CN113232263B - 一种塑料定型丝自动收卷机及其使用方法 - Google Patents

一种塑料定型丝自动收卷机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种塑料定型丝自动收卷机及其使用方法，包括收卷机架、收卷框、收卷组件、剪切组件以及打结组件；收卷组件包括收卷安装部以及收卷夹持部，收卷安装部包括收卷安装板以及收卷安装台，收卷安装台上设置有收卷转轴以及收卷安装驱动件；收卷夹持部包括收卷夹持盘以及收卷夹持驱动件，收卷安装板上滑移连接有收卷夹持头，收卷夹持头与收卷夹持盘之间铰接有收卷连杆；剪切组件包括第一气动剪以及剪切驱动机构；打结组件包括打结基座、打结滑移驱动机构、倾斜设置在打结基座顶部的工作台面、线头夹持部以及线头打结部。通过塑料定型丝自动收卷机用以生产塑料定型丝，具有人工参与较少，具有自动化程度高，塑料定型丝加工效率高的优势。

Description

一种塑料定型丝自动收卷机及其使用方法
技术领域
本发明涉及塑料定型丝加工用具，特别地，涉及一种塑料定型丝自动收卷机及其使用方法。
背景技术
目前，日用毛刷主要包括刷身以及设于刷身的若干刷毛，其中若干刷毛一般经由植毛机植入至刷身。刷毛可采用动物鬃毛或者塑料定型丝。由于塑料定型丝的获取较为方便，且塑料定型丝的成本相对于动物鬃毛的成本较低，所以现有的刷毛一般采用塑料定型丝。
在塑料定型丝的加工过程中，会人工将冷却定型的长条状的塑料定型丝绕卷于方形的收卷框上，使得塑料定性丝上形成多个弯折点，如此在使用塑料定型丝用以生产上述日用毛刷时，只需要使用裁剪工具将塑料定型丝的弯折点裁断，即可得到多段直线状的塑料定性丝。
当收卷框上绕卷有一定长度的塑料定型丝时，需要工作人员先使用裁剪工具将塑料定型丝裁断，再对裁断的塑料定型丝的端部进行打结，使得塑料定型丝的端部形成一结头，最后将该结头卡入塑料定型丝的弯折点，用以锁紧结头，使得塑料定型丝不易散开。
不过，上述塑料定型丝的加工过程中，多处操作均需人工参与，具有自动化程度低，塑料定型丝加工效率低下的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种塑料定型丝自动收卷机，其具有自动化程度较高，加工效率较高的优势。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种塑料定型丝自动收卷机，包括收卷机架、方形的收卷框，还包括收卷组件、剪切组件以及打结组件；
所述收卷组件包括收卷安装部以及收卷夹持部，所述收卷安装部包括收卷安装板以及收卷安装台，所述收卷安装台上设置有收卷转轴以及收卷安装驱动件，所述收卷转轴的端部固定连接于所述收卷安装板，所述收卷安装驱动件用以驱动所述收卷转轴进行转动；
所述收卷夹持部包括转动连接于所述收卷安装板的收卷夹持盘、用以驱动所述收卷夹持盘转动的收卷夹持驱动件，所述收卷安装板上滑移连接有至少两个收卷夹持头，所述收卷夹持头与所述收卷夹持盘之间铰接有收卷连杆，所述收卷夹持盘转动时可驱使所述收卷夹持头与所述收卷框的内壁抵紧或者分离；
所述剪切组件包括第一气动剪以及剪切驱动机构，所述剪切驱动机构用以驱使所述第一气动剪贴近或者转离所述收卷安装板；
所述打结组件包括滑移连接在收卷机架上的打结基座、用以驱使所述打结基座靠近或者远离所述收卷框的打结滑移驱动机构、倾斜设置在所述打结基座顶部的工作台面、用以将塑料定型丝夹紧固定的线头夹持部、用以对塑料定型丝进行打结的线头打结部。
通过上述技术方案，使用时，可通过机械手将未绕卷有塑料定型丝的收卷框夹持并转移到收卷安装板上。
收卷夹持驱动件驱动收卷夹持盘进行正向转动，收卷夹持盘可驱动收卷夹持头往收卷框的内框壁方向进行移动，直至收卷夹持头与收卷框的内框壁相抵固定。此时，收卷框与收卷安装板之间完成固定。
将塑料定型丝初步绕卷并固定于收卷框的框边上，收卷安装驱动件可驱动收卷转轴进行转动，收卷转轴可带动收卷框进行同步转动，使得塑料定型丝绕卷于收卷框外框壁上。
当收卷框的外框壁上绕卷的塑料定型丝的数量达到一定数量之后，剪切驱动机构控制第一气动剪远离收卷安装板，使得塑料定型丝位于第一气动剪的剪切口中。之后第一气动剪可将剪切口处的塑料定型丝剪断。
打结滑移驱动机构驱动打结基座靠近收卷框，线头夹持部将垂落的塑料定型丝夹紧固定，线头打结部对塑料定型丝进行打结。
收卷安装驱动件停止动作，收卷夹持驱动件驱动夹持盘进行反向转动，夹持盘可驱动夹持头往远离收卷框的内壁方向进行移动，夹持头会与收卷框的内框壁分离松开。此时，收卷框便可从收卷安装板上轻松拆卸下来。
上述动作过程中，人工参与较少，具有自动化程度高，塑料定型丝加工效率高的优势。
优选的，所述收卷安装台滑移连接在所述收卷机架上，且所述收卷安装台的滑移方向垂直于所述打结基座的滑移方向；所述收卷安装部还包括收卷滑移驱动机构，所述收卷滑移驱动机构用以驱动所述收卷安装台进行滑动。
通过上述技术方案，收卷滑移驱动机构控制收卷安装台进行滑动，使得收卷框与线头打结部错位，如此可较为方便将收卷框从收卷安装台上取下。
优选的，所述收卷组件有两组，且两组所述收卷组件呈左右对称设置。
通过上述技术方案，当其中一个收卷安装部上的收卷框收卷完成塑料定型丝之后，可使用机械手将该收卷框进行夹持转移，与此同时，另外一个收卷安装部可继续收卷塑料定型丝，用以提升塑料定型丝的收卷效率。
