JPS5971430A - オープンエンド精紡機における糸継ぎ及び糸パッケージの玉揚げのための改善された装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オープン・エンド精紡機において糸のつなぎ
および糸パツケージの玉揚げのための改りされた装置に
関し、前記装置は望ましくは、糸をつなぎおよび糸パツ
ケージの工揚げのため考えられる連続作業を行なうこと
ができる装置を備えたギヤリッジからなるものである。

本発明は、それ自体既に公知である前記の形式の装置の
一連の改善を提案するものである。

公知のレイアウトにおいては、前記の形式のキャリッジ
は、精紡機の側部を囲繞するＵ字形の経路または閉鎖リ
ング状の経路を有するガイド上で運動しこれにより下部
の支持ガイドが含まれこのためスライバーの存在、紡績
区域に接近して各紡績機を開放する必要性、また駆動側
ヘッドストックへの接近の必要性の点から見て大きな問
題が牛しる。

更に、公知のレイアウトにおいては、前記の移動するキ
ャリッジが必然的に限られた数のチューブを支持して￥
Ｃ＠ステーションに周期的に戻らなけれはならず、その
結果その移動時間のため出力の損失を生じることになる
。

更に、前記キャリッジが装備される装置に送るため、公
知技術は複雑な集中化されたレイアウトもしくは各紡績
機に対する種々の供給源のだめのソケットを設けること
が考えられ、その結果コストがに’ｊｔシ、複雑さの程
度が増大し、全体的寸法が大きくなることになる。

本発明は、機械の」一部におけるキャリッジに対１７て
長手方向のガイドを提供することにより、またキャリッ
ジをその一端部においてアームにより支持されるように
配置して下部の支持ガイドを除去することによって、前
述の如き問題および欠点を克１１１することを提案する
ものである。

更に、もし個々のユニットに対する固定送り、従って集
中化さた送り方式が使用されなければ、本発明は′、キ
ャリッジと共働する種々の供給源のだめのソケット数を
減少させるため、可動キャリッジに、ある所定のピンチ
で相ケに離間され、かつ紡績機の固定ソケットに対して
接続することができるいくつかのプラグを有するマニフ
ォールドを装備することを提案するものである。

このようなレイアウトにより、個々のユニットにおける
固定ソケットの数は、前記マニフォールドにおいて実施
したプラグ数と反比例する割合で減少することができる
。

実際に、同じ固定されたソケットは、キャリッジが近隣
のユニットに対して作用するように動がされる時可動マ
ニフォールトの種々のプラグに対して連続して接続する
ことができるように、いくつかの近隣のユニットに利用
することができる。

本発明はまた、糸のつなぎおよび糸パッケージの玉揚げ
の操作を実施することができる特定の装置に対する２つ
の改善を提案するものである。

特に、本発明はチューブを把持するための−ツドを実施
することを提案するもので、糸を吸引する前記ベントは
グループで提供され、チューブが巻取リローラの横側に
ある時、糸の取付けおよび既に回転中のチューブにより
引かれるのをｉｒ能にするように、チューブが回転させ
られることを可能にする３個のアイドラ・ローラからな
っている。

このレイアウトはまた、従来技術において生しる如くチ
ューブ表面に対して接着することにより取付けられるの
ではなく、チューブとパッケージ支持アームのテイルヌ
トンク間に保持することができる糸の確実な把持方法を
０工能にする。

本発明によれは、チューブを把持するだめの前記ヘッド
は、各紡績ステーションに含まれるチューブの貯蔵部と
有効に共働して２つ以上のチューブを保持し、この貯蔵
部には人手によりもしくは自動的に供給される。

本発明はまた、糸のつなぎ段階の間、機械アームによっ
′てつなぎ操作のための小管内に装入されるべき予備系
を取出すことを提案するものである。

糸のつなぎ操作を正確に実施することが望まれるならば
、前記糸が正確にロータの口部に達するようにｉＥ確に
決定された長さの糸が紡績機の小管内に装入されなけれ
ばならないことは公知である。

