CN113084044B - 一种全自动打簧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动打簧机，包括与控制器连接并沿金属丝输送方向依次设于机架上的打簧系统、进给系统以及切断和卸料系统，打簧系统包括张紧单元和辅助排线单元，进给系统包括用于簧体退出的推簧组件和用于排线的摆动组件，切断和卸料系统包括切断机构、导向输送部和推送部。本发明避免了送料机构和打簧机构不同步造成金属丝拉断，排线整齐度好，没有打簧杆，设备噪声更低，簧体长度不受打簧杆长度的限制，可以在同一位置绕多圈，增加金属丝圈数；穿丝后，自动打簧，自动切断，工作过程无需人工参与实现全自动，机器正常运转无需操作，避免操作工误操作受伤，安全系数高，适用于丝网加工设备技术领域。

Description

一种全自动打簧机

技术领域

本发明属于丝网加工设备技术领域，具体的说，涉及一种全自动打簧机。

背景技术

打簧机作为正捻六角网机的辅助设备，用来完成编织正捻六角网所需的打簧工序。正捻六角网对簧体的要求，一方面，要求簧体的总长要尽可能的长，另一方面，在满足上述要求的前提下，金属丝缠绕的圈数要尽可能的多。但是受结构限制，现有技术中的打簧机存在以下不足之处：

1、送料机构和打簧机构不同步造成金属丝拉断，现有的设备就是把金属丝缠绕到一根打簧杆上，通过调节打簧杆旋转和丝杠副移动进行排线，通过丝杠副移动速度和簧杆旋转速度去调节排线的密度，排线整齐度不均，绕出的簧体在抽丝使用时经常缠绕打结，质量差；

2、簧体长度不能超过打簧机的主机上打簧杆的可安装长度，金属丝缠绕的圈数增多会导致簧体杂乱无序；

3、打簧穿丝后，簧体加工时需要工人控制设备启停，整理簧体，将簧体从打簧杆上退出并切断，安全系数低，自动化程度低；

4、设备结构复杂，噪音大。

发明内容

本发明提供一种全自动打簧机，解决上述现有技术中存在的以上不足。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动打簧机，包括沿金属丝输送方向依次设于机架上的打簧系统、进给系统以及切断和卸料系统，所述打簧系统包括送料机构和打簧机构，打簧机构包括打簧轴座和绕丝电机，打簧轴座上转动安装有打簧轴，打簧轴的一端设有用于金属丝缠绕打簧的打簧头，另一端设有绕丝同步带轮，打簧轴座与绕丝电机之间的机架上设有用于避免送料机构和打簧机构不同步造成金属丝拉断的张紧单元，绕丝同步带轮、张紧单元和绕丝电机上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接，打簧轴座上还设有用于打簧头打簧时压紧金属丝的辅助排线单元；

所述进给系统包括进给机构，打簧机构通过进给机构设于机架上，进给机构包括绕丝底板，绕丝底板通过第一滑轨组件滑动连接于机架上，绕丝底板上固设有打簧轴底座，打簧机构设于打簧轴底座顶部，打簧轴底座下方设有用于将缠绕完成的簧体从打簧机构的打簧头上推出的推簧组件，绕丝底板通过摆动组件与机架相连；

所述切断和卸料系统包括固设于机架上的切断机构和卸料机构，所述卸料机构包括用于对缠绕完成的簧体进行导向及输送的导向输送部和用于将导向输送部上的簧体推出的推送部，导向输送部和推送部的两端分别通过切断板和辊轴安装板设于机架上，切断板上设有用于缠绕完成的簧体通往导向输送部的导向套，所述切断机构包括上切刀和横切刀，上切刀设于导向套上方，横切刀设于导向套的侧方。

进一步的，所述辅助排线单元包括与打簧轴平行并转动安装于打簧轴座上的压轮轴，压轮轴的一端通过卡套设有把手，把手与固设于打簧轴座上的插销通过拉簧连接，压轮轴的另一端通过压线轮支架安装有将金属丝压紧于打簧头上的压线轮，压线轮与压线轮支架转动连接。

