耳也朝着正下方，梭壳3及梭芯中的缝纫线线头被拉线扫线挡24拨到拉线主动轮23和拉线从动轮15之间，换梭旋转步进电机197停止并锁定；拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸185轴退回，在抓梭拉钩拉簧208的弹簧作用力下，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端放开梭壳3的带方形孔的梭叶，抓梭梭壳座114的内腔，拉线梭壳钉13对梭壳3及梭芯起到定位固定作用。

在拉钩针型气缸185轴退回后，拉线电机39开始工作，拉线电机39轴带动拉线主动轮23作顺时针旋转，拉线气缸36开始工作，拉线气缸轴36伸出，以拉线旋转轴21为摆动中心轴，带动拉线拉线摆动组件309向拉线主动轮23方向摆动，在拉线主动轮23作顺时针旋转以及拉线从动轮15向拉线主动轮23方向摆动过程中，梭壳3梭耳及梭芯中的缝纫线线头被拉线从动轮15压在拉线主动轮23上，拉线主动轮23的顺时针旋转，带动拉线从动轮15作逆时针旋转，缝纫线在拉线主动轮23的顺时针旋转、拉线从动轮15作逆时针旋转的作用下逐渐被拉取出梭壳3及梭芯；

在拉线电机39轴带动拉线主动轮23作顺时针旋转的同时，真空输送器29开始工作，将拉线主动轮23的顺时针旋转、拉线从动轮15作逆时针旋转的作用下拉取出梭壳3及梭芯的缝纫线强力吸入残线排送管31中，排向指定的收集袋内；

在拉线时，梭芯会随着缝纫线的拉出而绕着拉线梭壳钉13旋转，拉线感应开关42为光电反射感应器，能对梭芯的旋转与否进行检测，当缝纫线被拉完时，梭芯也停止旋转，拉线感应开关42检测到梭芯停止转动，控制系统接收到拉线感应开关42的信号，拉线电机39停止工作，同时，真空输送器29也停止工作，梭芯内剩余的缝纫线拉取完成。

控制系统接收到拉线感应开关42传来的信号后，真空输送器也停止工作，表示缝纫线拉取完成，此时换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3及梭芯向前（Y轴正方向）作直线运动，当梭壳3及梭芯前端触碰到拉线梭壳钉固定座14端面时，换梭前后步进电机174停止并锁定，此时抓梭梭壳座114的前端内腔已经将梭壳3定位并压住，拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸轴185伸出，顶住抓梭拉钩200的后端，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端拨向梭壳3的带方形孔的梭叶，使梭叶扣在抓梭梭壳座114的内腔里，同时将梭芯也扣在梭壳3里，此时完成对梭壳3及梭芯的抓取工作；换梭旋转步进电机197开始工作，带动换梭旋转组件304、梭壳3及梭芯作逆时针旋转，当旋转到换梭旋转感应开关178检测到换梭旋转开关感应片182时，换梭旋转步进电机197停止并锁定；

换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3及梭芯向后（Y轴负方向）作直线运动，当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，完成后退工作；

当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定后，换梭移动步进电机188开始工作，带动换梭左右移动组件307、梭壳3及梭芯向右（X轴正方向）作直线运动，一直运动到绕线中心小轴60所在位置时，抓梭梭壳座114的内腔、梭壳3及梭芯轴向中心线与绕线中心小轴60的轴向中心线重合，换梭移动步进电机188停止并锁定，完成向右移动；

换梭移动步进电机188停止并锁定后，换梭旋转步进电机197开始工作，带动换梭旋转组件304、梭壳3及梭芯作顺时针旋转，换梭旋转组件304、梭壳3及梭芯顺时针旋转到指定角度时，换梭旋转步进电机197停止并锁定；

换梭旋转步进电机197停止并锁定后，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3及梭芯向前（Y轴正方向）作直线运动，当梭壳3及梭芯前端触碰到绕线硬橡胶圈67端面时，此时绕线小轴压簧92在绕线中心小轴60及梭壳3的作用下压缩，换梭前后步进电机174停止并锁定。

