JPS61140473A - 糸条パツケ−ジの最外層糸条の巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は糸条の巻取装置、４Ｉに合成繊維糸条パッケー
ジの最外層糸条な剥取る際に使用する巻取装置に関する
。

従来技術 巻取機で巻取った糸条パッケージ表面（最外層）の巻終
りの糸端は搬送、取扱中の糸端解舒を防止したり、後工
程での糸端堆出作業を容易にするためパッケージ表面の
糸端な固定する目的で糸結びすることが行われる。こり
よ５な糸結び作業は、通常パッケージ表面の糸条を所定
量剥取った後に引き続いて行われることが多い。一般に
合成繊維は、例えば溶融紡糸工程でボピンに巻取られた
糸条パッケージは満巻時に新しいポピンに切替えられる
が、このとき巻取張力の変動により巻取終了時の糸条、
すなわちパッケージ最外層の糸条は正常巻取時の糸条と
は糸質が異なり或いは変化したものとなるため、パッケ
ージ最外層の糸条は所定の長さだけ除去することが必要
となることがある。

従来、かかる糸条の除去（剥取）方法としては人手によ
り所定量を引取ったり、或は枠体にかせ状に巻取って除
去するなどしていたが、このような従来の方法では能率
的でなく多大の時間と人手を要する上、はなはだ面倒な
作業であった。

このため前記のような手結びと共にパッケージ最外層糸
条の剥取りを自動的に行うことが検討されている。

発明の目的および構成 本発明は前記のような糸条の剥取りを自動化する一環と
してなされたものであり、糸条パッケージから最外層の
糸条を巻取る装置において、ディスク状のホルダーに複
数個のピンを筒状に突設した糸条巻取層のピンローラと
ホルダーの筒状ピン群の中心位置にピン突設備と反対方
向に連結したピンローラ回転用の駆動軸を有する巻取機
本体からなり、筒状ピン群とほば直交する方向に筒状ピ
ン群を挾むように片側に糸条吸引器、他側に補助吸引器
を設け、糸条吸引器の排出口と補助吸引器の吸引口とが
直線上に位置する如く配設するとともに、ピンローラが
前記直線と交差する装置である。

実　　施　　例 である。図において、１は糸条パッケージの輸送用ライ
ンを構成するローラコンベアで骸ローラコンベア１によ
り【機走トレイ２に支持された満巻パッケージＰは後次
加工工程、保管或は梱包工程等に送られる。機走トレイ
２は底板３に設けられた垂直部材４に水平方向に突設し
たポピン載荷用のペグ５を有しており、糸条パッケージ
Ｐを一端（前端）側が開放状態となるよう釦載荷し、か
つペグ５の突出方向がコンペア１の進行方向に対して横
方向となるようにされて輸送される。尚、ペグ５は先端
が上向きになる如く傾斜するものであってもよい。ス、
このような機走トレイの代りに横方向にペグを突設した
一般的なボピン台車を利用することもできる。

１００はコンペア１の側方位置に配設した機枠で、皺機
枠１００にはコンベア１方向に向ってガイドロッド１０
１が水平に設けられ、このガイドロッド１０１をスライ
ドする案内体１０２を介して基台１０３が取付けられて
いる。１０４は機台１００に固定された流体圧シリンダ
ーであり、そのプランジャー１０５が案内体１０２と連
結し基台１０３をガイドロッド１０１に沿って前後進さ
せる如くされている。基台１０３にはコンペアｉｌｌと
なる先端部にスライドロッド１１とその受体１２および
流体圧シリンダー１３を介してプレー）１０が上下動可
能に保持されると共ｋ、プレー）１０上に取付けられた
軸受１４に糸条の吸引器１５が回転可能罠支承されてい
る。

糸条吸引器１５は第３図に示すように吸引口１６を有す
るノズル本体１７と該本体１７の後端に連結された１状
に湾曲した排出管２３等を有している。ノズル本体１７
はディフューザ１１．圧空噴射孔１９．圧空均圧室２０
２吸引口１６とディフューザ１８を結ぶ吸引孔２１等か
らなる。吸引口１６は場合、によってはノズル本体１７
の軸方向に対しほぼ直角方向に向いた開口く形成しても
、或は両方向にまたがる開口としてもよい。尚、この例
とは逆に後端１１１にノズル本体を位置させ吸引管を長
くするようにしてもよい。