进一步的，所述张紧单元包括固设于机架上的磁粉离合器，磁粉离合器的输出端设有张紧同步带轮，绕丝同步带轮、张紧同步带轮和绕丝电机上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接。

进一步的，所述送料机构包括沿金属丝输送方向依次设置的水平校直单元、竖直校直单元和驱动单元，三者通过送料本体固设于机架上。

进一步的，所述推簧组件包括推簧板，推簧板通过第二滑轨组件滑动连接于绕丝底板上，打簧轴底座侧壁固设有推簧气缸，推簧气缸的活塞端与推簧板固定连接。

进一步的，所述推簧板包括L形结构的推簧板本体，推簧板本体底部穿过打簧轴底座侧壁并通过第二滑轨组件滑动连接于绕丝底板上，推簧气缸的活塞端穿过打簧轴底座的侧壁与推簧板本体固定连接，推簧底板本体顶部设有与打簧头适配的轴套孔。

进一步的，所述摆动组件包括摆动电机，摆动电机固设于机架上，摆动电机的输出轴与摆动轮组相连，摆动轮组通过连动部与绕丝底板相连。

进一步的，所述导向输送部包括用于保持簧体输送轨迹的并排设置的两个辊轴和用于簧体滑落的倾斜滑道，两个辊轴的两端转动安装于切断板和辊轴安装板上，辊轴安装板上设有辊轴电机，辊轴电机通过辊轴同步带轮组件与两个辊轴传动连接，倾斜滑道设于两个辊轴外侧，推送部设于两个辊轴侧上方。

进一步的，所述推送部包括转动安装于切断板和辊轴安装板之间的两个光轴，两个光轴的两端分别设有挡板支架，挡板支架铰接有用于将两个辊轴上的簧体推送至倾斜滑道的挡板，挡板顶部与两个挡板支架的一端铰接，底部通过驱动部与挡板支架的另一端活动连接。

进一步的，所述驱动部包括微型气缸，微型气缸的两端分别与挡板支架的另一端和挡板的底部铰接。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：绕丝电机通过打簧轴驱动打簧头对金属丝缠绕打簧，当送料机构提供的金属丝输送速度和打簧头缠绕速度不同步时，张紧单元可以根据金属丝直径任意调整绕丝的张力，通过张力控制，绕丝张力恒定，一方面，起到缓冲作用，避免金属丝被拉断，另一方面，绕出的簧体在抽丝使用的时候不会打结缠绕，保证打簧质量；另外，通过辅助排线单元将金属丝稳定的压紧在打簧头上，使金属丝缠绕更加均匀，不会出现松散杂乱的现象，进一步保证打簧质量；

打簧机构固设于打簧轴底座顶部，打簧轴底座固设于绕丝底板上，金属丝在打簧机构的打簧头上缠绕打簧，摆动组件带动绕丝底板往复运动，使金属丝在打簧头上缠绕打簧的位置不断发生变化，进行排线，通过安装在打簧轴底座上的推簧组件将缠绕好的簧体从打簧轴上推出，通过控制推簧组件的行程来控制金属丝在打簧轴上同一位置绕的圈数。金属丝可以在打簧头上不断缠绕并通过推簧组件将缠绕好的簧体推出，不需要将金属丝缠绕到长度较长的打簧杆上，不受打簧杆长度限制，可以根据需要加工所需长度的簧体，且结构简单，噪音较低。

缠绕完成的簧体通过切断板上的导向套，后到达导向输送部，在导向输送部的导向及输送下不断前行，当簧体到达指定长度后，切断板上的横切刀和上切刀同时动作对簧体进行切断，然后推送部会将被切断的簧体从设备上推出，整个过程不需要人工参与，安全可靠，自动化程度高，生产效率高。

