CN114104859A - 一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置及其使用方法，自动上下卷导丝装置包括机架，机架的一侧设有底板，机架上设有阵列分布的夹持件，底板上滑动设有物料车，机架的一侧设有与物料车连接的移料件，机架内设有多个驱动件，机架上设有多个斜板，斜板的一端设有支撑架，夹持件上设有夹持机构，夹持机构为压板和直杆，夹持件上设有托架，托架位于压板之间，托架上设有直杆，驱动件包括用于控制卷筒转动的止停结构，止停结构为配合块与配合槽。本发明自动上下卷导丝装置，采用移料架同时上下料，更换效率高，污染少，自动有序码放，不会出现丝线混乱的情况，线头清晰易寻找，驱动件在更换时自动停止，不耽误其他卷筒进行卷绕。

Description

一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及加弹机自动上料装置，具体是一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置及其使用方法。
背景技术
加弹机是一种可将涤纶(POY)，丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工成为具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械。现有加弹机的共效率高，同时对多跟丝线进行加工，大量的卷筒同时进行收卷，现有收卷的卷筒更换，大多采用人工更换，效率低，实际生产时，更换频率高，工作强度大，人工操作风险高，手上的汗水容易污染丝线。
针对上述现有问题，现设计一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置及其使用方法
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置及其使用方法，用于解决现有加弹机滚筒无法自动上下料、人工更换效率低、污染丝线的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，自动上下卷导丝装置包括机架，所述机架的一侧设有底板，机架上设有阵列分布的夹持件，底板上滑动设有物料车，机架的一侧设有与物料车连接的移料件。
所述机架内设有多个驱动件，机架上设有多个斜板，斜板的一端设有支撑架。
所述夹持件上设有夹持机构，夹持机构为压板和直杆，夹持件上设有托架，托架位于压板之间，托架上设有直杆。
所述驱动件包括用于控制卷筒转动的止停结构，止停结构为配合块与配合槽。
进一步的，所述机架的一侧设有收卷仓和滑杆，收卷仓内固定设有阵列分布的斜板，支撑架上滑动设有推板，推板的一侧设有可移动的卡合块，推板与卡合块之间通过推杆连接。
所述支撑架的一侧设有用于移动推板的第一液压杆，推杆贯穿支撑架与卡合块紧固连接，斜板上设有用于安装夹持件的连接座。
进一步的，所述夹持件包括轴杆，轴杆与连接座转动连接，轴杆上设有对称分布的压板，压板的一侧设有圆槽，另一侧设有卡合槽，圆槽内设有挡块，压板的一侧设有与圆槽连通的第一开口槽，第一开口槽内设有用于固定卷筒的顶块。
所述第一开口槽内设有用于紧固顶块的第一弹簧，顶块的一端设有斜杆，斜杆的一端设有弧形槽，压板上设有连接板，连接板上设有导丝槽，压板的一端设有定位槽。
进一步的，所述卡合槽与卡合块配合。
进一步的，所述托架包括两个直杆，托架与轴杆上转动连接，直杆上设有第二开口槽，第二开口槽内设有放置槽，直杆的一端设有圆块，另一端设有用于直杆的刀架，圆块的一侧设有圆孔，圆块的一侧设有直角槽，刀架上设有切刀。
所述圆孔与轴杆配合转动，圆块与圆槽配合转动，挡块与直角槽配合，第二开口槽与第一开口槽配合形成滑槽。
进一步的，所述驱动件包括转动杆，驱动件设置在斜板之间并与斜板转动连接，转动杆上设有主动辊，转动杆上设有圆槽，圆槽内设有连接杆，转动杆上设有贯穿槽。
所述贯穿槽内设有与连接杆连接的配合块，连接杆上设有弧形杆，转动杆内设有多个用于支撑配合块的弹簧，主动辊内设有阵列分布的配合槽。
所述配合槽与配合块配合。
进一步的，所述物料车上设有对称分布的竖板，竖板上设有横杆，横杆上设有第一齿条，横杆的一侧转动设有安装杆，安装杆与物料车转动连接，安装杆上设有阵列分布的物料杆，物料杆上设有卷筒，竖板上设有导向槽。
进一步的，所述移料件包括移动架，移动架的一端设有固定孔，另一端转动设有第一齿轮63，固定杆的两侧设有用于支撑移动架的导向轮，移动架上设有可竖直移动的升降块，移动架与升降块滑动连接，升降块的一端设有升降杆。
