JPH09240924A - パッケージの糸結び方法及び糸結び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸端と該糸端の１周前にパッケージに巻き取
られた表層糸とを結び合わせる糸結び部材がパッケージ
の周囲を移動する際、糸結び部材から糸端或いは表層糸
が外れないようにする。 【解決手段】パッケージＰ表層に位置する糸端Ｙｅが吸
引部材１のサクションパイプ５に吸引保持された状態
で、糸端Ｙｅの１周前にパッケージに巻き取られた表層
糸Ｙ１が糸結び部材２のリング８ａに引っ掛けられる。
その後糸結び部材２は、表層糸Ｙ１にテンションが付与
される方向に移動しながら表層糸Ｙ１と糸端Ｙｅの糸結
びを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージの糸端
をパッケージ表層の糸条に結び付ける糸結び方法及び糸
結び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示されるようなパッケージＰにお
いては、糸切断により糸端Ｙｅが形成される。この糸端
Ｙｅは、フリーな状態でパッケージＰの巻き付いている
ので、パッケージＰから離脱しやすい。そこで、この糸
端ＹｅとパッケージＰ表層の他の糸との間で糸結びを施
す場合がある。

【０００３】このような糸結びの方法としては、先ずパ
ッケージＰから引き出された糸端Ｙｅの１周前にパッケ
ージＰに巻き取られた糸Ｙ１（図５（ａ）参照）を緩め
て緩み輪Ｙａを形成し（図５（ｂ）参照）、次にこの緩
め輪Ｙａに糸端Ｙｅを潜らせて鉤輪Ｙｂを形成し（図５
（ｃ）参照）、この鉤輪Ｙｂに更に糸端Ｙｅを潜らせて
通し輪Ｙｃを形成し（図５（ｄ）参照）、この通し輪Ｙ
ｃをパッケージＰの接線方向に引いて結び目を形成とい
う方法がる。この方法で形成された結び目は、糸端Ｙｅ
を引っ張れば簡単に解ける。

【０００４】従来、上記のような結び目の形成装置に
は、パッケージＰの周面に沿って自在に移動する棒体を
設け、該棒体に上記のような緩め輪Ｙａ、鉤輪Ｙｂ及び
通し輪Ｙｃを形成するための機構を設けたものがある。
該装置において、上記棒体は、移動して糸Ｙ１と係合し
た後、上記機構を作動させながらパッケージＰの周囲を
複数回往復動することで、上記のような結び目を形成す
るようになっている（特開平７−１３３５１５号参
照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように棒体を往復動させるながら結び目を形成すると、
上記棒体がパッケージＰの周囲に沿って１方向に移動し
てから反転する際に、棒体と係合して形成される鉤輪Ｙ
ｂに緩みが生じ、鉤輪Ｙｂが棒体から外れる恐れがあ
る。特にパッケージＰに巻き取られている糸が伸縮の少
ない材質のものであれば、上記反転の際に鉤輪Ｙｂ自体
が伸縮せずに、棒体から外れやすくなり、上記のような
結び目が形成できなくなることがある。

【課題を解決するための手段】

【０００６】上記のような問題解決のために請求項１の
発明は、パッケージの糸端をパッケージの表層に位置す
る他の糸条と結び合わせる方法であって、糸端及び上記
他の糸条にテンションを付与しながら糸端と他の糸条と
を結び合わせることを特徴としており、請求項２の発明
は、パッケージ表層に位置する糸条が掛けられ、該糸条
とパッケージの糸端とを結び合わせる糸結び部材を備え
た糸結び装置であって、糸結び部材は、パッケージ表層
の糸条とパッケージの糸端とが係合状態にあるとき、糸
端及び糸条にテンションを付与する方向にパッケージの
周囲を移動することを特徴としている。この請求項１又
は２の発明によれば、糸掛け部材にパッケージの表層に
位置する糸条が掛けられ、該糸条とパッケージの糸端と
が係合すると、糸結び部材が該他の糸条にテンションが
付与される方向に移動しながら糸端と上記糸条とを結び
付けるので、結び目形成中に糸端とパッケージ表層の糸
条とが係合することによって、糸端とパッケージ表層の
糸条との間に接触抵抗が生じても、糸端或いは他の糸条
に緩むことがなくなり、糸結び部材の移動中に上記他の
糸条が糸結び部材から外れなくなる。

