CN213681037U - 一种加弹机自动更换线筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加弹机自动更换线筒装置，包括机架、线筒、收卷单元、换筒单元和穿线单元，收卷单元包括转动辊、两个连接条、步进电机一、伺服电机一，连接条的两端均设有固定组件，机架上设有上下线筒组件，换筒单元在收卷单元后侧，包括线筒盒、分离组件、驱动组件，线筒盒和机架转动连接，穿线单元在收卷单元前侧，连接条转动180度，使两个固定组件更换位置，然后上下线筒组件解除对线筒的固定，收卷好的线筒掉落，分离组件分离最下方线筒，并固定线筒，线筒盒转动，线筒的开口朝向剪刀架，穿线单元带着丝线穿过线筒，然后架复位，线筒盒转动复位，将线筒盒移动至固定组件上，上下料组件使线筒固定组件固定线筒。

Description

一种加弹机自动更换线筒装置

技术领域

本实用新型涉及加弹机技术领域，特别涉及一种加弹机自动更换线筒装置。

背景技术

加弹机是一种将无捻丝加工成均有中弹、高弹性丝线的纺织机械，完成加弹的丝线通过线筒收卷，目前线筒收卷完成后，需要依靠人工将收卷好丝线的线筒卸下，并换上新的线筒，同时需要将断线连接到新的线筒上，工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加弹机自动更换线筒装置，具有提高自动化程度、降低工人工作量等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加弹机自动更换线筒装置，包括机架、线筒、收卷单元、换筒单元和穿线单元，所述收卷单元包括转动辊、两个连接条、与机架固定连接的步进电机一、伺服电机一，所述转动辊在两个连接条之间，且转动辊和伺服电机一的输出轴固定连接，所述两个连接条之间连接有两个凹型条，且转动辊处于两个凹型条的凹口内，所述步进电机一的输出轴和其中一个连接条固定连接，所述两个连接条的两端均设有固定线筒的固定组件，所述机架上还设有配合两个固定组件的上下线筒组件，所述换筒单元处于收卷单元后侧，且包括线筒盒、分离组件、驱动线筒盒移动的驱动组件，所述线筒盒和机架转动连接，且分离组件设于线筒盒的下部分，所述穿线单元处于收卷单元前侧，且包括剪刀架、导线环、气动手指一、气动手指二、滑块一、滑块二、滑块三、驱动剪刀架变形的丝杆机构，所述滑块一、滑块二、滑块三和剪刀架连接，且导线环、气动手指一、气动手指二分别和滑块一、滑块二、滑块三连接，所述气动手指二的夹指设有刀片，所述机架还设有配合气动手指一的气动手指三。

采用上述技术方案，线筒收卷完成后，气动手指一夹住丝线，气动手指二剪断丝线，步进电机一带动连接条转动180度，使两个固定组件更换位置，然后上下线筒组件解除对线筒的固定，收卷好的线筒掉落，线筒盒通过分离组件，使线筒盒内最下方的线筒被分离，然后固定线筒，剪刀架变形，使气动手指一带着丝线向前伸出，线筒盒转动，使线筒的开口朝向剪刀架，在移动线筒，使线筒穿过剪刀架，气动手指三到气动手指一和导线环之间的位置，气动手指三夹住丝线，气动手指二松开，线筒移出剪刀架，剪刀架复位，线筒盒转动复位，将线筒盒移动至固定组件上，上下料组件使线筒固定组件固定线筒。

作为优选，所述固定组件包括圆台一、圆台二和U型架一，所述圆台一、圆台二均转动连接有圆柱杆，所述凹型条设有两个圆柱凸起，且U型架一和两个圆柱凸起滑动连接，所述U型架一的两根水平条分别在两个连接条的外侧，所述U型架一的水平条设有供圆柱杆穿出的通孔，所述连接条设有供圆柱杆穿出并移动的腰型槽一，所述圆柱杆上设有限位盘，并套接有弹簧一，所述限位盘处于U型架一的水平条、连接条之间，且弹簧一处于限位盘、U型架一的水平条之间。

