JPS63108639A - パツケ−ジの糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明はパッケージの糸処理装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、紡糸巻取機において、連続的に紡出される糸を
巻取り、満巻になったパッケージは、所望の次工程へ搬
送されるか、あるいは製品として出荷される。いづれに
しても、このようなパッケージは搬送中に最外層の糸が
解けるのを防止するために、巻終わりの糸端をパッケー
ジの外周面に巻付は糸結びを形成して糸の自然解じょを
防止したり、あるいはパッケージの巻始めのパンチ巻き
を解じょして、紙管端部に形成されている糸掛は用スリ
ット内に強固に嵌入している糸端を引出し、次工程にお
いて、パッケージ同士の糸端結び作業を容易にすること
が作業者の手によって行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記のように、パッケージ外層の糸端を結ぶ作業におい
ては後工程において結び目を解いて使用する際の作業性
を考慮して、結び目の長さ、結び目のパッケージ上の位
置、あるいは結び目の締付強さ等を一定にする必要があ
り、また、パンチ巻糸の処理に際しては、紙管端部のス
リット内に強固に進入した糸端を解く作業は極めて繁雑
で、操り返し使用する紙管の表面を損傷することがある
。

本発明は上記問題点を解消し、パッケージの糸処理を自
動的に行い、パッケージの自動搬送を可能にする装置を
提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、パッケージの移送路に沿って、パッケージ外
層糸の処理装置およびパンチ巻処理装置を配置し、上記
外層糸の処理装置がパッケージ外層の糸をパッケージ表
面の所定位置で結び目を形成する糸結び装置を有し、上
記パンチ巻処理装置が、ボビン端部のパンチ巻を解じょ
機構および糸端の位置決め固定機構を有しているような
糸処理装置である。

〔実施例〕

以下、本発明装置の実施例を図面に従って説明する。

第１図、第２図において、ローラコンベア（１）上を移
送されるペグ（２）付のトレイ（３）には紡糸巻取機で
玉揚されたパッケージ（Ｐ）が挿着支持されて移送され
、上記移送路（１）の途次において、トレイ即ちパッケ
ージ（Ｐ）が３位置（ＰＩ）　（Ｐ２）　（Ｐ３）に位
置決めされて、各位置において、後述する糸端の処理が
施される。上記パッケージの３位置を第２図の右から順
に第１ステージ（ＳＴＩ）　、第２ステージ（Ｓｉ２）
　、第３ステージ（Ｓｒ１）　と称す。

上記第１ステージ（ＳＴＩ）にはパッケージの最外層の
糸端をパッケージの周面に巻付けて固定するための糸結
び装置（４）が設置される。第２ステージ（Ｓｉ２）に
はバンチ巻糸の解じょ装置（５）、第３ステージ（Ｓｒ
１）には糸端の巻付は固定装置（６）が設置される。

次に各装置について詳述する。

（ｌ糸結び装置 第３図、第４図において、糸結び装置 （４）は、パッケージ最外層の棒を除去機構（７）と、
パッケージの位置決め把持機構（８）と、糸結び機構（
９）等より構成される。

１−ｉ）棒を除去機構 第３．４図において、棒巻除去機構（７）は、パッケー
ジ（Ｐｌ）の外周近傍をパッケージの軸心（１０）と平
行にスライド、かつ、パッケージの一端においてパッケ
ージの軸心（１０）と直角方向に旋回可能なサクシリン
パイブ（１１）　、および第８図の棒巻除去確認センサ
（１２）とより構成される。

上記サクシランバイブ（１１）はパッケージ外周面に向
けて吸引開口（１３）が形成され、該バイブ（１１）は
第４図の軸（１４）を中心に一定の角度内を揺動可能な
揺動プレー　ト（１５）の上端部に支持され、圧縮エア
をパイプ先端付近から奥行方向へ噴出する圧空供給管（
１６）が接続され、開口端に吸引作用が生じる。

上記サクシランパイプ（１１）のスライド動作は流体シ
リンダー（１７）により揺動ブレー）（１５）と一体的
に行われる。旋回動は第４図示の如く上記シリンダー（
１７）と直角方向に設けられる流体シリンダー（１８）
のピストンロフト（１９）に連結されるレバー　（２０
）が固定軸（１４）回りに旋回動じ、該レバーと連結さ
れた揺動プレート（１５）が軸（１４）を中心に揺動す
る。なお、スライド用ピストンロフト（１９）の先端は
揺動プレート（１５）の円弧状溝（２１）に遊嵌してお
り、プレート（１５）の揺動によってはピストンロフト
（１９）は動かない。