【０００７】又、請求項３の発明は、パッケージの糸端
を保持する保持部材を備えた糸結び装置であって、保持
部材が、糸端にテンションが付与しながら糸端を保持
し、糸結び部材の移動に応じてパッケージの周囲を移動
することを特徴としている。この請求項３の発明によれ
ば、保持部材は、保持した糸端にテンションを付与しな
がらパッケージ周囲を移動するので、保持部材の移動す
る方向によらず糸端にはテンションが付与されることと
なり、結び目形成中に糸端が緩むことがなくなり、確実
に糸端とパッケージ表層の糸条とを結び合わせることが
できる。

【０００８】又、請求項４の発明は、糸結び部材にはパ
ッケージ表層の糸条及びパッケージの糸端が掛けられる
糸掛け部材が設けられており、糸掛け部材は、糸結び部
材に対して回転自在に取り付けられたリング形状の部材
であり、糸結び部材がパッケージの周囲を移動する際、
上記他の糸条にテンションを付与する方向に回転するこ
とを特徴としている。この請求項４の発明によれば、糸
掛け部の回転によって、糸掛け部に掛けられた上記他の
糸条は、テンションが付与される方向に送られるので、
糸結び部材移動中に糸掛け部から上記他の糸条が外れる
ことがなくなる。

【０００９】

【実施の形態】以下図面に基づいて本発明を説明する。
図１は、本発明の実施の形態の糸結び装置の側面図であ
り、図２は、本発明の糸結び装置に設けられた糸結び部
材の平面図である。糸結び装置１は、パッケージＰ表層
の糸端Ｙｅを吸引把持するための保持部材１と、保持部
材１に吸引把持された糸端とこの糸端の１周前にパッケ
ージ巻き取られた糸とを結び合わせるための糸結び部材
２とが、パッケージＰの外側方に備えられている。又、
保持部材１及び糸結び部材２は、各々パッケージＰの外
周方向に沿って移動自在であり、各々がパッケージＰの
外周方向に沿って移動中互いに接触しないよう、保持部
材１が糸結び部材２よりも離れた位置でパッケージＰの
周囲を移動するようになっている。

【００１０】糸結び部材２は、アーム部材３の第１アー
ム３ａに設けられている。この第１アーム３ａの他に、
アーム部材３には、第２アーム３ｂと軸部３ｃとが設け
られている。軸部３ｃは軸受部４に支持されており、軸
部３ｃの端部にはギアｇ１が固定されている。このギア
ｇ１は第１駆動源Ｍ１の回転軸に取り付けられたモータ
ギアｇ２と噛み合っており、アーム部材３は、第１駆動
源Ｍ１の回転を受けて、軸部３ｃを軸心として自在に回
転できるようになっている。尚、軸受部４と第１駆動源
Ｍ１とは、支持フレームＦに固定されている。

【００１１】一方、保持部材１は、図１中Ｌ字型に湾曲
したサクションパイプ５の基端部には、吸引用孔部６ａ
を備えられた支持ブラケット６が取り付けられており、
支持ブラケット６は、支持フレームＦに取り付けられた
軸受部７に支持される。又、支持ブラケット６には、吸
気ダクト２４が取り付けられている。更にこの支持ブラ
ケット６には、ギアｇ３が取り付けられており、ギアｇ
３は、第２駆動源Ｍ２の回転軸に設けられたモータギア
ｇ４と噛み合っている。第２駆動源Ｍ２の回転を受け
て、保持部材１も又、支持ブラケット６を中心に自在に
回転できるようになっている。尚、第２駆動源Ｍ２も
又、支持フレームＦに固定されている。

【００１２】上記のようにアーム部材３に取り付けられ
た糸結び部材２は、図示されない保持手段によって保持
されたパッケージＰの外側面に位置し、第１駆動源Ｍ１
の回転を受けて、パッケージＰの外周沿いに移動する。
そして、保持部材１のサクションパイプ５は、糸結び部
材２の更に外側に位置し、第２駆動源Ｍ２の回転を受け
ると糸結び部材２と同様、パッケージＰの外周沿いに移
動する。