采用上述技术方案，在弹簧一的作用下，限位盘和抵触条抵触，此时圆台一、圆台二之间的间距最小，将线筒固定。

作为优选，所述圆柱凸起设有限位块，且套接有弹簧二，所述弹簧二处于限位块和U型架一之间。

采用上述技术方案，弹簧二受到压缩，在弹簧二的作用下，U型架一以及U型架一上的圆台一、圆台二都处于最低位置，也就是此时圆柱杆和腰型槽一的下端抵触，此时将线筒固定到圆台一、圆台二上，线筒刚好和转动辊抵触。

作为优选，所述上下线筒组件包括两个抵触条、两个气缸三，所述两个抵触条在两个连接条的外侧，且抵触条在连接条和限位盘之间，抵触条的上下部分均设有供圆柱杆穿出的腰型槽二，所述两个抵触条上下端两端均超出连连接条，所述两个气缸三的伸缩杆固定连接有抵触板，且两个抵触板在两个抵触条的下端超出部分之间。

采用上述技术方案，抵触板抵触抵触条后，带动抵触条跟着向外移动，抵触条通过限位盘，带动两个固定组件的圆台一、圆台二同时外移。

作为优选，所述分离组件包括凹口朝下的U型架二、两个上阻挡杆、两个下阻挡杆、两个气缸一、气缸二和挡板，所述线筒盒后侧面设有向下的延长板，所述U型架二和线筒盒滑动连接，U型架二的两根竖直条一长一短，且两根竖直条分别设有上延长杆、下延长杆，所述两个上阻挡杆和上延长杆固定连接，两个下阻挡杆和下延长杆固定连接，所述气缸二的伸缩杆和U型架二固定连接，所述线筒盒前侧面设有缺口，所述挡板处于缺口内，所述两个气缸一和线筒盒的前侧面固定连接，且气缸一的伸缩杆和挡板固定连接。

采用上述技术方案，初始时上阻挡杆在线筒盒外，下阻挡杆在线筒盒下方，堆叠的线筒落在下阻挡杆上，气缸一带动挡板离开缺口，气缸二带动U型架二前移，使上阻挡杆的一半进入线筒盒，这样上阻挡杆、下阻挡杆将线筒固定，通过穿线单元将丝线穿入线筒，然后驱动组件带动线筒盒前移，使线筒进入到上方的固定组件内，并且控制两个上阻挡杆、下阻挡杆的间距，使两个上阻挡杆、下阻挡杆分别处于转动辊的两侧，然后上下线筒组件使圆台一、圆台二复位，固定线筒，然后气缸一带动挡板移回缺口，使挡板不影响线筒盒复位，线筒盒后移复位。

作为优选，所述线筒盒的外壁固定连接有转动盘，所述机架上滑动连接有移动架，所述转动盘和移动架转动连接，且转动盘顶面高出移动架顶面，所述转动盘的高出部分设有一圈齿，所述移动架上设有步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定连接有齿轮一，所述移动架的底面设有U型的转接板，所述气动手指三和转接板固定连接。

采用上述技术方案，步进电机二转动，带动线筒盒转动。

作为优选，所述驱动组件包括步进电机三、齿条，所述步进电机三和移动架固定连接，所述齿条和机架固定连接，且所述步进电机三的输出轴固定连接有齿轮二。

采用上述技术方案，步进电机三转动，带动线筒盒移动。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例右视图；

