CN114408670B - 一种风电叶片螺栓套缠丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风电叶片螺栓套缠丝装置，包括上料机构、下料机构和缠丝机构，所述上料机构用于将螺栓套的送入缠丝机构，所述缠丝机构包括机架、工作台板、定位缠丝构件、送丝构件和打结构件，定位缠丝构件用于将螺栓套固定，然后与送丝构件配合对螺栓套进行缠丝操作，操作完成后打结构件进行将玻纤丝端部进行打结，然后进行切断，下料机构将已缠丝的螺栓套取出并转移至预定位置。本发明可自主完成所需的缠丝动作、裁切玻纤丝、打结作业；缠丝的速度、厚度、松紧度均可控制，螺栓套的缠丝时的转速、送丝件的平移速度、送丝件放丝的张力均可根据需求调整，本发明提高了风电叶片螺栓套缠丝的工作效率，降低劳动强度并有效改善缠丝质量。

Description

一种风电叶片螺栓套缠丝装置

技术领域

本发明属于风电叶片生产技术领域，具体涉及一种风电叶片螺栓套缠丝装置。

背景技术

现有技术中，对于风电叶片螺栓套缠丝过程主要是采用半自动缠丝方案，即人工将一螺栓套穿入一有旋转动力的芯轴上，将几股玻纤丝头与螺栓套固定，启动芯轴转动，玻纤丝从手指间滑过，利用手的平移速度控制缠丝的厚度和均匀度，待缠丝完毕后，将玻纤丝尾部剪断，并手工打结，防止玻纤丝从散落。完成后将缠丝后的螺栓套取下并有序摆放。

上述技术的存在如下缺陷：

1）效率低。现有技术包括螺栓套的安装、缠丝和取料，人工缠丝的速度有限，安装和取料受螺栓套重量影响，较费时；

2）无法保证质量的稳定性。受操作人员的熟练程度、操作的稳定性影响；

3）使用劳动力多。缠丝人员只能专心于缠丝工序，无精力顾及喷砂的上下料、螺栓套的搬运等工作，顾需多名操作人员共同作业才可。螺栓套重量较大，缠丝过程中，安装、取料过程较费力；

4）缠丝过程中，螺栓套处于高速旋转，作业人员近距离靠近，具有一定危险性。

综上所述，亟需提供一种可提高风电叶片螺栓套缠丝的工作效率，降低劳动强度并有效改善缠丝质量的风电叶片螺栓套缠丝装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高风电叶片螺栓套缠丝的工作效率，降低劳动强度并有效改善缠丝质量的风电叶片螺栓套缠丝装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种风电叶片螺栓套缠丝装置，包括上料机构、下料机构和缠丝机构，所述缠丝机构包括机架、工作台板、定位缠丝构件、送丝构件和打结构件，所述工作台板设置在所述机架上，所述定位缠丝构件包括设置在所述工作台板上的固定支座、导轨和第一驱动件，所述导轨上设有活动支座，所述导轨设置在所述固定支座与活动支座之间，所述活动支座上设有驱动电机，所述第一驱动件与所述活动支座动力连接并用于驱动所述活动支座沿所述导轨运动， 活动端定位套固定在所述活动支座上并与所述活动支座转动连接，所述驱动电机的驱动轴与所述活动端定位套相连，固定端定位套固定在所述固定支座上并与所述固定支座转动连接，所述固定端定位套与所述活动端定位套相对设置，所述送丝构件包括第二驱动件、滑轨、平移支座、第三驱动件、夹丝件和激光测距传感器，所述滑轨固定在所述工作台板并设置在所述固定支座与活动支座的一侧，所述平移支座设置在所述滑轨上，所述第二驱动件与所述平移支座动力连接并用于驱动所述平移支座沿待缠丝的螺栓套的轴向运动，所述激光测距传感器固定在所述平移支座上并用于测量螺栓套的缠丝厚度，所述第三驱动件设置在所述平移支座上，所述夹丝件设置在所述第三驱动件的一端并用于夹紧玻纤丝，所述第三驱动件用于驱动夹有玻纤丝的夹丝件移动至预定位置进行送丝，所述打结构件包括挂丝组件和打结组件，所述挂丝组件包括推板、挂杆套、挂杆和第四驱动件，所述挂杆套设置在所述推板上并套设在所述活动端定位套上，所述挂杆设置在所述挂杆套上，所述第四驱动件与所述推板相连并用于驱动所述挂杆套沿所述活动端定位套的轴向移动，所述挂杆用于将玻纤丝缠绕在其上，所述打结组件包括第五驱动件和打结钳，所述第五驱动件与所述打结钳相连并用于驱动所述打结钳沿预定轨迹移动，所述打结钳用于夹住缠绕在所述挂杆上的玻纤丝并将进行牵拉完成打结，所述上料机构用于将未缠丝的螺栓套的一端固定在所述固定端定位套内，所述下料机构用于将已缠丝的螺栓套从所述缠丝机构取出并转移至预定位置。