【００１３】糸結び部材２は、上記のようにパッケージ
Ｐの外周沿いに移動する際にパッケージＰの糸が掛けら
れる糸掛け部８と、パッケージＰから解舒される糸の糸
道を規制する糸道ガイド９と、パッケージＰから解舒さ
れた糸を把持するためのチャック１０と、パッケージＰ
から解舒された糸をリング８或いはチャック１０の方へ
寄せる糸寄せレバー１１と、リング８に掛けられた糸を
リング８から外すための糸外しガイド１２とを備えてい
る。以下、上記各部材の動作に付いて説明する。

【００１４】糸掛け部８は、中空の筒状部材であって、
その先端に糸との係合部であるリング８ａが一体的に設
けられており、もう一方の端部にプーリ１３を備えてい
る。又、糸掛け部８自体は、第１アーム３ａに回転及び
摺動自在に支持されている。そして、糸掛け部８は、駆
動源Ｍ１の回転を受ける図示されない第１のリンク機構
と連結されることで、図１中Ａ方向に移動する。

【００１５】第３駆動源Ｍ３は、第２アーム３ｂに取り
付けられており、その回転軸に回転プーリ１４が設けら
れている。プーリ１３と回転プーリ１４との間には無端
ベルト１５が掛けられており、糸掛け部８は、第３駆動
源Ｍ３の回転を受けて、糸掛け部８の長手方向を軸とし
て回転する。

【００１６】チャック１０は、糸掛け部８の中空部を貫
通する第１シャフト１６の先端に取り付けられている。
そして、第１シャフト１６のもう一方の端部は、取付部
１７を介して、ソレノイドＳのロッド１８の先端に固定
されている。ソレノイドＳ自体は、支持ブラケット１９
に固定されており、支持ブラケット１９は、図示されな
いシャフトによってアーム部材３に固定される。

【００１７】支持ブラケット１９と取付部１７との間に
は、スプリング２０が取り付けられている。ソレノイド
Ｓがオフのときは、スプリング２０によって、ロッド１
８をソレノイドＳ内に引き込む方向の付勢力が作用し、
チャック１０はリング８ａ側から糸掛け部８の中空部内
に引き込まれる。一方ソレノイドＳが作動すると、ロッ
ド１８がソレノイドＳから引き出され、第１シャフト１
６の先端のチャック１０は、リング８ａから突出する。

【００１８】糸寄せレバー１１は、ピン１１ａを中心軸
として回転自在であり（図２参照）、図示されない第２
のリンク機構に連結されている。該第２のリンク機構
は、第４駆動源Ｍ４の回転軸に取り付けられた第１カム
２１と係合しており、第４駆動源Ｍ４の回転によって第
１カム２１が作動すると、上記第２のリンク機構が、糸
寄せレバー１１を図２中時計方向に回転させる。尚、ピ
ン１１ａは、第１アーム３ａに対して一体的に固定され
るガイドフレーム２２に取り付けられている。このガイ
ドフレーム２２には、糸道ガイド９が固定されている。

【００１９】糸外しガイド１２は、糸掛け部８の外側部
で糸掛け部８の長手方向に沿うように設けられた部材で
あり、図示されない第３のリンク機構に連結されてい
る。該第３のリンク機構は、第１カム２１と同様、第４
駆動源Ｍ４の回転軸に取り付けられた第２カム２３と係
合しており、第４駆動源Ｍ４の回転によって第２カム２
３が作動すると、上記第３のリンク機構が、糸外しガイ
ド１２を図１中Ａ方向にに移動させる。

【００２０】次に本発明の実施の形態の糸結び装置１に
おける、糸結び工程について説明する。図３及び図４
は、糸結び工程の概略を示す斜視図である。尚、緩み
輪、鉤輪及び通し輪については、図５において付された
符号と同じ符号を付している。