图3为实施例收卷单元示意图；

图4为实施例换筒单元示意图；

图5为实施例分料组件示意图；

图6为实施例穿线单元示意图。

附图标记：1、机架；011、稳定条；012、顶板；013、移动架；2、收卷单元；21、转动辊；211、凸起柱一；22、连接条；221、腰型槽一；222、凸起柱二；23、凹型条；231、圆柱凸起；232、弹簧二；233、限位块；24、步进电机一；25、伺服电机；26、圆柱杆；261、弹簧一；262、限位盘；27、U型架一；28、抵触条；281、腰型槽二；29、抵触板；291、气缸三；3、换筒单元；31、线筒盒；311、延长板；312、缺口；32、分离组件；321、U型架二；322、上延长杆；3221、上阻挡杆；323、下延长杆；3231、下阻挡杆；324、气缸一；325、气缸二；326、挡板；3261、弯折部分；33、转动盘；34、步进电机二；35、转接板；351、气动手指三；36、步进电机三；37、齿条；4、穿线单元；41、剪刀架；42、滑块一；43、滑块二；44、滑块三；45、导线环；46、气动手指一；47、气动手指二；48、盒体；481、双向丝杆；482、伺服电机二；483、连接块。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图6所示，一种加弹机自动更换线筒装置，包括机架1、线筒、收卷单元2、换筒单元3和穿线单元4，机架1为四方架，顶部、底部固定连接有顶板012、底板，收卷单元2处于四方架内，包括转动辊21、两个连接条22、步进电机一24、伺服电机25一，机架1的左右两侧设有稳定条011，稳定条011的内侧面固定连接有电机安装板，步进电机一24和左侧的电机安装板固定连接，伺服电机25一和右侧的电机安装板固定连接。

转动辊21在两个连接条22之间，转动辊21的两端均设有凸起柱一211，两个连接条22上设有轴承槽，轴承槽内卡接有轴承，凸起柱一211的内圈和轴承内圈卡接，并且右侧的凸起柱一211穿出右侧的连接条22，伺服电机25一的输出轴和凸起柱一211的穿出部分通过联轴器固定连接，这样两个连接条22和转动辊21之间可以相互转动，伺服电机25一转动，可以带动转动辊21转动。

两个连接条22之间连接有两个凹型条23，一个凹型条23凹口两侧的部分分别和两个连接条22的前侧面固定连接，另一个凹型条23凹口两侧的部分分别和两个连接条22的后侧面固定连接，这样转动辊21同时也处于两个凹型条23的凹口内，并且凹型条23将两个连接条22连接起来，使得两个连接条22一起转动，左侧连接条22的外侧面设有凸起柱二222，步进电机的输出轴和凸起柱二222固定连接。

连接条22的两端均设有固定线筒的固定组件，以处于上方的固定组件为例说明，固定组件包括圆台一、圆台二和U型架一27，圆台一、圆台二直径较大的一端设有固定盘，且直径较大的一端还设有轴承槽，轴承槽内卡接有轴承，轴承的内圈卡接有圆柱杆26，这样圆柱杆26和圆台一、圆台二均为转动连接，线筒和圆台一、圆台二固定后，线筒可以转动。

凹型条23设有两个圆柱凸起231，U型架一27设有供两个圆柱凸起231穿出的通孔，圆柱凸起231穿出U型架一27的一端还设有限位块233，圆柱凸起231套接有弹簧二232，弹簧二232处于限位块233和U型架一27之间，U型架一27的两根水平条分别在两个连接条22的外侧，且连接条22的上下部分均设有供圆柱杆26穿出并移动的腰型槽一221，U型架一27的两根水平条均设有供圆柱杆26穿出的通孔，圆柱杆26上设有限位盘262，并套接有弹簧一261，限位盘262处于连接条22、U型架一27的水平条之间，且弹簧一261处于限位盘262、U型架一27的水平条之间。

机架1上还设有配合两个固定组件的上下线筒组件，上下线筒组件包括两个抵触条28、两个气缸三291，两个抵触条28在两个连接条22的外侧，且抵触条28在连接条22和限位盘262之间，抵触条28的上下部分均设有供圆柱杆26穿出的腰型槽二281，腰型槽二281和腰型槽一221对齐，两个抵触条28上下端两端均超出连连接条22，且两个抵触条28的下端超出部分之间设有两个抵触板29，两个气缸三291在两个抵触条28的外侧，且两个气缸三291的伸缩杆分别和两个抵触板29固定连接。