回転数または作動時間が測定ごれる小型モータにより駆
動される対をなすローラかうなる装置が公知である。こ
のような装置は高価であり、信頼性が低い。

このような機能を実施するために、本発明は、おそらく
は調整可能である経路を有しかつ空圧駆動部を有する機
械的なアームを含んでいる。

このアー１、は、糸パツケージの繰出し段階と共働して
必要な糸の長さを決定することかでき、従ってアーム自
体の戻り動作の間この糸を紡績機に供給することができ
るような２つの位置を有し、紡績室内の負圧の作用によ
り前記糸を元に戻すものである。

本発明の１つの兄地によれば、糸のつなぎ操作のための
補助糸パッケージの使用が考えられている。このような
補助糸パッケージは前記キャリッジ！−１に配置され、
任化の糸からなるものでよい。

糸の端部は、補助糸のパッケージから取出され、つなぎ
のため小管内に挿入される。

補助糸パッケージから供給されるこのつなぎ糸は玉揚げ
アームによって供給のため取１−げられる。完成した糸
パツケージは排出される。

つなぎのため使用される補助糸の索ならびに前記のつな
ぎ操作から生じる板疵は除去寝れる。

新しいチューブが挿入され、つなぎから生じる服疵のな
い糸がこのチューブに対して送られる。

補助糸パッケージの使用により、ｆ揚げサイクル自体を
機械の１回のバッチを変更し最初の始動を変更する各操
作のためにも使用することが可能になる６！ 従って、本発明はオープン・エツト精紡機における糸の
つなぎおよび糸パツケージの玉揚げのための改善された
装置により実施され、糸のつなぎおよび糸パンケージの
玉揚げの作業のための特定の装置が設けられており、目
一つ長手方向のガイド１７Ｌを走行することができるト
ロリー１５に対して固定されたアーム１３により片持ち
梁状に支持されたキャリッジ１２を含んでおり、該キャ
リッジ１２にはチューブの保持のためチューブ貯蔵部１
８と共働するアーム２０が設けられていることを特徴と
している。

以ドに、限定しない事例として、添付図面の助けを借り
て本発明の望ましい一実施態様について記述する。

図面においては、同じ機能を有する類似の部分は同じ照
合番号を利す。

図面において１番号ＩＯは本発明の装置が装着されるオ
ープン・エンド精紡機であり、１１はロータを有する紡
績機である。

紡績機１１の前方にはキャリッジ１２があり、これはア
ーム１３により片持梁状に支持されておりアーム１３は
更にトロリー１５に対して堅固に固定されている。

前記トロリー１５は、車輪状またはローラ状または他の
運動手段１６によって、例えば丁字形もしくはＩ字形の
断面形状に形成された長手方向のがイト１７に沿って走
行ｔｉｒ能である。

本発明によれば、１つ以上のガイド１７を設けることが
できる。

長手方向のがイド１７上のトロリー１５の運動、従って
精紡機１０に沿ったキャリッジ１２の運動は、−切な駆
動装置によって得られる。この装置は前記トロリー１５
に対して取付けられた車輪状またはローラ状の運動手段
１６を駆動するモータからなり、あるいは前記トロリー
を引張るベルト、ケーブルまたはチェーン、あるいは歯
列を設けた車輪とラックからなるものでよく、トロリー
１５の駆動部の形成は本発明の目的と関連を持つもので
はない。

このように、キャリッジ１２は使用されるべき紡績機１
１と対応関係になるように精紡ＩＪ１０に沿って長手方
向に運動することができる。

チューブ貯蔵部１８は、各紡績機１１と対応するように
精績機において、例えば、各紡績ステーション（第１図
）のＬ方に高く固定されている。

前記貯蔵部１８は少なくとも２つのチューブ１８を保持
するこｋができ、チューブ１８をその」二端部内に装填
しその下端部から抜取ることが可能なように形成されて
いる。

キャリッジ１２は、（箸紡績ステーション毎に１つずつ
の）チューブ貯蔵部１８が精紡Ｒ１０に沿ってキャリッ
ジ１２の運動と干渉することのないように、チューブ貯
蔵部１８の位置と対応する切欠き部分１４を含んでいる
。

チューブ１９を把持することができるヘッド１２０を装
備した回転自在なアーム２０はキャリッジ＋　２　、ｈ
に枢着されている。チューブを把持するへ・ント１２０
は、前記アーム２０の回転が巻取リローラ２１の横側に
チューブ１８を移動させた時、チューブ１９を回転させ
る３個のアイドラ・ロール２２０を有する把持装置を含
んでいる。