绕线梭芯停止针型气缸轴66伸出，沿梭壳3上的开口槽进入梭芯内壁，将梭芯定位在绕线中心小轴60及绕线硬橡胶圈67上，拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸轴185退回，在抓梭拉钩拉簧208的弹簧作用力下，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端放开梭壳3的带方形孔的梭叶，梭壳3及梭芯仍然在抓梭梭壳座114的内腔里，绕线中心小轴60前端台阶在绕线小轴压簧92的作用下对梭壳3向抓梭梭壳座114方向顶住，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3向后（Y轴负方向）退3毫米左右，梭壳3在绕线小轴压簧92及绕线中心小轴60的作用下随着抓梭梭壳座114向后退3毫米左右，梭壳3仍然在抓梭梭壳座114的内腔里，而梭芯在绕线梭芯停止针型气缸轴66伸出的作用下留在了绕线中心小轴60及绕线硬橡胶圈67上。

换梭前后移动组件306、梭壳3向后（Y轴负方向）退3毫米后，拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸185轴伸出，顶住抓梭拉钩200的后端，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端拨向梭壳3的带方形孔的梭叶，使梭叶扣在抓梭梭壳座114的内腔里，此时梭芯远离抓梭梭壳座114、梭壳3的抓取范围，完成对梭壳3和梭芯的分离工作。

换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3向后（Y轴负方向）作直线运动，当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，完成后退工作；此时，梭壳3的后退，绕线中心小轴60在绕线小轴压簧92的作用下伸出，将梭芯更好的定位在绕线中心小轴60上；

当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定后，换梭移动步进电机188开始工作，带动换梭左右移动组件307、梭壳3及梭芯向右（X轴正方向）继续作直线运动，当换梭绕线组件305中的绕线梭芯顶轴191轴向中心线与绕线中心小轴60的轴向中心线重合时，换梭移动步进电机188停止并锁定，完成向右（X轴正方向）的进一步移动；

换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3向前（Y轴正方向）作直线运动，当换梭绕线组件305中的绕线梭芯顶轴191前端面触碰到梭芯端面时，换梭前后步进电机174停止并锁定。

送线移动组件302中的送线前后气缸147开始工作，送线前后气缸147的伸缩轴板带动送线前后组件312伸出（Y轴负方向），送线前后组件312向后（Y轴负方向）伸出后，送线移动步进电机151开始工作，带动送线移动组件302向右（X轴正方向）作直线运动，当送线移动组件302中的送线吹风导口116前端触碰到软橡胶圈190左侧面时，送线移动步进电机151停止并锁定，此时送线吹风导口116前端处于梭芯外端面与软橡胶圈190之间；

当送线吹风导口116前端触碰到软橡胶圈190左侧面，送线吹风导口116前端处于梭芯外端面与软橡胶圈190之间时，送线移动步进电机151停止并锁定，气动输送器118工作，将缝纫线吹出，缝纫线处于梭芯外端面与软橡胶圈190之间，并附着在绕线梭芯顶轴191上侧面，气动输送器118停止。

换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306继续向前（Y轴正方向）作直线运动，当软橡胶圈190前端面触碰到梭芯端面后继续向前作直线运动，当绕线主轴压簧212被压缩到五分之三时，换梭前后步进电机174停止并锁定，缝纫线线头被压在梭芯与软橡胶圈190之间。

送线前后气缸147开始工作，送线前后气缸147的伸缩轴板带动送线前后组件312退回（Y轴正方向），吹风导口116管口的缝纫线也跟着送线吹风导口116移动，通过调节送线前后距离调节板148上的螺丝，可调整送线前后气缸147的行程，送线吹风导口116在梭芯的中间位置时，绕线步进电机96开始工作，带动绕线主轴68顺时针旋转，安装在绕线主轴68里的绕线小轴压簧92、绕线中心小轴60、绕线硬橡胶圈也随绕线主轴68一起旋转，同时换梭绕线组件305中的旋转座轴承211、换梭绕线旋转座189、绕线顶轴压簧214、绕线顶轴压簧隔板210、绕线梭芯顶轴191、软橡胶圈190因为摩擦力的原理也随之旋转，梭芯在绕线梭芯顶轴191、软橡胶圈190的摩擦力下也随之旋转，缝纫线也随之绕进梭芯里；