在弹簧一261的作用下，U型架一27以及U型架一27上的圆台一、圆台二都处于最低位置，也就是此时圆柱杆26和腰型槽一221的下端抵触，同时在弹簧二232的作用下，限位盘262和抵触条28抵触，此时圆台一、圆台二之间的间距最小，将线筒固定，当线筒收卷纱线，线筒直径增大，U型架一27、圆台一、圆台二以及线筒上移，当收卷完成后，剪断丝线，伺服电机25一挺住转动，步进电机转动180度，使两个固定组件换位，带有线筒的固定组件转动到下端，两个气缸三291带动两个抵触板29向外移动，抵触板29抵触抵触条28后，带动抵触条28跟着向外移动，抵触条28通过限位盘262，带动两个固定组件的圆台一、圆台二同时外移，圆台一、圆台二的间距增大，下方固定组件的线筒掉落，再通过换筒单元3将新的线筒装到上方的固定组件上。

换筒单元3处于收卷单元2后侧，且包括线筒盒31、分离组件32、驱动线筒盒31移动的驱动组件，顶板012上设有矩形通槽，线筒盒31穿过矩形通槽，也就是线筒和一部分在机架1内，一部分在机架1外，线筒和在机架1外的部分固定连接有转动盘33，顶板012上滑动连接有移动架013，移动架013的截面呈凹字形，移动架013凹口两侧的底端均呈T型，顶板012在矩形通槽两侧的部分均设有T型的滑槽。

移动架013的顶面上设有一台阶孔，台阶孔包括上侧的孔一、下侧的孔二，孔二的直径小于转动盘33，且线筒盒31可以穿出孔二，孔一的直径大于转动盘33，且孔一内卡接有轴承，转动盘33和轴承的内圈卡接，并且转动盘33较厚，这样转动盘33顶面高出移动架013顶面，且转动盘33的高出部分设有一圈齿，移动架013上设有步进电机二34，步进电机二34的输出轴固定连接有齿轮一，这样步进电机二34转动，带动线筒盒31转动。

驱动组件包括步进电机三36、齿条37，移动架013的左侧设有延伸板，步进电机三36和延伸板固定连接，且延伸板设有供步进电机三36输出轴穿出的通孔，齿条37和顶板012左侧部分固定连接，步进电机三36的输出轴固定连接有齿轮二，齿轮二和齿条37配合，步进电机三36转动，带动移动架013和线筒盒31前后移动。

分离组件32包括凹口朝下的U型架二321、两个上阻挡杆3221、两个下阻挡杆3231、两个气缸一324、气缸二325和挡板326，线筒盒31后侧面设有向下的延长板311，且线筒盒31前侧面设有缺口312，挡板326处于缺口312内，挡板326的底部设有向前的弯折部分3261，两个气缸一324和线筒盒31固定连接，且处于缺口312的两侧，气缸一324的伸缩杆和挡板326的弯折部分3261固定连接，线筒盒31的右侧面固定连接有一插接块，插接块截面呈凹字形，U型架二321的截面呈长方形，且和插接块凹口的尺寸配合，U型架二321的水平条插接于插接块中，这样线筒盒31滑动连接，U型架二321的两根竖直条一长一短，且两根竖直条分别设有上延长杆322、下延长杆323，两个上阻挡杆3221和上延长杆322固定连接，两个下阻挡杆3231和下延长杆323固定连接，线筒盒31的后侧面设有供两个上阻挡杆3221插入的通孔，两个下阻挡杆3231则在线筒盒31开口的下方，气缸二325的伸缩杆和U型架二321固定连接。

上阻挡杆3221和下阻挡杆3231之间的间距等于线筒的直径，上阻挡杆3221和下阻挡杆3231的长度比线筒的直径大出3cm，初始时两个上阻挡杆3221在线筒盒31外，两个下阻挡杆3231在线筒盒31下方，线筒盒31内堆叠的线筒落在两个下阻挡杆3231上，气缸一324带动挡板326离开缺口312，然后气缸二325带动U型架二321前移，使上阻挡杆3221的一半进入线筒盒31，这样上阻挡杆3221、下阻挡杆3231将线筒固定，通过穿线单元4将丝线穿入线筒，然后驱动组件带动线筒盒31前移，使线筒进入到上方的固定组件内，并且控制两个上阻挡杆3221、下阻挡杆3231的间距，使两个上阻挡杆3221、下阻挡杆3231分别处于转动辊21的两侧，然后上下线筒组件使圆台一、圆台二复位，固定线筒，然后气缸一324带动挡板326移回缺口312，使挡板326不影响线筒盒31复位，线筒盒31后移复位。