本发明用于风电叶片螺栓套缠绕玻璃纤维丝，上料机构将待缠丝的螺栓套上料至缠丝机构，未缠丝的螺栓套的一端固定在所述固定端定位套内，第一驱动件驱动活动支座沿导轨运动靠近固定支座，螺栓套的另一端伸入活动端定位套内，固定端定位套和活动端定位套将螺栓套顶紧，玻纤丝由工作台板底部引出，夹丝件夹紧玻纤丝，第三驱动件将夹有玻纤丝的夹丝件送入指定范围内，活动支座带动活动端定位套平移，将玻纤丝夹在螺栓套和活动端固定套之间，当螺栓套转动后，玻纤丝端部被玻纤丝压住；驱动电机驱动活动端固定套带动螺栓套旋转，夹丝件随平移支座在滑轨上按一定速度平移，从而实现为螺栓套缠丝；缠丝动作结束后，螺栓套暂停转动，挂杆套在第四驱动件的作用下向螺栓套一侧平移，挂杆头部平移至可将玻纤丝缠绕到挂杆上的位置，此时螺栓套继续转动一圈或两圈，挂杆及挂杆套也随之同步旋转，玻纤丝便缠绕到挂杆上。平移支座此时向固定端支座一侧移动少许距离，使玻纤丝在螺栓套转到下一圈的时候无法缠绕到挂杆上即可，此时螺栓套停止旋转，第五驱动件驱动打结钳从挂杆和玻纤丝形成的空间内穿过，夹紧玻纤丝引线端，打结钳将玻纤丝拉出一定距离，挂杆套及挂杆此时回退，此时切断玻纤丝的引入端。螺栓套再次缓慢旋转，将绳结绷紧，打结钳回退到初始位置，打结完成。然后进行切丝动作后，下料机构将缠好丝的螺栓套放置到小料工序。

本发明可自主完成所需的缠丝动作、裁切玻纤丝、打结作业；缠丝的速度、厚度、松紧度均可控制，螺栓套的缠丝时的转速、送丝件的平移速度、送丝件放丝的张力均可根据需求调整；为提高缠丝作业的生产效率，可设有2个及以上缠丝工位，各工位同时进行缠丝作业。另外，也可根据不同型号的螺栓套参数设定，完成不同缠丝动作。

进一步的技术方案是，所述推板滑动设置在所述导轨上，所述第四驱动件驱动所述推板沿所述导轨运动进而带动所述挂杆套沿所述活动端定位套的轴向移动。

进一步的技术方案是，所述夹丝件包括第一夹紧气缸和送丝夹块，所述送丝夹块设置在所述第一夹紧气缸上，所述送丝夹块之间设有用于玻纤丝穿过的夹持空间，所述第一夹紧气缸用于驱动所述送丝夹块运动进而改变夹持空间的大小。

进一步的技术方案是，所述第五驱动件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述打结钳包括第二夹紧气缸以及与所述第二夹紧气缸动力连接的夹钳，所述第一伸缩气缸的固定端固定在所述工作台板上，活动端与所述第二伸缩气缸的固定端相连，所述第二夹紧气缸设置在所述第二伸缩气缸的活动端，所述第二夹紧气缸用于驱动所述夹钳夹住所述玻纤丝。

