CN114348785B - 一种全自动绕纱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动绕纱机包括绕纱机本体，绕纱机本体的绕纱机架上设置有张力调节装置、绕纱装置、排纱装置、换筒装置、剪切装置及接筒装置；换筒装置用于存储空纱筒并将空纱筒可转动地固定在绕纱装置上，以及将绕纱完成的纱筒释放到接筒装置；绕纱装置用于带动空纱筒转动；纱线依次经张力调节装置、排纱装置进入绕纱装置，绕纱装置带动空纱筒转动，排纱装置带动纱线均匀缠绕在转动的空纱筒上，绕纱完成的纱筒经过剪切装置掉落到接筒装置中后由剪切装置剪断纱线；张力调节装置用于控制纱线的恒张力。本发明可以使用现有PLC控制技术实现全自动绕纱操作，无需人工参与，极大地提高了绕纱机的工作效率。

Description

一种全自动绕纱机

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种全自动绕纱机。

背景技术

在纺织行业中，分筒、络筒、松纱等工序中，需要使用绕纱机将纱线卷绕在筒管上，供给下一工序使用。现有用于分筒的绕纱机在绕纱过程中，部分工序需要人工辅助完成，如纱线的剪切、绕纱的起头、纱筒的夹紧限位、换筒等。人工的加入减轻了绕纱设备结构设计上的难度，但同时也造成了绕纱设备效率降低，且人工操作强度大，时间久。另一方面，现有绕纱机进行绕纱时，由于纱筒定位不稳定，纱线缠绕不均匀，且纱线在缠绕过程中没有张力调节，缠绕效果不理想，影响后续纱线的使用。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供的一种全自动绕纱机，以满足绕纱过程全自动的需求。

本发明采用技术方案是：

一种全自动绕纱机，包括绕纱机本体，绕纱机本体的绕纱机架上设置有张力调节装置、绕纱装置、排纱装置、换筒装置、剪切装置及接筒装置；换筒装置用于存储空纱筒并将空纱筒可转动地固定在绕纱装置上，以及将绕纱完成的纱筒释放到接筒装置；绕纱装置用于带动空纱筒转动；纱线依次经张力调节装置、排纱装置进入绕纱装置，绕纱装置带动空纱筒转动，排纱装置带动纱线均匀缠绕在转动的空纱筒上，绕纱完成的纱筒经过剪切装置掉落到接筒装置中后由剪切装置剪断纱线；张力调节装置用于控制纱线的恒张力。

进一步地，还包括放卷装置及张力检测装置，所述放卷装置设于绕纱机架的前侧用于对纱筒上的纱线进行放卷操作，由放卷装置放卷的纱线依次经张力调节装置、张力检测装置、排纱装置进入绕纱装置；张力检测装置安装在绕纱机架顶板后侧，用于检测纱线的张力大小，并将检测值发送给控制器，控制器根据检测值调整放卷装置的放卷线速度恒定。

进一步地，放卷装置包括放卷机架及设置在放卷机架上的两组结构相同的放卷组件，放卷组件由座板、放卷纱筒、大顶针头、小顶针头、大套筒、小套筒、放卷弹簧及电磁阻尼器组成；两座板间隔固定在机架横梁上，电磁阻尼器固定在左座板的外侧，大顶针头可转动地安装在左座板上，大顶针头的轴部从左座板的左侧伸出固定连接电磁阻尼器，大顶针头的圆锥部与放卷纱筒的大端转动连接；大套筒固定安装在右座板上，小套筒和放卷弹簧安装在大套筒的内部，放卷弹簧一端抵靠大套筒内底面，另一端抵靠小套筒的底部；小套筒的敞口端从大套筒中伸出，小顶针头的轴部可转动设于小套筒内，小顶针头的圆锥部与放卷纱筒的小端转动连接；张力检测装置包括两组结构相同的张力检测组件，两组张力检测组件分别用于检测从两放卷组件来的纱线的张力大小，并将检测值发送给控制器，控制器根据检测值调整两放卷组件的电磁阻尼器的转矩，从而调整放卷线速度恒定。

