CN112160043A - 一种加弹机自动更换线筒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加弹机自动更换线筒装置,包括机架、线筒、收卷单元、换筒单元和穿线单元,收卷单元包括转动辊、两个连接条、步进电机一、伺服电机一,连接条的两端均设有固定组件,机架上设有上下线筒组件,换筒单元在收卷单元后侧,包括线筒盒、分离组件、驱动组件,线筒盒和机架转动连接,穿线单元在收卷单元前侧,连接条转动180度,使两个固定组件更换位置,然后上下线筒组件解除对线筒的固定,收卷好的线筒掉落,分离组件分离最下方线筒,并固定线筒,线筒盒转动,线筒的开口朝向剪刀架,穿线单元带着丝线穿过线筒,然后架复位,线筒盒转动复位,将线筒盒移动至固定组件上,上下料组件使线筒固定组件固定线筒。
Description
技术领域
本发明涉及加弹机技术领域,特别涉及一种加弹机自动更换线筒装置。
背景技术
加弹机是一种将无捻丝加工成均有中弹、高弹性丝线的纺织机械,完成加弹的丝线通过线筒收卷,目前线筒收卷完成后,需要依靠人工将收卷好丝线的线筒卸下,并换上新的线筒,同时需要将断线连接到新的线筒上,工作量较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种加弹机自动更换线筒装置,具有提高自动化程度、降低工人工作量等优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种加弹机自动更换线筒装置,包括机架、线筒、收卷单元、换筒单元和穿线单元,所述收卷单元包括转动辊、两个连接条、与机架固定连接的步进电机一、伺服电机一,所述转动辊在两个连接条之间,且转动辊和伺服电机一的输出轴固定连接,所述两个连接条之间连接有两个凹型条,且转动辊处于两个凹型条的凹口内,所述步进电机一的输出轴和其中一个连接条固定连接,所述两个连接条的两端均设有固定线筒的固定组件,所述机架上还设有配合两个固定组件的上下线筒组件,所述换筒单元处于收卷单元后侧,且包括线筒盒、分离组件、驱动线筒盒移动的驱动组件,所述线筒盒和机架转动连接,且分离组件设于线筒盒的下部分,所述穿线单元处于收卷单元前侧,且包括剪刀架、导线环、气动手指一、气动手指二、滑块一、滑块二、滑块三、驱动剪刀架变形的丝杆机构,所述滑块一、滑块二、滑块三和剪刀架连接,且导线环、气动手指一、气动手指二分别和滑块一、滑块二、滑块三连接,所述气动手指二的夹指设有刀片,所述机架还设有配合气动手指一的气动手指三。
采用上述技术方案,线筒收卷完成后,气动手指一夹住丝线,气动手指二剪断丝线,步进电机一带动连接条转动180度,使两个固定组件更换位置,然后上下线筒组件解除对线筒的固定,收卷好的线筒掉落,线筒盒通过分离组件,使线筒盒内最下方的线筒被分离,然后固定线筒,剪刀架变形,使气动手指一带着丝线向前伸出,线筒盒转动,使线筒的开口朝向剪刀架,在移动线筒,使线筒穿过剪刀架,气动手指三到气动手指一和导线环之间的位置,气动手指三夹住丝线,气动手指二松开,线筒移出剪刀架,剪刀架复位,线筒盒转动复位,将线筒盒移动至固定组件上,上下料组件使线筒固定组件固定线筒。
作为优选,所述固定组件包括圆台一、圆台二和U型架一,所述圆台一、圆台二均转动连接有圆柱杆,所述凹型条设有两个圆柱凸起,且U型架一和两个圆柱凸起滑动连接,所述U型架一的两根水平条分别在两个连接条的外侧,所述U型架一的水平条设有供圆柱杆穿出的通孔,所述连接条设有供圆柱杆穿出并移动的腰型槽一,所述圆柱杆上设有限位盘,并套接有弹簧一,所述限位盘处于U型架一的水平条、连接条之间,且弹簧一处于限位盘、U型架一的水平条之间。