进一步的技术方案是，所述工作台板将所述机架分成位于工作台板上方的缠丝部和位于工作台板下方的存放部，所述存放部设有输送轨，所述输送轨上设有用于存放丝卷的放置盘。

进一步的技术方案是，所述风电叶片螺栓套缠丝装置设有切丝构件，所述切丝构件包括第三伸缩气缸、切刀电机以及切刀，所述第三伸缩气缸与所述切刀电机相连，所述切刀与所述切刀电机的输出轴相连。

进一步的技术方案是，所述下料机构包括下料横向轨道、下料纵向轨道、下料竖向轨道和下料夹爪组件，所述下料横向轨道设置在所述机架上并位于所述工作台板的上方，所述下料纵向轨道滑动设置在所述下料横向轨道上，所述下料竖向轨道滑动设置在所述下料纵向轨道上，所述下料夹爪组件包括第一夹爪安装臂、第三夹紧气缸和下料夹爪，所述第一夹爪安装臂设置在所述下料竖向轨道上并可沿所述竖向轨道竖向滑动，所述第三夹紧气缸和所述第三伸缩气缸设置在所述第一夹爪安装臂上，所述下料夹爪与所述第三夹紧气缸动力连接。

进一步的技术方案是，所述上料机构包括上料横向轨道、上料纵向轨道、上料竖向轨道和上料夹爪组件，所述上料横向轨道设置在所述机架上并位于所述工作台板的上方，所述纵向轨道滑动设置在所述横向轨道上，所述竖向轨道滑动设置在所述纵向轨道上，所述上料夹爪组件包括第二夹爪安装臂、旋转气缸、第四夹紧气缸和上料夹爪，所述第二夹爪安装臂设置在所述上料竖向轨道上并可沿所述竖向轨道竖向滑动，所述旋转气缸设置在所述第二夹爪安装臂上，所述第四夹紧气缸设置在所述旋转气缸的旋转盘上，所述上料夹爪与所述第四夹紧气缸动力连接。

具体，机架上设有连接立柱，所述连接立柱上设有安装架，所述上料横向轨道和下料横向轨道设置在所述安装架上。

进一步的技术方案是，所述风电叶片螺栓套缠丝装置包括喷砂机构，所述喷砂机构包括喷砂小车、喷砂轨道、喷砂工装、旋转件和第六驱动件，所述喷砂小车设置在所述喷砂轨道上，所述第六驱动件与所述喷砂小车动力连接并用于驱动所述喷砂小车沿所述喷砂轨道运动，所述喷砂工装通过所述旋转件设置在所述喷砂小车上，所述旋转件用于驱动所述喷砂工装水平转动。旋转件包括设置在所述喷砂小车上的喷砂电机，所述喷砂电机的输出轴通过喷砂减速机与所述喷砂工装的旋转轴相连。

进一步的技术方案是，所述下料机构包括下料箱，所述机架的两侧设有用于将所述下料箱送入所述机架内的导向定位杆。

相比于现有技术，本发明的缠丝过程由设备自主完成，无需人工干预，同时可保证缠丝的厚度和均匀性，可控制缠丝的松紧度，较现有缠丝方法作业速度有较大提高，大大减轻作业人员体力劳动。另外，本发明的上料和卸料部件可为所有缠丝工位安装螺栓套和拆卸螺栓套，螺栓套的上料、卸料由设备自行完成，通过机械夹爪夹取螺栓套的方式实现；另可与前道工序-螺栓套喷砂对接，螺栓套喷砂后，无需取下螺栓套，将喷砂工装及螺栓套转运至螺栓套缠丝机上料区，定位后设备完成自动上料工作。总之，可大大提高风电叶片螺栓套缠丝的工作效率，降低劳动强度和改善缠丝质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的风电叶片螺栓套缠丝装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的缠丝机构的结构示意图；