所述升降杆的一端紧固设有U形块，U形块的一侧转动设有第二丝杠，另一侧设有第二导杆，U形块上设有移动板，移动板与第二丝杠、第二导杆配合，移动板上设有固定块，固定块上设有可伸缩移动的矩形板，矩形板的一侧设有对称分布的插块。
所述固定块的一侧转动设有框体，框体的一侧滑动设有对称分布的第二齿条，第二齿条的一端设有斜板，框体的一侧转动设有第二齿轮，第二齿轮位于齿条之间，斜板上转动设有用于夹持卷筒的夹爪。
所述固定孔与滑杆配合，插块与定位槽配合，第二齿轮与第二齿条配合，第一齿条与第一齿轮配合。
进一步的，所述第二丝杠、第二导杆与物料杆平行设置。
一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1、取料
转动第二齿轮，移动一个夹爪至物料杆处，夹爪夹持新的卷筒，然后控制移动板移动，取下新的卷筒，转动夹爪，将新的卷筒转动至水平。
S2、松开物料
移动插块与压板连接，向上移动移动板，使压板抬起，松开卷筒，继续转动，使托架抬起绕满丝线的卷筒，卷筒位于放置槽内，切刀切断丝线，丝线的线头位于导丝槽内。
S3、取料
转动第二齿轮，使另一个夹爪移动至放置槽处，夹持绕满丝线的卷筒，反向转动第二齿轮，收回夹爪，取下绕满丝线的卷筒。
S4、更换卷筒
转动框体，将卷筒从收卷仓内取出，再转动框体，将新的卷筒移动至放置槽内，然后向下移动插块，将压板固定在支撑架处。
S5、物料码放
转动安装杆，将绕满丝线的卷筒转动至与物料杆保持水平，移动板移动，将绕满丝线的卷筒插到物料杆，进行物料码放。
本发明的有益效果：
1、本发明自动上下卷导丝装置，采用移料架同时上下料，更换效率高，污染少，自动有序码放，不会出现丝线混乱的情况，线头清晰易寻找，驱动件在更换时自动停止，更换更安全，节能环保，不耽误其他卷筒进行卷绕；
2、本发明自动上下卷导丝装置，结构简单，操作方便，减少人工操作量，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动上下卷导丝装置结构示意图；
图2是本发明机架结构示意图；
图3是本发明图2中A处放大结构示意图；
图4是本发明夹持件爆炸结构示意图；
图5是本发明夹持件爆炸结构示意图；
图6是本发明驱动件爆炸结构示意图；
图7是本发明驱动件爆炸结构剖面示意图；
图8是本发明物料车结构示意图；
图9是本发明移料件结构示意图；
图10是本发明移料件结构示意图；
图11是本发明图10中B处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，如图1所示，自动上下卷导丝装置包括机架1，机架1的一侧固定设有底板2，机架1上设有阵列分布的夹持件3，底板2上设有物料车4，物料车4上设有可移动的移料件6，移料件6与机架1滑动连接。
如图2、图3所示，机架1的一侧设有收卷仓12和滑杆11，收卷仓12内固定设有阵列分布的斜板14，斜板14的一端设有固定板13，斜板14之间转动设有驱动件5，驱动件5用于转动卷筒，进行收线，固定板13连接多个斜板14，固定板13上紧固设有支撑架15，支撑架15上设有凹槽16，凹槽16内设有滑动槽17，滑动槽17内滑动设有推板19。
支撑架15的一侧设有第一液压杆18，另一侧设有可移动的卡合块192，第一液压杆18的输出端与推板19的一侧紧固连接，推板19的另一侧设有用于连接卡合块192的推杆191，推杆191贯穿支撑架15与卡合块192紧固连接，斜板14上固定设有连接座10，连接座10用于安装夹持件3，并与夹持件3转动连接。
如图2所示，底板2上紧固设有对称分布的安装板21，安装板21之间设有第一丝杠23和第一导杆24，一个安装板21的一侧固定设有第一电机22，第一电机22的输出端与第一丝杠23紧固连接。
如图4、图5所示，夹持件3包括轴杆31，轴杆31与连接座10转动连接轴杆31上转动设有托架7，轴杆31上固定设有对称分布的压板32，托架7位于压板32之间，压板32的一侧设有圆槽33，圆槽33内固定设有挡块30，轴杆31上固定设有对称分布的限位块311，限位块311用于固定托架7。
压板32的一侧设有第一开口槽34，第一开口槽34与圆槽33连通，第一开口槽34内滑动设有顶块35，顶块35用于固定卷筒，使卷筒用于驱动件5贴合转动，第一开口槽34内固定设有第一弹簧352，第一弹簧352与顶块35的一侧紧固连接，顶块35的一侧设有斜面351，斜面351与卷筒贴合，顶块35的一端设有斜杆36，斜杆36的一端设有弧形槽37。
压板32的另一侧设有卡合槽321，卡合槽321与卡合块192配合，压板32上固定设有连接板38，连接板38上设有导丝槽39，经过加弹机加工后的丝线穿过导丝槽39与卷筒连接，被卷筒卷绕收集，压板32的一端设有定位槽322。