穿线单元4处于收卷单元2前侧，且包括剪刀架41、导线环45、气动手指一46、启动手指二、滑块一42、滑块二43、滑块三44、驱动剪刀架41变形的丝杆机构，剪刀架41的铰接处由螺栓、螺母紧固件铰接，滑块一42、滑块二43、滑块三44设有螺纹孔，代替螺母和剪刀架41连接，且滑块一42、滑块二43、滑块三44依次从前到后设置，导线环45、气动手指一46、气动手指二47分别和滑块一42、滑块二43、滑块三44连接，且气动手指二47的夹指上设有刀片（图中未示出刀片），上述：“当收卷完成后，剪断丝线”，是先由气动手指一46夹住丝线，然后气动手指二47将丝线夹断。

剪刀架41最前侧的两个铰接均连接有连接块483，丝杆机构包括盒体48、双向丝杆481、伺服电机25二，双向丝杆481和盒体48转动连接，且双向丝杆481的一侧穿出盒体48，伺服电机25二的输出轴和穿出部分固定连接，两个连接块483处于盒体48内，且连接块483的宽度和盒体48宽度相同，限制连接块483的转动，转动块设有和双向丝杆481配合的螺纹通孔，这样丝杆转动，带动两个连接块483对向移动，使剪刀架41变形。

机架1上设有配合气动手指一46的气动手指三351，移动架013的底面设有U型的转接板35，且转接板35在线筒盒31后侧，不影响线筒盒31转动，气动手指三351和转接板35固定连接，先通过步进电机二34使线筒盒31转动90度，使线筒的开口呈前后朝向，然后剪刀架41变形，使气动手指一46带动丝线向后移动，然后驱动组件带动线筒前移，线筒套入剪刀架41，使气动手指一46丝线穿出线筒，并且气动手指三351移动到气动手指一46、导线环45之间，气动手指一46、气动手指二47、气动手指三351相同，气动手指一46、气动手指二47的夹指闭合，气动手指三351的夹指张开，这样气动手指一46、气动手指二47可以穿过气动手指三351，然后气动手指三351夹住丝线，气动手指一46、气动手指二47的夹指张开，移出线筒，剪刀架41复位，线筒盒31复位，完成丝线穿过线筒，然后按照上述步骤，将线筒装入固定组件，然后带动线筒转动收卷丝线，同时气动手指三351先保持夹住丝线，这样线筒转转动的过程中，扯断丝线，气动手指三351再松开，使断线掉落。

Claims (7)

1.一种加弹机自动更换线筒装置，其特征在于，包括机架(1)、线筒、收卷单元(2)、换筒单元(3)和穿线单元(4)，所述收卷单元(2)包括转动辊(21)、两个连接条(22)、与机架(1)固定连接的步进电机一(24)、伺服电机(25)一，所述转动辊(21)在两个连接条(22)之间，且转动辊(21)和伺服电机(25)一的输出轴固定连接，所述两个连接条(22)之间连接有两个凹型条(23)，且转动辊(21)处于两个凹型条(23)的凹口内，所述步进电机一(24)的输出轴和其中一个连接条(22)固定连接，所述两个连接条(22)的两端均设有固定线筒的固定组件，所述机架(1)上还设有配合两个固定组件的上下线筒组件，所述换筒单元(3)处于收卷单元(2)后侧，且包括线筒盒(31)、分离组件(32)、驱动线筒盒(31)移动的驱动组件，所述线筒盒(31)和机架(1)转动连接，且分离组件(32)设于线筒盒(31)的下部分，所述穿线单元(4)处于收卷单元(2)前侧，且包括剪刀架(41)、导线环(45)、气动手指一(46)、气动手指二(47)、滑块一(42)、滑块二(43)、滑块三(44)、驱动剪刀架(41)变形的丝杆机构，所述滑块一(42)、滑块二(43)、滑块三(44)和剪刀架(41)连接，且导线环(45)、气动手指一(46)、气动手指二(47)分别和滑块一(42)、滑块二(43)、滑块三(44)连接，所述气动手指二(47)的夹指设有刀片，所述机架(1)还设有配合气动手指一(46)的气动手指三(351)。