排出管２３はプレー）１０上に取付けられた２つの軸受
１４によって回転自在に支持されると共に、その後端に
スプロケット２４が設けられ、このスプロケット２４が
プレート１０に配設したモータ２５の回転軸に取付けら
れたスプロケット２６とタイミングベルト２７によって
連結し、モータ２５の駆動によって回転するようになさ
れている。

２８は軸受１４前方位置の排出管２３に設ゆられた圧空
の供給装置で、プレー）１１に支持された固定ボックス
２９と固定ボックス２９内に位置し排出管２３に固定さ
れた回転リング３７を有している。固定ボックス２９の
内面は円柱状の中空部３０が形成され、その中央位置に
リング状の圧空均圧室３１が形成されると共Ｋ、この圧
空均圧室３１０両端側にはそれぞれリング状の溝３２．
３３が刻設され、＃１１１１３２１３３にシールリング
３４゜３５が嵌め込まれている。

３６は均圧室３１に連通する圧空導入口である。回転リ
ング３７は前部の７ランク部３８を除いて固定ボックス
２９内に位置するように取付けられ、固定ボックス２９
の圧空均圧室３１と対圓する位置に開口し７ランク部３
８に連結された圧空供給用の導管４０と連通する取出孔
３９が設けられている。

導管４０はノズル本体１７の供給口２２に取付けた管接
手４１を介して連結し圧空の供給を行うよ５Ｋしている
。

４２は排出管２３の排出口２３ｍ後方の基台１０３上に
設けた補助吸引器（吸引器ノズル本体と同様に一般的な
構造のものであるので詳細な省略）で、その吸引口４２
ｍは排出口２３＆と（中心）軸線がほぼ同一となる如く
サポート４３により位置決めされると共に排出口４２ｂ
は基台１０３の後端に配設した屑糸ボックス４４に連結
されている。

吸引器１５と補助吸引器４２０間のやＳ側方位置にはパ
ッケージＰの最外層糸条を巻取るピンローラ４慟を備え
た巻取機本体４５が配設されている。巻取機本体４５は
基台１０３上に設けたスライドロッド８０と流体圧シリ
ンダー８３を介して吸引口２３ｍの軸線と直角方向に移
動可能に取付けた支板８２上に固定されている。

８１はスライドロッド８０の支持体、８４はスライダー
である。第４図に巻取機本体４５の断面図、第５図にそ
の駆動機構の斜視図を示す。

図において１巻取機本体４５は軸受４６゜４７によって
回転自在に水平に支持された中空の駆動軸４８と、その
先端に垂直に取付けたディスク状のホルダー５０に駆動
軸４８の軸心が中心となるように筒状（多角形状）Ｋ複
数個のピン５１をほぼ水平方向に突設した糸条剥取（巻
取）用のピンローラ４９を有している。

ピンローラ４９を構成するピン５１は対角線上の２本が
若干内方へ傾斜するように取付けられ、これらピン５１
を結ぶ外接局長がピン５１の先端側にい（に従って短く
なるようＫされている。

５２は剥取った糸条の糸外し板でピンローラ４９のピン
５１．に４って水平方向に移動自在に挿着されると共に
中心部に突設した支軸５３が駆動軸４８の中空孔４８”
Ｋ挿入され、その後端に設けた支持座５４とホルタ−５
０との間に挿着されたコイル状のスプリング５５）Ｃよ
り通常１さ糸外し板５２をホルダー５０と接するように
押圧している。

支軸５３の後方位置には軸線を同じくする流体圧シリン
ダー５７からなるプッシャー５６が設けられ、そのプラ
ンジャー５８が突出すると支軸５３を前進させ糸外し板
５２をピン５１の前端位置まで移動させる如くなされて
いる。