当缝纫线绕进梭芯里约8圈时，，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306向后（Y轴负方向）作直线运动，当软橡胶圈190前端面距离梭芯端面约3毫米时，夹在软橡胶圈190和梭芯前端面的缝纫线头由于旋转离心作用被甩进梭芯内，送线移动步进电机151开始工作，带动送线移动组件302向左（X轴负方向）移动，当送线移动感应开关150检测到送线移动开关片149时，送线移动步进电机151停止并锁定；

在缝纫线绕进梭芯的过程中，送线过线轮140随着缝纫线的走线而随之转动，送线检测开关152检测到送线检测开关片153的旋转，控制系统接收到送线检测开关152的信号，开始计算缝纫线走过的长度，将计算出的缝纫线长度实时并准确的显示在人机交互机构311的显示屏上，并持续检测是否有送线检测开关152发出的信号，判断缝纫线是否在走线。

在梭芯绕线时，线量感应开关58检测梭芯绕制缝纫线的量，当达到指定的线量时（比如达到梭芯绕满状态时的%90的量），线量感应开关58检测到缝纫线，绕线步进电机96停止工作并锁定；绕线梭芯停止针型气缸轴66伸出，将绕制好缝纫线的梭芯定位在绕线中心小轴60及绕线硬橡胶圈67上。

换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306向后（Y轴负方向）作直线运动，当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，完成后退。

当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定后，换梭移动步进电机188开始工作，带动换梭左右移动组件307向左（X轴负方向）移动，一直运动到换梭旋转组件304中的梭壳3轴向中心线与绕线中心小轴60的轴向中心线重合时，换梭移动步进电机188停止并锁定，完成向左移动；

换梭移动步进电机188停止并锁定，完成向左移动后；换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3向前（Y轴正方向）作直线运动，梭壳3将梭芯包裹，当梭壳3前端距离绕线硬橡胶圈67端面约3毫米时，换梭前后步进电机174停止并锁定。

拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸轴185退回，在抓梭拉钩拉簧208的弹簧作用力下，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端放开梭壳3的带方形孔的梭叶，此时梭壳3仍然在抓梭梭壳座114的内腔里，绕线中心小轴60前端台阶在绕线小轴压簧92的作用下对梭壳3向抓梭梭壳座114方向顶住。

当拉钩针型气缸轴185退回后，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3继续向前（Y轴正方向）作直线运动，当梭壳3前端触碰到绕线硬橡胶圈67端面时，换梭前后步进电机174停止并锁定，此时绕线小轴压簧92在绕线中心小轴60及梭壳3的作用下压缩，拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸185轴伸出，顶住抓梭拉钩200的后端，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端拨向梭壳3的带方形孔的梭叶，使梭叶扣在抓梭梭壳座114的内腔里，完成对梭壳3、对梭芯的抓取工作。

绕线梭芯停止针型气缸66工作，绕线梭芯停止针型气缸66轴退回；换梭旋转步进电机197开始工作，带动换梭旋转组件304、梭壳3及梭芯作逆时针旋转，当旋转到换梭旋转感应开关178检测到换梭旋转开关感应片182时，换梭旋转步进电机197停止并锁定。

送线移动步进电机151开始工作，带动送线移动组件302向右（X轴正方向）作直线运动，当送线吹风导口116前端距离绕线中心小轴60轴中心线约40毫米时，送线移动步进电机151停止并锁定。

拨线步进电机84开始工作，拨线步进电机84轴带动拨线头61作顺时针旋转，将缝纫线滑进拨线头61的倒钩槽里，拨线头61顺时针旋转到指定角度时，拨线步进电机84轴停止顺时针旋转，接着开始带着拨线头61作逆时针旋转，送线调节气缸124工作，送线调节气缸124轴退回，带动送线上夹片119离开送线下夹片127，缝纫线在送线自重块138的作用下是绷直的，拨线位停止开关64检测到拨线头61时，拨线步进电机84轴停止，送线调节气缸124工作，送线调节气缸124轴伸出，通过送线压簧122带动送线上夹片119将缝纫线压紧在送线下夹片127上；

拨线伸缩步进电机88开始工作，拨线伸缩步进电机88带动拨线头61向后（Y轴负方向）移动3毫米距离时，拨线伸缩步进电机88停止并锁定，拨线步进电机84开始工作，带动拨线头61作顺时针旋转，缝纫线在旋转的过程中顺着梭壳3的槽及梭皮滑进，拨线头61顺时针旋转到指定角度时，拨线步进电机84停止并锁定，拨线伸缩步进电机88开始工作，带动拨线头61继续向后（Y轴负方向）移动到指定位置，此时缝纫线已经完全滑进梭壳3的指定位置，拨线伸缩步进电机88停止并锁定。