采用上述技术方案,在弹簧一的作用下,限位盘和抵触条抵触,此时圆台一、圆台二之间的间距最小,将线筒固定。
作为优选,所述圆柱凸起设有限位块,且套接有弹簧二,所述弹簧二处于限位块和U型架一之间。
采用上述技术方案,弹簧二受到压缩,在弹簧二的作用下,U型架一以及U型架一上的圆台一、圆台二都处于最低位置,也就是此时圆柱杆和腰型槽一的下端抵触,此时将线筒固定到圆台一、圆台二上,线筒刚好和转动辊抵触。
作为优选,所述上下线筒组件包括两个抵触条、两个气缸三,所述两个抵触条在两个连接条的外侧,且抵触条在连接条和限位盘之间,抵触条的上下部分均设有供圆柱杆穿出的腰型槽二,所述两个抵触条上下端两端均超出连连接条,所述两个气缸三的伸缩杆固定连接有抵触板,且两个抵触板在两个抵触条的下端超出部分之间。
采用上述技术方案,抵触板抵触抵触条后,带动抵触条跟着向外移动,抵触条通过限位盘,带动两个固定组件的圆台一、圆台二同时外移。
作为优选,所述分离组件包括凹口朝下的U型架二、两个上阻挡杆、两个下阻挡杆、两个气缸一、气缸二和挡板,所述线筒盒后侧面设有向下的延长板,所述U型架二和线筒盒滑动连接,U型架二的两根竖直条一长一短,且两根竖直条分别设有上延长杆、下延长杆,所述两个上阻挡杆和上延长杆固定连接,两个下阻挡杆和下延长杆固定连接,所述气缸二的伸缩杆和U型架二固定连接,所述线筒盒前侧面设有缺口,所述挡板处于缺口内,所述两个气缸一和线筒盒的前侧面固定连接,且气缸一的伸缩杆和挡板固定连接。
采用上述技术方案,初始时上阻挡杆在线筒盒外,下阻挡杆在线筒盒下方,堆叠的线筒落在下阻挡杆上,气缸一带动挡板离开缺口,气缸二带动U型架二前移,使上阻挡杆的一半进入线筒盒,这样上阻挡杆、下阻挡杆将线筒固定,通过穿线单元将丝线穿入线筒,然后驱动组件带动线筒盒前移,使线筒进入到上方的固定组件内,并且控制两个上阻挡杆、下阻挡杆的间距,使两个上阻挡杆、下阻挡杆分别处于转动辊的两侧,然后上下线筒组件使圆台一、圆台二复位,固定线筒,然后气缸一带动挡板移回缺口,使挡板不影响线筒盒复位,线筒盒后移复位。
作为优选,所述线筒盒的外壁固定连接有转动盘,所述机架上滑动连接有移动架,所述转动盘和移动架转动连接,且转动盘顶面高出移动架顶面,所述转动盘的高出部分设有一圈齿,所述移动架上设有步进电机二,所述步进电机二的输出轴固定连接有齿轮一,所述移动架的底面设有U型的转接板,所述气动手指三和转接板固定连接。
采用上述技术方案,步进电机二转动,带动线筒盒转动。
作为优选,所述驱动组件包括步进电机三、齿条,所述步进电机三和移动架固定连接,所述齿条和机架固定连接,且所述步进电机三的输出轴固定连接有齿轮二。
采用上述技术方案,步进电机三转动,带动线筒盒移动。
附图说明
图1为实施例结构示意图;
图2为实施例右视图;
图3为实施例收卷单元示意图;
图4为实施例换筒单元示意图;
图5为实施例分料组件示意图;
图6为实施例穿线单元示意图。
附图标记:1、机架;011、稳定条;012、顶板;013、移动架;2、收卷单元;21、转动辊;211、凸起柱一;22、连接条;221、腰型槽一;222、凸起柱二;23、凹型条;231、圆柱凸起;232、弹簧二;233、限位块;24、步进电机一;25、伺服电机;26、圆柱杆;261、弹簧一;262、限位盘;27、U型架一;28、抵触条;281、腰型槽二;29、抵触板;291、气缸三;3、换筒单元;31、线筒盒;311、延长板;312、缺口;32、分离组件;321、U型架二;322、上延长杆;3221、上阻挡杆;323、下延长杆;3231、下阻挡杆;324、气缸一;325、气缸二;326、挡板;3261、弯折部分;33、转动盘;34、步进电机二;35、转接板;351、气动手指三;36、步进电机三;37、齿条;4、穿线单元;41、剪刀架;42、滑块一;43、滑块二;44、滑块三;45、导线环;46、气动手指一;47、气动手指二;48、盒体;481、双向丝杆;482、伺服电机二;483、连接块。