图3为本发明一种实施方式所涉及的上料机构的结构示意图；

图4为本发明一种实施方式所涉及的下料机构的结构示意图；

图5为本发明一种实施方式所涉及的喷砂机构的结构示意图；

图6为本发明一种实施方式所涉及的下料箱的布置示意图；

图7为本发明一种实施方式所涉及的丝卷的布置示意图。

图中：

1机架 2工作台板 3上料横向轨道

4下料横向轨道 5喷砂轨道 6导向定位杆

7输送轨 8安装架 9连接立柱

201导轨 202活动支座 203驱动电机

204缠丝减速机 205活动端定位套 206螺栓套

207固定端定位套 208固定支座 209推板

210挂杆套 211第四驱动件 212挂杆

213第一安装板 214第一驱动件 215第二安装板

216第一伸缩气缸 217第二伸缩气缸 218第二夹紧气缸

219夹钳 220滑轨 221平移支座

222第三驱动件 223第一夹紧气缸 224送丝夹块

225玻纤丝 226激光测距传感器 227传感器安装板

301上料纵向轨道 302上料竖向轨道 303第二夹爪安装臂

304旋转气缸 305第四夹紧气缸 306上料夹爪

401下料纵向轨道 402下料竖向轨道 403第一夹爪安装臂

404第三夹紧气缸 405下料夹爪 406切刀安装板

407第三伸缩气缸 408切刀电机 409切刀

501喷砂小车 502喷砂工装 503喷砂减速机

504喷砂电机 505第六驱动件 601下料箱

701放置盘 702丝卷

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1和图2，一种风电叶片螺栓套206缠丝装置，包括上料机构、下料机构和缠丝机构，所述缠丝机构包括机架1、工作台板2、定位缠丝构件、送丝构件和打结构件，所述工作台板2设置在所述机架1上，所述定位缠丝构件包括设置在所述工作台板2上的固定支座208、导轨201和第一驱动件214，所述导轨201上设有活动支座202，所述导轨201设置在所述固定支座208与活动支座202之间，所述活动支座202上设有驱动电机203，所述第一驱动件214与所述活动支座202动力连接并用于驱动所述活动支座202沿所述导轨201运动，活动端定位套205固定在所述活动支座202上并与所述活动支座202转动连接，所述驱动电机203的驱动轴与所述活动端定位套205相连，固定端定位套207固定在所述固定支座208上并与所述固定支座208转动连接，所述固定端定位套207与所述活动端定位套205相对设置，所述送丝构件包括第二驱动件、滑轨220、平移支座221、第三驱动件222、夹丝件和激光测距传感器226，所述滑轨220固定在所述工作台板2并设置在所述固定支座208与活动支座202的一侧，所述平移支座221设置在所述滑轨220上，所述第二驱动件与所述平移支座221动力连接并用于驱动所述平移支座221沿待缠丝的螺栓套206的轴向运动，所述激光测距传感器226固定在所述平移支座221上并用于测量螺栓套206的缠丝厚度，所述第三驱动件222设置在所述平移支座221上，所述夹丝件设置在所述第三驱动件222的一端并用于夹紧玻纤丝225，所述第三驱动件222用于驱动夹有玻纤丝225的夹丝件移动至预定位置进行送丝，所述打结构件包括挂丝组件和打结组件，所述挂丝组件包括推板209、挂杆套210、挂杆212和第四驱动件211，所述挂杆套210设置在所述推板209上并套设在所述活动端定位套205上，所述挂杆212设置在所述挂杆套210上，所述第四驱动件211与所述推板209相连并用于驱动所述挂杆套210沿所述活动端定位套205的轴向移动，所述挂杆212用于将玻纤丝225缠绕在其上，所述打结组件包括第五驱动件和打结钳，所述第五驱动件与所述打结钳相连并用于驱动所述打结钳沿预定轨迹移动，所述打结钳用于夹住缠绕在所述挂杆212上的玻纤丝225并将进行牵拉完成打结，所述上料机构用于将未缠丝的螺栓套206的一端固定在所述固定端定位套207内，所述下料机构用于将已缠丝的螺栓套206从所述缠丝机构取出并转移至预定位置。

