JPS6015367A - ボビン端糸の糸結び装置 - Google Patents

ボビン端糸の糸結び装置

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JPS6015367A
JPS6015367A JP12367283A JP12367283A JPS6015367A JP S6015367 A JPS6015367 A JP S6015367A JP 12367283 A JP12367283 A JP 12367283A JP 12367283 A JP12367283 A JP 12367283A JP S6015367 A JPS6015367 A JP S6015367A
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JP
Japan
Prior art keywords
thread
bobbin
loop
hook
view
Prior art date
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Pending
Application number
JP12367283A
Other languages
English (en)
Inventor
Kaneo Ito
伊藤 金夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHUO ZOKI KK
Original Assignee
CHUO ZOKI KK
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Publication date
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Publication of JPS6015367A publication Critical patent/JPS6015367A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00Securing material to cores or formers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/04Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by knotting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ボビン端糸の糸結び装置に関する。
例えば、魚網の製造に際しては、絹糸を大型の糸巻き管
に巻き付けたいわゆるボビンが使用されるのであるが、
管巻き機によって巻き伺けられたボビンの糸は、その端
末を一つ一つ作業者が結ひ伺けて係止しているのが現状
である。しかしながら、このような手作業は管巻き作業
の効率を損ねるばかりでなく、該工程の自動化、無人化
への大きな障擬となっている。
この発明は、このボビン端糸の糸結び装置を提供しよう
とするもので、特に、従来作業者が手作業で行なってい
た結び方と全く同じ糸結びをすることができる装置を提
案するものである。
すなわち、添何の図面第1図は、ボビン10における端
糸11の結び方を図解したものであるが。
図のように、まず第1の捩りループ12を作り、この第
1ループ12の中に第2ループ13を挿入してボビンの
円周に沿うて諦めていくと、第1ループが徐々に小さく
なりこれが結び目となって、結ひイづけが行なわれる。
このような結びブノは、ボビンの搬送中にも糸か緩むこ
とがなく、また使用時には糸の端を引っ張るだけでよい
ので極めて合理的かつ能率的で、伝統的に採用されてい
るのである。
ここに提案される発明は、上述したような糸結ひを連続
的に行なうことができる装置であって、具体的には、次
の各構成からなる。すなわち、糸巻きの完了したボビン
を載置するボビン台と、前記ボビンの糸端をつかみ糸の
巻き方向に回転する回転腕と、 前記回転腕の回転軌跡内に半回転することによ奇 って突出して糸を掛け、糸掛は後反転して第1捩りルー
プを作出するように構成され、かつそれ自体は糸の一定
以上の張力によってその糸掛けが解除されるように折曲