５９は低速駆動手段を構成するターピン羽根で、ホルダ
ー５０の片側に多数枚が所定ピッチで突設されている。

６０はターピン羽根５９を駆動するための圧空噴出ノズ
ルであり、ターピン羽根５９の近傍にその開口６１が位
置するように配設されると共に、圧力の異なる２つの作
動用圧♀と配管６２．６３を介して連結している。６４
．６５は圧空開閉用の電磁弁である。尚、これら作動用
圧空は適切な圧力に適宜変えられるように図示しない減
圧弁、圧力ｖＩ４整弁等が連結されるのが好ましい。又
、ターピン羽根５９は駆動軸４８に直接或は別に取付け
た支持板に設けることもできる。６６は軸受４６と４７
の間の駆動軸４８．に設けた高速駆動用の摩擦ディスク
で、クラッチ機構を有する高速駆動手段６７と連結して
駆動される。高速駆動手段６７は支板８２に取付けられ
たモータ６８．紋モータ６８の前面位置にあってその駆
動軸６９の短長線上を中心として回動自在な揺動板７０
を含んで構成され、揺動板７０には軸７１が回転自在に
水平に取付けられ、該軸７１を介してモータ６８側にプ
ーリ７２、反対側に摩擦ディスク６６に対応する駆動デ
ィスク７３が設けられている。７４は因示しないブラケ
ットと揺動板７０とにプランジャー７５の前部および本
体後部を回動自在にピン結合された流体圧シリンダーで
、プランジャー７５の前後動により駆動ディスク７３を
摩擦ディスク６６に密着せしめて回転力を伝達し、或は
断つようｋされている。７６はモータ駆動軸６９に取付
けられたプーリ、７７はプーリ７２と７６とを連結する
タイミングベルトである。

尚、クラッチ機構としては１回転駆動力を砥達しないよ
５Ｋした場合に、駆動軸４８が実質上回転自在になるよ
うな機構であれば如何なるものであっても利用できる。

又、軸４８にはブレーキ機構を設けてもよい。

７８は駆動軸の外周面Ｖｃ敗付けられた回転数検出用の
反射テープで、この反射テープ７８と対面する位置には
充電検出器７９が配設され、更に充電検出器７９は回転
数カクンターと連なり、所定の設定値に達するとカウン
ターがリセットされると共に流体シリンダー７４が作動
し、プランジャー７５が引込み駆動を中断するようにさ
れている。これら回転数検出、カウンター等の手段は他
の任意の手段を使用することができる。

以上の実施例では高速駆動手段としてＪ！擦ディスク書
駆動ディスクからなる１ｇ！擦伝達忙よるものを使用し
たが、その他の任意の手段、例えば歯車のような伝達手
段を利用することもで鎗る。

又、モータはクラッチブレーキ付、のものとし摩擦ディ
スクの回転なモータより切り離せるようＫなして駆動伝
達時にモータとの連結を解いた後、揺動板の回動を行う
如くなしてもよい。高速駆動手段は高速巻取を行う点か
ら設置するのが好ましいが、必ずしも必要とするもので
はなく、エアターピンの高速化により省くことが可能で
ある。

８５は機枠１００に対応してフンベア１の他方１１に配
設した機台で、該機台８５１Ｃはラック、ピニオン等の
公知の回動手段により所定の回動を行うと共に上下動可
能な軸８６が直立に設けられ、該軸８６の上部に駆動ボ
ックス８７が取付ゆられている。このボックス８７には
回転可能でかつエアシリンダー等で前後進可能に支持さ
れた糸把持器の本体８８が水平方向に突設され、その先
端部に開閉可能なくちばし状の把持体８９が垂直方向に
取付ゆられている。又、本体８８に平行して前後進可能
なカッター９３および移動可能なＬ字状の補助ガイド棒
９２が設けられている。

作用効果 このような構成からなる装置ｋおいて、トレイ２のペグ
に載荷されたパッケージＰがコンベア１上に移送されて
吸引器１５の前面位置に達すると近接スイッチ等が作動
し所定の位置に停止する。トレイ２をこのような位置に
停止する手段はストッパーを設けてトレイ２の進行を一
時的に停止させても、或は直接コンベア自体を停止する
外、任意の手段を採ることができる。