１１１記アーム２０は、前記チューブを把持してチュー
ブを巻取リローラの横側にもたらす２つの段階において
、ヘッド１２０の位置決めを可能にするように入れ予成
にすることができる。吸引口２２が前記アーム２０の端
部に配置される。

キャリッジ＋２Ｊ−に枢着され２つの位置の間−運動す
ることができるアーム２３は、糸パツケージ２４が繰出
される間、つなぎのだめの予備部を形成する廉当な長さ
の糸を準備する作業を行なう。

本装置の動作は下記の如く４つの作業状態が含まれる。

即ち、 Ａ）偶発的な破損のため糸をつなぐこと。糸は処理中り
糸パツケージから供給される。（第３図）Ｂ）所要の長
さに達した時系を切ること。糸は完ｒしたパッケージか
ら供給され、このパッケージは玉揚げ操作が行なわれる
。（第４図）Ｃ）処理の開始時における糸のつなぎ。キ
ャリッジ上の補助糸パッケージが使用される。（第５図
） Ｄ）更に、補助パッケージはまた、所要の長さに達した
時、またはパッチを変更する時に自動玉揚げ操作のため
に使用することもできる。

これは、つなぎ操作の後補助パッケージから供給される
糸が除去されるという事実により可能となる。このよう
に、巻取られつつある新たなパ・ソケージはつなぎ操作
の板疵を含んでいない。

前記の作業方法について、以上に概要を述べる。

Ａ）Ｑ！・な　損による糸のつなぎ（ＩＪ）ロータまた
は小管における糸の偶発的な破損の場合： 小管２１１　と対応するように配置されたセンサ１１１
が糸２６の不足を知らせ、ラッチ２５を作動させ、糸パ
ツケージ２４が引−ヒげられ、糸２６の端部は把持装置
２７により把持され、引出しローラ２８が引１−（ずら
れる。

あるいはまた、糸はキャリッジ上に配４された１１ｒ動
な吸引口により直接取上げられるが、この吸引ＩＪもま
た吸引口２８に対する糸の連続送り出しを１１［能にす
るように整合状態に置かれている。

送り動作は停止１−される。つなぎ操作は下記の如く行
なわれる。即ち。

（ａ）吸引口２８は糸端を」二昇位置２９Ａに吸引する
。

（ｂ）　レバー３０〜３１の装置は、ローラ１３１を糸
ハ・ンケージ２４、巻取りシリンダ２１の横側に置きモ
して把持装置２７を僅かに開き、糸パツケージ２４は繰
出し、ローラ１３１により逆回転に設定され、更に巻取
りローラ２１により引張られる。糸は吸引口２９によっ
て取にげられる。アーム２３はその前進位置２３Ｂに進
められる。

（Ｃ）少（６，のスライバ３２が供給され、（ｄ）紡績
機１１が開放され、 （ｅ）ロータの清掃が行なわれ、 （ｆ）紡績機１１が閉鎖され。

（ｇ）吸引口２８がその下方位置２９Ｂに置かれ一系は
アーム２３の前方でローラ２８と引出しシリンダ１２８
との間を通過し； （ｈ’）アーム２３は遠去かり、位置２３Ａにおいて糸
の予備部を形成し、 （ｉ）公知の：「段による糸２６の切断および吸引口２
９内部における撚戻しが行なわれ； （１）吸引口２９は遠去かり、糸２Ｇの端部は小径の管
２１１内に装入され、 （ｍ　）アーム２３はその中間位ｉ　２３Ｇに移動し、
ある槍の糸２６がセンサ１１１の付近にくるまで小径管
２１１内に装入され、 （ｎ）アーム２３はその位置２３Ｂまで戻り；予備部に
おける全ての糸２６がロータにより戻され、（０）セン
サ１１１が糸２６を検知し、送りが開始し、取出しロー
ラ２８が降下され、糸パツケージ２４が引出しシリンダ
２１上に降下し、把持装置２７が完全に開く。

つなぎが不良である場合は、センサ１１１が新たな信壮
を生じ、最初の状態が再び生じるのである。

変形として、また、始動、送りおよび引出し開始の諸段
階の瞬間のシーケンスを更に最適化するため、相ｒｌＨ
の指令がセンサ１１１によらずに、糸の種類に適合する
ように調整することができ、またキャリッジＪ―に配置
されるタイマーの装置により、す″えられるようにする
ことができる。