上記装置の動作が、第５Ａ図〜第７Ｂ図に示される。即
ち、第５Ａ、５Ｂ図のサクシランパイプ（１１）は待機
位置から矢印（２２）方向にパッケージの軸心方向に一
定ストロークスライドすると、垂れ下がっているか、あ
るいはパッケージ表面に付着している糸端（Ｙｌ）がサ
クシランパイプ（ｌｌａ）の開口（１３）に吸引される
。この状態でサクシランパイプ（１１）は第５Ａ図矢印
（２３）方向にスライドし、パッケージの端面（２４）
より謡れた位置に到る０次いで、第６Ｂ図の如く、サク
シランバイブ（１１）は第４図の軸（１４）を中心にパ
ッケージ中心側へ旋回し、第６Ｂ図の位１１ｉｔ（ｌｌ
ｂ）をとると、糸は吸引力によって吸い込まれ、パッケ
ージの外周に巻かれている棒巻部（Ｙ２）の糸が解じょ
される。なお、この時パッケージ（Ｐｌ）は回転するこ
とはない、未解じょに伴い糸はバルーン（２５）を生じ
、棒巻部分の解じょ、除去が完了すると、パッケージの
表面からは正規の糸の解じょ動作に入り、第７Ａ、７Ｂ
図の如く、バルーン（２６）　しつつある糸はバルーン
軌跡内の所定位置に移動して待機しているセンサ（１２
）の糸感知溝（２７）へガイド板（２８）を介して滑り
込み糸検出が行われる。即ち、上記センサ（１２）が糸
を検出することにより、棒巻の除去が完了したものと判
断されて、次の糸結び工程へ移るのである。なお、第８
図の如く、センサ（１２）はガイド板（２８）に固定さ
れ、流体シリンダー（２９）によって昇降する。　　（
３０）はガイドロッドである。

１−１ｉ）糸結び機構 糸結び機構は、パッケージの把持および回転装置（８）
と、パッケージ外層の糸をすくい上げパッケージ表面か
ら離れた糸の輪を形成する糸掛は装置（３１）と、該装
置（３１）から糸を受取り、糸結び動作を行うビル装置
（９）、さらに糸結び完了後、サクシ四ンパイプに連な
る糸を切断するカッター装置（３２）等より構成される
。

上記糸結び機構を形成する各装置は第１．３図示の本体
フレーム（３３）のねじ軸（３４）、およびガイドロッ
ド（３５）に沿って摺動するスライドフレーム（３６）
に装備されており、前記棒巻除去が完了するまではスラ
イドフレーム（３６）は第３図の二点鎖線位置（３６ａ
）で待機しており、上記センサ（１２）の信号に伴い、
第３図のモータ（３７）およびねじ軸（３４）の回転に
より、糸結びのための位置へ移動する。

スライドフレーム（３６）には、第３．４図示の如くパ
ッケージの把持および回転用のチャック（３８）並びに
把持用シリンダー（３９）と回転用モータ（４０）と、
上記チャック（３８）に把持されたパッケージの回りを
回転して糸をビル装置（９）へ受渡す糸掛は装置（３１
）および駆動用モータ（４１）と、糸結び目を形成する
ビル装置（９）および該ビルの駆動用モータ（４２）等
が設けられ、上記各装置はフレーム（３６）と一体的に
第３図の左右方向に平行移動して、実線位置のパッケー
ジ（Ｐｌ）の糸端処理位置と二点鎖線の待機位置（３６
ａ）とに位置決めされる。