优选的，所述收卷框的外壁处向外延伸设置有凸件；所述收卷组件与所述打结组件之间设置有引线组件，所述引线组件用以将塑料定型丝由一侧的所述收卷框引向另一侧的所述收卷框。
通过上述技术方案，当第一个收卷框绕线完毕后，使用引线组件将塑料定型丝拉至第二个收卷框的外壁上，第二个收卷框上的凸件可将塑料定型丝勾住，如此塑料定型丝便可顺利绕卷到第二个收卷框的外部，进而完成塑料定型丝在两个收卷框之间的传递绕卷工作。
优选的，所述引线组件包括设置在所述收卷机架上的立柱、设置在所述立柱上的横梁、滑移连接在所述横梁上的引线架、用以驱动所述引线架进行滑动的引线驱动机构，所述引线架的滑移方向与所述收卷组件的排列方向一致，所述引线架上设置有引线头，塑料定型丝可穿过所述引线头并绕卷在所述收卷框上。
通过上述技术方案，引线驱动机构驱动引线架于横梁上滑动的同时，引线头可对塑料定型丝进行牵引，用以将塑料定型丝从其一收卷框拉向另一收卷框。
优选的，所述引线头包括转动连接在所述引线架上的引线转轮，所述引线转轮的转动轴线平行于所述收卷转轴的转动轴线，所述引线转轮的外周壁上开设有供塑料定型丝卡入的引线环槽。
通过上述技术方案，塑料定型丝从引线环槽中穿过并缠绕在收卷框外部。在收卷框绕卷塑料定型丝的过程中，引线转轮可绕轴线进行转动，使塑料定型丝的表面不易磨损。
优选的，所述剪切驱动机构包括设置在所述收卷安装板侧壁的剪切安装架、用以安装所述第一气动剪的剪切安装台、连接所述剪切安装架以及所述剪切安装台的剪切连接单元；
所述剪切连接单元包括对称设置的两根剪切连杆以及剪切动力件，所述剪切连杆的一端铰接于所述剪切安装架，所述剪切连杆的另一端铰接于所述剪切安装台，所述剪切动力件用以驱动两根所述剪切连杆同步摆动。
通过上述技术方案，剪切动力件驱动两根剪切连杆同步摆动，两根剪切连杆配合并驱使剪切安装台贴近或者远离收卷安装板，剪切安装台控制第一气动剪同步移动。剪切安装架与剪切安装台之间通过两根剪切连杆相连接，使得剪切安装台的运动轨迹变得更为稳定。
优选的，所述剪切动力件包括剪切动力齿轮、剪切动力齿条以及执行元件，所述剪切动力齿轮固定在所述剪切连杆靠近所述剪切安装架的端部上，且所述剪切动力齿轮的中心轴线与所述剪切连杆的转动轴线相重合，所述剪切动力齿条滑移连接在所述剪切安装架上，且所述剪切动力齿条同时啮合于两个所述剪切动力齿轮，所述执行元件用以驱动所述剪切动力齿条进行滑动。
通过上述技术方案，执行元件驱动剪切动力齿条进行滑动，剪切动力齿条通过与之啮合的剪切动力齿轮驱使剪切连杆转动，用以实现第一气动剪贴近或者远离收卷安装板。
优选的，所述线头打结部包括钩线单元以及锁线单元；
所述钩线单元包括钩线针、用以驱动所述钩线针沿轴向进行移动的第一钩线驱动机构、用以所述钩线针沿周向进行转动或者沿轴向进行移动的第二钩线驱动机构，所述钩线针平行于所述工作台面，且所述钩线针的端部设置有钩线弯钩；
所述锁线单元包括锁线块、滑移连接于所述锁线块内部的锁线针、用以驱动所述沿轴向移动的第一锁线驱动机构、用以驱动所述锁线块沿所述钩线针的轴向进行摆动的第二锁线驱动机构、用以驱动所述锁线块于所述工作台面上沿垂直于所述钩线针方向进行移动的第三锁线驱动机构，所述锁线针的端部设置有锁线弯钩，所述锁线针垂直于所述工作台面以及所述钩线针。
通过上述技术方案，使用时，可通过线头打结部对塑料定型丝进行打结，用以代替人工打结，具有自动化程度高，打结效率高的优势。
该线头打结部的打结过程如下：第一步，使用线头夹持部将垂落的塑料定型丝夹紧，使得塑料定型丝处于绷紧状态；
第二步，通过第一锁线驱动机构驱使锁线针斜向上伸出，使得锁线弯钩与锁线块顶面之间形成有供塑料定型丝卡入的开口；
第三步，通过第二锁线驱动机构驱使锁线块向远离钩线针一侧摆动，使得塑料定型丝进入到上述开口中；
第四步，通过第一锁线驱动机构驱使锁线针斜向下缩回，使得塑料定型丝收拢在锁线弯钩中；当锁线弯钩与锁线块相抵紧时，锁线弯钩与锁线块配合用以限位塑料定型丝；
第五步，通过第二锁线驱动机构驱使锁线块向钩线针一侧摆动，使得塑料定型丝靠近于钩线针；
第六步，通过第二钩线驱动机构控制钩线针转动，使得钩线弯钩转至朝上方向；
第七步，通过第一钩线驱动机构控制钩线针前移，使得钩线针穿过收卷框上的部分塑料定型丝；
第八步，通过第二钩线驱动机构控制钩线针继续前移并转动，使得钩线弯钩朝向垂落的塑料定型丝；
第九步，通过第二锁线驱动机构控制锁线块远离钩线针，使得垂落的塑料定型丝进入到钩线弯钩中；
第十步，通过第二钩线驱动机构控制钩线针转动，使得钩线弯钩夹带垂落的塑料定型丝转至朝向朝上方向；与此同时，通过第二钩线驱动机构控制钩线针回退，用以拉动垂落的塑料定型丝；
第十一步，通过第一钩线驱动机构控制钩线针后移，使得垂落的塑料定型丝从收卷框上的塑料定型丝中穿过；
第十二步，通过第二锁线驱动机构控制锁线块向钩线针一侧转动；
第十三步，通过第三锁线驱动机构控制锁线块上移，使得垂落的塑料定型丝的端部向上移动；
第十四步，通过第二钩线驱动机构驱动钩线针前移并转动，使得钩线针于收卷框上塑料定型丝的外侧移动，且使得钩线弯钩朝向垂落的塑料定型丝；
第十五步，通过第二锁线驱动机构控制锁线块远离钩线针，使得垂落的塑料定型丝的上端进入到钩线弯钩中，形成第一弯头；