長さの表示装置（図示せず）が送り動作を停止し；セ〕
／す１１１がラッチ２５を外し；糸パツケージ２４がＩ
―昇され；糸２６の端部が把持装置２７内に保持され、
引出しローラ２８が−Ｌ昇される。

バのつなぎ　よび：ｒ　げ　： （ａ）吸引し＋２８は糸の端部を吸引し；アーム２０が
位置２０Ａ　Ｔに移動する。

（ｂ）　レバー３０〜３１の装置がローラ１３１を糸パ
ツケージ２４および巻取リローラ２１の横倒に置き１把
持装置２７を僅かに開き；糸パツケージ２４は繰出し、
糸２８は吸引口２９により吸引され：アーム２３はその
前進位置２３Ｂに移動し； （Ｃ）アーム２０における吸引作用が開始され、糸の一
部が吸引口２２により吸引され； （ｄ）レバー３０〜３１の装置、従ってローラ１３１が
その始動位置に戻り、つなぎサイクルが状態「Ａ」の点
Ａｃ乃至Ａｍに関して継続する。もしつなぎ操作が不良
である場合、糸２６が吸引口２２と対応して切断され、
これにより排出され、サイクル（ａ）乃至（ｄ）が反復
され、さもなければアーム２０がその始動位置に戻り、
補助糸パ・ンケージが存在する時（点「ＣＪ参照）常に
、「処理の開始」サイクルが存在することになる。

もしつなぎの結果が良好であれば、形成されつつある糸
は吸引口２２により一時的に吸引され；（ｅ）糸２Ｂは
糸パツケージ２４と吸引口２２の間で公知の−ｒ段によ
り切断され、 （ｆ）ロッＩ・３３は糸パッケージを支持するアーム３
４を開き；糸パツケージ２４は糸パツケージを搬送する
コンベア・ベル１−３５．、ｌ−に摺動し；（ｇ）、チ
ューブ１９をそれ自体で保持するアーム２０か１−ν１
され、糸２６を連続的に位置２０Ｂおよび２０Ｇに運び
： （ｈ）アー１．２０が動くや否や、レバー３６が回転し
てチューブ−１−の予備系のコイルの形成のため適当な
位置に糸２６を匣び； （ｉ）ロッド３３はアーム３４を下方に向かせて、この
アームは開いた状態を維持し； （１）アーム２０は位置２００に移動し；このようにロ
ール２２０間に保持されたチューブ１８は回転圧動を開
始して巻取リローラ２１と接触状態になり、糸２６は回
転するチューブ１９と、糸パツケージを保持しなお聞［
−１状態にある糸パツケージ２４との間を通ｉＭ　Ｌ　
。

（ｍ）口、ンド３３は解除されて、再びその始動位置に
戻る。アーム３４は閉鎖し、その開光２８がチューブ１
９の背後の公知の手段により切断され；（ｎ）アーム２
０が戻り運動を行ない、その戻り運動の間レバー３６を
逆方向に回転させて、これにより糸パツケージの巻取り
の開始を許容するのである。

Ｃｈ）糸が存在しない時は送りは停止上され、ローラ２
８は１−脣されラッチ２５が前方にあり、即ち始動状態
は前と回じである： （ｂ）把持装置１３７または適当な送り装置を備えたア
ーム３７は、位置３７Ｂへの時計方向の回転運動によっ
て補助糸パッケージ３８の糸１３８を吸引１１２９へ送
り、これにより吸引口２２の下方を通過し、吸引口２２
はその吸引作用を遮断し；位置２９Ａにおける吸引１１
２８は糸１３８の送り出しを行ない、アーム２３はその
前進位置２３Ｂへ移動する；（Ｃ）アーム２０における
吸引作用が開始され、糸１３８の一部が吸引口２２によ
って吸引され、（ｄ）吸引口２９はその下方位置２９Ｂ
に移動され、これにより糸＋３８をしてアーム２３の前
方および小ローラ２８の背後を通過させる。アーム２３
は位置２３Ａに移動し、これにより糸１３８につなぎの
ための予備部を形成し。

