JPS59187631A - リング精紡機の上方に設けられたボビンクリ−ルからのボビンの抜取りおよびボビンクリ−ルへの装填を行うための装置 - Google Patents

リング精紡機の上方に設けられたボビンクリ−ルからのボビンの抜取りおよびボビンクリ−ルへの装填を行うための装置

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JPS59187631A
JPS59187631A JP59063443A JP6344384A JPS59187631A JP S59187631 A JPS59187631 A JP S59187631A JP 59063443 A JP59063443 A JP 59063443A JP 6344384 A JP6344384 A JP 6344384A JP S59187631 A JPS59187631 A JP S59187631A
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JP
Japan
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bobbin
creel
carrier beam
bobbing
gripper
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JP59063443A
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ウオルフガング・イ−ゲル
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Zinser Textilmaschinen GmbH
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、粗紡ボビンが垂直方向に懸吊している縦軸で
もって挿込まれている、リング精紡機の上方に設けられ
ているボビンクリールからノホビンの抜き取りおよびこ
のボビンクリールへの装填を行うための装置に関する。
リング精紡機にあって更に経費を節約しかつ自動化を達
成するためには、溝相糸ボビンをボビン運搬車から自動
的に抜取る、リング精紡機の作業機器に移動させること
が必要であるのみならず、作業機器から相応するボビン
クリールの空の位置への自動的な引渡しも捷たより以上
の自動化と経費の節約に役立つ。
本発明の課題は上記のような装置を、簡単な構造で高い
効果が達せられるように構成することである。
上記の課題は本発明によシ、懸吊ホルダがボビンクリー
ルから引抜くことのできるキャリヤビームに設けられて
おり、送り装置により作業機器上に設けられたボビング
リッパの作業領域内へおよびこの作業領域から運動可能
であるように構成されていることによって解決される。
これによって、作業機器およびボビンクリールの間にお
いて、手による作業によらずに空のチューブの交換およ
び溝相糸ボビンの差込みを可能にする他の装置を使用で
きると云う利点が得られる。
本発明の他の構成にあっては、送り装置はその都度の粗
糸ボビン貯蔵に負荷を与える送シローラを備えている。
この送りローラはボビン運搬車上に支承されているレバ
ーアームに設けられている。
本発明の他の特徴により、作業機器は揺動可能なボビン
グリッパを備えており、この場合このボビングリッパに
よって空のチューブを支承位置から引抜くことが可能で
あり、かつ溝相糸ポビンをボビンクリールの支承位置に
差込むことが可能である。
更に、垂直な軸を中心にして揺動可能なボビングリッパ
が上昇および下降可能に形成されており、この場合この
ボビングリッパが三つの位置（抜取り位置、送り位置、
装填装置）において揺動可能に形成されている。
以下に添付図面に図示した実施形につき本発明を詳説す
る。
本発明の装置の一部分はリング精紡機１に設けられてい
る。このリング精紡機に関して、第２図および第４図に
はドラフト機構２およびスピンドル５とを備えた機械枠
の対称的な長手方向フレーム半部分の一つが概略図で示
されている。このリング精紡機はクリール４を備えてお
シ、このクリール内に粗糸ボビン５−これらの粗糸ボビ
ンから粗糸がドラフト機構２の引取りロールで引出され
るーは通常の構造様式の懸吊ホルダ乙に回転可能にかつ
取外し可能に設けられている。本発明により懸吊ホルダ
６はキャリヤビーム７に設けられておシ、このキャリヤ
ビームは案内部８内を水平にかつ機械の長手方向に対し
て横方向でクリール４から抜出し可能である。懸吊ホル
ダ６を備えたキャリヤービーム７は粗糸ボビン貯蔵所と
称される。本発明による装置の他の部分は、レール１０
と１１上をリング精紡機１に沿って移動する作業機器９