第十六步，通过第二钩线驱动机构控制钩线针转动，使得钩线弯钩夹带垂落的塑料定型丝转至朝向朝上方向；与此同时，通过第二钩线驱动机构控制钩线针回退，用以拉动垂落的塑料定型丝，形成第二弯头，并驱使第二弯头从第一弯头中穿过，用以形成结头；
第十七步，将结头上移至收卷框上塑料定型丝的弯折点处卡紧。
本发明的第二个目的是提供一种塑料定型丝自动收卷机的使用方法，其具有加工效率较高的优势。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种上述塑料定型丝自动收卷机的使用方法，包括如下步骤：
第一步，将未绕卷有塑料定型丝的收卷框转移到收卷安装板上；
第二步，收卷夹持驱动件驱动收卷夹持盘正向转动，收卷夹持盘驱动收卷夹持头往收卷框的内框壁方向进行移动，用以抵紧收卷框的内框壁；
第三步，将塑料定型丝绕卷并固定于收卷框上，收卷安装驱动件驱动收卷转轴进行转动，收卷转轴带动收卷框进行同步转动，用以收卷塑料定型丝；
第四步，当收卷框上绕卷的塑料定型丝的数量达到一定数量之后，剪切驱动机构控制第一气动剪远离收卷安装板，使用第一气动剪将塑料定型丝剪断；
第五步，打结滑移驱动机构驱动打结基座靠近收卷框，线头夹持部将垂落的塑料定型丝夹紧固定，线头打结部对塑料定型丝进行打结；
第六步，第一收卷驱动件停止动作，收卷夹持驱动件驱动夹持盘进行反向转动，夹持盘可驱动夹持头往远离收卷框的内壁方向进行移动，夹持头会与收卷框的内框壁分离松开，将绕卷有塑料定型丝的收卷框取下。
通过上述技术方案，通过上述方式对塑料定型丝进行收卷，具有收卷效率高，人为参与较少的优势。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为收卷安装部的结构示意图；
图3为剪切组件的结构示意图；
图4为打结组件的结构示意图；
图5为线头夹持部的结构示意图；
图6为钩线单元的结构示意图；
图7为锁线单元的结构示意图；
图8为引线组件的结构示意图。
附图标记：1、收卷机架；2、收卷框；3、收卷组件；31、收卷安装部；311、收卷安装板；312、收卷安装台；313、收卷转轴；314、收卷安装驱动件；32、收卷夹持部；321、收卷夹持盘；322、收卷夹持驱动件；323、收卷夹持头；324、收卷连杆；4、剪切组件；41、第一气动剪；42、剪切驱动机构；421、剪切安装架；422、剪切安装台；423、剪切连接单元；4231、剪切连杆；4232、剪切动力件；42321、剪切动力齿轮；42322、剪切动力齿条；42323、执行元件；5、打结组件；51、打结基座；52、打结滑移驱动机构；53、工作台面；54、线头夹持部；541、夹持安装架；542、夹持驱动气缸；543、连接板；544、夹持单元；5441、活动板；5442、夹持板；54421、夹持端；545、收拢单元；5451、延伸板；5452、收拢安装板；54521、收拢端；55、线头打结部；551、钩线单元；5511、钩线针；5512、第一钩线驱动机构；55121、钩线驱动气缸；55122、钩线安装板；5513、第二钩线驱动机构；55131、旋转伸缩气缸；55132、钩线连接套；552、锁线单元；5521、锁线块；5522、锁线针；5523、第一锁线驱动机构；55231、锁线驱动气缸；55232、锁线连接套；5524、第二锁线驱动机构；55241、键轴；55242、锁线上板；55243、锁线动力件；552431、锁线下板；552432、锁线摆动气缸；5525、第三锁线驱动机构；55251、锁线滑动气缸；55252、支撑轴；6、收卷滑移驱动机构；7、凸件；8、引线组件；81、立柱；82、横梁；83、引线架；84、引线驱动机构；85、引线转轮；9、钩线弯钩；10、锁线弯钩；11、钩线插接孔；12、锁线插接孔；13、收拢杆；14、线头裁剪部；141、裁剪安装板；142、第二气动剪；143、裁剪动力件；15、锁定气缸；16、挡杆；17、活动气缸；18、引线环槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例一：
一种塑料定型丝自动收卷机，如图1所示，包括收卷机架1以及方形的收卷框2。收卷机架1内设置有用以自动化收卷塑料定型丝的收卷组件3，收卷框2可便捷地安装在收卷组件3内。使用时，塑料定型丝自动绕卷于收卷框2上。当塑料定型丝绕卷完毕之后，收卷框2可从收卷组件3中轻松拆下。
收卷框2可为三边形、四边形、五边形等。本实施例中，收卷框2的形状选为四边形。塑料定型丝绕卷于方形的收卷框2外部，绕卷之后的塑料定型丝上会形成多个折弯点，后期只需对塑料定型丝的折弯点处进行切断,收卷框2上的塑料定型丝便可形成多个指定长度的直线型的塑料定型丝。收卷框2的外框壁上向外延伸有凸件7，凸件7分布于收卷框2外框折角处，用以勾住塑料定型丝。
如图1、图2所示，本实施例中，收卷组件3有两组，且两组收卷组件3呈左右对称设置。收卷组件3包括收卷安装部31以及用以夹持收卷框2的收卷夹持部32。
收卷安装部31包括收卷安装台312、收卷滑移驱动机构6以及收卷安装板311。
收卷安装台312滑移连接在收卷机架1上，且收卷安装台312的滑移方向与两组收卷组件3的设置方向一致。
