CN110963364A

CN110963364A - 一种纺织机的料筒收放装置

Info

Publication number: CN110963364A
Application number: CN202010016446.9A
Authority: CN
Inventors: 陈路生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-04-07

Abstract

本发明公开一种纺织机的料筒收放装置，属于机械技术领域。所述一种纺织机的料筒收放装置包括有：轨道、放料桶、移动底板、机械手臂装置、输送带，所述的移动底板底部设有两根与导轨齿条对应的滑槽，该滑槽的两侧设有电动齿轮，上表面设有滚轮，在电动齿轮的带动下可以控制移动底板在导轨上来回移动；所述机械手臂装置对称的两侧各通过二号液压缸、输送带固定板、三号液压缸、电动滚轮、四号液压缸、电磁铁块组成，所述输送带安装在输送带固定板用于将料筒放料架上的料筒进行收起或将新的料筒安装在料筒放料架上；所述的放料桶也共有两个，分别位于输送带的后侧用于盛放料筒。

Description

一种纺织机的料筒收放装置

技术领域

本实发明涉及机械技术领域，特别涉及一种纺织机的料筒收放装置。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，古代的纺织机是依靠人力带动的织布机。纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是毛、麻和棉这三种短纤维。然而对于一些毛线状的纺织原料一般都是缠绕在料筒上再放在纺织架子上进行使用的，所以我们要经常使用人工对这些已经使用完后的料筒进行回收后再放入新的料筒。这种通过人工来回走动对料筒进行回收和放入的方式不仅效率慢，还会增加工人的劳动力，不利于提高工厂的纺织效率，为此本发明提供了一种纺织机的料筒收放装置可以对放料架上的料筒进行快速地回收和放入新的料筒，减轻工人的劳动力、提高工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种纺织机的料筒收放装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种纺织机的料筒收放装置包括有：轨道、放料桶、移动底板、机械手臂装置、输送带，所述的轨道1为两根侧面设有齿条上表面位光滑状；所述的移动底板底部设有两根与导轨齿条对应的滑槽，该滑槽的两侧设有电动齿轮，上表面设有滚轮，在电动齿轮的带动下可以控制移动底板在导轨上来回移动；所述的机械手臂装置对称的两侧各通过二号液压缸、输送带固定板、三号液压缸、电动滚轮、四号液压缸、电磁铁块组成，所述的输送带通过电动滚轮竖直安装在输送带固定板用于将料筒放料架上的料筒进行收起或将新的料筒安装在料筒放料架上；所述的放料桶也共有两个，分别位于输送带的后侧用于盛放料筒。

进一步的：该输送带的一侧中部通过伸缩定滑轮来调节输送带的前后收缩，便于对料筒放料架的料筒进行收放，该伸缩定滑轮的上下两侧还设有电磁铁块，该电磁铁块通过四号液压缸安装在输送带固定板上，通过四号液压缸的伸缩可以对输送带的张紧度进行调节。

进一步的：所述的输送带包括有：料筒卡块、锁扣孔、料筒卡盘、料筒中心卡柱、弹簧锁扣，所述的料筒卡块均布在输送带的四周，并通过销钉与输送带本体相连，该料筒卡块在重力的作用下可以自由向下翻转；所述的锁扣孔位于料筒卡块两侧，所述的弹簧锁扣位于输送带本体的两侧，通过锁扣孔与弹簧锁扣的配合将料筒卡块在输送带本体的旋转进行锁住；所述的料筒卡盘位于料筒卡块的首端，该料筒卡盘中心设有料筒中心卡柱，用于卡住料筒的中心孔。

进一步的：当料筒卡块运动到输送带的右侧时，由于重力作用自动向下翻转，此时弹簧锁扣自动插入锁扣孔将料筒卡块的旋转锁住；当料筒卡块运动到输送带的右侧时，料筒卡块经过电磁铁块时，电磁铁块自动将弹簧锁扣吸住，此时料筒卡块自动向下翻转到水平位置。

进一步的：所述的输送带和料筒卡块由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的料筒卡盘为圆锥度，并且在靠近料筒卡块首端处设有一个开口槽，所述的料筒中心卡柱为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡盘的开口槽一致。

进一步的：所述的一种纺织机的料筒收放装置还包括有：五号液压缸，所述的五号液压缸用于移动底板与机械手臂装置的连接，用于控制机械手臂装置的上下移动；所述的二号液压缸与三号液压缸相连，所述的三号液压缸与输送带固定板相连，通过二号液压缸与三号液压缸的作用，可以控制输送带固定板前后或左右的移动。