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1到图6所示,一种加弹机自动更换线筒装置,包括机架1、线筒、收卷单元2、换筒单元3和穿线单元4,机架1为四方架,顶部、底部固定连接有顶板012、底板,收卷单元2处于四方架内,包括转动辊21、两个连接条22、步进电机一24、伺服电机25一,机架1的左右两侧设有稳定条011,稳定条011的内侧面固定连接有电机安装板,步进电机一24和左侧的电机安装板固定连接,伺服电机25一和右侧的电机安装板固定连接。
转动辊21在两个连接条22之间,转动辊21的两端均设有凸起柱一211,两个连接条22上设有轴承槽,轴承槽内卡接有轴承,凸起柱一211的内圈和轴承内圈卡接,并且右侧的凸起柱一211穿出右侧的连接条22,伺服电机25一的输出轴和凸起柱一211的穿出部分通过联轴器固定连接,这样两个连接条22和转动辊21之间可以相互转动,伺服电机25一转动,可以带动转动辊21转动。
两个连接条22之间连接有两个凹型条23,一个凹型条23凹口两侧的部分分别和两个连接条22的前侧面固定连接,另一个凹型条23凹口两侧的部分分别和两个连接条22的后侧面固定连接,这样转动辊21同时也处于两个凹型条23的凹口内,并且凹型条23将两个连接条22连接起来,使得两个连接条22一起转动,左侧连接条22的外侧面设有凸起柱二222,步进电机的输出轴和凸起柱二222固定连接。
连接条22的两端均设有固定线筒的固定组件,以处于上方的固定组件为例说明,固定组件包括圆台一、圆台二和U型架一27,圆台一、圆台二直径较大的一端设有固定盘,且直径较大的一端还设有轴承槽,轴承槽内卡接有轴承,轴承的内圈卡接有圆柱杆26,这样圆柱杆26和圆台一、圆台二均为转动连接,线筒和圆台一、圆台二固定后,线筒可以转动。
凹型条23设有两个圆柱凸起231,U型架一27设有供两个圆柱凸起231穿出的通孔,圆柱凸起231穿出U型架一27的一端还设有限位块233,圆柱凸起231套接有弹簧二232,弹簧二232处于限位块233和U型架一27之间,U型架一27的两根水平条分别在两个连接条22的外侧,且连接条22的上下部分均设有供圆柱杆26穿出并移动的腰型槽一221,U型架一27的两根水平条均设有供圆柱杆26穿出的通孔,圆柱杆26上设有限位盘262,并套接有弹簧一261,限位盘262处于连接条22、U型架一27的水平条之间,且弹簧一261处于限位盘262、U型架一27的水平条之间。
机架1上还设有配合两个固定组件的上下线筒组件,上下线筒组件包括两个抵触条28、两个气缸三291,两个抵触条28在两个连接条22的外侧,且抵触条28在连接条22和限位盘262之间,抵触条28的上下部分均设有供圆柱杆26穿出的腰型槽二281,腰型槽二281和腰型槽一221对齐,两个抵触条28上下端两端均超出连连接条22,且两个抵触条28的下端超出部分之间设有两个抵触板29,两个气缸三291在两个抵触条28的外侧,且两个气缸三291的伸缩杆分别和两个抵触板29固定连接。
在弹簧一261的作用下,U型架一27以及U型架一27上的圆台一、圆台二都处于最低位置,也就是此时圆柱杆26和腰型槽一221的下端抵触,同时在弹簧二232的作用下,限位盘262和抵触条28抵触,此时圆台一、圆台二之间的间距最小,将线筒固定,当线筒收卷纱线,线筒直径增大,U型架一27、圆台一、圆台二以及线筒上移,当收卷完成后,剪断丝线,伺服电机25一挺住转动,步进电机转动180度,使两个固定组件换位,带有线筒的固定组件转动到下端,两个气缸三291带动两个抵触板29向外移动,抵触板29抵触抵触条28后,带动抵触条28跟着向外移动,抵触条28通过限位盘262,带动两个固定组件的圆台一、圆台二同时外移,圆台一、圆台二的间距增大,下方固定组件的线筒掉落,再通过换筒单元3将新的线筒装到上方的固定组件上。