2.根据权利要求1所述的一种加弹机自动更换线筒装置，其特征在于，所述固定组件包括圆台一、圆台二和U型架一(27)，所述圆台一、圆台二均转动连接有圆柱杆(26)，所述凹型条(23)设有两个圆柱凸起(231)，且U型架一(27)和两个圆柱凸起(231)滑动连接，所述U型架一(27)的两根水平条分别在两个连接条(22)的外侧，所述U型架一(27)的水平条设有供圆柱杆(26)穿出的通孔，所述连接条(22)设有供圆柱杆(26)穿出并移动的腰型槽一(221)，所述圆柱杆(26)上设有限位盘(262)，并套接有弹簧一(261)，所述限位盘(262)处于U型架一(27)的水平条、连接条(22)之间，且弹簧一(261)处于限位盘(262)、U型架一(27)的水平条之间。

3.根据权利要求2所述的一种加弹机自动更换线筒装置，其特征在于，所述圆柱凸起(231)设有限位块(233)，且套接有弹簧二(232)，所述弹簧二(232)处于限位块(233)和U型架一(27)之间。

4.根据权利要求2所述的一种加弹机自动更换线筒装置，其特征在于，所述上下线筒组件包括两个抵触条(28)、两个气缸三(291)，所述两个抵触条(28)在两个连接条(22)的外侧，且抵触条(28)在连接条(22)和限位盘(262)之间，抵触条(28)的上下部分均设有供圆柱杆(26)穿出的腰型槽二(281)，所述两个抵触条(28)上下端两端均超出连连接条(22)，所述两个气缸三(291)的伸缩杆固定连接有抵触板(29)，且两个抵触板(29)在两个抵触条(28)的下端超出部分之间。

5.根据权利要求1所述的一种加弹机自动更换线筒装置，其特征在于，所述分离组件(32)包括凹口朝下的U型架二(321)、两个上阻挡杆(3221)、两个下阻挡杆(3231)、两个气缸一(324)、气缸二(325)和挡板(326)，所述线筒盒(31)后侧面设有向下的延长板(311)，所述U型架二(321)和线筒盒(31)滑动连接，U型架二(321)的两根竖直条一长一短，且两根竖直条分别设有上延长杆(322)、下延长杆(323)，所述两个上阻挡杆(3221)和上延长杆(322)固定连接，两个下阻挡杆(3231)和下延长杆(323)固定连接，所述气缸二(325)的伸缩杆和U型架二(321)固定连接，所述线筒盒(31)前侧面设有缺口(312)，所述挡板(326)处于缺口(312)内，所述两个气缸一(324)和线筒盒(31)的前侧面固定连接，且气缸一(324)的伸缩杆和挡板(326)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种加弹机自动更换线筒装置，其特征在于，所述线筒盒(31)的外壁固定连接有转动盘(33)，所述机架(1)上滑动连接有移动架(013)，所述转动盘(33)和移动架(013)转动连接，且转动盘(33)顶面高出移动架(013)顶面，所述转动盘(33)的高出部分设有一圈齿，所述移动架(013)上设有步进电机二(34)，所述步进电机二(34)的输出轴固定连接有齿轮一，所述移动架(013)的底面设有U型的转接板(35)，所述气动手指三(351)和转接板(35)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种加弹机自动更换线筒装置，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机三(36)、齿条(37)，所述步进电机三(36)和移动架(013)固定连接，所述齿条(37)和机架(1)固定连接，且所述步进电机三(36)的输出轴固定连接有齿轮二。

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