穿线摆动针型气缸101工作，摆动针型气缸101轴伸出（Y轴负方向），带动摆动组件301以穿线针旋转轴99为支点向后摆动，穿线钩针113轴中心线与梭壳3的梭耳穿线孔中心线重合，穿线滑台气缸108工作，穿线滑台气缸108的轴伸板带动滑动组件300伸出（Z轴负方向），穿线钩针113顺利通过梭壳3的梭耳穿线孔，使穿线钩针113的前端距离梭壳3外圆表面约0.3毫米的距离，穿线钩针113将缝纫线压在穿线钩针113、梭壳3的梭耳、梭壳3梭皮之间。

当拨线伸缩感应开关76检测到拨线伸缩感应片207时，拨线伸缩步进电机88停止并锁定；拨线步进电机84开始工作时，送线调节气缸124工作，送线调节气缸轴124退回，带动送线上夹片119离开送线下夹片127，缝纫线在送线自重块138的作用下是绷直的，拨线步进电机轴84带动拨线头61逆时针旋转到指定角度时，拨线步进电机轴84停止并锁定；

拨线伸缩步进电机88开始工作，带动拨线头61向后（Y轴负方向）移动到指定位置，此时缝纫线已经完全滑进穿线钩针113的指定沟槽，拨线伸缩步进电机88停止并锁定；穿线滑台气缸108的轴伸板带动滑动组件300退回（Z轴正方向），穿线钩针113带着缝纫线顺利通过梭壳3的梭耳穿线孔；

拨线伸缩步进电机88开始工作，带动拨线头61向前（Y轴正方向）移动，当拨线伸缩感应开关76检测到拨线伸缩感应片207时，拨线伸缩步进电机88停止并锁定。

剪线气缸45开始工作，剪线气缸45轴伸出（Y轴负方向），带动剪刀组件308向后（Y轴负方向）移动，剪线气缸45轴带动剪刀片52向前伸出到一定位置时，剪刀片52合拢并将缝纫线剪断；将缝纫线剪断后，剪线气缸45轴带动剪刀片52退回，并使剪刀片52处于打开状态；完成缝纫线的裁剪。

摆动针型气缸101工作，摆动针型气缸轴101退回，带动穿线钩针113摆动，穿线钩针113将剪断线后的缝纫线从梭壳3的梭耳穿线孔完全拉出，完成缝纫线的穿线工作。

换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3及绕满底线的梭芯向后（Y轴负方向）作直线运动，当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，完成后退工作，换梭移动步进电机188开始工作，带动换梭左右移动组件307、梭壳3及绕满底线的梭芯向右（X轴正方向）作直线运动，运动到梭壳仓盘组件303上1号仓位所在位置时，抓梭梭壳座114的内腔轴向中心线与1号仓位的梭壳3及梭芯轴向中心线重合，换梭移动步进电机188停止并锁定，完成向右移动；

换梭移动步进电机188停止并锁定后，换梭旋转步进电机197开始工作，带动换梭旋转组件304、梭壳3及绕满底线的梭芯作顺时针旋转，换梭旋转组件304、梭壳3及绕满底线的梭芯顺时针旋转到指定角度时，换梭旋转步进电机197停止并锁定；

换梭旋转步进电机197停止并锁定后，换梭前后步进电机174开始工作，带动换梭前后移动组件306、梭壳3及绕满底线的梭芯向前（Y轴正方向）作直线运动，当梭壳3前端及绕满底线的梭芯前端面触碰到梭壳仓盘2时，换梭前后步进电机174停止并锁定，拉钩针型气缸185开始工作，拉钩针型气缸185轴退回，在抓梭拉钩拉簧208的弹簧作用力下，抓梭拉钩200绕抓梭拉钩轴209旋转，抓梭拉钩200前端放开梭壳3的带方形孔的梭叶，梭壳3及绕满底线的梭芯被梭壳钉6及梭壳限位叉5锁住并限位，完成对梭壳3及绕满底线的梭芯的放开工作后，换梭前后步进电机174开始工作，带动抓梭梭壳座114向后（Y轴负方向）作直线运动，当换梭前后感应开关167检测到换梭前后开关片165的位置时，换梭前后步进电机174停止并锁定，完成后退。