换筒单元3处于收卷单元2后侧,且包括线筒盒31、分离组件32、驱动线筒盒31移动的驱动组件,顶板012上设有矩形通槽,线筒盒31穿过矩形通槽,也就是线筒和一部分在机架1内,一部分在机架1外,线筒和在机架1外的部分固定连接有转动盘33,顶板012上滑动连接有移动架013,移动架013的截面呈凹字形,移动架013凹口两侧的底端均呈T型,顶板012在矩形通槽两侧的部分均设有T型的滑槽。
移动架013的顶面上设有一台阶孔,台阶孔包括上侧的孔一、下侧的孔二,孔二的直径小于转动盘33,且线筒盒31可以穿出孔二,孔一的直径大于转动盘33,且孔一内卡接有轴承,转动盘33和轴承的内圈卡接,并且转动盘33较厚,这样转动盘33顶面高出移动架013顶面,且转动盘33的高出部分设有一圈齿,移动架013上设有步进电机二34,步进电机二34的输出轴固定连接有齿轮一,这样步进电机二34转动,带动线筒盒31转动。
驱动组件包括步进电机三36、齿条37,移动架013的左侧设有延伸板,步进电机三36和延伸板固定连接,且延伸板设有供步进电机三36输出轴穿出的通孔,齿条37和顶板012左侧部分固定连接,步进电机三36的输出轴固定连接有齿轮二,齿轮二和齿条37配合,步进电机三36转动,带动移动架013和线筒盒31前后移动。
分离组件32包括凹口朝下的U型架二321、两个上阻挡杆3221、两个下阻挡杆3231、两个气缸一324、气缸二325和挡板326,线筒盒31后侧面设有向下的延长板311,且线筒盒31前侧面设有缺口312,挡板326处于缺口312内,挡板326的底部设有向前的弯折部分3261,两个气缸一324和线筒盒31固定连接,且处于缺口312的两侧,气缸一324的伸缩杆和挡板326的弯折部分3261固定连接,线筒盒31的右侧面固定连接有一插接块,插接块截面呈凹字形,U型架二321的截面呈长方形,且和插接块凹口的尺寸配合,U型架二321的水平条插接于插接块中,这样线筒盒31滑动连接,U型架二321的两根竖直条一长一短,且两根竖直条分别设有上延长杆322、下延长杆323,两个上阻挡杆3221和上延长杆322固定连接,两个下阻挡杆3231和下延长杆323固定连接,线筒盒31的后侧面设有供两个上阻挡杆3221插入的通孔,两个下阻挡杆3231则在线筒盒31开口的下方,气缸二325的伸缩杆和U型架二321固定连接。
上阻挡杆3221和下阻挡杆3231之间的间距等于线筒的直径,上阻挡杆3221和下阻挡杆3231的长度比线筒的直径大出3cm,初始时两个上阻挡杆3221在线筒盒31外,两个下阻挡杆3231在线筒盒31下方,线筒盒31内堆叠的线筒落在两个下阻挡杆3231上,气缸一324带动挡板326离开缺口312,然后气缸二325带动U型架二321前移,使上阻挡杆3221的一半进入线筒盒31,这样上阻挡杆3221、下阻挡杆3231将线筒固定,通过穿线单元4将丝线穿入线筒,然后驱动组件带动线筒盒31前移,使线筒进入到上方的固定组件内,并且控制两个上阻挡杆3221、下阻挡杆3231的间距,使两个上阻挡杆3221、下阻挡杆3231分别处于转动辊21的两侧,然后上下线筒组件使圆台一、圆台二复位,固定线筒,然后气缸一324带动挡板326移回缺口312,使挡板326不影响线筒盒31复位,线筒盒31后移复位。