自在に構成されたL字鉤を備えた第1糸掛部と、 前記第1糸掛部によって作出された第1ループ内を通っ
て前記回転腕の回転軌跡内に前進して糸を掛け、糸掛は
後後退して前記第1ループ内に第2ループを作出するよ
うに構成され、かつそれ自体は反転によってその糸掛け
が解除されるように構成された指鉤を備えた第2糸掛部
と。
前記ボビンを糸巻き方向と反対方向に回転するポビン回
転部 を備えたボビン端糸の糸結び装置に係る。
以下、添付の図面に記載した実施例に従って、詳細に説
明する。
添付の図面において、第2図はこの発明装置の一例を示
す糸結び装置における第1糸掛部の糸掛は状態を示す斜
視図1.第3図はそのL字鉤の反転状態を示す斜視図、
第4図は第1ループを示す側面図、第5図は第2糸掛部
の糸掛は状態を示す斜視図、第6図は第1ループ内に第
2ループを作出する状態を示す斜視図、第7図はその平
面図、第8図は第1糸掛部のL字鉤が折れ曲って第1ル
ープの糸掛けを解除する状態を示す平面図、第9図は第
2糸掛部の指鉤が反転して第2ループの糸掛けを解除す
る状態を示す平面図、第1O図は糸結び完了後のボビン
を送り出す状態を示すボビン台の側面図、第11図はL
字鉤の斜視図、第12図はL字鉤の他の実施例を示す斜
視図、第13図は回転腕とボビン回転部の断面図、第1
4図はこの装置の各部における連続運動を制御するクラ
ッチ機構の一例を示す正面図、第15図は同じくその作
動状態を示す正面図、を各々表わす。
この発明装置においては、前述したように、糸巻きの完
了したボビンの糸端11によって、まず第1の捩りルー
プ12を作り、次いで第2ループ13を作り、この第2
ループ13を前記第1ループ12の中に挿入し、第1ル
ープ12をボビンの円周に沿うて締め、この第1ループ
が徐々に小さくなりこれが結び目となって、結びイ1け
が行なわれる、という連続過程を有する。
まず、糸巻きが完了したボビン(満巻ポビンともいう。
)は、図示しない管巻き機より送り出されて、本発明装
置のボビン台2oに載置される。
ボビン台20は、第2図に図示したように、互い違い方
向から差し出される固定受台21.21と可撓腕23を
有する可動受台22からなる。
回転腕30は、第2図から明らかなように、ボビン10
の軸線を中心として、糸の巻き方向9に回転するL字腕
であって、その先端部、つまりボビン10の軸線と略平
行になる横木部には、ボビン10の糸端11をつかむ開
閉自在なつか翼部材32を備えている。
このつかみ部材32は、開閉軸33とバネ34を介して
、該つかみ部材背部に設置された回転板35のコロ36
との当接の有無によって、開閉される。符号39は回転
腕の回転軸、38は軸受部である。
第2図の中上部に図示される第1糸掛部4oは、ボビン
10の軸線方向と直角に配置される本体軸部42のポビ
ン側の先端にL字鉤41が形成されてなるもので、該軸
部42の後端にはビニオン43が設けられていて、これ
と歯合するラック板44の往復動によって、L字鉤41
は水平方向に180度毎の正逆の半回転運動をなすよう
に構成されている。
そして、該り字鉤41は、半回転することによって前記
の回転腕30の回転軌跡31内に突出して糸を掛ける(
第2図の鎖線状態)とともに、糸掛は後においては、前
記のう・ンク板44の前進44aによって半転して第1
の捩りループ12を作出する(第3図の鎖線状態)よう
に構成される。
符吟49は軸受部を表わす。
さらに、L字鉤41は、第11図に図示したように、そ
の先端部45が/ヘネの作用によって、一定以上の糸の
張力が加わった際肖よ、ピン47を介して折れ曲がり、
その糸掛けが解除されるように構成されている。なお、
より単純な構造としては、i12図に図示したような板
バネ48よりなるL字鉤が例示される。
ffJ4図は第1の捩りループ12を側面から見た図で
あるが、このループ12内に次述する第2糸掛部50の
指鉤51が挿通される。
第2糸掛部50は、第5図からよりよく理解されるよう
に、ボビン10の軸線とほぼ平行に、かつ前記第1糸掛
部のL字鉤41に近接して配置された本体軸部52の先
端部に指鉤51が形成されてなるものである。
本体軸部52の後部には一対のカラー53,53が固設
され、それらの間i配置された揺動し/(−54の往復
動に伴って本体軸52が前進後退する。特に、その前進
時には、第5図のように、先端の指鉤51が前記の第1