パッケージの把持用チャック（３８）は第９図に詳細に
示される。即ち、フレーム（３６）を貫通して円筒状の
シャフト（４３）が回転自在にベアリング支持（４４）
され、該シャフト（４３）の中心孔内には、ロッド（４
５）が貫通し、パッケージ側先端には円板状の可動チャ
ック体（４６）がねじ固定（４７）　され、さらに別の
可動チャック体（４８）がシャフト（４３）にスライド
自在に挿着され、固定チャック体（４９）がシャツ）　
（４３）に固定される。　　（５０）は可動チャック体
（４６）　（４８）間に装填された圧縮スプリング、（
５１）は可動チャック体（４８）と固定チャック体（４
９）間に装填された圧縮スプリングである。−１口７ド
（４５）の他端に固定したナツト体（５２）とシャフト
（４３）端面間に上記スプリング（５０）　（５１）力
よりも大きい強さの圧縮スプリング（５３）が装填され
通常はスプリング（５３）によりロッド（４５）が第９
図右方向に付勢され、チャック体（４６）　（４８）　
（４９）間が密着している。上記各チャンク体の隣接す
る端面には傾斜部が形成され、二端面の傾斜部により形
成される谷部（５４）にパッケージのボビン内周面に押
接するコイルスプリングをリング状にした押接片（５６
）　（５７）が短語される。従って、パッケージをチャ
ック体に挿着する際はシリンダ（３９）によってピスト
ンロッド（５５）を左行させロッド（４５）をスプリン
グ（５３）に抗して左行させることにより、先端のチャ
ック体（４６）が左方へ一定距離移動し、これによって
、別の可動チャック体（４８）もスプリング（５０）　
（５１）により追従移動し、結果的にチャック体（４６
）　（４８）間およびチャック体（４８）　（４９）間
に隙間が生じ、押接片（５６）　（５７）が開いた谷部
内に若干進入し、リング状押接片の直径が減少し、従っ
てこの状態で、フレーム（３６）をパッケージ側へスラ
イドさせることにより、チャック体（４６）　（４８）
　（４９）がパッケージのボビン内に進入する０次いで
チャックシリンダー（３９）がオフとなり、スプリング
（５３）力によりロッド（４５）が右行し、チャック体
（４６）　（４８）および押接片（５６）　（５７）が
元位置へ復帰しパッケージのボビン（Ｂ）を内側から押
圧・把持する。

なお、第９図において（５８）はパンチ巻糸の解じょの
準備をするローラで第１０図の如く、パッケージ（Ｐｌ
）の中心軸（１ｏ）とローラ（５８）の回転中心軸（５
９）がズした関係となるように若干傾いてボビンの外周
面に接する位置に設けられ、上記ローラ（５８）は軸（
５９）回りにフリー回転すると共に、軸（５９）を支持
したレバー（６ｏ）はシャフト（４３）回りに回転する
筒体（６１）上のブラケ−／　）　（６２）に軸支（６
３）され、レバー（６０）は軸（６３）回りに若干の旋
回動が可能である。即ち、ロッド（４５）の先端に固定
した円板体（６４）の端面の円周には複数本のピン（６
５）が等ピンチで固定され、該ピン（６５）はチャック
体（４８）　（４９）を貫通して、シャフト（４３）に
遊嵌した円板体（６６）に先端が当接している。上記円
板体（６６）と回転体（６１）間には圧縮スプリング（
６７）が設けられ、レバー（６０）の端部に固定したピ
ン（６８）が回転体（６１）を貫通して円板体（６６）
に当接している。従って、ロッド（４５）が左行した際
はスプリング（６７）によって円板体（６６）が左方へ
押され、従ってローラ（５８）　とボビン（Ｂ）とは離
反し、パッケージ（ＰＩ）がチャック（３８）に把持さ
れる動作に追従してローラ（５８）がボビン表面に押接
するようになっている。

上記回転体（６１）はプーリ　（６９）と一体的であり
、従ってプーリ（６９）の回転によって回転体（６１）
はシャフト（４３）回りに回転し、従ってローラ（５８
）はボビン表面に沿ってボビン表面の接触により自転し
つつボビン回りに公転し、ボビンのスリット上のパンチ
巻糸層の上層部をパッケージ端面側へずらし、スリット
への巻付始めの糸層部分を露出させる作用を行う。

次に、パッケージの外層の糸をビル装置へ受渡す糸掛は
装置（３１）について、第３．４図において説明する。

該装置は、フレーム（３６）に固定された円板状基体（
７ｏ）の端面に固定された４ケ所のガイドローラ（７１
）　と内接する回転リング（７２）と、該リング（７２
）の１ケ所に設けられるパッケージ軸心と平行な軸（７
３）端部に固定される螺旋状糸掛はガイド（７４）から
構成される。　　（４１）はリング（７２）の回転用モ
ータで該モータ（４１）の出力軸に固定されたローラが
リング（７２）の内周面に当接してリング（７２）を回
転させる。また、上記螺旋状ガイド（７４）の軸（７３
）端部には第１１図示の略十字形カム片（７５）　、が
固定され、−１基体側には上記カム片（７５）に係合す
る保合片（７６）が本実施例の場合は４ケ所に固定され
る。従ってリング（７２）が矢印（７７）方向に１回転
する間に螺旋ガイドの軸（７３）は保合片（７６）によ
ってカム片（７５）がけられる毎に１／４回転ずつ行い
、合計、軸（７３）は１回転し、さらにパフケ−ジ回り
の公転により１回転し、合計２回転することになる。な
お、上記保合片（７６）の数は任意であるが、後述する
ように、リング（７２）が２回転し、サクションパイプ
とパッケージ間の糸を螺旋ガイド（７４）が引掛けて２
重の糸の輪を形成する際、最初に引掛けた糸がリングの
２回転後にはガイド（７４）の先端から外れ、ビル（９
）上へ移り２回目の糸のみがガイド（７４）上にあれば
よく、螺旋ガイド（７４）の螺旋形状により適当な数が
設定される。