综上，本发明避免了送料机构和打簧机构不同步造成金属丝拉断，排线整齐度好，没有打簧杆，设备噪声更低，簧体长度不受打簧杆长度的限制，可以在同一位置绕多圈，增加金属丝圈数；穿丝后，自动打簧，自动切断，工作过程无需人工参与实现全自动，机器正常运转无需操作，避免操作工误操作受伤，安全系数高，适用于丝网加工设备技术领域。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中打簧系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中打簧机构与进给机构连接的结构示意图；

图4为本发明实施例中打簧机构与进给机构连接另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例中送料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中送料机构另一角度的结构示意图；

图7为本发明实施例中卡套的结构示意图；

图8为本发明实施例中电机底板的结构示意图；

图9为本发明实施例中上摆轮的结构示意图；

图10为本发明实施例中下摆轮的结构示意图；

图11为本发明实施例中推簧板的结构示意图；

图12为本发明实施例中打簧头的结构示意图；

图13为本发明实施例中切断和卸料系统的结构示意图；

图14为本发明实施例中推送部的结构示意图；

图15为本发明实施例中切断和卸料系统另一角度的结构示意图；

图16为本发明实施例中横切刀的结构示意图；

图17为图1中A处的局部放大图；

图18为图4中B处的局部放大图。

图19为图15中C处的局部放大图；

图20为图13中D处的局部放大图。

标注部件：1-机架，11-台面，12-切断板，13-辊轴安装板，21-绕丝底板，211-方形槽口，22-第一滑轨组件，23-打簧轴底座，24-推簧板，241-推簧板本体，242-轴套孔，243-气缸安装孔，25-第二滑轨组件，26-推簧气缸，27-限位块，28-连动部，29-上摆轮，30-下摆轮，291-上轮盘，292-偏心轴，3001-下轮盘，3002-轴套，31-送料机构，310-锁紧拉杆，311-送料电机，312-电机底板，313-送料本体，314-送料齿轮组，315-送料同步带轮组，316-手柄，317-手轮，318-校直轮，319-送料主动轮组，320-修正轮，32-打簧机构，321-绕丝电机，322-磁粉离合器，323-打簧轴座，324-压轮轴，325-压线轮支架，326-压线轮，327-把手，328-插销，329-绕丝同步带轮，330-打簧头，33001-端部固定槽口，33002-螺纹安装孔，3301-打簧轴，3302-推簧轴套，3303-卡套，33031-豁口，33032-螺纹孔，41-上切刀，411-切断气缸，412-切断刀，413-气缸支架，42-横切刀，43-推送部，431-光轴，432-挡板支架，433-微型气缸，434-挡板，44-导向输送部，441-辊轴，442-倾斜滑道，443-辊轴电机，444-辊轴同步带轮组件，45-导向套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种全自动打簧机，如图1所示，包括与控制器连接并沿金属丝输送方向依次设于机架上的打簧系统、进给系统以及切断和卸料系统，所述打簧系统包括设于机架1上的送料机构31和打簧机构32，具体的，机架1上设有台面11，送料机构31和打簧机构32设于台面11上，如图2所示，所述打簧机构32包括设置于机架1上的打簧轴座323和绕丝电机321，打簧轴座323上转动安装有打簧轴3301，打簧轴3301的一端设有用于金属丝缠绕打簧的打簧头330，另一端设有绕丝同步带轮329，打簧轴座323与绕丝电机321之间的机架1上设有用于避免送料机构31和打簧机构32不同步造成金属丝拉断的张紧单元，绕丝同步带轮329、张紧单元和绕丝电机321上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接，打簧轴座323上还设有用于打簧头330打簧时压紧金属丝的辅助排线单元；