此时自动绕底线装置完成1号仓位的梭壳3及梭芯的缝纫线所有绕制工作；重复以上工作步骤，完成梭壳盘中所有7个梭壳3及梭芯的缝纫线绕制工作。

上述对实施例的描述也适用于缝纫机其他梭壳及梭芯的应用场景；

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动缝纫机用自动绕底线机，包括机架、梭壳盘机构、拉线机构、绕线机构、穿线机构、剪线机构、送线机构、换梭移动机构、控制机构，人机交互机构。

2.根据权利要求1所述的梭壳盘机构，其特征在于：所述梭壳盘机构中的梭壳仓盘组件中的梭壳限位叉、与梭壳钉固定安装在梭壳仓盘上，梭壳与梭芯扣在梭壳钉上，梭壳梭耳卡在梭壳限位叉上，实现对梭壳的定位，一个梭壳与梭芯所在位置为1个仓位，此梭壳仓盘组件有8个仓位；所述梭壳盘机构中的仓位旋转轴上有弹性弹珠以及防止旋转的凸台，梭壳仓盘上有内槽以及防止旋转的凹槽，梭壳仓盘的内槽卡在仓位旋转轴上的弹性弹珠防止梭壳仓盘自主逃脱，梭壳仓盘的凹槽卡在仓位旋转轴的凸台上防止梭壳仓盘自主旋转，梭壳仓盘通过梭壳盘旋转步进电机轴带动仓位旋转轴旋转的方式实现梭壳仓盘组件的转动；梭壳盘机构中的梭壳接近开关与梭壳接近开关板固定安装在竖底板上，梭壳定位激光传感器与梭壳定位光电座固定安装在竖底板上，实现对梭壳仓盘的位置及摆梭梭壳同时检测。

3.根据权利要求1所述的拉线机构，其特征在于：

所述拉线机构中的拉线主动轴盖板、拉线扫线档及拉线主动轴轴承座连接成一刚体，这一刚体固定安装在竖底板上；拉线机构的拉线电机固定安装在拉线电机座上，拉线电机座固定安装在竖底板上，拉线主动轮与拉线主动轴、拉线联轴器连接成一刚体，拉线联轴器的一端固定安装在拉线电机轴上；拉线电机轴旋转，带动拉线联轴器、拉线主动轴、拉线主动轮作旋转运动；拉线机构的拉线摆动组件中的拉线从动轮安装在拉线从动轴上，拉线从动轮可绕拉线从动轴旋转，拉线从动轴固定安装在拉线齿轮压轮板上，拉线齿轮压轮板安装在拉线齿轮轴上，拉线齿轮压轮板可绕拉线齿轮轴摆动，拉线齿轮轴固定安装在拉线调整件上，拉线调整件安装在拉线轴上，拉线调整件可绕拉线轴摆动，拉线轴固定安装在拉线压轮板上，拉线压轮板固定安装在拉线旋转轴上，拉线旋转轴安装在拉线槽座上，拉线槽座固定安装在竖底板上；拉线机构的拉线摆动组件中的拉线气缸尾座固定安装在竖底板上，拉线气缸尾销固定安装在拉线气缸尾座上，拉线气缸筒体端通过拉线气缸尾销安装在拉线气缸尾座上，拉线气缸轴连接拉线万向关节，拉线万向关节连接拉线旋转气缸轴，拉线旋转气缸轴固定安装在拉线旋转气缸轴板上，拉线旋转气缸轴板固定连接拉线旋转轴；拉线机构的真空输送器与输送器箍圈连接成一刚体，输送器箍圈固定安装在竖底板上，残线排送管固定在真空输送器上；拉线机构的拉线梭壳钉、拉线感应开关固定安装在拉线梭壳固定座上，拉线梭壳固定座固定安装在竖底板上。