本发明用于风电叶片螺栓套206缠绕玻璃纤维丝，上料机构将待缠丝的螺栓套206上料至缠丝机构，未缠丝的螺栓套206的一端固定在所述固定端定位套207内，第一驱动件214驱动活动支座202沿导轨201运动靠近固定支座208，螺栓套206的另一端伸入活动端定位套205内，固定端定位套207和活动端定位套205将螺栓套206顶紧，玻纤丝225由工作台板2底部引出，夹丝件夹紧玻纤丝225，第三驱动件222将夹有玻纤丝225的夹丝件送入指定范围内，活动支座202带动活动端定位套205平移，将玻纤丝225夹在螺栓套206和活动端固定套之间，当螺栓套206转动后，玻纤丝225端部被玻纤丝225压住；驱动电机203驱动活动端固定套带动螺栓套206旋转，夹丝件随平移支座221在滑轨220上按一定速度平移，从而实现为螺栓套206缠丝；缠丝动作结束后，螺栓套206暂停转动，挂杆套210在第四驱动件211的作用下向螺栓套206一侧平移，挂杆212头部平移至可将玻纤丝225缠绕到挂杆212上的位置，此时螺栓套206继续转动一圈或两圈，挂杆212及挂杆套210也随之同步旋转，玻纤丝225便缠绕到挂杆212上。平移支座221此时向固定端支座一侧移动少许距离，使玻纤丝225在螺栓套206转到下一圈的时候无法缠绕到挂杆212上即可，此时螺栓套206停止旋转，第五驱动件驱动打结钳从挂杆212和玻纤丝225形成的空间内穿过，夹紧玻纤丝225引线端，打结钳将玻纤丝225拉出一定距离，挂杆套210及挂杆212此时回退，此时切断玻纤丝225的引入端。螺栓套206再次缓慢旋转，将绳结绷紧，打结钳回退到初始位置，打结完成。然后进行切丝动作后，下料机构将缠好丝的螺栓套206放置到小料工序。

具体激光测距传感器226通过传感器安装板227固定在平移支座221上，第一驱动件214通过第一安装板213固定在工作台板2上，第五驱动件通过第二安装板215固定在工作台板2上。

本发明可自主完成所需的缠丝动作、裁切玻纤丝225、打结作业；缠丝的速度、厚度、松紧度均可控制，螺栓套206的缠丝时的转速、送丝件的平移速度、送丝件放丝的张力均可根据需求调整；为提高缠丝作业的生产效率，可设有2个及以上缠丝工位，各工位同时进行缠丝作业。另外，也可根据不同型号的螺栓套206参数设定，完成不同缠丝动作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述推板209滑动设置在所述导轨201上，所述第四驱动件211驱动所述推板209沿所述导轨201运动进而带动所述挂杆套210沿所述活动端定位套205的轴向移动。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述夹丝件包括第一夹紧气缸223和送丝夹块224，所述送丝夹块224设置在所述第一夹紧气缸223上，所述送丝夹块224之间设有用于玻纤丝225穿过的夹持空间，所述第一夹紧气缸223用于驱动所述送丝夹块224运动进而改变夹持空间的大小。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述第五驱动件包括第一伸缩气缸216和第二伸缩气缸217，所述打结钳包括第二夹紧气缸218以及与所述第二夹紧气缸218动力连接的夹钳219，所述第一伸缩气缸216的固定端固定在所述工作台板2上，活动端与所述第二伸缩气缸217的固定端相连，所述第二夹紧气缸218设置在所述第二伸缩气缸217的活动端，所述第二夹紧气缸218用于驱动所述夹钳219夹住所述玻纤丝225。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图7，所述工作台板2将所述机架1分成位于工作台板2上方的缠丝部和位于工作台板2下方的存放部，所述存放部设有输送轨7，所述输送轨7上设有用于存放丝卷702的放置盘701。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述风电叶片螺栓套206缠丝装置设有切丝构件，所述切丝构件包括第三伸缩气缸407、切刀电机408以及切刀409，所述第三伸缩气缸407与所述切刀电机408相连，所述切刀409与所述切刀电机408的输出轴相连。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述下料机构包括下料横向轨道4、下料纵向轨道401、下料竖向轨道402和下料夹爪组件，所述下料横向轨道4设置在所述机架1上并位于所述工作台板2的上方，所述下料纵向轨道401滑动设置在所述下料横向轨道4上，所述下料竖向轨道402滑动设置在所述下料纵向轨道401上，所述下料夹爪组件包括第一夹爪安装臂403、第三夹紧气缸404和下料夹爪405，所述第一夹爪安装臂403设置在所述下料竖向轨道402上并可沿所述竖向轨道竖向滑动，所述第三夹紧气缸404和所述第三伸缩气缸407设置在所述第一夹爪安装臂403上，所述下料夹爪405与所述第三夹紧气缸404动力连接。具体，第三伸缩气缸407通过切刀安装板406将切刀409构件整体固定在第一夹爪安装臂403上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述上料机构包括上料横向轨道3、上料纵向轨道301、上料竖向轨道302和上料夹爪组件，所述上料横向轨道3设置在所述机架1上并位于所述工作台板2的上方，所述纵向轨道滑动设置在所述横向轨道上，所述竖向轨道滑动设置在所述纵向轨道上，所述上料夹爪组件包括第二夹爪安装臂303、旋转气缸304、第四夹紧气缸305和上料夹爪306，所述第二夹爪安装臂303设置在所述上料竖向轨道302上并可沿所述竖向轨道竖向滑动，所述旋转气缸304设置在所述第二夹爪安装臂303上，所述第四夹紧气缸305设置在所述旋转气缸304的旋转盘上，所述上料夹爪306与所述第四夹紧气缸305动力连接。