ループ12内を通過して前記回転腕30の回転軌跡31
内に突出して、該回転腕30の回転によって該指鉤51
に糸を掛け、糸掛は後はそのまま後退して、第6図に図
示のように、第1ループlz内に第2ループ13を作出
するように構成さ、れる。
さらに、本体軸部52にはスプロケット55がスプライ
ン嵌合によって取付られており、チェーン56の引張に
より本体軸部すなわち指鉤51が半転してその糸掛けが
解除されるように構成されている。符号57はチェーン
の戻しバネ、59は軸受部である。
ここで、第8図および第9図の説明に先立って、ボビン
回転部60について説明すると、ボビン回転部60は、
ボビン台20に載置されたボビン10をその糸巻き方向
と反対方向8、言い換えれば糸締め方向に回転せしめる
ものである。
実施例では、第13図から理解されるように、110述
の回転腕30の回転軸39の内部にこのボビン回転部6
0が設けられている。すなわち、ボビン回転部60は、
前記ボビン10の軸線とその回転中心を共通にする本体
軸部61を有していて、該本体軸部61の先端には、ボ
ビン10の鍔15の突起16と係合するピン63を有す
る回転板62が設けられているとともに、その後部には
一対のカラー64.64が固設されていてその間に設面
された揺動レバー65の往復動によって、先端部の回転
板62が前進後退できるように構成されている。同図に
おいて符号67はボビン10の先端受部で、ボビンIO
を回転する際には、先端部の回転板62が前進して、該
回転板62と該受部67との刑にボビン10を挟んで回
転するのである。なお、同図の符号39Aは回転腕30
の回転軸39にスプライン嵌合されたその回転歯車、6
IAはボビン回転部60の本体軸61にスプライン嵌合
されたその回転歯車を表わす。
次に、第8図に戻って、糸結び工程について説明する。
前述のように、第2糸掛部50の指鉤51によって、第
1ループ12内に第2ループ13が作出された後に、上
記のボビン回転部60が前進して、そのピン63がボビ
ンの鍔突起16と係合しボビン10を糸巻き方向と反対
方向8に回転する。すると、第1ループ12を引掛けて
いるL字鉤41および第2ループ13を引掛けている指
鉤51にテンションが加わり1、L字鉤41の先端部が
鎖糸の引張力に抗しきれず、第8図破線のように、折れ
曲り、第1ループ12の糸掛けを解除する。L字鉤41
から開放された第1ループ12は、ボビンIOの回転に
伴なってその円周に沿って締められて徐々に小さくなり
、最後に結び目となる。
この結び目が作られた時点で、第9図のように、第2糸
掛部50の指鉤51が半転して、第2ループ13の糸掛
けを解除して、糸結びが完了する。
糸結びが完了した後には、第10図に図示したように、
ボビン台2oのnf動受台22の可撓腕23が回転板2
4のコロ25に圧接されて撓み、該ボビン台20に載置
されていたボビン10は、固定受台21の腕26に案内
されて所定のホッパ等へ導かれる。
上述したように、この糸結び装置においては、糸巻きの
完了したボビン10がボビン台2oに載置された時点を
スタートとして、つかみ部材32か開いてボビン10の
糸端をつかむ、回転腕3゜が回転する(第1回目)、第
1糸掛部4oのL字鉤41か半転する、第2糸掛部5o
の指鉤51が前進する、回転腕3oが回転する(第2回
目)、第2糸掛部50の指鉤51が後退する、ポビン回
転部60が回転する、第2糸掛部5oの指鉤51が半転
する、ボビン台2oの可動受台22の可撓腕23が撓み
ボビン1oを送る、という■サイクルの連続運動をなす
ものである。この1サイクル運動において回転腕3oだ
けが2モーシヨンで他はすべて1モーシヨンであるから
、このような連続運動は、第14図および第15図に図
示したような一回転クラッチ機構によって、制御するこ
とができる。
図において、風車71が固設された回転軸7゜はモータ
(図示せず)によって駆動されている。
ボビンlOが所定の位置に載置されると、ソレノイド“
75がストッパ74を叩き、該ストッパは回転板72に
設けられたL爪73との係合を解除する。解除されたL
爪73の先端は風車71の爪と係合して回転板72が軸
7oとともに回転する。
回転板72には歯車79が固着されていて、この歯車7
9と所定の歯車8o、81と歯合させ上記のような各部