所述进给系统包括进给机构2，如图3、图4所示，所述打簧机构32通过进给机构2设于机架1上，所述进给机构2包括绕丝底板21，绕丝底板21通过第一滑轨组件22滑动连接于机架1上，机架1上设有台面11，第一滑轨组件22固设于台面11上，绕丝底板21上固设有打簧轴底座23，打簧机构32的打簧轴座323设于打簧轴底座23顶部，打簧轴底座23下方设有用于将缠绕完成的簧体从打簧机构32的打簧头330上推出的推簧组件，绕丝底板21通过摆动组件与机架1相连；

所述切断和卸料系统包括固设于机架1上的切断机构和卸料机构，如图13所示，所述卸料机构包括用于对打簧机构32缠绕完成的簧体进行导向及输送的导向输送部44和用于将导向输送部44上的簧体推出的推送部43，导向输送部44和推送部43的两端分别通过切断板12和辊轴安装板13设于机架1上，如图20所示，切断板12上设有用于缠绕完成的簧体通往导向输送部44的导向套45，所述切断机构包括上切刀41和横切刀42，上切刀41设于导向套45上方，横切刀42设于导向套45的侧方。如图16所示，所述横切刀42包括切断气缸411和切断刀412，切断刀412固设于切断气缸411的活动端，切断气缸411通过气缸支架413固设于切断板12的侧方。

本发明的有益效果在于：绕丝电机321通过打簧轴3301驱动打簧头330对金属丝缠绕打簧，当送料机构31提供的金属丝输送速度和打簧头330缠绕速度不同步时，张紧单元可以根据金属丝直径任意调整绕丝的张力，通过张力控制，绕丝张力恒定，一方面，起到缓冲作用，避免金属丝被拉断，另一方面，绕出的簧体在抽丝使用的时候不会打结缠绕，保证打簧质量；另外，通过辅助排线单元将金属丝稳定的压紧在打簧头330上，使金属丝缠绕更加均匀，不会出现松散杂乱的现象，进一步保证打簧质量；

打簧机构32固设于打簧轴底座23顶部，打簧轴底座23固设于绕丝底板21上，金属丝在打簧机构32的打簧头330上缠绕打簧，摆动组件带动绕丝底板21往复运动，使金属丝在打簧头330上缠绕打簧的位置不断发生变化，进行排线，通过安装在打簧轴底座23上的推簧组件将缠绕好的簧体从打簧轴3301上推出，不用人工退簧，通过控制推簧组件的行程来控制金属丝在打簧轴3301上同一位置绕的圈数。金属丝可以在打簧头330上不断缠绕并通过推簧组件将缠绕好的簧体推出，且不需要工人操作退簧，不需要将金属丝缠绕到长度较长的打簧杆上，不受打簧杆长度限制，可以根据需要加工所需长度的簧体，且结构简单，噪音较低；

缠绕完成的簧体通过切断板12上的导向套45，后到达导向输送部44，使簧体保持在导向输送部44的位置不会混乱跑偏，在导向输送部44的导向及输送下不断前行，当簧体到达指定长度后，切断板12上的横切刀42和上切刀41同时动作对簧体进行切断，然后推送部43会将被切断的簧体从导向输送部44位置推出，整个过程不需要人工参与，安全可靠，自动化程度高，生产效率高。

作为一个优选的实施例，如图3、图4所示，所述辅助排线单元包括与打簧轴3301平行并转动安装于打簧轴座323上的压轮轴324，压轮轴324的一端通过卡套3303设有把手327，把手327与固设于打簧轴座323上的插销328通过拉簧连接，压轮轴324的另一端通过压线轮支架325安装有将金属丝压紧于打簧头330上的压线轮326，压线轮326与压线轮支架325转动连接。如图7所示，所述卡套3303为开设有豁口33031的圆环形结构，卡套3303套装于压轮轴324上并通过螺钉锁紧固定，卡套3303上开设有把手安装孔33032。如图12所示，所述打簧头330为圆柱形结构，打簧头330一端开设有用于金属丝端部固定的端部固定槽口33001，另一端设有用于与打簧轴3301连接的螺纹安装孔33002。具体的，将送料机构31输送过来的金属丝端部插入打簧头330的端部固定槽口33001，然后启动绕丝电机321带动打簧头330进行打簧，把手327在拉簧的拉力下，经压轮轴324和压线轮支架325中间传递力矩，通过压线轮326使金属丝压紧贴合到打簧头330上，避免金属丝松散和缠绕不均匀的情况出现，以保证打簧质量。打簧头330结构简单，且体积小，相对于传统的长度很长且占用空间很大的打簧杆，占用空间小，安装和拆卸更加灵活方便，该设备的打簧头330可以根据需要随时更换，以完成不同规格的簧体加工，而传统技术中的打簧杆则由于设备结构和成本限制，在不同规格的簧体加工时，其灵活性远不及此，且成本更高，安装可拆卸复杂，耗时耗力。

