JPS63219636A - 糸結び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野１ 本発明はボビンに糸を巻き付けて形成したパッケージの
外層の糸端を結び飼ける糸結び装置に関するものである
。

［従来の伎術］ 紡糸巻取機において、連続的に紡出される糸を巻取り、
満さきになったパッケージは、所望の次工程へ搬送され
るか、あるいは製品として出荷される。

このパッケージは、第１７図、第１８図に示すようにボ
ビンＢの端部に、糸の始端をパンチ巻き１したのち、ボ
ビンＢに木巻きを行なってパッケージＰとし、さらにそ
のパッケージＰの外周に糸を所定長さ捧巻き２したのち
製品として出荷している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら最外層の糸端３は、パッケージＰの外周に
そのまま巻き付けた状態にしておくと、糸端が解けやす
い。このため糸Ｑ３を棒巻き２の内側に通して固定した
のでは、以後の工程でその糸の取出が面倒となり、また
ボビンＢの端部に引掛けるのは、その糸が外れやすい問
題がある。

本発明は上記事箭を考慮してなされたもので、パッケー
ジ外周に外層の糸端を容易に結び付けることができる糸
結びＭｆｆｉを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は上記
の目的を達成するために、パッケージの外層の糸端を緩
めてパッケージ外周に、その糸端と連続した外輪とその
外輪と連続した内輪とを形成し、上記外輪の糸の一部で
鉤輪を形成すると共に、その鉤輪を上記内輪の内側を通
し、さらに鉤輪と上記糸端間の糸で通し輪を形成し、そ
の通し輪を内輪を跨いで上記鉤輪に通して糸結びを行な
う糸結び装置において、パッケージの廻りに旋回自在に
設けられ、上記内輪と外輪とを形成するための糸掛ガイ
ドと、その糸掛ガイドから外さた内輪を支持する糸溝し
溝と、糸掛ガイドとパッケージ間の外輪の糸を引掛けて
鉤輪を形成するとハに外輪の糸端側の糸を挾んで通し輪
を形成するための二枚のクランプ部材と、そのクランプ
部材の係止部に引掛けられた鉤輪を外して通し輪をその
鉤輪に通すための糸外しガイドとを備えたもので、これ
により糸を機械的にかつ自助的に結べるようになし、糸
端の解けを防止できるようにしたものである。

［実施例］ 以下本発明に係る糸結び装置の好適一実施例を添付図面
に基づいて説明する。

先ず、本発明の糸結び装置を説明づる前に第１６図＜ａ
　）〜（「）により糸の結び方を説明する。

先ずパッケージＰは第１７図、第゛１８図で説明した状
態で糸巻きが完了する。

糸結びを行なうには、第１７図、第１８図に示した棒巻
き２を取り除くか、或いはそのままの状態にして糸結び
を行なう。

第１６図において、先ず第１６図（ａ　）に示すように
パッケージＰの最外層の糸端３より糸掛ガイド４にて糸
を糸の巻き方向に対して逆方向に旋回して糸を緩め、パ
ッケージＰの外周に糸端３と連続した外輪５と、その外
輪５より連続した内輪６を形成する。

次に第１６図（ｂ　）に示１ように、糸掛ガイド４にて
内輪６を外したのち、外輪５の糸Ｙ５を図示のように折
り曲げて鉤輪７をつくり、その鉤輪７を第１６図（Ｃ）
に示すように内輪６の内側を通づ。

この状態で第１６図（ｄ）に示すように外輪５の糸端３
を糸掛ガイド４にて手前に移動し、その糸Ｙ５を図示の
二点鎖線で示づように折り曲げて通し輪８を形成する。

その後、この通し輪８を、図示の一点鎖線で示すように
、すなわち、内輪６の外側を跨ぎ、鉤輪７にその下から
上方に扱けるように通す。

次に第１６図＜ｅ　＞に示すように鉤輪７に通した通し
輪８を図示の実線の方向に引っ張ったままパッケージＰ
を図示の実線で示ずようにパッケージＰの糸を巻取る方
向に回転させることで、内輪５と外輪６の糸がパッケー
ジＰの外周に巻き付けられながら第１６図（ｆ）に示す
ように結び目９が形成される。