收卷滑移驱动机构6用以驱动收卷安装台312进行滑动。收卷滑移驱动机构6包括丝杠杆、丝杠螺母以及丝杠驱动件。丝杠杆固定在收卷机架1上，且丝杠位于收卷安装台312的下方。丝杠螺母转动设置在收卷安装台312中，丝杠螺母螺纹连接于丝杠杆，转动丝杠可驱使收卷安装台312沿丝杠杆的轴向进行滑动。丝杠驱动件连接于丝杠螺母，且用以驱动丝杠螺母进行转动。丝杠驱动件包括固定设置在收卷安装台312上的丝杠安装台、设置在丝杠安装台上的丝杠驱动电机、同轴设置在丝杠驱动电机的输出轴上的主动带轮、转动连接在丝杠安装台上的从动带轮、张紧在主动带轮与从动带轮之间的传送带，丝杠杆贯穿丝杠安装台以及从动带轮，丝杠螺母同轴固定在从动带轮的侧壁。
上述收卷滑移驱动机构6还可用气缸来替代。
收卷安装台312上设置有收卷转轴313以及收卷安装驱动件314。收卷转轴313可绕轴线进行旋转，且收卷转轴313的转动轴线于垂直于收卷安装台312的滑移方向。收卷安装驱动件314包括收卷安装驱动电机，收卷转轴313上安装有收卷齿盘，收卷驱动电机的输出轴上安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与收卷齿盘进行啮合且用于驱动收卷齿盘进行转动。
收卷安装板311连接在收卷转轴313上，并能随着收卷转轴313发生转动，收卷安装板311的板面呈竖直状态，两个收卷组件3内的收卷安装板311呈相对设置。
收卷夹持部32设置在两个收卷安装板311相对的板面上。该收卷夹持部32包括收卷夹持盘321、收卷夹持驱动件322。收卷夹持盘321转动连接于收卷转轴313上，收卷夹持盘321的旋转中心轴线与收卷安装板311的旋转中心轴线保持一致。该收卷夹持驱动件322可选用气缸，气缸的气缸壁转动连接于收卷安装板311的外板面上，气缸的活塞杆铰接于收卷夹持盘321外盘壁上，通过气缸的伸缩动作，进而推动整个收卷夹持盘321进行转动。在收卷安装板311上滑移连接有两个或两个以上的收卷夹持头323，本实施例中，收卷夹持头323的数量为四个，所有收卷夹持头323以收卷安装板311的旋转轴线为中心呈圆周阵列分布，每个收卷夹持头323的滑移轴线穿过收卷夹持盘321的旋转中心位置，每个收卷夹持头323于收卷夹持盘321之间均连接有夹持连杆，收卷夹持盘321的旋转可驱动收卷夹持头323与收卷框2的内框壁相抵或分离。
如图1所示，还设置有剪切组件4，剪切组件4位于两收卷安装部31之间，且固定在其一收安装板上。剪切组件4用以将连接在两个收卷框2之间的塑料定型丝剪断。
如图1、图3所示，剪切组件4包括第一气动剪41以及剪切驱动机构42，剪切驱动机构42用以驱使第一气动剪41贴近或者转离收卷安装板311。
剪切驱动机构42包括设置在收卷安装板311侧壁的剪切安装架421、用以安装第一气动剪41的剪切安装台422、连接剪切安装架421以及剪切安装台422的剪切连接单元423。剪切连接单元423包括对称设置的两根剪切连杆4231以及用以驱动两根剪切连杆4231同步转动的剪切动力件4232。剪切连杆4231的一端铰接于剪切安装架421，剪切连杆4231的另一端铰接于剪切安装台422。剪切动力件4232包括剪切动力齿轮42321、剪切动力齿条42322以及执行元件42323。剪切动力齿轮42321固定在剪切连杆4231靠近剪切安装架421的端部上，且剪切动力齿轮42321的中心轴线与剪切连杆4231的转动轴线相重合。剪切动力齿条42322滑移连接在剪切安装架421上，且剪切动力齿条42322同时啮合于两个剪切动力齿轮42321。执行元件42323用以驱动剪切动力齿条42322进行滑动，本实施例中，执行元件42323为执行气缸。
如图1所示，还设置有两组打结组件5，且两组打结组件5分别与两组收卷组件3前后相对。
如图1、图4所示，打结组件5包括滑移连接在收卷机架1上的打结基座51、用以驱使打结基座51靠近或者远离收卷框2的打结滑移驱动机构52。打结基座51的滑移方向与收卷安装台312的滑移方向相垂直。打结滑移驱动机构52可选用气缸或者电机丝杠组件。
如图4所示，打结基座51的顶部倾斜设置有工作台面53，打结基座51与工作台面53之间形成有安装腔室。工作台面53上贯穿设置有安装孔，安装孔沿垂直于工作台面53的方向延伸，且安装孔与安装腔室相连通。工作台面53上设置有挡杆16，挡杆16位于安装孔下方，且挡杆16呈水平设置。
工作台面53上设置有用以将垂落的塑料定型丝夹紧固定的线头夹持部54、用以将垂落的塑料定型丝打结的线头打结部55、用以将垂落的塑料定型丝剪断的线头裁剪部14。
如图4、图5所示，线头夹持部54包括夹持安装架541、缸体固定于夹持安装架541侧壁的夹持驱动气缸542、安装于夹持驱动气缸542的活塞杆上的连接板543、对称设置在连接板543底面的两组夹持单元544以及对称设置在连接板543顶面的两组收拢单元545。
夹持安装架541的一侧铰接于工作台面53的底部，当夹持安装架541绕铰接点转动时，夹持安装架541的另一侧可靠近或者远离工作台面53。打结基座51的底部设置有活动气缸17，活动气缸17的缸体铰接于打结基座51的底面，活动气缸17的活塞杆端部铰接于夹持安装架541的侧壁。当活动气缸17的活塞杆伸出或者缩回时，活动气缸17可驱使夹持安装架541绕铰接点转动。