进一步的，所述绕丝电机321通过电机底板312安装于机架1上，如图8所示，电机底板312的一端设有铰接套，铰接套与机架1通过铰轴连接，另一端开设有U型口，机架1上铰接有与U型口适配的锁紧拉杆310，锁紧拉杆310穿过U型口并通过锁母使电机底板312固定。通过调整锁紧拉杆310与电机底板312的相对安装角度，方便同步带的安装和同步带松紧度的调整，简单方便。

作为一个优选的实施例，如图2所示，所述张紧单元包括固设于机架1上的磁粉离合器322，磁粉离合器322的输出端设有张紧同步带轮，绕丝同步带轮329、张紧同步带轮和绕丝电机321上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接。由绕丝电机321带动打簧轴3301和打簧头330旋转打簧，当送料机构31的金属丝输送速度无法适应打簧机构32的缠绕速度时，打簧轴3301受到较大阻力，此时，中间增设的磁粉离合器322实现恒定张力控制，自动调整打簧头330的转速，可以避免因为送料和打簧不同步造成金属丝拉断。

作为一个优选的实施例，如图5、图6所示，所述送料机构31包括沿金属丝输送方向依次设置的水平校直单元、竖直校直单元和驱动单元，三者通过送料本体313固设于机架1上。送料本体313设于台面11上，所述水平校直单元包括水平设置的若干个校直轮318，若干个校直轮318左右并排设置并形成金属丝校直空间。所述竖直校直单元包括竖向设置的若干个修正轮320，若干个修正轮320上下并排设置并形成金属丝修正空间，通过手轮317可以调整修正空间的大小。所述驱动单元包括若干竖向设置的用于提供动力和测量金属丝长度的送料主动轮组319，送料本体313上转动连接有转轴组件，转轴组件的一端连接有送料主动轮组319，另一端连接有送料齿轮组314和送料同步带轮组315，通过手柄316可以调整送料过程中对金属丝的压紧力大小，送料同步带轮组315与送料电机311上安装的送料同步带轮经过同步带传动连接。送料主动轮组319设有与控制器电连接的编码器，通过设置编码器，可测量通过送料主动轮组319的金属丝的长度，当输送的金属丝达到指定长度后，通过控制器控制后续的切断机构对缠绕的完成簧体及时切断，当然，也可以人工切断。现有技术中，从绕线盘出来的金属丝直接缠绕打簧，并未进行校直和修正，金属丝在弯曲的状态下进行打簧，不能保证打簧质量，通过设置水平校直单元和竖直校直单元在金属丝缠绕打簧之前进行校直和修正，使金属丝处于规整的状态下进行缠绕打簧，同时金属丝的压紧力可调，可对不同直径的金属丝进行压紧力的调整，进一步了保证打簧质量。