に設けられている。この作業機器９には、２腕レバー１
２が揺動点１３を中心にして回転可能に支承されており
、この２腕レバ一方の端部には駆動モータ１４と摩擦ロ
ーラ１５とから成る送り装置１６が設けられており、他
方の端部にはこれを揺動させる作業要素１７が取付けら
れている。
更に作業機器９には、垂直の案内部１８に沿って液圧作
動要素１９によシ摺動可能にスライダ２０が設けられて
おυ、このスライダには作動要素２２によりほぼ１８０
°だけ水平に揺動可能なかつ作動要素２３によシ開いた
り閉じたり可能なボビングリッパ２４が設けられている
。
ボビングリッパ２４の作動領域において回転するベルト
２５の様式の粗糸ボビンマガジンが設けられている。こ
のベルトはボビン差込プラグ２６を備えており、この差
込みプラグに溝粗糸ボビンが差込まれた状態で貯えられ
る。
本発明による装置の以下に述べる作動態様にあっては、
それぞれ一つのキャリヤビーム７上に設けられている両
粗糸ボビン５がそれぞれ同一時間に差込凍れ、等しい粗
糸の長さと、等しい引取シ速度とをもって等しい時間に
駆動するとの前提の下で説明がなされている。
本発明による装置が作動されると、作業機器９はリング
精紡機１に沿って運動し、詳しく図示していない停止装
置−この停止装置は粗糸ボビン５の空管を感知する同様
に詳しく図示していない走査装置によシ作動される−は
作業が行われるべき作業位置において停止され、この状
態では送り装置１６の摩擦ローラ１５が該当する空にな
って運動しているもしくはまさに空になって運動しよう
としている粗糸ボビン５のキャリヤビーム７上に存在し
ている（第１図および第２図参照）。この状態で、作動
要素１７が作動されて２腕レバー１２が揺動し、これに
伴い摩擦ローラ１５が案内部８の上側の切欠き２７（第
９図）を介してキャリヤビーム７に押付けられる。次い
で、駆動モータ１４が所定の時間間隔で接続され、この
時間間隔内でキャリヤービーム７が第４図および第９図
に図示した外側の、キャリヤービームの雨空のチューブ
２８と２８′がボビングリッパ２４の揺動軸２１に対し
て対称的に存在している位置へと移動される。ここで、
ボビングリッパ２４が作動要素１９と２２の相前後する
調和した作動により第４図と第５図に図示した位置に案
内され、この位置でボビングリッパは作動要素２３の作
動により空のチューブ２８を掴む。作動要素１９により
ボビングリッパ２４が僅かに持上げられることにより、
空のスリーブ２８はその懸吊ホルダ６との結合が解かれ
、ボビングリッパ２４は作動要素１９が作動することに
よシ第６図の位置に下降される。
ここで、作動要素２３が作動されてボビングリッパ２４
が開き、空のスリーブ２８が捕集容器２９内に投下され
る。同じ方法でボビングリッパ２４は他の空のチューブ
２８′をその懸吊ホルダ６から外し、これを捕集容器２
９内に投下する。
次いで作動要素１９と２２が作動されることにより、ボ
ビングリッパ２４は第７図に示す位置に案内され、この
位置でボビングリッパは粗糸ボビンマガジン２５の移送
装置の上方反転点の上方に位置する。移送装置２５が更
にグリップピンのピッチ分だけ運動することにより、満
籾糸ボビン５はボビングリッパ２４の領域内に案内され
る。作動要素２６が作動されて、ボビンホルダ２４はこ
の粗糸ボビン５を掴み、これをその差込みビン２６から
引出す。持上げ作動要素１９、揺動作動要素２２および
掴み作動要素２３が相互に調和された作動を行うことに
よす、この粗糸ボビン５はボビングリッパ２４により懸
吊ホルダ６の一つに差込まれる一第８図は粗糸ボビンが
懸吊ホルダーに差込まれる直前の上記運動の最後の運動
相を示している。其後、ボビングリッパ２４け再び第７
図に図示した位置に案内され、この位置でボビングリッ
パは移送装置２５から他の溝粗糸ボビン５を引取り、他
の空いている懸吊ホルダに差込む。其後、キャリヤビー
ム７は摩擦ローラ１５が戻り回転運動することにｉＢ再
びその戻された位置へと移行し、この位置で新しく差込
まれた粗糸ボビン５が運動経過に関して予め定められた
位置に達する。次いで、作動要素１７が運動することに
より摩擦ローラ１５はキャリヤービーム１７から持上げ
られ、作業要素９　ＦｉＩＪング精紡機１の次の作動に
必要な作業位置へとこのリング精紡機の周囲を回動する
。新に差込まれた粗糸ボビンでの粗糸端部のドラフト機
構へと走る粗糸端部との結合は作業員により手で或いは
本発明の対象ではない図示していない装置によって自動
的に行われる。キャリヤービーム７が引出された状態に
おいても良好な案内を行い得ることを保証するため、こ
のキャリヤービーム７とその案内部８は第１０図に示す
ように殆んど機械の全幅にわたって延びており、リング
精紡機のクリール４の長手方向担持体３０と３１に固定