夹持单元544包括铰接于连接板543底面的活动板5441、铰接于活动板5441端部的夹持板5442。夹持板5442的中部通过铰接轴铰接于夹持安装架541的顶面。夹持板5442远离活动板5441的端部为夹持端54421，两夹持端54421相对的侧壁处设置有橡胶片，用以防止塑料定性丝被夹断。
收拢单元545包括铰接于连接板543顶面的延伸板5451、铰接于延伸板5451端部的收拢安装板5452。收拢安装板5452的中部通过铰接轴铰接于夹持安装架541的顶面。收拢安装板5452远离延伸板5451的端部为收拢端54521，收拢端54521夹紧固定有收拢杆13，两根收拢杆13呈上下错位设置。收拢杆13的两端向远离收拢端54521一侧弯曲，用以将塑料定型丝更为有效收拢。
如图4、图6、图7所示，线头打结部55包括安装于工作台面53顶部的钩线单元551、安装于工作台面53底部的锁线单元552，其中锁线单元552位于安装腔室中。
钩线单元551包括钩线针5511、用以驱动钩线针5511沿轴向进行移动的第一钩线驱动机构5512、用以钩线针5511沿周向进行转动或者沿轴向进行移动的第二钩线驱动机构5513。钩线针5511平行于工作台面53，且钩线针5511的端部设置有钩线弯钩9。钩线弯钩9背离钩线针5511一侧设置有引导尖头，且引导尖头的宽度向远离钩线针5511一侧逐渐减小。第一钩线驱动机构5512包括固定于工作台面53的钩线驱动气缸55121、安装于钩线驱动气缸55121的活塞杆端部的钩线安装板55122。第二钩线驱动机构5513包括固定于钩线安装板55122的旋转伸缩气缸55131、安装于旋转伸缩气缸55131的活塞杆端部的钩线连接套55132。钩线连接套55132背离旋转伸缩气缸55131的端部上开设有钩线插接孔11，钩线针5511插接固定在钩线插接孔11中。
锁线单元552包括锁线块5521、贯穿连接于锁线块5521中心处的锁线针5522、用以驱动沿轴向移动的第一锁线驱动机构5523、用以驱动锁线块5521沿钩线针5511的轴向进行摆动的第二锁线驱动机构5524、用以驱动锁线块5521于工作台面53上沿垂直于钩线针5511方向进行移动的第三锁线驱动机构5525。锁线块5521的顶部开设有收纳槽，收纳槽沿钩线针5511的轴向贯穿于锁线块5521。锁线针5522垂直于工作台面53以及钩线针5511，锁线针5522的端部设置有锁线弯钩10，在锁线针5522下移时，锁线弯钩10可卡入到收纳槽中。第一锁线驱动机构5523包括锁线驱动气缸55231、安装于锁线驱动气缸55231的活塞杆端部的锁线连接套55232。锁线连接套55232背离锁线驱动气缸55231的端部上开设有锁线插接孔12，锁线针5522插接固定在锁线插接孔12中。第二锁线驱动机构5524包括转动连接于打结基座51的键轴55241、滑动套设于键轴55241上的锁线上板55242、用以驱动键轴55241往复转动的锁线动力件55243。锁线块5521安装于锁线上板55242靠近线头夹持部54的侧壁处。锁线上板55242靠近于钩线单元551的侧壁处设置有锁定气缸15。当垂落的塑料定型丝打结完成，且锁线弯钩10转离钩线弯钩9时，锁定气缸15转至钩线弯钩9下方，此时可控制锁定气缸15的活塞杆伸出，用以将垂落的塑料定型丝压紧在钩线弯钩9上，如此线头裁剪部14可准确将塑料定型丝剪断。锁线动力件55243包括锁线下板552431以及锁线摆动气缸552432，锁线下板552431固定安装于键轴55241上，且锁线下板552431与锁线上板55242相平行，锁线摆动气缸552432的缸体铰接于打结基座51，锁线摆动气缸552432的活塞杆铰接于锁线下板552431。第三锁线驱动机构5525包括锁线滑动气缸55251以及支撑轴55252，锁线滑动气缸55251的缸体固定于锁线上板55242的侧壁上，锁线滑动气缸55251的活塞杆贯穿锁线上板55242，支撑轴55252一端固定于锁线滑动气缸55251的活塞杆上，支撑轴55252的另一端固定于锁线下板552431。
如图4、图6所示，线头裁剪部14包括通过转轴转动连接于工作台面53的裁剪安装板141、设置在裁剪安装板141上的第二气动剪142、用以驱动所述裁剪安装板141转动的裁剪动力件143。第二气动剪142的剪切口朝向钩线弯钩9一侧。裁剪动力件143为气缸，气缸的缸体铰接在工作台面53的底面，气缸的活塞杆的端部铰接在转轴的侧壁。气缸的活塞杆伸出或者缩回时，气缸可驱使转轴转动，使得第二气动剪142靠近或者远离钩线弯钩9。
如图1、图8所示，收卷组件3与打结组件5之间设置有引线组件8，引线组件8用以将塑料定型丝由一侧的收卷框2引向另一侧的收卷框2。
引线组件8包括设置在收卷机架1上的立柱81、设置在立柱81上的横梁82、滑移连接在横梁82上的引线架83、用以驱动引线架83进行滑动的引线驱动机构84。引线架83的滑移方向与收卷组件3的排列方向一致，引线架83上设置有引线头，引线头包括转动连接在引线架83上的引线转轮85，引线转轮85的转动轴线平行于收卷转轴313的转动轴线，引线转轮85的外周壁上开设有供塑料定型丝卡入的引线环槽18。
实施例二：
一种上述塑料定型丝自动收卷机的使用方法，包括以下步骤：