（ｅ）糸１３８を解除したアーム３７はその始動位置に
戻り、糸１３８を剪断装甜２３７を用いて補助糸ハ・ン
ケージ３８と吸引口２２の間で切断する。

糸１３８はこのように吸引【コ２２と予備部を形成する
アーム２３と下方位置２９Ｂにおける吸引口２８の間に
保持状態となり、ローラ１２８とヒｙノされている小ロ
ーラ２８間を走行し； （ｆ）アーム２０は位置２ＯＡに運ばれ；吸引口２９は
糸１３８を解除し、この糸は小管２１１に係合状態とな
り：予備部を形成するアーム２３は位置２３Ｃに運ば九
、それから２３Ｂに位置づけされ、次いで予備部を形成
する糸１３８を小管２１１内に挿通する。

センサ１１１糸＋３８を検出して、紡糸工程が再開され
る。

補助糸パッケージの糸１３８によりつなぎを行なった新
たな糸２６が紡績機から出てきて；（ｇ）つなぎの板疵
を含む糸１３８〜２Ｂの索が玉揚げアーム２０の吸引口
２２により吸引され；（ｈ）つなぎの服飾を含む糸１３
８〜２６は切断されて吸引口２２から放出され： （ｉ）アーム２０は位置２０Ｇと２００へ運ばれ；ロッ
ト３３が糸パッケージを保持するアーム３４を降下する
。糸２６はこのようにチューブ１９とアーム３４のテー
ルスＩ・ンクの間に保持された状態となり；（１）チュ
ーブ１８と巻取リローラ２１の間に保持された新たな糸
２６がチューブＩ８Ｊ二に巻取られる。

Ｄ）補助糸パ・・ケージのイー目による自重　・玉　げ
擁昨 所要の長さに達したとき、あるいはパ・ンチが交換され
るとき送りが停止され、始動状態は前の場合と同じであ
る。

（ａ）糸２６は公知の手段により切断され、糸パンケー
ジ２４か扶出され、 （ｂ）サイクルは状態ｒ　ＣＪにおける如く点（ｂ）か
ら点（１）まで進行する（第５図）。

キャリ、ジ１２における装置に供給される圧縮された空
気および（または）吸引された空気のためのソケット３
９の数を減少するため、本発明はマニフォールド装置１
３９（第２図）の使用を考え１１、。

前記マニフォールト１３９は、２つの隣接する紡ｋ（機
１１の間の距離と同じ−・定のピッチだけ分離された１
組のプラグ３９Ｂからなっている。

このように、キャリッジ１２が唯１つのプラグ３８Ｂシ
か装備されない場合と比較して、精紡機ｌＯにおいて比
較的少ない数の固定ソケット３９が考えられる。

更に＋Ｆ−確に言えば、もしｒｎＪがマニフォールドに
おけるプラグ３ｉ１１Ｂの数であるとすれば、２つの固
定されたソケット３９間の距離は、唯１つのプラグ３３
Ｂ＋シかキャリッジ１２にない場合におけるように２つ
の隣接する紡績機１１間の距離と同じではなく、プラグ
３９Ｂ間のピッチのｒｎＪ倍となる。

これにより、キャリッジ１２の各位置において、第２ａ
図および第２ｂ図に示したように、マユフォールト１３
９上のプラグ３３Ｂの１つと結合されたソケフト３９が
常に存在する。

本発明の別の構成（第６図）においては、キャリッジの
外側に配置されたチューブ貯蔵部１８の代りに、この貯
蔵部は前記その内部で午ヤリンジと紡績機間に配置され
、例えば精紡機ｌＯの丁部分＋１０に対して固定するこ
とかできる。このため、アーム１３はもはやチューブ貯
蔵部１８．４二を通過する心安がないため、Ｊ一方およ
び側方の両方における全体寸法を縮小することを可能に
する。