またパッケージＰの外周に形成した結び目９を外して使
用するには、その結び目９の糸端３を引っ張れば結び目
９は容易に外すことができる。

次に本発明の糸結び装置の全体構成を第１３〜第１５図
により説明する。

先ず、パッケージＰは、搬送路１０で搬送される１−レ
イ１１のペグ１２に、そのボビンＢが挿入され、糸結び
位置に移送される。

本体フレーム１３には、ねじ軸”１４とガイドロッド１
５とが平行に設けられ、そのねじ軸１４に螺合しガイド
ロッド１５を挿通するスライドフレーム１６が設けられ
、ねじ軸１４に連結したモータ１７の回転でスライドフ
レーム゛１６が図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａ
から図示の実線で示した位置まで往復しうるようになっ
ている。

スライドフレーム１６の下部にはパッケージＰのボビン
已に挿入してパッケージＰを支持すると共にそのパッケ
ージＰを回転するチャック装置１８が設けられる。

このチャック装置１８は、詳細は図示していないが、ス
ライドフレーム１６の下部に設けた把持用シリンダ１つ
によりチャック径を拡大、縮小でき、それによりボビン
Ｂを把持したり、挿入、挿脱しｉＱる。またスライドフ
レーム１６には、パッケージ回転用モータ２ｏが設けら
れ、そのし−タ２０より伝動装置２１を介してチャック
装置゛１８を回転し、パッケージＰを回転できるように
なっている。

スライドフレーム１６には円板状雄体２２が設けられ、
その円板状基体２２に、後述する糸結びを行なうための
ビル装置２３が支持体２４を介してパッケージＰの上部
に位置するように段けられる。

この円板状基体２２には、第１５図に示すようにその円
周方向に沿って四個のガイドローラ２５が設けられ、こ
のガイドローラ２５と係合して回転自在な回転リング２
６が設けられる。

回転リング２６にはパッケージＰの軸と平行な糸掛ガイ
ド４が設けられる（第１３図）。円板状）Ｊ体２２には
、リング駆動し−９２７が段【すられ、この七−夕２７
の駆動で回転リング２６が回転されると糸掛ガイド４が
、パッケージＰの廻りを旋回することになる。

第１３図に示すように、糸掛ガイド４の先端はらせんね
じ４ａが形成され、後端は回転リング２６から突出づる
と共に、第１４図に示づように十字状カム片２８が設け
られる。この十字状カム片２８は、糸掛ガイド４が図示
の回転軌路２９のように回転する際、円板状す休２２に
設（Ｊた係合ｊ’＋　３０と係合し糸掛ガイド４を自転
させる。この十字状カム片２８により、糸掛ガイド４は
、パッケージＰの廻りに１回公転するごとに１／４回自
転を行なうこととなり、第１６図（ａ）、（ｂ）で説明
したように外輪５と内輪６を形成したのち、内輪６を外
し、その内輪６を第１３図に示したビル装置２３の糸溝
し溝３１に落し一〇支持させる。

この糸掛ガイド４は後でさらに詳しく説明する。

第１３図、第１５図に示すように本体フレーム１３には
、パッケージＰの糸端を吸引づるためのサクションパイ
プ３２が設けられる。

このサクションバイブ３２は、その下部先端に糸を導入
する吸引開口３３が設けれられ、その吸引間口３３近く
に圧縮空気を供給する圧空供給管３４が接続され、圧空
供給管３４からの圧縮空気がサクションパイプ３２の吸
引間口３３と逆方向に噴出することで吸引間口３３に吸
引作用が生じ、糸を吸引間口３３からサクションパイプ
３２内に導入する。

サクションパイプ３２は、往１０　＆用シリンダ３４に
よりパッケージＰの軸方向に沿って往復動白右に設けら
れると共に、第１５図に示すように軸３５を中心に吸引
間口３３かパッケージＰの中心に近づいたり遠ざかるよ
う回動用シリンダ３６にて回動自在に設けられる。

すなわら、１ナクションパ、イズ３２は、その上端３２
ａが、軸３５に取り付けられた揺動枠３７に取り付けら
れ、この揺動枠３７に往復動用シリンダ３４のロッド３
８が連結され、そのロッド３８の伸縮により揺動枠３７
を介してサクションバイブ３２がｔ１復移動される。ま
た揺動枠３７を支持する軸３５には揺動レバー３９が連
結され、その揺動レバー３９に回動用シリンダ３Ｇのロ
ッド４０が連結される。