【００２１】先ずパッケージ表層に位置する糸端Ｙｅが
保持部材１のサクションパイプ５に吸引保持される。こ
の状態で、第１駆動源Ｍ１の駆動を受ける糸結び部材２
が、所定の待機位置からパッケージＰの外周に沿って、
パッケージＰの糸を解舒する方向（以下、単に「解舒方
向」と記載する）に移動を開始し、糸結び部材２のリン
グ８ａに糸端Ｙｅが引っ掛けられる。

【００２２】その後糸結び部材２は、解舒方向に沿って
パッケージＰの周囲を１周移動し、リング８ａには糸端
Ｙｅの１周前にパッケージＰに巻き取られた表層糸Ｙ１
が引っ掛けられる（図４（ａ）参照）。このときリング
８ａは、駆動源Ｍ３の駆動を受けて図４中反時計方向に
回転しており、リング８ａに掛けられた緩み輪Ｙａ及び
糸端Ｙｅに緩みが生じないようになっている。

【００２３】このとき、糸掛け部８は図１中Ａ方向に引
き込まれた状態でパッケージＰの周囲を移動しており、
リング８ａは糸道ガイド９の縁部よりもアーム部材３側
に位置している（図１参照）。これによって、図４
（ａ）の状態にあるリング８ａに、再度糸端Ｙｅが引っ
掛かることが防止される。そして、図４（ａ）のように
リング８ａに表層糸Ｙ１が引っ掛けられると（以下、リ
ング８ａに引っ掛けられた表層糸Ｙ１を緩み和Ｙａと記
載する）、糸結び部材２は一旦移動を停止し、リング８
ａも元の位置に戻される。

【００２４】次に糸端Ｙｅを吸引したサクションパイプ
５が、パッケージＰの周囲に沿って、解舒方向に移動を
開始する。そして、サクションパイプ５に吸引保持され
た糸端Ｙｅがリング８ａに引っ掛けられる（図４（ｂ）
参照）。糸端Ｙｅがリング８ａに掛けられると、サクシ
ョンパイプ５は一旦移動を停止する。

【００２５】図４（ｂ）に示される状態から、糸結び部
材２は、パッケージＰの周囲に沿って解舒方向とは逆の
方向、即ちパッケージＰに糸が巻き取られる方向（以
下、単に「巻取方向」と記載する）に移動を開始する
（図４（ｃ）参照）。そして糸外しガイド１２がリング
８ａ側に移動して緩み輪Ｙａと接触し、緩み輪Ｙａがリ
ング８ａから外される。

【００２６】糸結び部材２は、緩み輪Ｙａがリング８ａ
から外れた状態で更に巻取方向に移動し、この結果、リ
ング８ａに掛けられた糸端Ｙｅが緩み輪Ｙａを潜ること
となり（図４（ｄ）参照）、緩み輪Ｙａと糸端Ｙｅとが
係合する。尚、緩み輪Ｙａを潜った状態でリング８ａに
掛けられた糸端Ｙｅを鉤輪Ｙｂと記載する。

【００２７】上記のように鉤輪Ｙｂが形成されると、ソ
レノイドＳが作動して、チャック１０がリング８ａから
押し出された状態となる。ソレノイドＳが作動してチャ
ック１０が開くと、サクションパイプ５がパッケージＰ
の周囲に沿って巻取方向に移動して、糸結び部材２の近
傍に位置する（図５（ａ）参照）。

【００２８】その後、糸寄せレバー１１が図２中時計方
向に回転し、サクションパイプ５に吸引された糸端Ｙｅ
は、糸寄せレバー１１に引っ掛けられた状態でチャック
１０とリング８ａとの間に押し込まれる。このときリン
グ８ａに掛けられた鉤輪Ｙｂも、糸寄せレバー１１に引
っ掛けられ、この引っ掛けられた部分近傍の鉤輪Ｙｂ
が、糸外しガイド１２の下方まで引き寄せられる。