4.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：

所述绕线机构的绕线梭芯停止针型气缸与绕线梭芯停止针型气缸座连接成一刚体，绕线梭芯停止针型气缸座固定安装在竖底板上；绕线机构的线量感应开关与线量感应开关座连接成一刚体，线量感应开关座固定安装在竖底板上；绕线机构的拨线位停止开关与拨线位停止开关座连接成一刚体，拨线位停止开关座固定安装在竖底板上；绕线机构的绕线主轴轴承外圈固定安装在竖底板上，绕线主轴安装在绕线主轴轴承的内圈，可以转动，绕线硬橡胶圈安装在绕线主轴上，绕线中心小轴与绕线小轴压簧安装在绕线主轴里，在绕线小轴压簧的弹力作用下，绕线中心小轴可以作直线运动；绕线机构的绕线从动同步轮安装在绕线主轴上，与绕线主轴成为刚体，绕线步进电机与绕线步进电机座固定安装在竖底板上，绕线主动同步轮安装在绕线步进电机轴上，绕线同步带连接绕线主动同步轮与绕线从动同步轮，绕线主动同步轮与绕线从动同步轮作旋转运动。

5.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：

所述绕线机构的拨线伸缩同步轮轴承内圈固定安装在绕线主轴上，拨线伸缩同步轮轴承外圈安装在拨线从动同步轮上，拨线步进电机与拨线步进电机座固定安装在竖底板上，拨线主动同步轮安装在拨线电机轴上，拨线同步带连接拨线从动同步轮与拨线主动同步轮，拨线从动同步轮与拨线主动同步轮作旋转运动；绕线机构的拨线滑杆套固定安装在拨线主动同步轮上，拨线滑杆安装在拨线滑杆套上，拨线头安装在拨线滑杆的一端，拨线轴承座安装在拨线滑杆的另一端，拨线滚珠轴承安装在拨线轴承座上，拨线滑杆、拨线头、拨线轴承座、拨线滚珠轴承连接成为一刚体，随拨线从动同步轮旋转，且沿拨线滑杆套作直线运动；绕线机构的剪线支撑板固定安装在竖底板上，穿线固定座固定安装在竖底板上，拨线伸缩轴承板固定安装在剪线支撑板与穿线固定座上，拨线伸缩丝杆轴承外圈固定安装在拨线伸缩轴承板上，拨线伸缩定位连接杆固定安装在拨线伸缩轴承板上，拨线伸缩定位轴承板固定安装在拨线伸缩定位连接杆上，拨线伸缩丝杆一端安装在拨线伸缩丝杆轴承内圈，拨线伸缩丝杆另一端安装在拨线伸缩定位轴承板，拨线伸缩丝杆做旋转运动，拨线伸缩从动同步轮安装在拨线伸缩丝杆一端，成为刚体，拨线伸缩步进电机座固定安装在竖底板上，拨线伸缩步进电机固定安装在拨线伸缩步进电机座上，拨线伸缩主动同步轮安装在拨线伸缩步进电机轴上，拨线伸缩同步带连接拨线伸缩主动同步轮与拨线伸缩从动同步轮，拨线伸缩主动同步轮与拨线伸缩从动同步轮作旋转运动，拨线伸缩丝杆螺母安装在拨线伸缩丝杆上，拨线旋转槽、拨线旋转槽防转板、拨线伸缩感应片与拨线伸缩丝杆螺母连接成一刚体，沿拨线伸缩丝杆作直线运动；绕线机构的拨线伸缩感应开关固定安装在拨线伸缩轴承板上；绕线机构的拨线滚珠轴承沿拨线旋转槽作圆周运动；穿线机构的穿线固定座固定安装在竖底板上，穿线支点板固定安装在穿线固定座上，穿线摆动针型气缸座固定安装在穿线支点板上，形成一个刚体，穿线摆动针型气缸通过穿线摆动针型气缸尾销安装在穿线摆动针型气缸座上，穿线摆动针型气缸通过穿线摆动万向接头和穿线滑台气缸座连接；穿线机构的摆动组件中的穿线滑台气缸座通过穿线针旋转轴和穿线支点板连接，穿线针旋转轴固定安装在穿线支点板上，穿线滑台气缸座绕穿线针旋转轴作摆动运动；穿线滑台气缸固定安装在穿线滑台气缸座上；穿线机构的滑动组件中的穿线上下板固定在穿线滑台气缸伸出轴板上，穿线前后板固定在穿线上下板上，穿线钩针固定板固定安装在穿线前后板上，穿线钩针空心轴固定安装在穿线钩针固定板上，穿线钩针固定安装在穿线钩针空心轴里，角度调节螺钉安装在穿针限位块上，穿线限位块固定在穿线滑台气缸座上。