进一步地，张力调节装置安装在绕纱机架顶板后侧，包括两组结构相同的张力调节组件，张力调节组件由结构相同的两只支架、两只张力摆杆、两只过线导轮和两只张力弹簧，及张力轴组成；两只支架相间隔地固定在绕纱机架顶板上，张力轴可转动地安装在两只支架之间，张力摆杆由水平杆和与水平杆夹角大于90°的斜杆组成，水平杆的后端与张力轴固定连接，水平杆的前端向张力检测组件延伸；张力弹簧底部固定在绕纱支架上，其顶端与水平杆的前端固定连接；过线导轮可转动地设于斜杆的上端，用于接收从放卷纱筒来的纱线。

进一步地，排纱装置安装在张力调节装置的下方，包括排纱电机、排纱移动杆、排纱同步带及排纱块，排纱移动杆通过直线轴承可移动地安装在绕纱机架上，排纱移动杆的前端垂直穿过绕纱机架的前侧板固定连接排纱块，排纱块的两端分别固定有排纱支架，两排纱支架的自由端分别设有导纱孔，排纱电机通过排纱同步带驱动排纱移动杆前后直线运动。

进一步地，绕纱装置安装在排纱装置的下方，包括结构相同的两组绕纱组件，所述绕纱组件包括绕纱电机、绕纱同步带、轴承座、绕纱主轴、固定座及纱筒摩擦环；绕纱主轴与排纱移动杆平行设置，绕纱主轴通过轴承座可转动地安装在绕纱机架上，绕纱主轴后端通过绕纱同步带连接绕纱电机，由绕纱电机驱动转动，绕纱主轴前端穿过绕纱机架的前侧板固定连接固定座，纱筒摩擦环固定在固定座的前端面，通过摩擦力带动纱筒同步转动。

进一步地，换筒装置安装在排纱装置的下方，包括结构相同的两组顶针组件和两组换筒组件、顶针移动机构和纱筒移动机构；两组顶针组件固定在顶针移动机构上且两顶针头分别指向两纱筒摩擦环的中心，顶针组件由顶针移动机构带动前后直线运动；两组换筒组件固定在纱筒移动机构上且对称分布在顶针组件的两侧，两换筒组件分别由纱筒移动机构带动左右直线运动，两换筒组件向靠近顶针组件方向移动时将空纱筒移送到顶针头与纱筒摩擦环之间。

进一步地，换筒组件包括纱筒存放件、纱筒连接座、纱筒固定座、固定座转轴及回位扭簧；纱筒存放件固定在纱筒连接座上，纱筒存放件由钣金制成，设有纱筒下滑通道，空纱筒叠设在下滑通道中；纱筒固定座通过固定座转轴可转动地设于纱筒存放件的底部，固定座转轴设于纱筒连接座中，纱筒固定座用于承接从下滑通道滑落的空纱筒，并通过转动将完成绕纱的纱筒释放到接筒装置；回位扭簧套装在固定座转轴上，用于纱筒固定座转动后的自动回位。

进一步地，顶针移动机构包括换筒电机、由换筒电机驱动转动的凸轮转轴、套装在凸轮转轴上的凸轮、由凸轮带动摆动的摆杆、与摆杆固定连接由摆杆带动做前后直线运动的用于固定两组顶针组件的顶针固定架，以及固定在顶针固定架上用于摆杆回位的回位弹簧；纱筒移动机构包括移动气缸、与移动气缸活塞杆连接的滑块滑轨组件，以及与滑块滑轨组件中的滑块固定连接的用于连接纱筒连接座的连接杆。

进一步地，剪切装置设于换筒装置的下方，包括横向剪切机构和纵向剪切机构，横向剪切机构包括横向剪切气缸及由横向剪切气缸驱动左右平移的横向切刀，纵向剪切机构包括纵向剪切气缸及由纵向剪切气缸驱动前后移动的纵向切刀，横向切刀带动纱线向纵向切刀靠拢后，纵向剪切气缸驱动纵向切刀前后移动剪断纱线；换筒装置设于剪切装置的下方，包括用于承接纱筒的接料斗及用于接料斗出料的下料道。