穿线单元4处于收卷单元2前侧,且包括剪刀架41、导线环45、气动手指一46、启动手指二、滑块一42、滑块二43、滑块三44、驱动剪刀架41变形的丝杆机构,剪刀架41的铰接处由螺栓、螺母紧固件铰接,滑块一42、滑块二43、滑块三44设有螺纹孔,代替螺母和剪刀架41连接,且滑块一42、滑块二43、滑块三44依次从前到后设置,导线环45、气动手指一46、气动手指二47分别和滑块一42、滑块二43、滑块三44连接,且气动手指二47的夹指上设有刀片(图中未示出刀片),上述:“当收卷完成后,剪断丝线”,是先由气动手指一46夹住丝线,然后气动手指二47将丝线夹断。
剪刀架41最前侧的两个铰接均连接有连接块483,丝杆机构包括盒体48、双向丝杆481、伺服电机25二,双向丝杆481和盒体48转动连接,且双向丝杆481的一侧穿出盒体48,伺服电机25二的输出轴和穿出部分固定连接,两个连接块483处于盒体48内,且连接块483的宽度和盒体48宽度相同,限制连接块483的转动,转动块设有和双向丝杆481配合的螺纹通孔,这样丝杆转动,带动两个连接块483对向移动,使剪刀架41变形。
机架1上设有配合气动手指一46的气动手指三351,移动架013的底面设有U型的转接板35,且转接板35在线筒盒31后侧,不影响线筒盒31转动,气动手指三351和转接板35固定连接,先通过步进电机二34使线筒盒31转动90度,使线筒的开口呈前后朝向,然后剪刀架41变形,使气动手指一46带动丝线向后移动,然后驱动组件带动线筒前移,线筒套入剪刀架41,使气动手指一46丝线穿出线筒,并且气动手指三351移动到气动手指一46、导线环45之间,气动手指一46、气动手指二47、气动手指三351相同,气动手指一46、气动手指二47的夹指闭合,气动手指三351的夹指张开,这样气动手指一46、气动手指二47可以穿过气动手指三351,然后气动手指三351夹住丝线,气动手指一46、气动手指二47的夹指张开,移出线筒,剪刀架41复位,线筒盒31复位,完成丝线穿过线筒,然后按照上述步骤,将线筒装入固定组件,然后带动线筒转动收卷丝线,同时气动手指三351先保持夹住丝线,这样线筒转转动的过程中,扯断丝线,气动手指三351再松开,使断线掉落。
Claims (7)
1.一种加弹机自动更换线筒装置,其特征在于,包括机架(1)、线筒、收卷单元(2)、换筒单元(3)和穿线单元(4),所述收卷单元(2)包括转动辊(21)、两个连接条(22)、与机架(1)固定连接的步进电机一(24)、伺服电机(25)一,所述转动辊(21)在两个连接条(22)之间,且转动辊(21)和伺服电机(25)一的输出轴固定连接,所述两个连接条(22)之间连接有两个凹型条(23),且转动辊(21)处于两个凹型条(23)的凹口内,所述步进电机一(24)的输出轴和其中一个连接条(22)固定连接,所述两个连接条(22)的两端均设有固定线筒的固定组件,所述机架(1)上还设有配合两个固定组件的上下线筒组件,所述换筒单元(3)处于收卷单元(2)后侧,且包括线筒盒(31)、分离组件(32)、驱动线筒盒(31)移动的驱动组件,所述线筒盒(31)和机架(1)转动连接,且分离组件(32)设于线筒盒(31)的下部分,所述穿线单元(4)处于收卷单元(2)前侧,且包括剪刀架(41)、导线环(45)、气动手指一(46)、气动手指二(47)、滑块一(42)、滑块二(43)、滑块三(44)、驱动剪刀架(41)变形的丝杆机构,所述滑块一(42)、滑块二(43)、滑块三(44)和剪刀架(41)连接,且导线环(45)、气动手指一(46)、气动手指二(47)分别和滑块一(42)、滑块二(43)、滑块三(44)连接,所述气动手指二(47)的夹指设有刀片,所述机架(1)还设有配合气动手指一(46)的气动手指三(351)。