次忙流体圧シリンダー１０４が作動して基台１０３がコ
ンベア１１１１に移動し、吸引器１５はその吸引口１６
を最下位置の状態にしてパッケージＰの下方に沿って前
進する。同時に圧空が供給され吸引作用が始まる。パッ
ケージＰは予め糸端取出操作が施されているので通常下
方に垂れ下がった状態にあり、従って吸引口１６が２点
鎖線の位置まで進出して再びシリンダー１０４の駆動に
より実線位置まで戻ると、この間に糸端を吸引し引取る
。

この場合、予め糸端の引出処理が行なわれないときは吸
引口１６をパッケージＰの外周に沿って回転させるよう
にしてもよい。吸引器１５に引取られた糸条Ｙは排出管
２３を通って排出口２３ｍから後方に作動圧空と共に吹
き出されるが、補助吸引器４２も同ｑに吸引作用を開始
しているので、排出糸条（糸端）Ｙはそのまま直線状に
補助吸引器４２に引取られ、排出口４２ｂから屑糸ボッ
クス４４に至る。

ここで吸引器１５と補助吸引器４２の作動を同時に停止
するとこれらの間に糸条ははぼ直線状に連なった状１１
に保持される。次に流体圧シリンダー８３が作動して支
板８２を移動させ、ピンローラ４９が吸引器間の糸条と
交差する位置まで前進させると、糸条はピン５１間を通
り抜けるような状態となる。この後モータ６８が起動し
ピンローラ４９が回転すると糸条はピンローラ４９に巻
きつき、その外周上に巻取られることＫなる。所定量の
最外層糸条がパッケージＰから解舒しピンローラ４９に
巻取られると検出器７９により検知され、流体圧シリン
ダー７４の作動に°より駆動ディスク７３が離隔し駆動
軸４８はその回転を停止する。これによってパッケージ
最外層の不良糸は自動的に容易かつ確実に剥取られる。

次に駆動軸４８の停止前又はその後に電磁弁６４が開き
、ノズル６０から圧空が流出してターピン羽根５９に当
り、これを低速で回転する。この回転によりパッケージ
Ｐの糸条Ｙは大きな張力を受けることなくきわめて低い
張力で引き出され、ピンローラ４９に巻取られることＫ
なる。この後引続いてパッケージの糸結びを行う場合に
は、ピンローラ４９に巻取った糸条Ｙの一定長を巻戻し
て、パッケージＰ上に巻付け１〜２回の輪を形成するこ
とが行われる。この際、糸結び器によってピンローラ４
９から糸条Ｙを解舒すると駆動軸４８は回転自在な状１
１Ｎｃあるため、ピンローラ４９からの糸条を引出す際
の糸条張力のような僅かな力によって回転し、糸条が過
剰に引き出されてトラブルを起すようＫなる。

この場合電磁弁６４を閉とし電磁弁６５を開にして（電
磁弁６４が適切な回転力を与える圧であれば、これを流
用できるよ５Ｋしてもよい）、ノズル６０かもターピン
羽根５９に圧空を流して逆方向の回転力を付与し、パッ
クテンションを与えなから糸条Ｙを引き出すようにすれ
ば、余分の糸条Ｙがピンローラ４９から出ることがなく
、従って糸結び操作が確実かつ容易に行われる。

次にエアターピンによる巻取切替の際にモータ２５を起
動し吸引器１５を糸条解舒方向に回転させつつ（ｉｌｋ
初から回転させていてもよい）、流体圧シリンダ１０４
によって吸引口１６が第６〜７図に示すパッケージＰの
中央部近傍の位置まで前進させるとここで回転が停止す
る。又、流体圧シリンダー１３が作動し吸引口１６がパ
ッケージ上方部で遠ざかる位置まで移動する。

このときボックス８７は時計方向に９０°回動し把持器
本体８８．補助ガイド棒９２等はパッケージＰの何方上
部に位置から反時計方向に回動し把持器本体８８等はパ
ッケージＰの上方に位置する。このような状態でモータ
２５を前記とは逆方向に駆動して吸引器１５をパッケー
ジＰの巻取方向に回転するとピンローラ４９は圧空くよ
るターピン回転力に抗して逆方向に回転を始め、パック
テンションを受けなから糸条Ｙはピンローラ４９から解
舒される。吸引器１５がパッケージ外局面に沿って把持
器本体８８上を越えて１回転すると吸引管１５から糸条
Ｙが引き出され本体８８上を通って第８図に示す如くパ
ッケージ外周面に巻き付けられる。