本发明的有益效果：

1、本发明可以使用现有PLC控制技术实现全自动绕纱操作，无需人工参与，极大地提高了绕纱机的工作效率。

2、本发明的绕纱机设有张力控制装置，可在纱线缠绕过程中使纱线张力恒定，提高绕纱质量。

3、本发明的绕纱机配合放卷装置，及通过在绕纱机本体上设置张力检测装置，可实现纱线的分筒，将大筒纱线分成若干小筒以便于后序织造；并且通过张力检测装置与放卷装置的配合，可实现两个方面的纱线张力控制，进一步提高纱线缠绕的质量和均匀度。

4、本发明的绕纱机可实现两根纱线的同时缠绕，进一步提高绕纱机的工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种全自动绕纱机的结构示意图。

图2是本发明的放卷装置的结构示意图。

图3是本发明的绕纱机本体的结构示意图。

图4是本发明的张力调节及张力检测装置的结构示意图。

图5是本发明的排纱装置的结构示意图

图6是本发明的绕纱装置的结构示意图。

图7是本发明的换筒装置的结构示意图一。

图8是本发明的换筒装置的结构示意图二。

图9是本发明的剪切装置及接筒装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例对本发明作进一步说明，以便于对本发明的理解，但并不因此而限制本发明。

参阅图1，本实施例提供一种全自动绕纱装置，包括绕纱机本体及设置于绕纱机本体前侧的放卷装置1，绕纱机本体的绕纱机架8上设置有张力调节装置21、张力检测装置22、换筒装置4、绕纱装置3、排纱装置5、剪切装置6及接筒装置7。

参阅图2，放卷装置1包括放卷机架11及设置在放卷机架11上的两组结构相同的放卷组件10，所述放卷组件10由座板108、放卷纱筒101、大顶针头102、小顶针头103、大套筒105、小套筒104、放卷弹簧106及电磁阻尼器107组成；两座板108间隔固定在机架横梁上，电磁阻尼器107固定在左座板108的外侧，大顶针头102通过轴承可转动地安装在左座板108上，大顶针头102的轴部从左座板的左侧伸出通过联轴器固定连接电磁阻尼器107，大顶针头102的圆锥部与放卷纱筒101的大端转动连接。大套筒105固定安装在右座板108上，小套筒104和放卷弹簧106安装在大套筒105内部，放卷弹簧106一端抵靠大套筒105内底面，另一端抵靠小套筒104的底部；小套筒104的敞口端从大套筒105中伸出，小顶针头103的轴部通过轴承可转动设于小套筒104内，小顶针头103的圆锥部与放卷纱筒101的小端转动连接。放卷纱筒101可转动地夹持在两个顶针头之间。

在放纱操作时，小顶针头103压缩放卷弹簧106，通过放卷弹簧106的作用力顶住放卷纱筒101，换筒时，只需利用放卷纱筒101压缩放卷弹簧106，使大顶针头102退出放卷纱筒101即可完成换筒。

参阅3及图4，张力调节装置22安装在绕纱机架顶板后侧，包括两组结构相同的张力调节组件，张力调节组件由结构相同的两只U字形支架218、两只张力摆杆214、两只过线导轮215和两只张力弹簧217，及张力轴216组成。两支架218相间隔地竖直固定在绕纱机架顶板上，张力轴216可转动地安装在两只支架218之间，张力摆杆214由水平杆和与水平杆夹角大于90°的斜杆组成，张力轴216穿过水平杆的后端且通过紧定螺钉固定连接水平杆，水平杆的前端向张力检测装置延伸；张力弹簧217为螺旋压缩弹簧，其底部固定在绕纱支架上，其顶端与水平杆的前端固定连接；过线导轮215可转动地设于斜杆的上端，用于接收从放卷纱筒来的纱线。

从放卷组件10来的纱线经过线导轮215进入绕纱装置3，当纱线的张力变大时，过线导轮215所受的压力增大，张力轴216向后转动，张力摆杆214的水平延伸端向上翘起，拉动张力弹簧217，张力弹簧217提供的反作用力起到控制纱线张力恒定的作用。反之，当纱线的张力变小时，张力摆杆214的水平延伸端下压，压缩张力弹簧217，张力弹簧217提供的反作用力起到控制纱线张力恒定的作用。