第一步，使用机械手将未绕卷有塑料定型丝的收卷框2夹持并转移到收卷安装板311上；
第二步，收卷夹持驱动件322驱动收卷夹持盘321进行正向转动，收卷夹持盘321驱动收卷夹持头323往收卷框2的内框壁方向进行移动，使得收卷夹持头323与收卷框2的内框壁抵紧固定；
第三步，将塑料定型丝初步绕卷并固定于第一个收卷框2的框边上；
第四步，收卷安装驱动件314驱动收卷转轴313进行转动，收卷转轴313带动第一个收卷框2同步转动，使得塑料定型丝绕卷于第一个收卷框2的外框壁上；
第五步，当第一个收卷框2的外框壁上绕卷的塑料定型丝的数量达到一定数量之后，通过引线驱动机构84控制引线架83向第二个收卷框2一侧移动，用以将塑料定性丝牵引向第二个收卷框2；
第六步，收卷安装驱动件314驱动收卷转轴313进行转动，收卷转轴313带动第二个收卷框2同步转动，第二个收卷框2上的凸件7可将塑料定型丝勾住，使得塑料定型丝绕卷于第二个收卷框2的外框壁上；
第七步，通过执行元件42323驱使剪切动力齿条42322向远离打结组件5一侧滑动，剪切动力齿条42322通过与之啮合的两根剪切动力齿轮42321用以驱动剪切安装台422转向打结组件5一侧，使得塑料定型丝位于第一气动剪41的剪切口中；
第八步，使用第一气动剪41将塑料定型丝剪断；
第九步，收卷安装驱动件314驱动收卷转轴313转动，收卷转轴313带动第一个收卷卷框同步转动，使得第一收卷框2转动至相对两个角的连线水平；
第十步，夹持驱动气缸542的活塞杆驱使连接板543进行移动，连接板543可通过延伸板5451驱使收拢安装板5452进行转动，使得两根收拢杆13相互靠近，用以将垂落的塑料定型丝收拢；
与此同时，连接板543可通过活动板5441用以驱使夹持板5442进行转动，使得两个夹持端54421相互远离并将垂落的塑料定型丝夹紧；
第十一步，打结滑移驱动机构52控制打结基座51远离收卷组件3，与此同时，收卷安装驱动件314驱动收卷转轴313转动，收卷转轴313带动第一个收卷框2进行逆时针转动；
通过打结基座51与第一个收卷框2配合，用以将下垂的塑料定型丝整体束紧；
第十二步，打结滑移驱动机构52控制打结基座51靠近收卷组件3，与此同时，收卷安装驱动件314驱动收卷转轴313转动，收卷转轴313带动第一个收卷框2进行顺时针转动，使得第一个收卷框2转至相对两个角的连线水平；
第十三步，活动气缸17的活塞杆缩回，驱使夹持安装架541远离活动气缸17一侧向下转动，使得塑料定型丝抵紧于挡杆16；
第十四步，锁线驱动气缸55231的活塞杆伸出，锁线驱动气缸55231的活塞杆通过锁线连接套55232驱使锁线针5522向上伸出，使得锁线弯钩10与锁线块5521顶面之间形成有供塑料定型丝卡入的开口；
第十五步，锁线摆动气缸552432的活塞杆缩回，锁线摆动气缸552432的活塞杆通过锁线下板552431驱使键轴55241转动，键轴55241通过锁线上板55242驱使锁线块5521向远离钩线针5511一侧摆动，使得塑料定型丝进入到上述开口中；
第十六步，锁线驱动气缸55231的活塞杆缩回，锁线驱动气缸55231的活塞杆通过锁线连接套55232驱使锁线针5522向下缩回，使得塑料定型丝收拢在锁线弯钩10中；当锁线弯钩10与锁线块5521相抵紧时，锁线弯钩10与锁线块5521配合用以限位塑料定型丝；
第十七步，锁线摆动气缸552432的活塞杆伸长，锁线摆动气缸552432的活塞杆通过锁线下板552431驱使键轴55241转动，键轴55241通过锁线上板55242驱使锁线块5521向钩线针5511一侧摆动，使塑料定型丝靠近于钩线针5511；
第十八步，通过旋转伸缩气缸55131控制钩线针5511转动，使得钩线针5511的弯钩转至朝上方向；
第十九步，通过打结滑移驱动气缸控制打结基座51靠近收卷组件3，钩线针5511挤压塑料定型丝；
第二十步，钩线驱动气缸55121的活塞杆缩回，钩线驱动气缸55121的活塞杆通过钩线安装板55122驱使钩线针5511前移，使得钩线针5511穿过第一个收卷框2上的部分塑料定型丝；
第二十一步，通过打结滑移驱动气缸控制打结基座51远离收卷组件3，钩线针5511向外拉扯塑料定型丝；
第二十二步，旋转伸缩气缸55131的活塞杆通过钩线连接套55132驱使钩线针5511继续前移，使得钩线针5511穿过被拉出的塑料定型丝，与此同时，旋转伸缩气缸55131的活塞杆通过钩线连接套55132驱使钩线针5511转动，使得钩线弯钩9朝向垂落的塑料定型丝；
第二十三步，锁线摆动气缸552432的活塞杆缩回，锁线摆动气缸552432的活塞杆通过锁线下板552431驱使键轴55241转动，键轴55241通过锁线上板55242驱使锁线块5521向远离钩线针5511一侧摆动，使塑料定型丝进入到钩线弯钩9中；
第二十四步，旋转伸缩气缸55131的活塞杆通过钩线连接套55132驱使钩线针5511转动，使得钩线弯钩9转至朝向方向，与此同时，旋转伸缩气缸55131的活塞杆通过钩线连接套55132驱使钩线针5511后移，使得塑料定型丝从被拉起的塑料定型丝中穿入；
第二十五步，钩线驱动气缸55121的活塞杆伸长，钩线驱动气缸55121的活塞杆通过钩线连接套55132驱使钩线针5511继续后移，使得塑料定型丝从被拉起的塑料定型丝中穿过；