次に補助ガイド棒９２が第８図の矢印忙示す如く回動し
て把持器本体８８の下方前面（先端）位置に移行し、糸
条Ｙを本体８８の前方位置に持ち上げて押し出すと、本
体８８が１回転して本体８８とパッケージＰの間で糸条
Ｙは絞られ撚がか−りへは絡まって、本体８８とパッケ
ージＰの各々に糸条の輸Ｂ、　ＩＢ、が形成される（第
９図参照）。

この後補助ガイド棒９２が逆方向に回動して元の位置に
戻るとプッシャ−９０が前方に移動し把持体８９の１つ
を押圧して把持体８９を開いてＶ字状の挿入口９１を形
成する。

これとほぼ同時に本体８８が後退してパッケージＰＫ形
成された糸条の輸Ｂ、の上部近傍に移動すると、吸引管
１５が糸条の巻付方向に回動し糸条Ｙを引き出しながら
把持体、８９の挿入口９１を通り越えて停止する。この
操作によって吸引管１５から引き出された糸条Ｙは挿入
口９１に入った状態となる（第９図）。

次にプッシャー９０が後退して挿入口９１が閉じ、該挿
入口９１を通る糸条Ｙは把持される。

糸条Ｙが把持されるとカッター９３が前進し、そのＶ字
状ガイドに糸条をとらえて刃面で糸条Ｙを切断する。次
に本体８８がカッター９３側（糸条の巻取側）にほば９
０°回動し【把持体８９は糸条Ｙを把持した状態で水平
面位置に転回する。この後、把持体８９の向きとは逆方
向となる反時計方向に軸８６が９０°回動（段階的に回
動してもよい）し元の位置に戻ると、この移動によって
本体８８に形成された糸条の輸Ｂ、は本体８８から把持
体８９を通ってすり抜けて解放されるが、逆に把持体８
９で挾持されている糸端側の糸条Ｙは輸Ｂ、の中をくぐ
り抜けて引張られるので輸Ｂｉは引き締められて結び目
ができ、従つ゛て糸結びされたことになる。

次にプッシャー９０を作動させて把持体８９を開き糸端
、を解放するのであるが、これはボックス８７を回動さ
せる際に、例えば３０°回動したときに行うよ５Ｋして
もよい。

このようにしてパッケージ表面に自動的に糸条の糸結び
を行うのであるが、本発明にあってはパッケージＰから
糸端を捕捉し、該糸端を容品かつ確実に自動的に巻取機
に糸掛できるので、以降の最外層糸条の剥取り、糸結び
等がスムーズに連続して行えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明の実施例を示す千爾図と側面図
、第３図は第１図の吸引器の断面図。 第４図と第５図は第１図の巻取機本体の断面図およびそ
の駆動機構の斜視図、第６〜９図はそれぞれ本発明の操
作説明図である。 １・・・ローラロンペア＋　２・・・機走トレイ９１５
・・・糸条吸引器、　１６・・・吸引口。 ２３・・・排出管、　４２・・・補助吸引器。 ４５・・・巻取機本体、　４９・・・ピンローラ。 ５１・・・ピン、　５９・・・低速駆動手段。 ６７・・・高速駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 糸条パッケージから最外層の糸条を巻取る装置において
   、ディスク状のホルダーに複数個のピンを筒状に突設し
   た糸条巻取層のピンローラとホルダーの筒状ピン群の中
   心位置にピン突設備と反対方向に連結したピンローラ回
   転用の駆動軸を有する巻取機本体からなり、筒状ピン群
   とほぼ直交する方向に筒状ピン群を挾むように片側に糸
   条吸引器、他側に補助吸引器を設け、糸条吸引器の排出
   口と補助吸引口とが直線上に位置する如く配設するとと
   もに、ピンローラが前記直線と交差する位置に突出可能
   に往復動手段を設けたことを特徴とする糸条パッケージ
   の最外層糸条の巻取装置。