6.根据权利要求1所述的剪线机构，其特征在于：

所述剪线机构中的剪线支撑板固定在竖底板上，剪线支撑板与竖底板形成一个刚体，剪线位旋转板固定安装在剪线支撑板上，剪线气缸座固定安装在剪线位旋转板上，剪线挡块固定安装在剪线气缸座上，剪线位旋转板、剪线气缸座、剪线挡块组成一个刚体，剪线气缸固定安装在剪线气缸座上；剪线机构中的剪线组件中的剪线气缸轴和剪线滑槽固定连接，剪刀片通过剪刀轴安装在剪刀座上，剪线轴压簧挡块固定安装在剪刀轴上，剪刀压簧安装在剪刀轴上，剪线盖板、剪线滑槽、剪刀座、剪刀销组成一个刚体，剪线滑槽和剪线气缸轴刚性连接；剪刀座带动剪刀片在剪线滑槽里作直线运动，剪刀片以剪刀轴为支点轴作旋转运动。

7.根据权利要求1所述的送线机构，其特征在于：

所述送线机构的送线固定板固定安装在竖底板上，送线步进电机板、送线移动尾端座、送线滑台板组成一刚体，送线滑台板固定安装在送线固定板上；送线线性导轨固定安装在送线滑台板上，送线移动丝杆两端安装在送线步进电机板和送线移动尾端座上，送线移动步进电机固定安装在送线步进电机板上，送线从动同步轮固定安装在送线移动丝杆上，送线主动同步轮固定安装在送线移动步进电机轴上，送线移动同步带连接送线主动同步轮和送线从动同步轮，送线移动步进电机通过送线主动同步轮、送线移动同步带、送线从动同步轮带动送线移动丝杆旋转，实现送线移动丝杆螺母实现直线运动；送线机构的送线移动组件中的送线移动螺母座固定安装在送线线性导轨滑车与送线移动丝杆螺母上，送线移动丝杆螺母、送线移动螺母座一起做直线运动；送线前后气缸的缸体固定安装在送线移动螺母座上，送线前后距离调节板固定安装在送线前后气缸缸体的后端，送线板链接角铁，送线座组成一刚体，送线板链接角铁固定安装在送线前后气缸的伸缩轴板上，送线调节气缸固定安装在送线座上，送线上夹片螺杆安装在送线上夹片上，送线上夹片螺杆另一端固定连接送线调节气缸轴，送线压簧空心螺柱通过送线压簧螺柱螺母固定安装在送线座上，送线上夹片螺杆与送线压簧空心螺柱同心，送线压簧调节螺母安装在送线压簧空心螺柱上，送线压簧安装在送线压簧调节螺母下方；送线下夹片固定安装在送线座上，送线调节气缸轴通过送线上夹片螺杆带动送线上夹片上下移动，气动输送器、气动输送器压紧板、送线吹风导口组成一刚体并固定安装在送线座上；送线机构中的送线计数板固定安装在竖底板上，送线自重导杆，送线自重导杆座组成一刚体固定安装在送线计数板上，送线自重块套在送线自重导杆上，利用送线自重块自重起到收底线的作用；送线机构中的送线检测轴承的外圈固定安装在送线检测轴承座上，送线检测轴承座固定安装在送线计数板上，送线过线轮安装在送线检测轴承的内圈，送线检测开关片固定安装在送线过线轮上，送线检测开关固定安装在送线检测轴承座上，送线过线轮、送线检测轴承的内圈、送线检测开关片作旋转运动；送线机构中的送线移动开关片固定安装在送线移动螺母座上，送线移动感应开关固定安装在送线滑台板上。