作为一个优选的实施例，如图3、图4所示，所述推簧组件包括推簧板24，推簧板24通过第二滑轨组件25滑动连接于绕丝底板21上，打簧轴底座23侧壁固设有推簧气缸26，推簧气缸26的活塞端与推簧板24固定连接。如图11所示，所述推簧板24包括L形结构的推簧板本体241，推簧板本体241底部穿过打簧轴底座23侧壁并通过第二滑轨组件25滑动连接于绕丝底板21上，推簧板本体241上开设有用于与推簧气缸26连接的气缸安装孔243，推簧气缸26的活塞端穿过打簧轴底座23的侧壁与推簧板本体241固定连接，推簧板本体241顶部设有与打簧头330适配的轴套孔242，如图18所示，打簧轴3301穿过轴套孔242，打簧轴3301与推簧板24通过推簧轴套3302连接。所述推簧组件还包括用于限制推簧板24行程的限位块27，限位块27固设于打簧头330下方的绕丝底板21上。具体的推簧过程为，当金属丝在打簧轴3301上缠绕圈数达到设定值时候，推簧气缸26动作，推动推簧板24向前移动，推簧板24将打簧头330上缠绕好的簧体向前推进，之后推簧板24随推簧气缸26复位，打簧头330继续缠绕打簧，如此往复循环。此推簧过程简单，相对于现有技术中，不需要人工将缠绕完成的簧体从很长的打簧杆上退下来，且簧体长度不受打簧杆长度限制，可以根据需要加工不不同长度，不同圈数的簧体，适用于各种规格的丝网编制，自动化程度更高，更加安全。

作为一个优选的实施例，所述摆动组件包括摆动电机，摆动电机固设于机架1上，摆动电机的输出轴与摆动轮组相连，摆动轮组通过连动部28与绕丝底板21相连。如图17所示，所述摆动轮组包括固定连接的上摆轮29和下摆轮30，下摆轮30与摆动电机的输出轴同轴固连，上摆轮29通过连动部28与绕丝底板21相连。如图9所示，所述上摆轮29包括一端具有凸起结构的上轮盘291，上轮盘291的另一端设有偏心轴292，如图10所示，下摆轮30包括一端具有与上摆轮29适配的凹槽结构的下轮盘3001，下轮盘3001的另一端设有与摆动电机的输出轴同轴固连的轴套3002，上摆轮29和下摆轮30扣合并通过螺栓固定连接，偏心轴292和绕丝底板21通过连动部28相连。所述连动部28包括连杆，连杆的一端通过轴承组件与偏心轴292相连，另一端通过连杆轴承与绕丝底板21转动连接。通过摆动组件实现打簧头330缠绕打簧过程中的进给，具体的工作过程为，摆动电机转动带动配合固定的上摆轮29和下摆轮30同时转动，由于上摆轮29为偏心轴292，所以在其转动的同时，会通过连杆带动绕丝底板21前后往复移动，因打簧机构32设于绕丝底板21上，打簧头330会随着所以绕丝底板21前后移动使待缠绕打簧的金属丝不断改变在打簧头330上缠绕的位置，实现规则排线，其结构简单，行程较短，但不会影响簧体的长度，且噪声较低。摆线组件和推簧组件相辅相成，通过摆线组件实现打簧头330上金属丝缠绕打簧的进给，当打簧头330上的金属丝缠绕到一定圈数后，通过推簧板24将打簧头330上的簧体推出，簧体长度可根据实际需求进行加工，不受限制。

作为一个优选的实施例，如图15所示，所述导向输送部44包括用于保持簧体输送轨迹的并排设置的两个辊轴441和用于簧体滑落的倾斜滑道442，两个辊轴441的两端转动安装于切断板12和辊轴安装板13上，辊轴安装板13上设有辊轴电机443，辊轴电机443通过辊轴同步带轮组件444与两个辊轴441传动连接，倾斜滑道442设于两个辊轴441外侧，推送部43设于两个辊轴441内侧侧上方。如图19所示，所述辊轴同步带轮组件444包括设于辊轴电机443输出轴上的主动同步带轮和两个辊轴441端部的从动同步带轮，主动同步带轮和两个从动同步带轮之间通过同步带传动连接。设置在辊轴安装板13处的辊轴电机443通过辊轴同步带组件444带动两个辊轴441转动，将打簧机构缠绕完成后输送过来的簧体的位置控制在两个辊轴441中间，使其保持稳定向前运行，不会跑偏或者混乱缠绕，当簧体在达到需要的长度后通过两个切断刀412对切，切断，切断后内侧侧上方的推送部43推动挡板434将成品簧推下，通过倾斜滑道442，滑到接料板上或者容纳箱中，接料板和容纳箱可根据实际需要定做。该簧体输送和切断过程简单方便，自动化程度高，不需要人工参与和动手，安全系数高，工作效率高。