されている。この構成を可能にするため、リング精紡機
の一方の側面に所属する案内部が他方の側面に所属する
案内部に対して位置ずれして設けられている。
上記にあっては、各々一つのキャリヤービームに対の様
式で設けられた粗糸ボビンの同時の交換について述べか
つ図に示したものである。
しかし、キャリヤービームに対の様式で設けられた粗糸
ボビンを−っ−っ交換することも、或いは粗糸ボビンを
一つ一つキャリヤービームに設けかつ一つ一つ交換する
ことも可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図、第３図、第４図、第５図。 第６図、第７図および第８図は本発明による装置による
抜取りおよび装填の相前後する作業相の概略側面図（第
１図、第３図および第５図〜第８図）および正面図（第
２図と第４図）、第９図は装置の一部を破断して示した
概略平面図、 第１０図はボビンクリールの断片の概略平面図。 図中符号は、 ４・・・ボビンクリール ７・・・キャリヤービーム ９・・・作動機器 １６・・・送り装置 ２４・・・ボビングリッパ 第１図 第２図 １゜ １２１１５７ノ ３ ８ ７ ４ ２２　　　ｉ＠　　　　　　　　２ ５　　　　　　　　　Ｔ１ ■ ９ ■ 宇 ２５ １ 第３図 ４６ 第４図 第５図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　粗紡ボビンが垂直方向に懸吊している縦軸でもっ
    て差込まれている、リング精紡機の上方に設けられてい
    るボビンクリールからのボビンの抜き取りおよびこのボ
    ビンクリールへの装填を行うための装置において、懸吊
    ホルダ（６）がボビンクリール（４）から引抜くことの
    できるキャリヤビーム（７）に設けられており、送り装
    置（１６）によシ作業機器（９）上に設けられたボビン
    グリッパ（２４）の作業領域内へおよびこの作業領域か
    ら運動可能であるように構成されていることを特徴とす
    る上記装置。 Ｚ　送り装置（１６）がそれぞれのキャリヤービーム（
    ７）を負荷するように駆動される送りローラ（１７）を
    有している、前記特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、　送りローラ（１５）が摩擦ローラとして形成され
    ており、作業機器（９）上に支承されているレバーアー
    ム（１２）上に設けられておシ、かつ作動要素（１７）
    によりその際移動されるべきキャリヤービーム（７）に
    押付けられるように構成されている、前記特許請求の範
    囲第２項に記載の装置。 ４、　ボビングリッパ（２４）が持上げ作動要素（１９
    ）で上昇および下降可能であり、揺動作動要素（２２）
    により粗糸ボビンマガジン（２５）と懸吊ホルダ（６）
    との間で引出されるキャリヤービーム（７）に沿って水
    平に揺動可能であシ、かつ掴み作動要素（２５）により
    空のチューブ（２８，２８’）および満粗糸ボビン（５
    ）の掴み作業のため整向されるように構成されている、
    前記特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、　ボビングリッパ（２４）により空のチューブ（２
    ８，２８’）が懸吊ホルダ（６）から抜取り可能であり
    、かつ溝相糸ボビン（５）がボビンクリール（４）の懸
    吊ホルダに差込み可能であるように構成されている、前
    記特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ＆　懸吊ホルダー（６）の各々が一つ一つキャリヤービ
    ーム（７）に設けられている、前記特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 Ｚ　それぞれ二つの懸吊ホルダー（６）がキャリヤービ
    ーム（７）に設けられている、前記特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。
JP59063443A 1983-04-02 1984-04-02 リング精紡機の上方に設けられたボビンクリ−ルからのボビンの抜取りおよびボビンクリ−ルへの装填を行うための装置 Pending JPS59187631A (ja)

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IT (1) IT1173464B (ja)

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