托架7包括两个直杆70，直杆70上设有第二开口槽71，第二开口槽71内设有放置槽77，放置槽77卡合固定卷筒，直杆70的一端设有圆块72，圆块72的一侧设有圆孔73，圆孔73与轴杆31配合转动，圆块72与圆槽33配合转动，圆块72的一侧设有直角槽74，挡块30位于直角槽74内移动。
直杆70的另一端设有刀架75，刀架75连接两个直杆70，刀架75上设有切刀76，当直杆70与压板32平行时，第二开口槽71与第一开口槽34配合形成滑槽，挡块30与直角槽74的一端贴合，直杆70与支撑架15贴合，支撑架15支撑固定支撑杆70，当压板32向上转动时，第二开口槽71与第一开口槽34分开，卷筒落在第一开口槽34内，转动至挡块30与直角槽74的另一端贴合，切刀76切断丝线，压块32继续转动，会带动直杆70转动，使卷筒脱离驱动件5，准备换卷。
如图6、图7所示，驱动件5包括转动杆51，转动杆51与驱动电机连接，用于驱动转动杆51转动，转动杆51上设有主动辊52，主动辊52可以设置一个，也可以设置多个，主动辊52与一个卷筒表面贴合，转动卷筒，进行收卷，转动杆51上设有圆槽53，圆槽53内设有多个连接杆56，转动杆51上设有阵列分布的贯穿槽54，贯穿槽54内设有配合块55，一个连接杆56与一个配合块55连接，连接杆56上设有弧形杆57。
转动杆51内设有连通槽58，连通槽58与圆槽53、贯穿槽54连通，连通槽58内设有阵列分布的弹簧59，弹簧59与配合块55连接，用于支撑固定配合块55，主动辊52的一端设有通孔50，通孔50内设有阵列分布的配合槽501，配合槽501与配合块55配合，用于固定主动辊52，使主动辊52与转动杆51同轴转动，当卷筒物料多时，卷筒直径变大，沿着滑槽移动，推顶块35移动，弧形槽37与弧形杆57配合，按压弧形杆57，使配合块55收会贯穿槽54内，通孔50与转动杆51配合，主动辊52停止转动，同一转动杆51上的其他主动辊52可继续工作，方便卷筒更换，节能环保。
如图8所示，物料车4的一侧设有螺纹孔41和贯穿孔42，螺纹孔41与第一丝杠23配合，贯穿孔42与第一导杆24配合，物料车4上设有第二电机40，第二电机40的输出端设有第一锥齿轮43，物料车4上转动设有第二锥齿轮44，物料车4上设有对称分布的竖板45，竖板45上设有横杆46，横杆46上设有第一齿条47，横杆46的一侧转动设有安装杆48。
安装杆48与第二锥齿轮44紧固连接，第一锥齿轮43与第二锥齿轮44配合，安装杆48上设有阵列分布的物料杆481，物料杆481可以倾斜设置在安装杆48，也可以水平设置在安装杆48上，物料杆481上设有卷筒482，竖板45上紧固设有导向板49，导向板49上设有导向槽491。
如图9、图10、图11所示，移料件6包括移动架61，移动架61的一端设有固定孔611，另一端设有固定杆62，滑杆11与固定孔611配合，固定杆62的一端设有第一齿轮63和第三电机620，第三电机620的输出端与第一齿轮63紧固连接，第一齿条47与第一齿轮63配合，固定杆62的两侧设有导向轮64，导向轮64与导向板49贴合，在导向板49上滚动，支撑移动架61。
移动架61上紧固设有第二液压杆612，第二液压杆612的输出端紧固设有支撑杆615，移动架61上设有移动槽613，移动槽613竖直设置在移动架61上，移动槽613内滑动设有升降块614，支撑杆615的一端与升降块614转动连接，升降块614的一端设有升降杆616，升降杆616的一端紧固设有U形块65，U形块65的一侧设有第二丝杠651，另一侧设有第二导杆652，U形块65的一侧设有第四电机650，第四电机650的输出端与第二丝杠651紧固连接。
第二丝杠651、第二导杆652与物料杆481平行设置，第二导杆652上设有移动板66，移动板66与第二丝杠651配合，移动板66上设有固定块661，固定块661上设有第五电机660，固定块661上转动设有第三液压杆67，第三液压杆67的输出端设有矩形板671，矩形板671的一侧设有对称分布的插块672，插块672与定位槽322配合。
固定块661上设有第二弹簧673，第二弹簧673的一端与第三液压杆67的固定端紧固连接，固定块661的一侧转动设有框体68，第五电机660的输出端与框体68紧固连接，用于转动框体68，框体68内紧固设有第六电机680，框体68的一侧滑动设有对称分布的第二齿条69，第二齿条69的一端设有斜板691，框体68的一侧转动设有第二齿轮60。