作为一个优选的实施例，如图14所示，所述推送部43包括转动安装于切断板12和辊轴安装板13之间的两个光轴431，两个光轴431的两端分别设有挡板支架432，挡板支架432铰接有用于将两个辊轴441上的簧体推送至倾斜滑道442的挡板434，挡板434顶部与两个挡板支架432的一端铰接，底部通过驱动部与挡板支架432的另一端活动连接。所述驱动部包括微型气缸433，微型气缸433的两端分别与挡板支架432的另一端和挡板434的底部铰接。具体的，当簧体到达所需长度被切断后，处于两辊轴441中间，此时微型气缸433的活动端伸出，推动挡板434动作，挡板434将两辊轴441上切断后的簧体推至倾斜滑道442上滑出，然后微型的活动端收回，带动挡板434复位，等待下一次推送。该结构不需要人工整理簧体，且不需要工人手动取出簧体，安全系数高，自动化程度高，工作效率高。

本发明的工作过程如下：

首先，送料，待缠绕打簧的金属丝从绕线盘出来，进入送料机构31，经过水平校直单元、竖直校直单元对金属丝进行校直处理，在驱动单元的送料主动轮组319动力作用下向前输送同时测量金属丝的输送长度；

然后，打簧，从驱动单元的送料主动轮组319出来金属丝进入打簧机构32，将金属丝端部穿入打簧头330的端部固定槽口33001，启动绕丝电机321带动打簧头330旋转，金属丝在打簧头330上缠绕打簧，金属丝在进给机构的摆动组件和辅助排线单元的压线轮326的双重作用下进行排线，使金属丝均匀有序的缠绕在打簧头330上加工成簧体；

之后，退簧，当金属丝在打簧轴3301上缠绕圈数达到设定值时候，推簧气缸26动作，推动推簧板24向前移动，推簧板24将打簧头330上缠绕好的簧体向前推进，之后推簧板24随推簧气缸26复位，打簧头330继续缠绕打簧，如此往复循环；

随后，输送切断，设置在辊轴安装板13处的辊轴电机443通过辊轴同步带组件444带动两个辊轴441转动，将打簧机构缠绕完成后输送过来的簧体的位置控制在两个辊轴441中间，使其保持稳定向前运行，不会跑偏或者混乱缠绕，当通过送料主动轮组319的金属丝到达指定长度后，控制器控制切断机构的两个切断刀412对切，切断，切断之前，控制器控制打簧机构使金属丝在打簧头上根据需要绕一段单层簧体便于切断；

最后，推送，切断后内侧侧上方的推送部43推动挡板434将成品簧推下，通过倾斜滑道442，滑到接料板上或者容纳箱中。

综上，本发明避免了送料机构和打簧机构不同步造成金属丝拉断，排线整齐度好，没有打簧杆，设备噪声更低，簧体长度不受打簧杆长度的限制，可以在同一位置绕多圈，增加金属丝圈数；穿丝后，自动打簧，自动切断，工作过程无需人工参与实现全自动，机器正常运转无需操作，避免操作工误操作受伤，安全系数高，适用于丝网加工设备技术领域。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动打簧机，其特征在于：包括与控制器连接并沿金属丝输送方向依次设于机架上的打簧系统、进给系统以及切断和卸料系统，所述打簧系统包括送料机构和打簧机构，打簧机构包括打簧轴座和绕丝电机，打簧轴座上转动安装有打簧轴，打簧轴的一端设有用于金属丝缠绕打簧的打簧头，另一端设有绕丝同步带轮，打簧轴座与绕丝电机之间的机架上设有用于避免送料机构和打簧机构不同步造成金属丝拉断的张紧单元，绕丝同步带轮、张紧单元和绕丝电机上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接，打簧轴座上还设有用于打簧头打簧时压紧金属丝的辅助排线单元；