次に糸結びを実行するビル装置について、第３．１２．
１３図において説明する。ビル装置（９）は、フレーム
（３６）に設置され、糸結び形成箇所がパッケージ（Ｐ
ｌ）の略中央付近になるように支持体（７８）がフレー
ム（３６）に固定される。支持体（７８）を貫通するビ
ル軸（７９）にはクランプ部材（８０）が固定され、か
つ、該クランプ部材（８０）外周に該部材に対して軸心
方向に摺動可能な摺動クランプ部材（８１）が挿着され
、上記各クランプ部材の先端部が糸クランプ部分となっ
ており、また上記各クランプ部材は螺旋状の溝（８２）
が形成され、糸掛は装置により糸が溝（８２）内へ入る
と共に、ビル軸（７９）の回転によって糸の輪を形成し
つつクランプ部材上から輪が滑り抜けるようになってい
る。第１２図において摺動クランプ部材（８１）とクラ
ンプ部材（８０）間には圧縮スプリング（８３）が介装
されると共に摺動クランプ部材（８１）にはカムローラ
（８４）が設けられ、支持体（７８）の端面に固定され
る図示しないカム板によりカムローラ（８４）を介して
クランプ部材（８１）が左右動じ、クランプ片（８５）
　（８６）が開閉し、糸の把持・解除を制御する。

さらに、（８７）は糸掛はガイド（７４）に連なる１本
の糸をクランプ片から外す糸外しガイドで、ビル軸（７
９）の軸心方向へ図示しないカムによって移動するもの
である。

また、（８８）は摺動クランプ部材（８１）の外周に装
着された糸外し片で、クランプ部材（８０）　（８１）
と一体的にある角度までは回転し、設定角度に到ると固
定のストッパ（８９）に糸外し片（８８）の一部（９０
）が当接し、クランプ片（８５）　（８６）の周囲に係
合している糸の輪を外すものである。

次に上記糸結び装置の動作について説明する。第１４図
に本実施例装置による糸結びの形成原理を示す、即ち、
パッケージ（Ｐｌ）の周囲に形成される輪（Ｙ３）に対
してサクションパイプに連なる糸端側の糸（Ｙ４）をく
ぐらせ、このくぐらせた糸で形成される輪（Ｙ４）の中
へさらにサクシランパイプ側の糸（Ｙ５）　　＜ぐらせ
ると共に、この（ぐらせた糸（Ｙ５）を把持して、パッ
ケージ（Ｐｌ）を矢印（９１）方向に回転させれば絡み
部分がパッケージ外周へ締付けられて結び目（Ｙ６）が
形成される。適当な位置を切断（Ｙ７）すれば引出し用
糸端（Ｙ８）を有する結び目が形成されるのである。即
ち、上記糸端（Ｙ８）を引張れば結び目は容易に解じょ
される。

上記動作を第１５Ａ図〜第１６図に示す。

第１５Ａ図は螺旋ガイド（７４）がパッケージ回りを２
回転して糸（Ｙ３）をビル装置の溝（８２）へ受渡し、
他の糸（Ｙ２）をガイド（７４）に引掛けた状態を示す
、この状態から第１２図のビル軸（７９）が第１３図矢
印（９１）方向へ回転を開始し、糸外しガイド（８７）
が、第１２図の二点鎖線位置（８７ａ）へ向かって進出
を開始する。第１３図の角度（θｌ）だけクランプ部材
（８５）　（８６）、糸外し片（８８）　、が一体的に
回転した時点で、糸外しガイド（８７）によって第１の
輪（第１６図の（Ｙ４）、または第１５Ｃ図の（Ｙ４）
　）が形成される。さらに、ビル軸（７９）が角度（θ
２）回転すると共に、螺旋ガイド（７４）が第１６図に
おいて反時計針方向へ一定角度公転することにより、サ
クシッンパイプ側の糸（Ｙ２）が第１５Ｅ図の如くクラ
ンプ片（８５）　（８６）間に位置する。さらにビル軸
（７９）が第１３図の角度（Ｂ３）回転することにより
、クランプ片（８５）　（８６）が閉じて、第１５Ｄ、
１５Ｅ図の糸（Ｙ２）をクランプすると共にクランプ片
（８５）　（８６）外部の輪（Ｙ４）が第１６図のスト
ップ片（８８ａ）によりクランプ片から外れる。この状
態でクランプされた糸（Ｙ５）（第１４図）を引張り、
パッケージ（Ｐｌ）を若干回転させることにより、第１
４図の如き結び目（Ｙ６）が締付けられパッケージ表面
に形成される。なお、この時第１７図の如く結び目の形
成箇所を位置決めするガイドレバー（９２）がパッケー
ジ表面とビル装置（９）間に進出してパッケージ表面の
軸心方向の中央位置に位置決めされるのである。