第二十六步，锁线摆动气缸552432的活塞杆伸长，锁线摆动气缸552432的活塞杆通过锁线下板552431驱使键轴55241转动，键轴55241通过锁线上板55242驱使锁线块5521向钩线针5511一侧摆动，使塑料定型丝靠近于钩线针5511；
第二十七步，锁线滑动气缸55251的活塞杆伸长，锁线滑动气缸55251的活塞杆通过支撑轴55252驱使锁线上板55242远离收卷组件3，锁线上板55242通过锁线块5521以及锁线针5522驱使塑料定型丝上移，是塑料定型丝与钩线针5511左右相对；
第二十八步，通过旋转伸缩气缸55131驱使钩线针5511前移并转动，使得钩线针5511从绕卷于第一个收卷框2上的塑料定型丝的外侧移动，且使钩线弯钩9朝向锁线单元552上锁定的塑料定型丝；
第二十九步，锁线摆动气缸552432的活塞杆缩回，锁线摆动气缸552432的活塞杆通过锁线下板552431驱使键轴55241转动，键轴55241通过锁线上板55242驱使锁线块5521向远离钩线针5511一侧摆动，使塑料定型丝进入到钩线弯钩9中，形成第一弯头；
第三十步，通过旋转伸缩气缸55131驱使钩线针5511转动，钩线弯钩9夹带塑料定型丝转至朝上方向；与此同时，通过旋转伸缩气缸55131控制钩线针5511回退，用以拉动垂落的塑料定型丝，形成第二弯头，并驱使第二弯头从第一弯头中穿过，形成结头；
第三十一步，锁线摆动气缸552432的活塞杆伸长，锁线摆动气缸552432的活塞杆通过锁线下板552431驱使键轴55241转动，键轴55241通过锁线上板55242驱使锁线块5521向钩线针5511一侧摆动，使锁定气缸15靠近于钩线针5511；
第三十二步，锁线滑动气缸55251的活塞杆伸长，锁线滑动气缸55251的活塞杆通过支撑轴55252驱使锁线上板55242远离收卷组件3，使得锁定气缸15移动至钩线弯钩9下方；
第三十二步，锁定气缸15的活塞杆伸出，将接头抵紧于钩线弯钩9的底面；
第三十三步，通过裁剪动力件143驱使第二气动剪142靠近于结头，使得结头处的塑料定型丝进入到第二气动剪142的剪切口中；
第三十四步，第二气动剪142将结头处多余的塑料定型丝剪断；
第三十五步，活动气缸17的活塞杆缩回，驱使夹持安装架541远离活动气缸17一侧向下转动，与此同时，收卷安装驱动件314驱动收卷转轴313转动，收卷转轴313带动第一个收卷框2逆时针转动，使得结头上移；
第三十六步，不断重复第三十五步，直至结头移动至第一个收卷框2的弯折点处，此时结头被卡紧，绕卷在第一个收卷框2上的塑料定型丝不易散开；
第三十七步，使用机械手将第一个收卷框2夹紧；
第三十八步，收卷夹持驱动件322驱动收卷夹持盘321进行反向转动，收卷夹持盘321驱动收卷夹持头323往远离第一个收卷框2的内框壁方向进行移动，使得收卷夹持头323与第一个收卷框2的内框壁分离；
第三十九步，使用机械手将第一个收卷框2从收卷安装板311上取下。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种塑料定型丝自动收卷机，包括收卷机架(1)、方形的收卷框(2)，其特征是：还包括收卷组件(3)、剪切组件(4)以及打结组件(5)；
所述收卷组件(3)包括收卷安装部(31)以及收卷夹持部(32)，所述收卷安装部(31)包括收卷安装板(311)以及收卷安装台(312)，所述收卷安装台(312)上设置有收卷转轴(313)以及收卷安装驱动件(314)，所述收卷转轴(313)的端部固定连接于所述收卷安装板(311)，所述收卷安装驱动件(314)用以驱动所述收卷转轴(313)进行转动；
所述收卷夹持部(32)包括转动连接于所述收卷安装板(311)的收卷夹持盘(321)、用以驱动所述收卷夹持盘(321)转动的收卷夹持驱动件(322)，所述收卷安装板(311)上滑移连接有至少两个收卷夹持头(323)，所述收卷夹持头(323)与所述收卷夹持盘(321)之间铰接有收卷连杆(324)，所述收卷夹持盘(321)转动时可驱使所述收卷夹持头(323)与所述收卷框(2)的内壁抵紧或者分离；
所述剪切组件(4)包括第一气动剪(41)以及剪切驱动机构(42)，所述剪切驱动机构(42)用以驱使所述第一气动剪(41)贴近或者转离所述收卷安装板(311)；
所述打结组件(5)包括滑移连接在收卷机架(1)上的打结基座(51)、用以驱使所述打结基座(51)靠近或者远离所述收卷框(2)的打结滑移驱动机构(52)、倾斜设置在所述打结基座(51)顶部的工作台面(53)、用以将塑料定型丝夹紧固定的线头夹持部(54)、用以对塑料定型丝进行打结的线头打结部(55)；
所述线头打结部(55)包括钩线单元(551)以及锁线单元(552)；
所述钩线单元(551)包括钩线针(5511)、用以驱动所述钩线针(5511)沿轴向进行移动的第一钩线驱动机构(5512)、用以所述钩线针(5511)沿周向进行转动或者沿轴向进行移动的第二钩线驱动机构(5513)，所述钩线针(5511)平行于所述工作台面(53)，且所述钩线针(5511)的端部设置有钩线弯钩(9)；