における必要な運動を行なわせるのである。図中、歯車
8oは歯車79と同歯数で、歯車81は2分に1の歯数
に構成され、lサイクル2アクシヨン(2回転)の回転
腕3oの運動は該歯車81によってなされる。
以J−図示し説明したように、この発明装置によれは、
ボビン端糸の糸結びを自動的、連続的に行なうことがで
きるようになり、該糸結び工程のみならす、管巻き作業
工程全体の効率を大幅に向上させ、該工程の全自動化、
無人化を容易に可能とすることができるようになった。
特に、この発明は、従来作業者が手作業で行なっていた
結び方と全く回し糸結びをすることができるものである
かう、このボビンを使用する編網機等に対しても何らの
影響を与えることも無く、極めて実際的である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、ボビンにおける端糸の結び方を図解したネ4
視図、第2図はこの発明装置の−・例を示す糸結ひ装置
における第1糸掛部の糸掛状態を示す斜視図、第3図は
そのL字鉤の反転状態を示す斜視図、第4図は第1ルー
プを示す側面図、第5図は第2糸掛部の糸掛状態を示す
斜視図、第6図は第1ループ内に第2ループを作出する
状態を示す斜視図、第7図はその平面図、第8図は第1
糸掛部のL字鉤が折れ曲って第1ループの糸掛けを解除
する状態を示す平面図、第9図は第2糸掛部の指鉤が反
転して第2ループの糸掛けを解除する状態を示す平面図
、第10図は糸結び完了後のボビンを送り出す状態を示
すボビン台の側面図、第11図はL字鉤の斜視図、第1
2図はL字鉤の他の実施例を示す斜視図、第13図は回
転腕とボビン回転部の断面図、第14図はこの装置の各
部における連続運動を制御するクラッチ機構の一例を示
す正面図、第15図は同じくその作動状態を示す正面図
、を各々表わす。 9・・・糸巻き方向、10・・・ボビン、11・・・糸
、12・・・第1捩りループ、13・・・第2ループ、
20・・・ボビン台、30・・・2回転腕、31・・・
回転軌跡、32・・・はさみ部材、40・・・第1糸掛
部、41・・・L字鉤、50・・・第2糸掛部、51・
・・指鉤、60・・・ボビン回転部。 第2図 第3図 第6図 第8図 第9図 第10図 第11図 第12図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 糸巻きの完rしたボビン(10)を載置するボビン台(
    20)と、 前記ボビンの糸端をつかみ糸の巻き方向(9)に回転す
    る回転腕(30)と、 前記回転腕の回転軌跡(31)内に半回転することによ
    って突出して糸を掛け、糸掛は後反転して第1 t12
    リループ(12)を作出するように構成され、かつそれ
    自体は糸の−W以上の1張力によってその糸掛けが解除
    されるように折曲自在に構成されたL字鉤(41)を備
    えた第1糸掛部(40)と、前記第1糸掛部によって作
    出された第1ループ内を通って前記回転腕の回転軌跡内
    に前進して糸を1」1け、糸掛は後後退して前記第1ル
    ープ内に第2ループ(13)を作出するように構成され
    、かつそれl’1体は反転によってその糸掛けが解除さ
    れるように構成された指鉤(51)を備えた第2糸掛部
    (50)前記ボビンを糸巻き方向と反対方向(8)に回
    転するボビン回転部(60) とからなることを特徴とするボビン端糸の糸結ひ装置。
JP12367283A 1983-07-07 1983-07-07 ボビン端糸の糸結び装置 Pending JPS6015367A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5511660A (en) * 1994-04-13 1996-04-30 Yamada; Kikuo Device for securing golf clubs
CN114408670A (zh) * 2022-03-07 2022-04-29 湖南思远智能装备有限公司 一种风电叶片螺栓套缠丝装置
WO2024124386A1 (zh) * 2022-12-13 2024-06-20 鸿宝兴业有限公司 带轴线捆的自动化打结方法

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