次いで、第１８図示のカッター装置（３２）によって、
ガイド（７４）と結び目間の中央位置が切断され、第１
４図示の如き一定の長さの糸端（Ｙ８）を有する結び目
（Ｙ６）が形成される。なお、カッター装置（３２）は
例えばヒートカッターが適し、化合繊等の切断糸端が熱
により固まり、ばらけることがない、勿論、機械式のは
さみでも構わない、上記カッター装置（３２）は流体シ
リンダー（９３）により旋回動可能なレバー（９４）端
部にヒートカッター（９５）が設けられ、糸結びの最終
段階においてのみレバー（９４）が実線位置へ移動し、
通常は糸結びに支障のない位置に待機している。

（ＩＩ）パンチ巻処理装置 パンチ巻処理装置（５）（６）は第１図の第２ステージ
（ＳＴ２）　、第３ステージ（ＳＴ３）に設けられ、第
１ステージ（ＳＴＩ）において糸結びが完了したパッケ
ージ（Ｐｌ）が１ピンチ移送され、第２ステージにおい
てパンチ巻糸の解じょ引出し動作が行われ、さらに引出
された糸が第２ステージのサクシランパイプに吸引保持
された状態でパッケージ（Ｐ２）が第３ステージ（ｓＴ
３）へ送られ、該ステージで一定長の例えば、ボビンの
外周の１．５周分糸端がボビン端部に巻付けられ途中か
らスリットに入れて固定し、糸端は後工程で引出し易い
ように数センチ程スリットから出しておくようにするも
のである。

ｎ−１）パンチ巻未解じょ引出し機構 第１９図において、第２ステージに設けられるパンチ巻
糸の解じょ引出し機構（５）が示される。第２ステージ
の所定位置に位置決め固定されたパッケージ（Ｐ２）の
ボビン（Ｂ２）端面に向かって進出・後退する旋回レバ
ー（１００）上にパンチ巻糸の解じょ用ローラ（１０１
）　と、糸端の吸引把持装置（１０２）が設けられる。

即ち、流体シリンダー（１０３）によって待機位置（１
００ａ）と作用位置（１００）間を旋回動するレバー（
１００）端部にはボビン（Ｂ）の孔内に嵌合する固定支
持体（１０４）が第２０図の如くパイプ（１０５）端面
に固着される。上記支持体（１０４）には外周に開口す
る吸引気流の通路（１０６）が形成され、パイプ（１０
５）の中心孔（１０７）に連通しており、該パイプ（１
０５）　ニ吸引管（第１９図（１０８）　）が連結され
る。

また、上記レバー（１００）には軸（１０９）を支点に
旋回可能な糸押さえ板（１１０）が設けられ、該押さえ
板（１１０）の糸押さえ面（１１１）は作用時には上記
支持体（１０４）の端面（１１２）に当接して糸を把持
する。即ち、上記糸押さえレバー（１１０）　　は回転
軸（１０９）に固定され、該軸（１０９）には別のレバ
ー（１１３）が固定され、該レバー（１１３）端部と、
旋回レバー　（１００）の上位に設けた揺動プレート（
１１４）間にはロッド（１１５）が連結される。揺動ブ
レー）　（１１４）は軸（１１６）を支点に揺動自在で
、プレート（１１４）の両端部に支持したカムローラ（
１１７）　（１１８）と、旋回レバー（１００）の旋回
軌跡内の両端部付近で、本体フレーム（１１９）上に固
定されたカム片（１２０）　（１２１）との作用で二位
置をとる。　（１２２）　はブレー１−　（１１４）　
　とレバー（１００）間に連結したスプリングである。

従って、実線の作用位置にではカムローラ（１１７）　
はカム片（１２０）に押され、ロッド（１１５）を介し
て糸押さえ板（１１０）は実線で示す非作用位置にあり
、レバー（１００）が実線位置を離れ、カムローラ（１
１７）がカム片（１２０）より離反する。と、スプリン
グ（１２２）力により糸押さえ板（１１０）は軸（１０
９）回りの時計針方向へ旋回し、支持体（１０４）端面
との間で糸を押さえ把持する。