第二齿轮60位于第二齿条69之间，第二齿轮60与第二齿条69配合，第六电机680的输出端贯穿框体68与第二齿轮60紧固连接，斜板691上转动设有夹爪692，斜板691的一侧设有第七电机690，第七电机690的输出端与夹爪692紧固连接，控制夹爪692转动，夹爪692用于夹持空的卷筒482和绕满丝线的卷筒482。
一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1、取料
转动第二齿轮60，移动一个夹爪692至物料杆481处，夹爪692夹持新的卷筒482，然后控制移动板66移动，取下新的卷筒482，转动夹爪692，将新的卷筒482转动至水平。
S2、松开物料
移动插块672与压板32连接，向上移动移动板66，使压板32抬起，松开卷筒482，继续转动，使托架7抬起绕满丝线的卷筒482，卷筒482位于放置槽77内，切刀76切断丝线，丝线的线头位于导丝槽39内。
S3、取料
转动第二齿轮60，使另一个夹爪692移动至放置槽77处，夹持绕满丝线的卷筒482，反向转动第二齿轮60，收回夹爪692，取下绕满丝线的卷筒482。
S4、更换卷筒
转动框体68，将卷筒482从收卷仓12内取出，再转动框体68，将新的卷筒482移动至放置槽77内，然后向下移动插块672，将压板32固定在支撑架15处，再将丝线的线头固定在新的卷筒482上。
S5、物料码放
转动安装杆48，将绕满丝线的卷筒482转动至与物料杆481保持水平，移动板66移动，将绕满丝线的卷筒482插到物料杆481，进行物料码放。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，自动上下卷导丝装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有底板(2)，机架(1)上设有阵列分布的夹持件(3)，底板(2)上滑动设有物料车(4)，机架(1)的一侧设有与物料车(4)连接的移料件(6)；
所述机架(1)内设有多个驱动件(5)，机架(1)上设有多个斜板(14)，斜板(14)的一端设有支撑架(15)；
所述夹持件(3)上设有夹持机构，夹持机构为压板(32)和直杆(70)，夹持件(3)上设有托架(7)，托架(7)位于压板(32)之间，托架(7)上设有直杆(70)；
所述驱动件(5)包括用于控制卷筒(482)转动的止停结构，止停结构为配合块(55)与配合槽(501)。
2.根据权利要求1所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有收卷仓(12)和滑杆(11)，收卷仓(12)内固定设有阵列分布的斜板(14)，支撑架(15)上滑动设有推板(19)，推板(19)的一侧设有可移动的卡合块(192)，推板(19)与卡合块(192)之间通过推杆(191)连接；
所述支撑架(15)的一侧设有用于移动推板(19)的第一液压杆(18)，推杆(191)贯穿支撑架(15)与卡合块(192)紧固连接，斜板(14)上设有用于安装夹持件(3)的连接座(10)。
3.根据权利要求2所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述夹持件(3)包括轴杆(31)，轴杆(31)与连接座(10)转动连接，轴杆(31)上设有对称分布的压板(32)，压板(32)的一侧设有圆槽(33)，另一侧设有卡合槽(321)，圆槽(33)内设有挡块(30)，压板(32)的一侧设有与圆槽(33)连通的第一开口槽(34)，第一开口槽(34)内设有用于固定卷筒的顶块(35)；
所述第一开口槽(34)内设有用于紧固顶块(35)的第一弹簧(352)，顶块(35)的一端设有斜杆(36)，斜杆(36)的一端设有弧形槽(37)，压板(32)上设有连接板(38)，连接板(38)上设有导丝槽(39)，压板(32)的一端设有定位槽(322)。
4.根据权利要求3所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述卡合槽(321)与卡合块(192)配合。
5.根据权利要求3所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述托架(7)包括两个直杆(70)，托架(7)与轴杆(31)上转动连接，直杆(70)上设有第二开口槽(71)，第二开口槽(71)内设有放置槽(77)，直杆(70)的一端设有圆块(72)，另一端设有用于直杆(70)的刀架(75)，圆块(72)的一侧设有圆孔(73)，圆块(72)的一侧设有直角槽(74)，刀架(75)上设有切刀(76)；