軸３５は第１３図に示プよう主軸３５ａと、その主４Ｉ
ｔｈ３５ａに伸縮自在に、かつ主＠３５ａと共に回転す
るようスプライン係合されたｐ１軸３５ｂとからなり、
その副軸３５ｂが揺動枠３７を支持する。従って往復動
用シリンダ３４が伸縮して揺動枠３７が往復動する際に
は、副軸３５ｂが主軸３５ａに対して伸縮し、また回動
用シリンダ３Ｇが伸縮する際には揺動レバー３９から主
＠３５ａを介し副軸３５ｂが回転され、ざらに揺動枠３
７を介してナクションバイブ３２を回動する。また揺動
枠３７には、揺動枠３７を往復ｖＪするピストンロッド
３８を挿通し、その回転方向に沿った円弧状溝４１が形
成され、揺動枠３７の回！ｌＪ時固定点であるピストン
ラド３８に対して円弧状溝４１にてその回動を許容し得
るようになっている。

次に糸結びを行なうビル装置２ｊを第４図、第５図によ
り説明する。

先ず支持体２４を挿通してビル軸４２が設けられ、その
支持体２４から突出したビル軸４２に一体に筒体４３が
嵌合され、その筒体４３に、その筒体４３と共に回転し
、かつ軸方向に摺動自在な摺動筒体４４が嵌合される。

この筒体４３の先端には、その先端かららせん状に延出
された略Ｕ字状の第１のクランプ部材４５が設けられ、
同じく摺ａ筒体４４にも第２のクランプ部材４６が設け
られる。第２クランプ部材４６と筒体４３及び摺動筒体
４４の先端面４７間には奈落し溝３１が形成される。

また摺動筒体４４の外周には、クランプ部材４５．４６
間に位置した糸外しガイド４つを支持するための二重の
外筒５０．５１が嵌合される。

ピル軸４２は、駆動用モータ５２（第１３図参照）にて
回転され、その回転で筒体４３、摺動筒体４４及び外筒
５０．５１が共に回転される。

この場合、第４図に示ずようにクランプ部材４５．４６
が時計方向にθ１回転（略１８０度）した際には、支持
体２４に設けたス１−ツバ４８に外筒５０．５１に設け
た係合片５３と当接し、糸外しガイド４９の回転が阻廿
される。また、クランプ部材４５．４６がさらに０２２
回転るとクランプ部材４５．４６が糸を挾むべく密接す
る。すなわち第５図に示すように、第２クランプ部材４
Ｇを支持する摺動筒体４４は、圧縮スプリング５４によ
り、その後端４４ａが支持体２４の端面２４ａに当接す
るよう付勢され、この状態では図示のように両クランプ
部材４５．４６の間隔が開くようにされるが、摺動筒体
４４には、カムローラ５５が設けられ、他方支持体２４
の端面２４ａにはカム板５６が設けられ、上述のように
０２の回転域に回転したときカムローラ５５とカム板５
６により、摺動筒体４４の後端４４ａが支持体２４から
離れるよう移動させ、その第２クランプ部材４６を第１
クランプ部材４５へ密接させる。

両クランプ部材４５．４６には、第１６図で説明した鉤
輪７を形成するために、その回転方向側端にく字状に形
成された係止部５７が形成され、また第５図に示すよう
支持体２４側には、その係止部５７に糸を案内し、係合
さ・Ｕるための係止用ガイド５８が設けられる。

次に上述した構成による糸結び動作を説明する。

この糸結び動作が行なわれる前に、第１７図、第１８図
で説明したパッケージＰの棒巻き２が除去される。

この棒巻き除去動作を第１３図、第１５図により説明す
る。

搬送路１０にてパッケージＰを支持したトレイ１１が糸
結び位置に搬送される。この際、スライドフレーム１６
は、図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａにあり、そ
の状態で往復動シリンダ３４が伸長され、サクションバ
イブ３２が図示の右方向に移動される。移動時、υクレ
ヨンバイブ３２の吸引間口３３は、パッケージＰの外周
に近接した状態にあり、そのパッケージρの糸端を吸引
する。

パッケージＰの糸端をサクションバイブ３２が吸引した
のち、サクションパイプ３２は、さらにパッケージＰの
右側に位置するまで移動される。

この移動後、回動用シリンダ３６が作動され、揺動レバ
ー３９、軸３５及び揺動枠３７を介してサクションバイ
ブ３２が、その吸引間口３３がパッケージＰの中心近く
まで回動させることで、パッケージＰの棒巻き２（第１
７図、第１８図）が解けながらサクションパイプ３２内
に吸引される。