2.根据权利要求1所述的一种加弹机自动更换线筒装置,其特征在于,所述固定组件包括圆台一、圆台二和U型架一(27),所述圆台一、圆台二均转动连接有圆柱杆(26),所述凹型条(23)设有两个圆柱凸起(231),且U型架一(27)和两个圆柱凸起(231)滑动连接,所述U型架一(27)的两根水平条分别在两个连接条(22)的外侧,所述U型架一(27)的水平条设有供圆柱杆(26)穿出的通孔,所述连接条(22)设有供圆柱杆(26)穿出并移动的腰型槽一(221),所述圆柱杆(26)上设有限位盘(262),并套接有弹簧一(261),所述限位盘(262)处于U型架一(27)的水平条、连接条(22)之间,且弹簧一(261)处于限位盘(262)、U型架一(27)的水平条之间。
3.根据权利要求2所述的一种加弹机自动更换线筒装置,其特征在于,所述圆柱凸起(231)设有限位块(233),且套接有弹簧二(232),所述弹簧二(232)处于限位块(233)和U型架一(27)之间。
4.根据权利要求2所述的一种加弹机自动更换线筒装置,其特征在于,所述上下线筒组件包括两个抵触条(28)、两个气缸三(291),所述两个抵触条(28)在两个连接条(22)的外侧,且抵触条(28)在连接条(22)和限位盘(262)之间,抵触条(28)的上下部分均设有供圆柱杆(26)穿出的腰型槽二(281),所述两个抵触条(28)上下端两端均超出连连接条(22),所述两个气缸三(291)的伸缩杆固定连接有抵触板(29),且两个抵触板(29)在两个抵触条(28)的下端超出部分之间。
5.根据权利要求1所述的一种加弹机自动更换线筒装置,其特征在于,所述分离组件(32)包括凹口朝下的U型架二(321)、两个上阻挡杆(3221)、两个下阻挡杆(3231)、两个气缸一(324)、气缸二(325)和挡板(326),所述线筒盒(31)后侧面设有向下的延长板(311),所述U型架二(321)和线筒盒(31)滑动连接,U型架二(321)的两根竖直条一长一短,且两根竖直条分别设有上延长杆(322)、下延长杆(323),所述两个上阻挡杆(3221)和上延长杆(322)固定连接,两个下阻挡杆(3231)和下延长杆(323)固定连接,所述气缸二(325)的伸缩杆和U型架二(321)固定连接,所述线筒盒(31)前侧面设有缺口(312),所述挡板(326)处于缺口(312)内,所述两个气缸一(324)和线筒盒(31)的前侧面固定连接,且气缸一(324)的伸缩杆和挡板(326)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种加弹机自动更换线筒装置,其特征在于,所述线筒盒(31)的外壁固定连接有转动盘(33),所述机架(1)上滑动连接有移动架(013),所述转动盘(33)和移动架(013)转动连接,且转动盘(33)顶面高出移动架(013)顶面,所述转动盘(33)的高出部分设有一圈齿,所述移动架(013)上设有步进电机二(34),所述步进电机二(34)的输出轴固定连接有齿轮一,所述移动架(013)的底面设有U型的转接板(35),所述气动手指三(351)和转接板(35)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种加弹机自动更换线筒装置,其特征在于,所述驱动组件包括步进电机三(36)、齿条(37),所述步进电机三(36)和移动架(013)固定连接,所述齿条(37)和机架(1)固定连接,且所述步进电机三(36)的输出轴固定连接有齿轮二。
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