参阅3及图4，张力检测装置22安装在绕纱机架顶板的前侧，包括两组结构相同的张力检测组件，张力检测组件由L形支架220、张力传感器221、导轮222及编码器223组成，L形支架220的一端通过螺钉安装在机架上，另一端用于安装张力传感器221、导轮222和编码器223。张力传感器221安装在L形支架220的前侧面中部，张力传感器221的上方和下方分别安装两只导轮222，编码器223安装在L形支架220的后侧面上部，纱线从下导轮222进入，经过张力传感器221、上导轮222、编码器223进入张力调节装置。张力传感器221对纱线进行实时张力检测，并将检测结果输送到PLC控制器，PLC控制器根据张力传感器221的张力值调整电磁阻尼器105的扭矩，控制放卷纱线的张力。张力传感器221及编码器223均为现有技术，其结构及工作原理这里不再赘述。

在本实施例中，张力检测装置、张力摆杆204、过线导轮205及张力弹簧207均设有两个，提供两个绕纱工位，提高工作效率。

参阅图3及图5，排纱装置5安装在张力调节装置21及张力检测装置22的下方，包括排纱电机501、排纱移动杆502、排纱同步带504、同步带转座506、排纱导向杆503及排纱块505，排纱移动杆502通过直线轴承可移动地安装在绕纱机架上，排纱移动杆502的前端垂直穿过绕纱机架11的前侧板固定连接排纱块505，排纱块505的两端分别固定有排纱支架，两排纱支架的自由端分别设有导纱孔5051，排纱电机501及同步带转座506固定安装在绕纱机架的中间板上，排纱同步带504与排纱移动杆502平行设置，排纱同步带504一端套装在排纱电机501的输出轴上，另一端套装在同步带转座506的转轴上。排纱导向杆503平行设于排纱移动杆502的一侧，排纱导向杆503与排纱移动杆502通过连接块固定连接，连接块的一端通过螺钉固定在排纱同步带504上，排纱电机501正反转，驱动排纱同步带504带动排纱移动杆502及排纱导向杆503前后直线运动。排纱导向杆503的前后两端固定连接有接近开关，接近开关用于限定排纱移动杆502的移动位置。

参阅图3及图6，绕纱装置3包括绕纱电机301、同步带302、轴承座303、绕纱主轴304、固定座305及储纱筒固定环306。绕纱电机301固定在后安装板上，电机轴穿过后安装板。两只轴承座303分别固定在前安装板和后安装板上，绕纱主轴304可转动设于两只轴承座303中，绕纱主轴304的一端穿过后轴承座及后安装板与电机轴通过同步带302连接，绕纱主轴304的另一端穿过前轴承座及前安装板套装固定座305，储纱筒固定环306通过紧定螺钉固定在固定座305上。绕纱电机301通过同步带302带动绕纱主轴304转动，完成绕纱动作。所述储纱筒固定环306材质为聚氨酯，在绕纱时与储纱筒连接，通过摩擦力带动储纱筒一起转动。本申请的绕纱组件结构简洁稳定，绕纱时转速可稳定工作到1000r/min，效率高，两分钟可完成400m纱线的绕制。

参阅图3、图7及图8，换筒装置4安装在排纱装置5的下方，包括结构相同的两组顶针组件41和两组换筒组件、顶针移动机构和纱筒移动机构。

两组顶针组件41固定在顶针移动机构上且两顶针头分别指向两纱筒摩擦环的中心。顶针组件41为现有技术，其主要由顶针头、顶针外壳、弹簧、顶针头固定座、连接件等组成，顶针头与顶针头固定座之间装有轴承，顶针头固定座安装在顶针外壳中，有一定的移动量，顶针外壳尾部装有弹簧，弹簧提供的力用于更好的压紧纱筒。