この棒巻きした糸が解かれたのち、サクションバイブ３
２は上述と逆の操作で回動すると共に左方に移動され、
第１３図に示した位置で停止される。

次に、持機位ｆｉｆ？１６ａにあるスライドフレーム１
６が、モータ１７によるねじ＠１４の回転により左方に
移動され、図示の実線の位置で停止される。この際チャ
ック装置１８は１、パッケージＰのボビンＢに挿入され
、把持用シリンダ゛１９をＪ？Ｆ−動じ、この径を拡大
することでボビンＢを支持する。

次に回転リング２６が、２回転され糸掛ガイド４がパッ
ケージＰの廻りに２回転することで、第１図に示すよう
に糸端３に連なる外輪５が糸掛ガイド４に支持され、内
輪６がビル装置２３の糸落し満３１内に支持される。

この糸掛ガイド４は、パッケージＰの糸のろき方向と逆
方向に回転され、例えば左回転で糸掛けを行なう場合に
は、そのらせん溝４ａは右ネジに形成され、第１４図で
説明したように十字状カム２８が係合片３ｏに１回転ご
と当って糸掛ガイド４が１／′４回自転されることによ
り、糸掛時に始めに形成される輪（内輪６）を、そのら
せん満４ａに沿って進め、２回転した際に糸掛はガイド
４が２會回転し、次に形成した輪（外輪５）をそのまま
支持しながら始めの輪（内輪６）をらせん溝４ａから外
し、その下方のビル装置２３の糸落し溝３１に支持させ
る。

次に第１図に示した状態から糸結びを行なう動作を第６
図〜第１１図により説明する。

先ず第６図において、糸掛ガイド４とパッケージＰの間
の外輪５の糸Ｙ５は、糸落し溝３１上に位置し、その状
態でその糸Ｙ５を係止ガイド５８が紙面方向前方に案内
し、同時にクランプ部材４５．４６が第７図のように回
転されると、その係止部５７に糸Ｙ５が引掛かる。

この第７図の状態から第８図に示すようにクランプ部１
１４５，４６が回転されると、係止部５７に、二枚のク
ランプ部材４５．４６を跨いだ状態で胸幅７が形成され
、同時に内輪６が糸落し溝３１から外れるため、胸幅７
Ｇよ第１６図で説明したように内輪６の内側を通った状
態となる。

この第８図の状態で、内輪６を糸落し溝３１から完全に
外し、かつこれをパッケージＰの外周に支持するための
糸押えレバー５９が作動される。

この糸押えレバー５９は、第１２図に示ずようにパッケ
ージＰとビル装置２３間に位置され、モータ６０に水平
旋回自在に設けられている。

第９図は、糸押えレバー５９を旋回した状態を示す。こ
の場合、糸押えレバー５９は図でみて右から左に移動す
るよう旋回し、その内輪６を係合する。糸押えレバー５
９により、内輪６及びその内輪６と引掛かった胸幅７の
端部７ａは、クランプ部材４５．４６の糸落しライン４
５ａに沿って糸落し溝３１から完全に外れ、パッケージ
Ｐ上に支持される。

この状態で胸幅７の端部７ａは糸押えレバー５９で支持
され、胸幅７は、そこから係止部５７に延び、また外輪
５の糸Ｙ５も糸押えレバー５９から糸掛ガイド４に延び
た状態となる。

次に糸掛ガイド４を反時ａ１方向に図示実線のΔ位置か
ら二点鎖線で示したＣ位置まで旋回させ、そのＢ位置か
ら時計方向にＣ位置まで旋回させることで、外輪５の糸
Ｙ５はクランプ部材４５゜４６間に挿入される。

この状態で、クランプ部材４５．４６を第１０図のよう
に回転さぼると両クランプ部材４５゜４６間で位置Ｙ５
が挾まれて通し輪８が形成される。　このクランプ部材
４５．４６を回転する際、糸外しガイド４９は、その係
合片５３がストッパ４８と当接した状態となるため、糸
外しガイド４９は、そのまま停止し、クランプ部材４５
．４６のみが回転する状態となる。従ってクランプ部材
４５．４６を２９いで係止した胸幅７は、クランプ部材
４５．４６の回転により、その間に糸外しガイド４９が
入って来るため胸幅７が係止部５７から外され、通し輪
８が胸幅７を通った状態となる。