また、パンチ巻解じょ用ローラ（１０１）が軸（１２３
）回りにフリー回転し、かつボビン（Ｂ２）の外周に沿
って公転するように支持ブラケット（１２４）　（１２
４）および口７ド（１２５）を介して支持される。即ち
、前記パイプ（１０５）外周にベアリング（１２６）を
介して回転自在に支持される回転体（１２７）に上記ブ
ラケット（１２４）　（１２４）がピン（１２８）結合
され、ロッド（１２５）を固定したプレート（１２９）
がピン（１２Ｂ）を中心に若干の揺動が可能に支持され
る。

上記回転体（１２７）にはプーリ（１３０）が一体向に
形成され、モータ（１３１）によりプーリ（１３２）　
、ベルト（１３３）を介して回転駆動される。さらに、
上記支持プレー）　（１２９）にはカムローラ（１３４
）が固定され、該カムローラ（１３４）　　は押圧板（
１３５）　に当接し、該押圧板（１３５）の左右動によ
り、変位し回転ローラ（１０１）は回転体（１２７）の
ピン（１２８）回りの変位に伴い、ボビン周面と接触、
離反するようになっている。上記押圧板（１３５）には
ピン（１３６）　（１３６）が固定され、ピン（１３６
）　（１３６）はレバー（１００）を貫通して糸押さえ
板（１１０）の一部（１３７）にスプリング（１３８）
力により当接している。従って、第２０図の状態即ち、
パンチ巻糸の解じょ作動位置では糸押さえ板（１１０）
が実線位置にあってピン（１３６）をスプリング（１３
８）に抗して押圧し、押圧板　（１３５）がカムローラ
（１３４）を押し、ローラ（１０１）がボビン周面に押
接しつつモータ　（１３１）駆動により、ローラ（１０
１）はボビン周面を回転する。また第１９図のレバー（
１００）の中間位置（１００ｂ）では押え板（１１０）
は図示の位置（１１０ｂ）に変位しているので、ピン（
１３６）　　との当接が外れ、スプリング（１３Ｂ）力
によって押圧板（１３５）　　は右行し、レバー（１０
０）面に当接し、従ってローラ（１０１）はボビン周面
から離反した位置関係をとる。なお、上記ローラ（１０
１）の回転軸（１２３）はボビン軸心に対しややｆ頃斜
しており、該ステージではスリット上の糸層をボビン端
面倒へ引きづり出すようにローラ端面（１３９）がボビ
ン周面に当接して回転するようになっている。

即ち、第２２図のように第１ステージ （ＳＴＩ）　においてスリット（１４０）上に巻付けら
れているパンチ巻層（Ｙ９）の上層部がローラ（５８）
によってパッケージ端面（ＰＴ）側へ押しやられ、第２
ステージ（Ｓｉ２）において、スリット（１４０）上の
糸層（ＹＩＯ）が引出されてスリット（１４０）内に（
い込んでいるパッケージ（Ｐ２）の巻始め糸端が引出さ
れるのである。即ちローラ（１０１）によってボビン端
面（ＢＴ）側へ引寄せられる糸層がゆるみボビン端面（
ＢＴ）から落ちると、第２０図の支持体（１０４）の吸
引口（１４１）から糸が吸込まれ、さらに、レバー（１
００）が第１９図の二点鎖線で示す中間位置（１００ｂ
）へ移動することにより、ボビンと吸引口（１４１）間
に渡る糸は押え板（１１０）　　と支持体端面（１１２
）間で挟持され、スリット（１４０）内に食い込んだ糸
端が強制的に引出される。なお、この引出し動作はレバ
ー（１００）を第１９図の実線位置と中間位置（１００
ｂ）間を複数回移動させることによりさらに糸引出しが
確実に行なえる。

上記引出された糸（Ｙｌｌ）　　はセンサ（１４２）に
よって検出され、該検出信号により、パソケージは第３
ステージに移送される。

ｌｌ−１ｉ）糸端固定機構 第３ステージ（第１図（５丁３））では第２ステージで
引出された糸をさらに解じょして第２２図のパッケージ
側に移動したパンチ巻糸層（Ｙ１２）を解じょすると共
に、パッケージの最下層に連なる糸で、解じょ不可能と
な９た糸端部分の一定長さをボビン端部に数回巻掛け、
糸の一部をスリット内へ押し込み糸端を固定すると共に
、スリットから出た糸端先端部が数センチとなるように
して切断するものである。

第２３図は第３ステージの平面図であり、パッケージ支
持用回転体（１５０）が第１ステージのチャック装置（
３８）と同様の構成で形成されており、即ち、第３図の
スライドフレーム（１５１）にパッケージ支持体（１５
０）が取付けられている点において、同様の構成である
。即ち、第２３図のフレーム（１５１）がパッケージ（
Ｐ３）の軸心（１０）方向にスライドし、パッケージの
ボビン（Ｂ３）内にチャック（１５０）が進入し、やは
り第９図示のチャック機構と同様の機構でパッケージが
保持される。