顶针移动机构包括换筒电机431、传动皮带432、凸轮转轴433、凸轮434、摆杆435、两根顶针移动杆436及回位弹簧437；换筒电机431通过传动皮带432驱动凸轮转轴433转动，凸轮434固定套装凸轮转轴433上，两根顶针移动杆436通过直线轴承可前后移动地安装在绕纱机架11上，顶针移动杆436的前端垂直穿过绕纱机架11的前侧板通过支架固定连接两顶针组件41，摆杆435一端与凸轮434接触由凸轮带动摆动，另一端通过固定块与一根顶针移动杆436固定连接。回位弹簧437有两根，一端通过螺钉固定在连接两根顶针移动杆436的横杆上，其另一端与绕纱机架11的前侧板固定连接。

换筒电机431驱动凸轮转轴433转动，凸轮434带动摆杆435前后摆动，摆杆向前摆动时推动顶针移动杆436向前直线移动，回位弹簧437伸长，顶针组件41向远离储纱筒固定环306的方向运动；摆杆向后摆动时，回位弹簧437回缩，带动顶针移动杆436向后直线移动，顶针组件41向靠近储纱筒固定环306方向运动。

两组换筒组件固定在纱筒移动机构上且对称分布在顶针组件41的两侧，换筒组件包括纱筒存放件421、纱筒连接座422、纱筒固定座423、固定座转轴424及回位扭簧(图中未示出)；纱筒存放件421的下端固定在纱筒连接座422上，纱筒存放件421由钣金制成，例如在本实施例中，四块L形钣金两两相对通过螺栓连接成两个开口相背的U形滑槽，两个U形滑槽的底面中心部设有与纱筒筒管直径适配的通槽，四块L形钣金连接成自上而下向中心倾斜的纱筒下滑通道，空纱筒叠设在下滑通道中。固定座转轴424通过轴承可转动地设于纱筒连接座422中，纱筒固定座423穿过固定座转轴424且通过紧定螺钉与固定座转轴424固定连接，回位扭簧套装在固定座转轴424上，回位扭簧一端与纱筒固定座423连接，另一端与纱筒连接座422连接。纱筒固定座423的上部设有与纱筒形状适配的弧形面。纱筒固定座423用于承接从下滑通道滑落的空纱筒，并通过转动将完成绕纱的纱筒释放到接筒装置；回位扭簧用于纱筒固定座转动后的自动回位。

纱筒移动机构包括移动气缸441、与移动气缸活塞杆连接的滑块滑轨组件442，以及与滑块滑轨组件中的滑块固定连接的连接杆443。绕纱机架11的前侧板上横向开设有滑槽，连接杆443的前端垂直穿过所述滑槽固定连接纱筒连接座422。

移动气缸441的活塞杆做伸缩运动，带动滑块沿滑轨左右滑动，滑块带动连接杆443左右平动，连接杆443带动换筒组件同步移动，两换筒组件向靠近顶针组件41方向移动时将空纱筒移送到顶针头与纱筒摩擦环306之间。

参阅图3及图9，剪切装置6设于换筒装置4及绕纱装置3的下方，包括横向剪切机构和纵向剪切机构，横向剪切机构包括横向剪切气缸602及横向切刀604，横向切刀604通过螺钉固定在横向剪切气缸活塞杆的头部，由横向剪切气缸602带动左右平移。纵向剪切机构包括纵向剪切气缸601和纵向切刀603，纵向切刀603通过螺钉固定在纵向剪切气缸601的活塞杆头部，由纵向剪切气缸601驱动前后移动。横向切刀604上设有齿槽，纱线向纵向切刀603靠拢后，纵向剪切气缸601驱动纵向切刀603前后移动，纵向切刀603与横向切刀604配合锯断纱线。换筒装置7设于剪切装置6的下方，包括用于承接纱筒的接料斗701及下料道702，接料斗呈上大下小的锥形，底部开口连接下料道702，下料道702自上而下向两侧倾斜设置。

本发明的工作原理是：

1)移动气缸441的活塞杆伸出，滑块带动换筒组件移动到初始位置，纱筒从纱筒存放件421落下，进入纱筒固定座423；

2)移动气缸441的活塞杆回缩，滑块带动换筒组件移动到绕纱起始位置，即纱筒固定座423的中心与顶针组件41的中心及储纱筒固定环306的中心重合；

3)换筒电机431启动，通过传动皮带432驱动凸轮转轴433运动，此时位于凸轮转轴433上的凸轮434处于回程状态，回位弹簧437拉动顶针移动杆436运动，与顶针移动杆436相连的顶针组件41开始回位，顶住处于绕纱初始位置的纱筒，将纱筒压在储纱筒固定环306上；同时，移动气缸441的活塞杆伸出，滑块带动换筒组件移动到初始位置，下一个纱筒自纱筒存放件421落下，为下一次绕纱做准备；

