CN209216769U - 一种自动化双导针多轴绕线设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化双导针多轴绕线设备，包括机架，所述机架包括引线装置、绕线装置、上料治具、驱动装置和控制装置；所述绕线装置在引线装置的下端通过线连接，所述上料治具在绕线装置的前端；所述引线装置、绕线装置和上料治具均与驱动装置连接，所述引线装置、绕线装置、上料治具和驱动装置和控制装置控制连接；所述绕线装置包括导针架、安装在导针架下方的双导针和切刀、位于双导针和切刀下方的转轴以及位于转轴侧边的余线夹，所述双导针设置有导线孔。本实用新型设置有双导针结构，满足双线缠绕的要求，并且可以多轴同时进行，绕线、结线和剪线实现自动化。

Description

一种自动化双导针多轴绕线设备

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其是一种自动化双导针多轴绕线设备。

背景技术

在电子、电机领域内，常可见各种不同尺寸、形状线圈被广泛运用于诸多电子、电机产品上。一般电子、电机产品制造厂所使用线圈，大多由绕线厂提供，绕线厂会依电子、电机产品制造厂对线材的需求，绕制所需尺寸及形状的线圈，以方便电子、电机产品制造厂使用。

当欲制作线圈时，现有绕线厂将所需尺寸、形状的线圈绕线模具组装于工作台上，再以人力进行线圈的绕制，而以人力绕制线圈工作既费时又费力，且线圈绕制作业过程极为单调乏味，工作人员长时间重复此单调作业程序，其线圈制作品质及效率难免降低，且受限于工作时数限制，工作人员亦无法配合长时间工作，尤其是随着现今电子、电机产品越趋轻薄短小化发展，电子、电机产品制造厂对于线圈需求亦相对越趋微小扁平化，以致于使用人力进行该微小线圈的绕制更具困难性，越不适合以人力进行线圈绕制作业，并且常见的绕线机是只能绕单线，并且经常是单轴绕，造成工件缠绕繁琐，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可双线缠绕且多轴同步进行的自动化双导针多轴绕线设备。

本实用新型的技术方案为：一种自动化双导针多轴绕线设备，包括机架，所述机架包括引线装置、绕线装置、上料治具、驱动装置和控制装置；所述绕线装置在引线装置的下端通过线连接，所述上料治具在绕线装置的前端；所述引线装置、绕线装置和上料治具均与驱动装置连接，所述引线装置、绕线装置、上料治具和驱动装置和控制装置控制连接；所述绕线装置包括导针架、安装在导针架下方的双导针和切刀、位于双导针和切刀下方的转轴以及位于转轴侧边的余线夹，所述双导针设置有导线孔。

所述引线装置包括张力器、导线轮和固定器，所述导线轮和张力器以及固定架安装在机架上通过线连接。

所述固定器呈猪尾巴形状。

所述引线装置和绕线装置有多个，一一对应并列布置在机架上。

所述上料治具设有多个凹槽并且与绕线装置一一对应。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有双导针结构，满足双线缠绕的要求，并且可以多轴同时进行，绕线、结线和剪线实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-机架，2-上料治具，3-工件，4-导针架，5-双导针，6-切刀，7-余线夹，8-导线轮，9-固定器，10-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种自动化双导针多轴绕线设备，包括机架1，所述机架1包括引线装置、绕线装置、上料治具2、驱动装置和控制装置；所述绕线装置在引线装置的下端通过线连接，所述上料治具2在绕线装置的前端；所述引线装置、绕线装置和上料治具均与驱动装置连接，驱动装置上料治具做前后运动，将工件3送到绕线装置后退开，驱动装置驱动绕线装置完成绕线运动，所述引线装置、绕线装置、上料治具2和驱动装置和控制装置控制连接；所述绕线装置包括导针架4、安装在导针架下方的双导针5和切刀6、位于双导针5和切刀6下方的转轴以及位于转轴侧边的余线夹7，所述双导针5设置有导线孔。从引线装置中将线引出，穿过导线架4和导线孔，工件3上有PIN脚，导线架4在驱动装置的作用下做上下、左右、前后和旋转运动后，将线缠绕在PIN脚上后，切刀6将和余线夹7上连接的线切断后，余线夹7在驱动装置的驱动作用下后退，转轴带动工件3转动绕线一周固定后快速旋转绕线，绕线完成后，转轴停止旋转，导针架4再次做上下、左右、前后和旋转运动，进行结线，结线完成之后，余线夹7向前运动，回到开始的位置，双导针5在导针架4的带动下，将线带动到余线夹7的位置，余线夹7将线固定住，切刀6将线切断后，导针架4后退，双导针5移到工件3的后方，导针架4带动双导针5向前，即可将绕线完成的工件3推落。

所述引线装置包括张力器、导线轮8和固定器9，所述导线轮8和张力器以及固定架9 安装在机架1上通过线连接，线经张力器到导线轮8，固定器9设置在导线轮8和绕线装置之间，防止线走位，经过导针架4穿过双导针5的导线孔在余线夹7固定。

所述固定器9呈猪尾巴形状。方便固定线，同时在需要取出的时候也可方便取出。

所述引线装置和绕线装置有多个，一一对应并列布置在机架上，所述上料治具2设有多个凹槽10并且与绕线装置一一对应。实现多轴同步进行。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种自动化双导针多轴绕线设备，包括机架，其特征在于：所述机架包括引线装置、绕线装置、上料治具、驱动装置和控制装置；所述绕线装置在引线装置的下端通过线连接，所述上料治具在绕线装置的前端；所述引线装置、绕线装置和上料治具均与驱动装置连接，所述引线装置、绕线装置、上料治具和驱动装置和控制装置控制连接；所述绕线装置包括导针架、安装在导针架下方的双导针和切刀、位于双导针和切刀下方的转轴以及位于转轴侧边的余线夹，所述双导针设置有导线孔。

2.根据权利要求1所述的自动化双导针多轴绕线设备，其特征在于：所述引线装置包括张力器、导线轮和固定器，所述导线轮和张力器以及固定架安装在机架上通过线连接。

3.根据权利要求1所述的自动化双导针多轴绕线设备，其特征在于：所述引线装置和绕线装置有多个，一一对应并列布置在机架上。

4.根据权利要求1所述的自动化双导针多轴绕线设备，其特征在于：所述上料治具设有多个凹槽并且与绕线装置一一对应。