所述锁线单元(552)包括锁线块(5521)、滑移连接于所述锁线块(5521)内部的锁线针(5522)、用以驱动锁线针(5522)沿轴向移动的第一锁线驱动机构(5523)、用以驱动所述锁线块(5521)沿所述钩线针(5511)的轴向进行摆动的第二锁线驱动机构(5524)、用以驱动所述锁线块(5521)于所述工作台面(53)上沿垂直于所述钩线针(5511)方向进行移动的第三锁线驱动机构(5525)，所述锁线针(5522)的端部设置有锁线弯钩(10)，所述锁线针(5522)垂直于所述工作台面(53)以及所述钩线针(5511)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料定型丝自动收卷机，其特征是：所述收卷安装台(312)滑移连接在所述收卷机架(1)上，且所述收卷安装台(312)的滑移方向垂直于所述打结基座(51)的滑移方向；所述收卷安装部(31)还包括收卷滑移驱动机构(6)，所述收卷滑移驱动机构(6)用以驱动所述收卷安装台(312)进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种塑料定型丝自动收卷机，其特征是：所述收卷组件(3)有两组，且两组所述收卷组件(3)呈左右对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种塑料定型丝自动收卷机，其特征是：所述收卷框(2)的外壁处向外延伸设置有凸件(7)；所述收卷组件(3)与所述打结组件(5)之间设置有引线组件(8)，所述引线组件(8)用以将塑料定型丝由一侧的所述收卷框(2)引向另一侧的所述收卷框(2)。
5.根据权利要求4所述的一种塑料定型丝自动收卷机，其特征是：所述引线组件(8)包括设置在所述收卷机架(1)上的立柱(81)、设置在所述立柱(81)上的横梁(82)、滑移连接在所述横梁(82)上的引线架(83)、用以驱动所述引线架(83)进行滑动的引线驱动机构(84)，所述引线架(83)的滑移方向与所述收卷组件(3)的排列方向一致，所述引线架(83)上设置有引线头，塑料定型丝可穿过所述引线头并绕卷在所述收卷框(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种塑料定型丝自动收卷机，其特征是：所述引线头包括转动连接在所述引线架(83)上的引线转轮(85)，所述引线转轮(85)的转动轴线平行于所述收卷转轴(313)的转动轴线，所述引线转轮(85)的外周壁上开设有供塑料定型丝卡入的引线环槽(18)。
7.根据权利要求1所述的一种塑料定型丝自动收卷机，其特征是：所述剪切驱动机构(42)包括设置在所述收卷安装板(311)侧壁的剪切安装架(421)、用以安装所述第一气动剪(41)的剪切安装台(422)、连接所述剪切安装架(421)以及所述剪切安装台(422)的剪切连接单元(423)；
所述剪切连接单元(423)包括对称设置的两根剪切连杆(4231)以及剪切动力件(4232)，所述剪切连杆(4231)的一端铰接于所述剪切安装架(421)，所述剪切连杆(4231)的另一端铰接于所述剪切安装台(422)，所述剪切动力件(4232)用以驱动两根所述剪切连杆(4231)同步摆动。
8.根据权利要求7所述的一种塑料定型丝自动收卷机，其特征是：所述剪切动力件(4232)包括剪切动力齿轮(42321)、剪切动力齿条(42322)以及执行元件(42323)，所述剪切动力齿轮(42321)固定在所述剪切连杆(4231)靠近所述剪切安装架(421)的端部上，且所述剪切动力齿轮(42321)的中心轴线与所述剪切连杆(4231)的转动轴线相重合，所述剪切动力齿条(42322)滑移连接在所述剪切安装架(421)上，且所述剪切动力齿条(42322)同时啮合于两个所述剪切动力齿轮(42321)，所述执行元件(42323)用以驱动所述剪切动力齿条(42322)进行滑动。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的塑料定型丝自动收卷机的使用方法，其特征是：包括如下步骤：
第一步，将未绕卷有塑料定型丝的收卷框(2)转移到收卷安装板(311)上；
第二步，收卷夹持驱动件(322)驱动收卷夹持盘(321)正向转动，收卷夹持盘(321)驱动收卷夹持头(323)往收卷框(2)的内框壁方向进行移动，用以抵紧收卷框(2)的内框壁；
第三步，将塑料定型丝绕卷并固定于收卷框(2)上，收卷安装驱动件(314)驱动收卷转轴(313)进行转动，收卷转轴(313)带动收卷框(2)进行同步转动，用以收卷塑料定型丝；
第四步，当收卷框(2)上绕卷的塑料定型丝的数量达到一定数量之后，剪切驱动机构(42)控制第一气动剪(41)远离收卷安装板(311)，使用第一气动剪(41)将塑料定型丝剪断；
第五步，打结滑移驱动机构(52)驱动打结基座(51)靠近收卷框(2)，线头夹持部(54)将垂落的塑料定型丝夹紧固定，线头打结部(55)对塑料定型丝进行打结；
第六步，第一收卷驱动件停止动作，收卷夹持驱动件(322)驱动夹持盘进行反向转动，夹持盘可驱动夹持头往远离收卷框(2)的内壁方向进行移动，夹持头会与收卷框(2)的内框壁分离松开，将绕卷有塑料定型丝的收卷框(2)取下。
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