4)绕纱电机301开始转动，通过同步带302带动绕纱主轴304转动，同时，排纱电机501开始转动，排纱电机501通过排纱同步带504带动排纱移动杆502运动，从而，过排纱移动块505导纱孔中的纱线开始移动，排纱电机501的移动速度与绕纱电机301的转动速度向匹配，保证纱线均匀缠绕在纱筒上，编码器203开始检测缠绕纱线的总长；

5)当长度将要达到设定值时，编码器203输出信号，排纱电机501、绕纱电机301开始减速停转，待排纱电机501、绕纱电机301完全停止转动后，换筒电机431再次转动，此时凸轮434推动顶针移动杆436向前移动，顶针组件41也随着退出纱筒，纱筒失去压紧力与储纱筒固定环306分离，掉落到接料斗701；同时横向剪切气缸602开始运动，将带齿槽的横向切刀604推向纵向切刀603，纵向剪切气缸601驱动纵向切刀603前后移动，纵向切刀603与横向切刀604配合锯断纱线。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动绕纱机，其特征在于，包括绕纱机本体，绕纱机本体的绕纱机架上设置有张力调节装置（21）、绕纱装置（3）、排纱装置（5）、换筒装置（4）、剪切装置（6）及接筒装置（7）；换筒装置（4）用于存储空纱筒并将空纱筒可转动地固定在绕纱装置（3）上，以及将绕纱完成的纱筒释放到接筒装置（7）纱线依次经张力调节装置（21）、排纱装置（5）进入绕纱装置（3），绕纱装置（3）带动空纱筒转动，排纱装置（5）带动纱线均匀缠绕在转动的空纱筒上，绕纱完成的纱筒经过剪切装置（6）掉落到接筒装置（7）中后由剪切装置（6）剪断纱线；张力调节装置（21）用于控制纱线的恒张力；

换筒装置（4）安装在排纱装置（5）的下方，包括结构相同的两组顶针组件和两组换筒组件、顶针移动机构和纱筒移动机构；两组顶针组件固定在顶针移动机构上且两顶针头分别指向两纱筒摩擦环的中心，顶针组件由顶针移动机构带动前后直线运动；两组换筒组件固定在纱筒移动机构上且对称分布在顶针组件的两侧，两换筒组件分别由纱筒移动机构带动左右直线运动，两换筒组件向靠近顶针组件方向移动时将空纱筒移送到顶针头与纱筒摩擦环之间；

换筒组件包括纱筒存放件（421）、纱筒连接座（422）、纱筒固定座（423）、固定座转轴（424）及回位扭簧；纱筒存放件（421）固定在纱筒连接座（422）上，纱筒存放件由钣金制成，设有纱筒下滑通道，空纱筒叠设在下滑通道中；纱筒固定座（423）通过固定座转轴（424）可转动地设于纱筒存放件（421）的底部，固定座转轴（424）设于纱筒连接座（422）中，纱筒固定座用于承接从下滑通道滑落的空纱筒，并通过转动将完成绕纱的纱筒释放到接筒装置；回位扭簧套装在固定座转轴上，用于纱筒固定座（423）后的自动回位；