【００２９】サクションパイプ５に吸引された糸端Ｙｅ
が上記のように開状態にあるチャック１０に入れられる
と、ソレノイドＳの作動が終了し、チャック１０がリン
グ８ａ内に引き込まれ、糸端Ｙｅはチャック１０によっ
て把持される。糸端Ｙｅがチャック１０に把持された状
態で、糸外しガイド１２が、再度リング８ａ側に移動し
て鉤輪Ｙｂと接触し、鉤輪Ｙｂがリング８ａから外され
る。この結果、チャック１０に把持された糸端Ｙｅが鉤
輪Ｙｂを潜って、通し輪Ｙｃが形成される。通し輪Ｙｃ
形成後、糸外しガイド１２は所定の位置まで戻される。

【００３０】通し輪Ｙｃ形成後、糸結び部材２が再度巻
取方向に移動し、この糸結び部材２の移動によって結び
目Ｙｄが形成される。結び目Ｙｄ形成後、糸結び部材２
は所定量だけ解舒方向に移動し、通し輪Ｙｃに係るテン
ションが緩められる。そして、ソレノイドＳの作動によ
ってチャック１０が再度開かれ、チャック１０から通し
輪Ｙｃが外れる。チャック１０から通し輪Ｙｃが外れる
と、糸外し部材２は、巻取方向に沿って移動し、上記所
定の待機位置に戻る。又、サクションパイプ５に吸引さ
れた糸端Ｙｅは、図示されない糸切り手段によって切断
される。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、パッケー
ジの糸端と該糸端より前にパッケージに巻き取られた糸
条とを結び合わせる際、パッケージの表層に位置する該
糸条が掛けられる糸掛け部材が備えられた糸結び部材
は、パッケージ表層の糸条とパッケージの糸端とが係合
状態になると、上記糸条及び糸端にテンションを付与す
る方向に移動し、糸端を保持する保持部材は、糸結び部
材の移動に追従しながら糸結び部材の近傍まで移動す
る。これによって、上記糸条と糸端との係合によって糸
条と糸端との間に接触抵抗が生じても、結び目形成の際
に上記糸条及び糸端に緩みが生じることがなくなる。そ
の結果、糸端と糸掛け部材に掛けられた上記糸条とを結
び合わせるとき、パッケージを形成する糸の材質が伸縮
の少ないものであっても、糸結び部材がパッケージの外
周沿いに移動する間に、糸結び部材から糸が外れること
がなくなり、パッケージの糸結びを確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の糸結び装置の側面図であ
る。

【図２】図１の糸結び装置の糸結び部材の詳細を示す平
面図である。

【図３】図１の糸結び装置において、鉤輪が形成される
までの手順の概略を示す斜視図である。

【図４】図１の糸結び装置において、鉤輪が形成されて
から結び目が形成されるまでの手順の概略を示す斜視図
である。

【図５】結び目形成の手順を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 保持部材 ２ 糸結び部材 ８ａ 糸掛け部 Ｐ パッケージ Ｙｅ 糸端 Ｙ１ 表層糸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パッケージの糸端をパッケージの表層に位
   置する糸条と結び合わせる方法であって、糸端及び上記
   糸条にテンションを付与しながら糸端と糸条とを結び合
   わせることを特徴とするパッケージの糸結び方法。
2. 【請求項２】パッケージ表層に位置する糸条が掛けら
   れ、該糸条とパッケージの糸端とを結び合わせる糸結び
   部材を備えた糸結び装置であって、糸結び部材は、パッ
   ケージ表層の糸条とパッケージの糸端とが係合状態にあ
   るとき、糸端及び糸条にテンションを付与する方向にパ
   ッケージの周囲を移動することを特徴とするパッケージ
   の糸結び装置。
3. 【請求項３】パッケージの糸端を保持する保持部材を備
   えた糸結び装置であって、保持部材は、糸端にテンショ
   ンが付与しながら糸端を保持し、糸結び部材の移動に応
   じてパッケージの周囲を移動することを特徴とする請求
   項２記載のパッケージの糸結び装置。
4. 【請求項４】糸結び部材にはパッケージ表層の糸条及び
   パッケージの糸端が掛けられる糸掛け部材が設けられて
   おり、糸掛け部材は、糸結び部材に対して回転自在に取
   り付けられたリング形状の部材であり、糸結び部材がパ
   ッケージの周囲を移動する際、上記他の糸条にテンショ
   ンを付与する方向に回転することを特徴とする請求項２
   記載のパッケージの糸結び装置。