これをさらに第２図、第３図で説明すると、第２図に示
すように胸幅７は、その両クランプ部材４５、　／？６
の係止部５７にその両クランプ部材４５．４６を跨ぐよ
う係合し、かつ通し輪８となる糸Ｙ５は、クランプ部材
４５．４６間に挾まれた状態にある。また第３図に示す
ように糸外しガイド４９の糸外し部４９ａがクランプ部
材４５゜４６間に侵入する位置のクランプ部材４５．４
６間には凹溝６１が形成されており、通し輪８となる糸
Ｙ５を挾んだ状態で、胸幅７のみを外すことが可能とな
る。

胸幅７が係止部５７から外れ、通し輪８をクランプ部材
４５．４６間で保持したまま、パッケージＰを図示の矢
印で承りように糸のさき方向に回転させることで、第１
１図に示すように結び目１０がそのパッケージＰの外周
にさき付くよう形成される。またクランプ部材４５．４
６を反時計方向に回転させると通し輪８は、そのクラン
プ部材４５．４６が岨れるため、簡単に外れる。

その後、この結び目１０から糸掛ガイド４側に延びた糸
Ｙは、適宜切断される。

この糸Ｙの切断ｉ置を、第１３図、第１５図及び第１２
図により説明すると、本体フレーム１３に切断用シリン
ダ６２が設けられ、その切断用シリンダ６２に、熱で糸
Ｙを切断するカッタ６３が連結され、そのカックロ３が
切断用シリンダ６２で昇降されることで糸Ｙを切断する
。

このよう糸Ｙが切断されたのち、押えレバー５９が左方
向に旋回され−Ｃ糸結び目９から外されたのら、第１３
図に示したチャック装置１８によるボビンＢの把持をＷ
Ｉ除し、スライドフレーム１６を図示の待機位置１６ａ
まで戻したのち、糸結びを完了したパッケージＰのトレ
イ１１を次の工程に移送し、再度新たなパッケージＰを
移送し、上述のように糸結びを行なう。

［発明の効果］ 以上説明してきたことから明らかなように本発明によれ
ば次のごとき優れた効果を発揮する。

（１）　　パッケージの糸端を、機械的にそのパッケー
ジの外周に結び付けることで、その糸端の解れを防止で
きる。

（２）　　結び目の糸を引張れば、その結び目を容易に
外すことができ、以後の工程での使用が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の糸結び装置の一実施例を示す要部斜視
図、第２図は本発明においで、鉤輪を外す際のクランプ
部材の部分断面図、第３図は第２図の正面図、第４図は
第１図のビル装置を軸方向からみた正面図、第５図は第
４図のビル装置の平断面図、第６図、第７図、第８図、
第９図、第１０図及び第１１図は本発明において糸結び
動作を説明する動作図、第１２図は本発明においで、糸
の切断装置と糸押えレバーを説明する図、第゛１３図は
本発明の糸結び装置の全体構成を示す正面図、第１４図
は、本発明において糸掛ガイドの自転機構を説明する図
、第１５図は第１３図の右側面図、第１６図は本発明に
おいて糸の結び方を説明する工程図、第１７図は本発明
において糸結びを行なうパッケージの斜視図、第１８図
は第１７図の正面図である。 図中、４は糸掛ガイド、５は外輪、６は内輪、７は鉤輪
、８は通し輪、３１は奈落し溝、４５゜４６はクランプ
部材、５７は係止部である。 特許出願人　　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄 第１図 第２図　　　　第３図 第４図 第５図 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パッケージの外層の糸端を緩めてパッケージ外周に、そ
   の糸端と通続した外輪とその外輪と連続した内輪とを形
   成し、上記外輪の糸の一部で鉤輪を形成すると共に、そ
   の鉤輪を上記内輪の内側を通し、さらに鉤輪と上記糸端
   間の糸で通し輪を形成し、その通し輪を内輪を跨いで上
   記鉤輪に通して糸結びを行なう糸結び装置において、パ
   ッケージの廻りに旋回自在に設けられ、上記内輪と外輪
   とを形成するための糸掛ガイドと、その糸掛ガイドから
   外さた内輪を支持する糸落し溝と、糸掛ガイドとパッケ
   ージ間の外輪の糸を引掛けて鉤輪を形成すると共に外輪
   の糸端側の糸を挾んで通し輪を形成するための二枚のク
   ランプ部材と、そのクランプ部材の係止部に引掛けられ
   た鉤輪を外して通し輪をその鉤輪に通すための糸外しガ
   イドとを備えたことを特徴とする糸結び装置。