上記フレームには第２ステージの吸引部に連なる糸をさ
らに解じょするためのローラ対（１５２）　（１５３）
が設けられ、該ローラ対（１５２）　（１５３）　と第
２ステージ側に設けられるカッター（１５４）　　との
間に糸端の吸引保持パイプ（１５５）の吸引口（１５６
）が配置される。

第２３〜２５図においてローラ対（１５２）（１５３）
の一方のローラ（１５２）　　はフレーム（１５１）に
支持されるモータ（１５７）により駆動され、他方のロ
ーラ（１５３）　　は−軸（１５８）を支点に揺動可能
なレバー（１５９）に軸支されて、流体シリンダ（１６
０）またソレノイドの押上ロッド（１６１）　、の作用
で、駆動ローラ（１５２）に押圧回転する。（１６２）
はローラ（１５２）　（１５３）の間に糸（Ｙｌｌ）を
案内するガイド板である。

さらに、第２３．２６図において、ボビン（Ｂ３）の近
傍には一定長さの糸をボビンに巻掛け、かつスリットへ
導入するための固定ガイド板（１６２）および可動ガイ
ドｔ７ｊ（１６３）がフレーム（１５１）に取付けられ
る。　（１６４）はボビン（Ｂ３）とガイド板（１６２
）間に設けたカッター装置で、第１ステージと同様のヒ
ートカッターであり、第２５図の如く、流体シリンダー
（１６５）によって上下動するブラケット（１６６）　
にヒートカッター（１６４）がａＸされたもので、やは
り切断糸端のばらけるのを防止するために、糸端先端を
融着させる。第２３．２６図の（１６７）　は糸のセン
サーである。

次に第３ステージの動作を説明する。

第２３図のように、第２ステージから第３ステージに移
動したパッケージ（Ｐ３）と第２ステージの吸引パイプ
間に連なる糸（Ｙｌｌ）はカッター（１５４）によって
切断されると吸引管（１５５）　に糸端が吸引されると
共にローラ（１５２）　（１５３）の第２４図矢印（１
６８）方向の回転によって、パンチ巻糸がさらに解じょ
され、パンチ巻糸が全て解じょされると、第２８図の如
く、パッケージ内層による糸のニップ点（即ち、これ以
上解じょ不能の点（Ｎ））は最下位置からパッケージ（
Ｐ３）の矢印（１６９）方向の回転によって矢印（１７
０）方向に移動し、ニップ点（Ｎ）とローラ（１５２）
間の糸（Ｙｌｌ）は実線位置から二点鎖線位置（Ｙｌｌ
ａ）へ移動する。この移動によって初めて糸を検出する
センサ（１６７）が設けられており、該センサ（１６７
）のオン信号が発せられることにより、パンチ巻糸の解
じょが完了したと判断され、次にボビンへの糸掛けおよ
び糸端の固定動作に移る。

即ち、センサ（１６７）がオンした時点からパッケージ
（Ｐ３）は逆回転（１７１）を始め、タイマーによって
設定した時間だけ矢印（１７１）方向へ回転し、吸引パ
イプ（ｉ５５）に吸引保持されている糸はパイプ（１５
５）かみ引出されつつボビン表面に巻付けられ、この時
、巻付位置は第２６図の可動ガイド板（１６３）によっ
て規制され糸の位置は第２７図のパッケージの端面側の
位３　（Ｙ１３）であり、約１．５周巻付けらけた時点
で、タイマの作用で第２６図のレバー（１７２）がソレ
ノイド（１７３）によって引下げられ、可動板（１６３
）が二点′ＭｖＡ位置（１６３ａ）へ後退し、糸（Ｙ１
４）は固定ガイド板（１６２）によって規制される。

該糸位置（Ｙ１４）はボビンのスリット（１４０）の位
置と一致して設けられているため、この状態でさらにパ
ッケージが第２８図矢印（１７１）方向に回転すること
により糸はスリット（１４０）内にくい込み固定される
。なお、第２８図のパッケージ（Ｐ３）の矢印（１６９
）　（１７１）方向のいづれの回転時にもローラ（１５
２）　は矢印（１６Ｂ）方向へ積極回転しているため、
糸（Ｙｌｌａ）は一定の張力がかかった状態で巻付けら
れるため、スリット（１４０）へのくい込みが可能であ
る。