具体，如图1，机架1上设有连接立柱9，所述连接立柱9上设有安装架8，所述上料横向轨道3和下料横向轨道4设置在所述安装架8上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述风电叶片螺栓套206缠丝装置包括喷砂机构，所述喷砂机构包括喷砂小车501、喷砂轨道5、喷砂工装502、旋转件和第六驱动件505，所述喷砂小车501设置在所述喷砂轨道5上，所述第六驱动件505与所述喷砂小车501动力连接并用于驱动所述喷砂小车501沿所述喷砂轨道5运动，所述喷砂工装502通过所述旋转件设置在所述喷砂小车501上，所述旋转件用于驱动所述喷砂工装502水平转动。旋转件包括设置在所述喷砂小车501上的喷砂电机504，所述喷砂电机504的输出轴通过喷砂减速机503与所述喷砂工装502的旋转轴相连。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述下料机构包括下料箱601，所述机架1的两侧设有用于将所述下料箱601送入所述机架1内的导向定位杆6。

本发明具体的一种实施方式的工作过程说明如下，如图1~7：

原始物料的放置方式装置使用上一道工序-喷砂工序中使用的螺栓套206喷砂工装502，喷砂工装502放置在喷砂小车501上，第六驱动件505驱动喷砂小车501在喷砂轨道5上移动，喷砂工装502旋转设置在喷砂小车501上，便于上料机构取料。

螺栓套206的安装由上料夹爪306完成，上料夹爪306通过上料横向轨道3、上料纵向轨道301和上料竖向轨道302实现三轨道的运动，实现从原始物料放置区向缠丝工位的物料转移至缠丝机构上；同理，螺栓套206的下料由下料夹爪405完成，下料夹爪405通过下料横向轨道4、下料纵向轨道401和下料竖向轨道402实现三轨道的运动，实现从缠丝机构向下料箱601的物料转移。机架1上设有连接立柱9，所述连接立柱9上设有安装架8，所述上料横向轨道3和下料横向轨道4设置在所述安装架8上，这样保证上料机构以及下料机构都在工作台板2上方，工作台板2下方设有输送轨7，输送轨7上设有用于存放丝卷702的放置盘701，丝卷702放置在放置盘701上，玻纤丝225从工作台板2下方引出至送丝件处。

螺栓套206通过上料夹爪306安装到缠丝机构后，活动支座202在第一驱动件214的作用下，沿安装在导轨201向螺栓套206一侧平移，将其顶紧，螺栓套206被夹持在固定端定位套207和活动端定位套205将之间，玻纤丝225由工作台板2底部引出，夹丝件夹紧玻纤丝225，第三驱动件222将夹有玻纤丝225的夹丝件送入指定范围内，活动支座202带动活动端定位套205平移，将玻纤丝225夹在螺栓套206和活动端固定套之间，螺栓套206的旋转动力来自于安装在活动支座202上的驱动电机203，驱动电机203带动同轴的缠丝减速机204、活动端定位套205同步转动，螺栓套206在端面摩擦力的作用下转动；当螺栓套206转动后，玻纤丝225端部被玻纤丝225压住；驱动电机203驱动活动端固定套带动螺栓套206旋转，夹丝件随平移支座221在滑轨220上按一定速度平移，从而实现为螺栓套206缠丝；固定端定位套207在螺栓套206的安装过程中起到定位和支撑作用，固定端定位套207可自由旋转，当螺栓套206与固定端定位套207顶紧后，同步旋转；