顶针移动机构包括换筒电机(431)、由换筒电机驱动转动的凸轮转轴(433)、套装在凸轮转轴上的凸轮(434)、由凸轮带动摆动的摆杆(435)、与摆杆固定连接由摆杆带动做前后直线运动的顶针移动杆（436）；用于固定两组顶针组件的顶针固定架，以及固定在顶针固定架上用于摆杆回位的回位弹簧（437）；纱筒移动机构包括移动气缸（441）、与移动气缸活塞杆连接的滑块滑轨组件（442），以及与滑块滑轨组件中的滑块固定连接的用于连接纱筒连接座(422)的连接杆（443）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕纱机，其特征在于，还包括放卷装置及张力检测装置，所述放卷装置设于绕纱机架的前侧用于对纱筒上的纱线进行放卷操作，由放卷装置放卷的纱线依次经张力调节装置、张力检测装置、排纱装置进入绕纱装置；张力检测装置安装在绕纱机架顶板后侧，用于检测纱线的张力大小，并将检测值发送给控制器，控制器根据检测值调整放卷装置的放卷线速度恒定。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕纱机，其特征在于，放卷装置包括放卷机架及设置在放卷机架上的两组结构相同的放卷组件，放卷组件由座板、放卷纱筒、大顶针头、小顶针头、大套筒、小套筒、放卷弹簧及电磁阻尼器组成；两座板间隔固定在机架横梁上，电磁阻尼器固定在左座板的外侧，大顶针头可转动地安装在左座板上，大顶针头的轴部从左座板的左侧伸出固定连接电磁阻尼器，大顶针头的圆锥部与放卷纱筒的大端转动连接；大套筒固定安装在右座板上，小套筒和放卷弹簧安装在大套筒的内部，放卷弹簧一端抵靠大套筒内底面，另一端抵靠小套筒的底部；小套筒的敞口端从大套筒中伸出，小顶针头的轴部可转动设于小套筒内，小顶针头的圆锥部与放卷纱筒的小端转动连接；张力检测装置包括两组结构相同的张力检测组件，两组张力检测组件分别用于检测从两放卷组件来的纱线的张力大小，并将检测值发送给控制器，控制器根据检测值调整两放卷组件的电磁阻尼器的转矩，从而调整放卷线速度恒定。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绕纱机，其特征在于，张力调节装置安装在绕纱机架顶板后侧，包括两组结构相同的张力调节组件，张力调节组件由结构相同的两只支架、两只张力摆杆、两只过线导轮和两只张力弹簧，及张力轴组成；两只支架相间隔地固定在绕纱机架顶板上，张力轴可转动地安装在两只支架之间，张力摆杆由水平杆和与水平杆夹角大于90°的斜杆组成，水平杆的后端与张力轴固定连接，水平杆的前端向张力检测组件延伸；张力弹簧底部固定在绕纱支架上，其顶端与水平杆的前端固定连接；过线导轮可转动地设于斜杆的上端，用于接收从放卷纱筒来的纱线。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕纱机，其特征在于，排纱装置安装在张力调节装置的下方，包括排纱电机、排纱移动杆、排纱同步带及排纱块，排纱移动杆通过直线轴承可移动地安装在绕纱机架上，排纱移动杆的前端垂直穿过绕纱机架的前侧板固定连接排纱块，排纱块的两端分别固定有排纱支架，两排纱支架的自由端分别设有导纱孔，排纱电机通过排纱同步带驱动排纱移动杆前后直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动绕纱机，其特征在于，绕纱装置安装在排纱装置的下方，包括结构相同的两组绕纱组件，所述绕纱组件包括绕纱电机、绕纱同步带、轴承座、绕纱主轴、固定座及纱筒摩擦环；绕纱主轴与排纱移动杆平行设置，绕纱主轴通过轴承座可转动地安装在绕纱机架上，绕纱主轴后端通过绕纱同步带连接绕纱电机，由绕纱电机驱动转动，绕纱主轴前端穿过绕纱机架的前侧板固定连接固定座，纱筒摩擦环固定在固定座的前端面，通过摩擦力带动纱筒同步转动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕纱机，其特征在于，剪切装置设于换筒装置的下方，包括横向剪切机构和纵向剪切机构，横向剪切机构包括横向剪切气缸及由横向剪切气缸驱动左右平移的横向切刀，纵向剪切机构包括纵向剪切气缸及由纵向剪切气缸驱动前后移动的纵向切刀，横向切刀带动纱线向纵向切刀靠拢后，纵向剪切气缸驱动纵向切刀前后移动剪断纱线；换筒装置设于剪切装置的下方，包括用于承接纱筒的接料斗及用于接料斗出料的下料道。