このように、アームの比較的短い長さの故に組立体全体
の大きな堅牢性が得られる。

当業者にとっては１本発明自体の基本的概念から逸脱す
ることなく本発明の更に別の変更例が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はキャリッジを示す側面図、第２図は紡Ｍｔ　Ｊ
ｊｌ、の固定されたソケットに対しキャリッジを結合す
るマニフォールドを示す図、第３図、第４図および第５
図はそれぞれ作業方法Ａ、ＢおよびＣ（またはＤ）を示
す図、および第６図は貯蔵状態のチューブの更に別の構
成を示す図である。 １０・・・オープン・エンド精紡機、１１・・・紡績機
、１２・・・キャリッジ、１３・・・アーム、１４・・
・切欠き部分、１５・・・トロリー、１６・・・連動手
段、１７・・・ガイド、１８・・・チューブ貯蔵部、１
９・・・チューブ、２０・・・アーム、２１・・・巻取
リローラ、２２・・・吸引口、２３・・・アーム、２４
・・・糸パツケージ、２５・・・ラッチ、２６・・・糸
、２７・・・把持装置、２８・・・引出しローラ、２９
・・・吸引口、３０゜３１・・・し／ヘー、３２・・・
スライバ、３３・・・ロッド、３４・・・アーム、３５
・・・コンベア・ベルト、３日・・・レバー、３８・・
・補助糸パッケージ、３９・・・ソケット、１１１・・
・センサ、１２８・・・引出しシリング１２８　、１３
１・・・ローラ、　１３９・・・マニフォールド、２１
１・・・小管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、オーブン・エンド精紡機において糸のつなぎおよび
   糸パツケージの玉揚げ操作を行なう装置番こおいて、糸
   のつなぎおよび糸ノくツケージの玉揚【ヂの作業のため
   の特定の手段を備えており、比つ長「方向のガイド（１
   ７）において走行可能なトロリー（１５）に対して固定
   されたアーム（１３）　４こより片持ち梁状に支持され
   たギヤ１ルンジ（１２）を含み、該キャリッジ（１２）
   がチューブの貯蔵部（１８）と共働するチューブを保持
   するアーム（２０）を備えていることを特徴とする装置
   。 ２、チューブを保持する前記アーム（２０）　４こｉｔ
   、チューブ（１９）が巻取りローラ（２１）の横側に定
   ♂１される′時、チューブ（１９）を把持してこのチュ
   ーブ（１９）を回転運動させるヘッド（１２０）が設け
   られている特許請求の範囲第１項記載の糸のつなぎおよ
   び糸パツケージの玉揚げを行なう装置。 ３、前記チューブの貯蔵部（１８）が精紡機（１０）に
   対して堅固に固定され、以て各紡績機（１１）毎に１つ
   のチューブ貯蔵部（１８）がある特許請求の範囲第１項
   または第２項に記載の糸のつなぎおよび糸パツケージの
   玉揚げを行なう装置。 ４、つなぎ操作のための糸の予備部の形成が機械的なア
   ーム（２３）により実施される特許請求の範囲第１〜３
   項のいずれか１つの項に記載の糸のつなぎおよび糸パツ
   ケージの玉揚げを行なう装置。 ５、補助糸パッケージ（３８）が前記キャリッジ（１２
   ）ｉに配置され、つなぎ操作のため糸（１３８）を供給
   する特許請求の範囲第１〜４項のいずれか１つの頃に記
   載の糸のつなぎおよび糸パツケージの玉揚げを行なう装
   置。 ６、つなさ操作による服疵を含む糸（１３８〜２６）の
   索が除去され、つなぎ操作のため使用される補助糸パン
   ケージ（３８）の糸（＋３８）の前記板疵および索が巻
   取られる糸パツケージ（２４）に含まれない特許請求の
   範囲第５項記載の糸のつなぎおよび糸パツケージの玉揚
   げを行なう装置。 ７、圧力の作用ドもしくは吸引により空気その他の流体
   のための固定ソヶッ）　（３９）に対して仕給するだめ
   の少なくとも２つのプラグ（３９Ｂ）を備え、これによ
   り１１１記の固定ソケット（３９）が精紡Ｇ！’（１０
   ）−ヒに配置され前記プラグ（３９Ｂ）が２つの隣接す
   る紡績機（１１）間の距離と同じピッチだけ相互に離間
   されるマニフォールド（＋３９）を設け、以て前記の固
   定プラグ（３９）が２つの隣接する紡績機間の距離の倍
   数に等しい距離だけ相カ、に離間され、前記倍数は前記
   マニフォールＩ”　（＋３９）　にに含まれるプラグ（
   ３１１Ｂ）の数と同じである特許請求の範囲第１〜６項
   のいずれか１つの項に記載の７糸のつなぎおよび糸パツ
   ケージの玉揚げを行なう装置。