玻纤丝225由底部引出，在两送丝夹块224之间通过，为螺栓套206输送玻纤丝225，送丝夹块224及第一夹紧气缸223和第三驱动件222随平移支座221在滑上按一定速度平移，从而实现为螺栓套206缠丝；缠丝前需要将玻纤丝225端部固定，第三驱动件222伸出，将第三驱动件222连同夹紧的玻纤丝225端部送入指定范围内，活动支座202202带动活动端定位套205平移，将玻纤丝225夹在螺栓套206和活动端固定套之间，当螺栓套206转动后，玻纤丝225端部被玻纤丝225压住；送丝夹块224的平移速度可根据螺栓套206的外圆形状、外圆直径、缠丝厚度等不同，自行调节；平移支座221上安装的激光测距传感器226用于监测螺栓套206的缠丝厚度，达到预定厚度后，完成缠丝动作。

缠丝动作结束后，螺栓套206暂停转动，挂杆套210在第四驱动件211的作用下向螺栓套206一侧平移，挂杆212头部平移至可将玻纤丝225缠绕到挂杆212上的位置，此时螺栓套206继续转动一圈或两圈，挂杆212及挂杆套210也随之同步旋转，玻纤丝225便缠绕到挂杆212上。平移支座221此时向固定端支座一侧移动少许距离，使玻纤丝225在螺栓套206转到下一圈的时候无法缠绕到挂杆212上即可，此时螺栓套206停止旋转，第五驱动件驱动打结钳从挂杆212和玻纤丝225形成的空间内穿过，夹紧玻纤丝225引线端，打结钳将玻纤丝225拉出一定距离，挂杆套210及挂杆212此时回退，此时切断玻纤丝225的引入端。螺栓套206再次缓慢旋转，将绳结绷紧，打结钳回退到初始位置，打结完成。

打结时，第一夹爪安装臂403带动切刀409移动至需切断的位置，第三伸缩气缸407伸出，同时启动旋转切刀电机408，带动切刀409旋转，切断玻纤丝225引入端；完成切丝动作后安装在第一夹爪安装臂403上的下料夹爪405将已缠丝的螺栓套206放入下料箱601中。

第一驱动件214、第二驱动件、第三驱动件222、第四驱动件211、第五驱动件和第六驱动件505均是用于控制直线运动，在本实施例中可以都选用气缸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，包括上料机构、下料机构和缠丝机构，所述缠丝机构包括机架、工作台板、定位缠丝构件、送丝构件和打结构件，所述工作台板设置在所述机架上，所述定位缠丝构件包括设置在所述工作台板上的固定支座、导轨和第一驱动件，所述导轨上设有活动支座，所述导轨设置在所述固定支座与活动支座之间，所述活动支座上设有驱动电机，所述第一驱动件与所述活动支座动力连接并用于驱动所述活动支座沿所述导轨运动， 活动端定位套固定在所述活动支座上并与所述活动支座转动连接，所述驱动电机的驱动轴与所述活动端定位套相连，固定端定位套固定在所述固定支座上并与所述固定支座转动连接，所述固定端定位套与所述活动端定位套相对设置，所述送丝构件包括第二驱动件、滑轨、平移支座、第三驱动件、夹丝件和激光测距传感器，所述滑轨固定在所述工作台板并设置在所述固定支座与活动支座的一侧，所述平移支座设置在所述滑轨上，所述第二驱动件与所述平移支座动力连接并用于驱动所述平移支座沿待缠丝的螺栓套的轴向运动，所述激光测距传感器固定在所述平移支座上并用于测量螺栓套的缠丝厚度，所述第三驱动件设置在所述平移支座上，所述夹丝件设置在所述第三驱动件的一端并用于夹紧玻纤丝，所述第三驱动件用于驱动夹有玻纤丝的夹丝件移动至预定位置进行送丝，所述打结构件包括挂丝组件和打结组件，所述挂丝组件包括推板、挂杆套、挂杆和第四驱动件，所述挂杆套设置在所述推板上并套设在所述活动端定位套上，所述挂杆设置在所述挂杆套上，所述第四驱动件与所述推板相连并用于驱动所述挂杆套沿所述活动端定位套的轴向移动，所述挂杆用于将玻纤丝缠绕在其上，所述打结组件包括第五驱动件和打结钳，所述第五驱动件与所述打结钳相连并用于驱动所述打结钳沿预定轨迹移动，所述打结钳用于夹住缠绕在所述挂杆上的玻纤丝并将进行牵拉完成打结，所述上料机构用于将未缠丝的螺栓套的一端固定在所述固定端定位套内，所述下料机构用于将已缠丝的螺栓套从所述缠丝机构取出并转移至预定位置。