所述圆孔(73)与轴杆(31)配合转动，圆块(72)与圆槽(33)配合转动，挡块(30)与直角槽(74)配合，第二开口槽(71)与第一开口槽(34)配合形成滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述驱动件(5)包括转动杆(51)，驱动件(5)设置在斜板(14)之间并与斜板(14)转动连接，转动杆(51)上设有主动辊(52)，转动杆(51)上设有圆槽(53)，圆槽(53)内设有连接杆(56)，转动杆(51)上设有贯穿槽(54)；
所述贯穿槽(54)内设有与连接杆(56)连接的配合块(55)，连接杆(56)上设有弧形杆(57)，转动杆(51)内设有多个用于支撑配合块(55)的弹簧(59)，主动辊(52)内设有阵列分布的配合槽(501)；
所述配合槽(501)与配合块(55)配合。
7.根据权利要求3所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述物料车(4)上设有对称分布的竖板(45)，竖板(45)上设有横杆(46)，横杆(46)上设有第一齿条(47)，横杆(46)的一侧转动设有安装杆(48)，安装杆(48)与物料车(4)转动连接，安装杆(48)上设有阵列分布的物料杆(481)，物料杆(481)上设有卷筒(482)，竖板(45)上设有导向槽(491)。
8.根据权利要求7所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述移料件(6)包括移动架(61)，移动架(61)的一端设有固定孔(611)，另一端转动设有第一齿轮63，固定杆(62)的两侧设有用于支撑移动架(61)的导向轮(64)，移动架(61)上设有可竖直移动的升降块(614)，移动架(61)与升降块(614)滑动连接，升降块(614)的一端设有升降杆(616)；
所述升降杆(616)的一端紧固设有U形块(65)，U形块(65)的一侧转动设有第二丝杠(651)，另一侧设有第二导杆(652)，U形块(65)上设有移动板(66)，移动板(66)与第二丝杠(651)、第二导杆(652)配合，移动板(66)上设有固定块(661)，固定块(661)上设有可伸缩移动的矩形板(671)，矩形板(671)的一侧设有对称分布的插块(672)；
所述固定块(661)的一侧转动设有框体(68)，框体(68)的一侧滑动设有对称分布的第二齿条(69)，第二齿条(69)的一端设有斜板(691)，框体(68)的一侧转动设有第二齿轮(60)，第二齿轮(60)位于齿条(69)之间，斜板(691)上转动设有用于夹持卷筒(482)的夹爪(692)；
所述固定孔(611)与滑杆(11)配合，插块(672)与定位槽(322)配合，第二齿轮(60)与第二齿条(69)配合，第一齿条(47)与第一齿轮(63)配合。
9.根据权利要求8所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置，其特征在于，所述第二丝杠(651)、第二导杆(652)与物料杆(481)平行设置。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于加弹机的自动上下卷导丝装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
S1、取料
转动第二齿轮(60)，移动一个夹爪(692)至物料杆(481)处，夹爪(692)夹持新的卷筒(482)，然后控制移动板(66)移动，取下新的卷筒(482)，转动夹爪(692)，将新的卷筒(482)转动至水平；
S2、松开物料
移动插块(672)与压板(32)连接，向上移动移动板(66)，使压板(32)抬起，松开卷筒(482)，继续转动，使托架(7)抬起绕满丝线的卷筒(482)，卷筒(482)位于放置槽(77)内，切刀(76)切断丝线，丝线的线头位于导丝槽(39)内；
S3、取料
转动第二齿轮(60)，使另一个夹爪(692)移动至放置槽(77)处，夹持绕满丝线的卷筒(482)，反向转动第二齿轮(60)，收回夹爪(692)，取下绕满丝线的卷筒(482)；
S4、更换卷筒
转动框体(68)，将卷筒(482)从收卷仓(12)内取出，再转动框体(68)，将新的卷筒(482)移动至放置槽(77)内，然后向下移动插块(672)，将压板(32)固定在支撑架(15)处，再将丝线的线头固定在新的卷筒(482)上；
S5、物料码放
转动安装杆(48)，将绕满丝线的卷筒(482)转动至与物料杆(481)保持水平，移动板(66)移动，将绕满丝线的卷筒(482)插到物料杆(481)，进行物料码放。
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