上記スリットへのくい込みが完了した時点で、即ち、タ
イマーのタイムアンプによって第２３．２５図のカッタ
ー装！　（１６４）が作動し、ボビン近傍の一定距離の
位置で糸切断が行われ、パンチ巻糸の処理が完了するの
である。即ち第２７図示の如く、ボビン端部には一定の
糸長が巻付けられ（Ｙ１３）、スリットで固定され（Ｙ
１４）　、さらにスリットから数センチ糸端（Ｙ１５）
が突出した状態となる。

以上の第１〜第３ステージの処理工程を経て、第２７図
示の如きパッケージが第３ステージから払出され、次工
程へ搬送されるのである。

以上詳細に説明したように、上記実施例装置においては
、第１ステージにおいては、第１４図示の糸結び目の形
成処理を行い、かつパンチ巻糸の準備処理を行い、第２
、第３のステージでパンチ巻糸の解じょ、および糸端の
固定を行うようにしたので、１ステージで全ての処理を
行う場合に比べ時間的に節約される。

なお、先にパンチ巻の処理を行い、後で糸結びを行うこ
とも可能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、パッケージの外層の糸の結び
目が所定位置に形成されると共に、ボビン端面のパンチ
巻糸の解じょおよび一定長の糸端をボビン端部に形成す
ることができ、後工程においてパッケージの未解じょの
ための糸端引出し作業および、パッケージ間の糸接続の
ためのパッケージ内層側糸端の引出しが容易に行なえる
ことを保障できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置とパッケージとの位置関係を示すレ
イアウト図、第２図は同正面図、第３図〜第１８図は第
１ステージの装置を示し、第３図は第１ステージの処理
装置の全体側面図、第４図は同正面図、第５Ａ図、第５
Ｂ図〜第７Ａ図、第７Ｂ図は棒巻糸の解じょ工程を示す
模式図、第８図は棒巻未解じょ完了検出用センサの正面
図、第９図はパッケージの把持装置の断面側面図、第１
０図はローラ（５日）とボビン（Ｂ）との位置関係を示
す正面図、第１１図は糸掛は用螺旋状ガイドの回転機構
図、第１２図は糸結び用のビル装置の断面側面図、第１
３図は第１２図の左側面図、第１４図は糸結び目の形成
原理を示す模式図、第１５Ａ図〜第１５Ｅ図は本実施例
のビル装置による糸結び工程を示す図、第１６図は同工
程の一部を示す正面図、第１７図はパッケージとビル装
置、結び目のガイド板（９２）の関係を示す正面図、第
１８図はカッター装置を示す側面図、第１９図は第２ス
テージのパンチ巻糸の解じょ装置を示す側面図、第２０
図は同要部断面側面図、第２１′ｆＭは同要部正面図、
第２２図はパンチ巻糸の解じょ工程を示す図、第２３図
は第３ステージの糸巻付は固定装置を示す要部平面図、
第２４図は同正面図、第２５回は第２４図の右側面図、
第２６図は糸端の位置規制ガイドを示す第２４図の左側
面図、第２７図は処理完了のパッケージを示す斜視図、
第２８図は第３ステージの動作説明図である。 （４）　−・・糸結び装置 （５）−・バンチ巻未解じょ装置 （６）　−・・糸端の巻付固定装置 （Ｐ）　（ＰＩ）　（Ｐ２）　（Ｐ３）−・・パッケー
ジ第８図 第１図 第２図 第７Ａ　Ｅｌ 第５Ｂ図 第６Ｂ図 第７８図 第１４図 第１５Ｄ口 第１５６図 手続補正書（自発） 昭和６２年７り／７日 １．４材牛の１ｖ尺 昭和６１年御Ｉ第２５３９１９号 ２、発明の名称 イトシ１リソウチ パッケージの糸処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 キ１ウトシミナミクキフシ夏つインミナミオチアイチ１
ウパンチ住所　　８６０１　京都市南区吉祥院　南落合
町　３番地ムラタキカイ方プシキ方イシャ 連絡先　８６１２　京都市伏見区竹田向代町１３６番地
ムラタキ力イ方ブシＩイシャトフｂ１＋図面 ６、補正の内容 ６−１　図面の第２７図を添付図面の通り補正します。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パッケージの移送路に沿って、パッケージ の外層糸の処理装置とパンチ巻糸の処理装置を配置し、
   上記外層糸の処理装置がパッケージ外層の糸をパッケー
   ジ表面の所定位置で結び、結び目を形成する糸結び装置
   を有し、上記パンチ巻処理装置がボビン端部のパンチ巻
   を解じょして一定の長さの糸をボビン端部に巻付け固定
   する装置を有していることを特徴とするパッケージの糸
   処理装置。