2.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述推板滑动设置在所述导轨上，所述第四驱动件驱动所述推板沿所述导轨运动进而带动所述挂杆套沿所述活动端定位套的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述夹丝件包括第一夹紧气缸和送丝夹块，所述送丝夹块设置在所述第一夹紧气缸上，所述送丝夹块之间设有用于玻纤丝穿过的夹持空间，所述第一夹紧气缸用于驱动所述送丝夹块运动进而改变夹持空间的大小。

4.根据权利要求2所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述第五驱动件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述打结钳包括第二夹紧气缸以及与所述第二夹紧气缸动力连接的夹钳，所述第一伸缩气缸的固定端固定在所述工作台板上，活动端与所述第二伸缩气缸的固定端相连，所述第二夹紧气缸设置在所述第二伸缩气缸的活动端，所述第二夹紧气缸用于驱动所述夹钳夹住所述玻纤丝。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述工作台板将所述机架分成位于工作台板上方的缠丝部和位于工作台板下方的存放部，所述存放部设有输送轨，所述输送轨上设有用于存放丝卷的放置盘。

6.根据权利要求1~4任意一项所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述风电叶片螺栓套缠丝装置设有切丝构件，所述切丝构件包括第三伸缩气缸、切刀电机以及切刀，所述第三伸缩气缸与所述切刀电机相连，所述切刀与所述切刀电机的输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述下料机构包括下料横向轨道、下料纵向轨道、下料竖向轨道和下料夹爪组件，所述下料横向轨道设置在所述机架上并位于所述工作台板的上方，所述下料纵向轨道滑动设置在所述下料横向轨道上，所述下料竖向轨道滑动设置在所述下料纵向轨道上，所述下料夹爪组件包括第一夹爪安装臂、第三夹紧气缸和下料夹爪，所述第一夹爪安装臂设置在所述下料竖向轨道上并可沿所述竖向轨道竖向滑动，所述第三夹紧气缸和所述第三伸缩气缸设置在所述第一夹爪安装臂上，所述下料夹爪与所述第三夹紧气缸动力连接。

8.根据权利要求7所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述上料机构包括上料横向轨道、上料纵向轨道、上料竖向轨道和上料夹爪组件，所述上料横向轨道设置在所述机架上并位于所述工作台板的上方，所述纵向轨道滑动设置在所述横向轨道上，所述竖向轨道滑动设置在所述纵向轨道上，所述上料夹爪组件包括第二夹爪安装臂、旋转气缸、第四夹紧气缸和上料夹爪，所述第二夹爪安装臂设置在所述上料竖向轨道上并可沿所述竖向轨道竖向滑动，所述旋转气缸设置在所述第二夹爪安装臂上，所述第四夹紧气缸设置在所述旋转气缸的旋转盘上，所述上料夹爪与所述第四夹紧气缸动力连接。

9.根据权利要求8所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述风电叶片螺栓套缠丝装置包括喷砂机构，所述喷砂机构包括喷砂小车、喷砂轨道、喷砂工装、旋转件和第六驱动件，所述喷砂小车设置在所述喷砂轨道上，所述第六驱动件与所述喷砂小车动力连接并用于驱动所述喷砂小车沿所述喷砂轨道运动，所述喷砂工装通过所述旋转件设置在所述喷砂小车上，所述旋转件用于驱动所述喷砂工装水平转动。

10.根据权利要求9所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述下料机构包括下料箱，所述机架的两侧设有用于将所述下料箱送入所述机架内的导向定位杆。