8.根据权利要求1所述的换梭机构，其特征在于：

所述换梭机构的换梭轴承定位远端板、换梭轴承定位板固定安装在竖底板上，换梭轨道板、换梭轴承定位远端板、换梭轴承定位板连接成为刚体；换梭机构的换梭线性导轨固定安装在换梭轨道板上，换梭移动线性滑车安装在换梭线性导轨上，换梭移动线性滑车沿换梭线性导轨作直线运动；换梭移动轴承外圈固定安装在换梭轴承定位远端板与换梭轴承定位板上，换梭移动丝杆一端安装在换梭轴承定位远端板的换梭移动轴承内圈，另一端安装在换梭轴承定位板的换梭移动轴承内圈，换梭移动从动同步轮安装在换梭移动丝杆一端成为一刚体，换梭移动步进电机固定安装在换梭移动步进电机座上，换梭移动步进电机座固定安装在竖底板上，换梭移动主动同步轮安装在换梭移动步进电机轴上，换梭移动同步带连接换梭移动主动同步轮与换梭移动从动同步轮，换梭移动主动同步轮与换梭移动从动同步轮作旋转运动；换梭左右移动组件的换梭移动丝杆螺母安装在换梭移动丝杆上，换梭移动丝杆螺母作直线运动，换梭轴承座安装在换梭移动丝杆螺母与换梭移动线性滑车上，换梭前板与换梭后板固定安装在换梭轴承座上，换梭轴承座、换梭移动丝杆螺母、换梭前板与换梭后板连接成为一刚体，这一刚体沿换梭线性导轨作直线运动，换梭前后轴承外圈安装在换梭前板与换梭后板上，换梭前后滑轨固定安装在换梭前板与换梭后板上，换梭前后步进电机固定安装在换梭前板上，换梭轴承座、换梭移动丝杆螺母、换梭前板、换梭后板、换梭前后滑轨、换梭前后步进电机连接成为一刚体，这一刚体沿换梭线性导轨作直线运动，换梭前后丝杆一端安装在换梭后板的换梭前后轴承内圈，换梭前后丝杆另一端安装在换梭前板的换梭前后轴承内圈，换梭前后从动同步轮安装在换梭前后丝杆一端成为一刚体，换梭前后主动同步轮安装在换梭前后步进电机轴上，换梭前后同步带连接换梭前后从动同步轮与换梭前后主动同步轮，换梭前后从动同步轮与换梭前后主动同步轮作旋转运动；换梭前后移动组件的换梭前后丝杆螺母安装在换梭前后丝杆上，换梭下滑块座固定安装在换梭前后丝杆螺母上，换梭上滑块座固定安装在换梭下滑块座上，换梭前后丝杆螺母、换梭下滑块座、换梭上滑块座连接成为一刚体，这一刚体沿换梭前后丝杆以及换梭前后滑轨作直线运动，换梭旋转步进电机固定安装在换梭上滑块座上，换梭旋转主动同步轮安装在换梭旋转步进电机轴上，换梭旋转轴滑套固定安装在换梭上滑块座上；换梭旋转组件中的换梭旋转轴安装在换梭旋转轴滑套里，作旋转运动，换梭旋转从动同步轮固定安装在换梭旋转轴的一端，换梭旋转同步带连接换梭旋转从动同步轮与换梭旋转主动同步轮，换梭旋转轴的这一端固定安装换梭旋转开关感应片，抓梭梭壳座固定安装在换梭旋转轴的另一端，抓梭拉钩通过抓梭拉钩轴安装在抓梭梭壳座上，抓梭拉钩拉簧连接抓梭拉钩与抓梭梭壳座，拉钩针型气缸筒体固定安装在抓梭梭壳座上，拉钩针型气缸轴打击抓梭拉钩，实现抓梭拉钩的旋转；换梭绕线组件中的绕线主轴滑套固定安装在换梭上滑块座上，换梭绕线主轴穿过绕线主轴滑套，既作旋转运动又作直线运动，换梭绕线主轴挡圈固定安装在换梭绕线主轴上，绕线主轴压簧安装在换梭绕线主轴上，绕线旋转座轴承的内圈固定安装在换梭绕线主轴上，绕线旋转座轴承的外圈安装在绕线旋转座的内孔，绕线顶轴压簧、绕线顶轴压簧隔板、绕线梭芯顶轴安装在绕线旋转座里，绕线梭芯顶轴在绕线顶轴压簧的作用下作直线运动，软橡胶圈安装在绕线旋转座的前端，绕线旋转座作旋转运动；换梭移动感应开关固定安装在换梭轨道板上，换梭移动开关片固定安装在换梭轴承座上；换梭前后开关片固定安装在换梭上滑块座上，换梭前后开关固定安装在换梭前板上；换梭旋转感应开关安装在换梭旋转感应开关座上，换梭旋转感应开关座固定安装在换梭上滑块座上。

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