所述进给系统包括进给机构，打簧机构通过进给机构设于机架上，进给机构包括绕丝底板，绕丝底板通过第一滑轨组件滑动连接于机架上，绕丝底板上固设有打簧轴底座，打簧机构设于打簧轴底座顶部，打簧轴底座下方设有用于将缠绕完成的簧体从打簧机构的打簧头上推出的推簧组件，绕丝底板通过摆动组件与机架相连；

所述切断和卸料系统包括固设于机架上的切断机构和卸料机构，所述卸料机构包括用于对缠绕完成的簧体进行导向及输送的导向输送部和用于将导向输送部上的簧体推出的推送部，导向输送部和推送部的两端分别通过切断板和辊轴安装板设于机架上，切断板上设有用于缠绕完成的簧体通往导向输送部的导向套，所述切断机构包括上切刀和横切刀，上切刀设于导向套上方，横切刀设于导向套的侧方；

所述辅助排线单元包括与打簧轴平行并转动安装于打簧轴座上的压轮轴，压轮轴的一端通过卡套设有把手，把手与固设于打簧轴座上的插销通过拉簧连接，压轮轴的另一端通过压线轮支架安装有将金属丝压紧于打簧头上的压线轮，压线轮与压线轮支架转动连接；

所述张紧单元包括固设于机架上的磁粉离合器，磁粉离合器的输出端设有张紧同步带轮，绕丝同步带轮、张紧同步带轮和绕丝电机上安装的驱动同步带轮通过同步带传动连接；

所述卡套为开设有豁口的圆环形结构，卡套套装于压轮轴上并通过螺钉锁紧固定，卡套上开设有把手安装孔，所述打簧头为圆柱形结构，打簧头一端开设有用于金属丝端部固定的端部固定槽口，另一端设有用于与打簧轴连接的螺纹安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述送料机构包括沿金属丝输送方向依次设置的水平校直单元、竖直校直单元和驱动单元，三者通过送料本体固设于机架上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述推簧组件包括推簧板，推簧板通过第二滑轨组件滑动连接于绕丝底板上，打簧轴底座侧壁固设有推簧气缸，推簧气缸的活塞端与推簧板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述推簧板包括L形结构的推簧板本体，推簧板本体底部穿过打簧轴底座侧壁并通过第二滑轨组件滑动连接于绕丝底板上，推簧气缸的活塞端穿过打簧轴底座的侧壁与推簧板本体固定连接，推簧板本体顶部设有与打簧头适配的轴套孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述摆动组件包括摆动电机，摆动电机固设于机架上，摆动电机的输出轴与摆动轮组相连，摆动轮组通过连动部与绕丝底板相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述导向输送部包括用于保持簧体输送轨迹的并排设置的两个辊轴和用于簧体滑落的倾斜滑道，两个辊轴的两端转动安装于切断板和辊轴安装板上，辊轴安装板上设有辊轴电机，辊轴电机通过辊轴同步带轮组件与两个辊轴传动连接，倾斜滑道设于两个辊轴外侧，推送部设于两个辊轴侧上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述推送部包括转动安装于切断板和辊轴安装板之间的两个光轴，两个光轴的两端分别设有挡板支架，挡板支架铰接有用于将两个辊轴上的簧体推送至倾斜滑道的挡板，挡板顶部与两个挡板支架的一端铰接，底部通过驱动部与挡板支架的另一端活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动打簧机，其特征在于：所述驱动部包括微型气缸，微型气缸的两端分别与挡板支架的另一端和挡板的底部铰接。

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