进一步的：为了便于回收的料筒准确的进入放料桶内，所述的放料桶靠近输送带的一侧设有一个斜坡，该放料桶底部还设有一号液压缸和托板，通过一号液压缸和托板的作用可以控制料筒的上下移动。

进一步的：所述的一种纺织机的料筒收放装置还包括有：升降椅子，所述的升降椅子通过六号液压缸安装在椅子滑槽内，在六号液压缸的作用下可以控制升降椅子的左右移动。当左侧的输送带作放料使用，可以通过六号液压缸控制升降椅子向左侧移动；当右侧的输送带作放料使用，可以通过六号液压缸控制升降椅子向右侧移动；通过这种方式调节升降椅子可以方便坐在椅子上的工作人员方便将新的料筒放入料筒中心卡柱上。其中所述的左右两侧的输送带都作对料筒的收放使用。当输送带顺时针旋转时，可对料筒放料架上的料筒进行回收；当输送带逆时针旋转时，可将新的料筒放到料筒放料架上。当两根输送带各完成一个回收和放入的动作时，移动底板在轨道向前移动一定的距离后则自动停下，此时两侧的输送带也开始旋转一个小格进行对料筒收放动作。

本发明的有益效果在于：

1. 为此本发明提供了一种纺织机的料筒收放装置可以对放料架上的料筒不仅可以进行快速地回收和放入新的料筒，还可以减轻工人的劳动力、提高工作效率，同时可以降低工人因为工作疲劳而造成其他工伤的概率。

2. 该机械手臂装置两侧对称设有两根输送带，每根输送带都可以根据自身的顺时针或逆时针旋转用作对料筒放料架的料筒进行回收或放入。两根输送带还可以根据要回收料筒和放入料筒之间的距离通过相应的液压缸进行调节。

3. 所述的电磁铁块不仅可以改变输送带左侧的运动轨迹，便于料筒卡块对料筒放料架的料筒进行收放，还可以控制弹簧锁扣将料筒卡块的旋转进行锁住。

附图说明

图1为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的立体结构示意图。

图2为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的主视结构视图。

图3为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的俯视结构视图。

图4为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的左视结构视图。

图5为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的机械手臂的主视结构剖视图。

图6为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的料筒卡块结构示意图。

图7为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的脱标装置输送带局部结构剖视图。

图8为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的移动底板与轨道配合结构示意图。

图9为本发明中所述一种纺织机的料筒收放装置的移动底板与升降椅子配合结构示意图。

其中：1—轨道、2—放料桶、21—一号液压缸、22—托板、3—升降椅子、31—椅子滑槽、32—六号液压缸、4—机械手臂装置、41—二号液压缸、42—输送带固定板、43—三号液压缸、44—电动滚轮、45—四号液压缸、46—电磁铁块、47—伸缩定滑轮、5—料筒、6—料筒放料架、7—移动底板、71—滚轮、72—电动齿轮、8—五号液压缸、9—输送带、91—料筒卡块、92—锁扣孔、93—料筒卡盘、94—料筒中心卡柱、95—弹簧锁扣。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如以下图1-9所示，所述一种纺织机的料筒收放装置主要包括有：轨道1、放料桶2、升降椅子3、机械手臂装置4、料筒5、料筒放料架6、移动底板7、五号液压缸8、输送带9。

所述的轨道1为两根侧面设有齿条上表面位光滑状；所述的移动底板7底部设有两根与导轨齿条对应的滑槽，该滑槽的两侧设有电动齿72轮，上表面设有滚轮71，在电动齿轮72的带动下可以控制移动底板7在导轨上来回移动；所述的机械手臂装置4对称的两侧各通过二号液压缸41、输送带固定板42、三号液压缸43、电动滚轮44、四号液压缸45、电磁铁块46组成，所述的输送带9通过电动滚轮44竖直安装在输送带固定板41用于将料筒放料架6上的料筒5进行收起或将新的料筒5安装在料筒放料架6上；所述的放料桶2也共有两个，分别位于输送带9的后侧用于盛放料筒5。该输送带9的一侧中部通过伸缩定滑轮来调节输送带9的前后收缩，便于对料筒放料架6的料筒5进行收放，该伸缩定滑轮的上下两侧还设有电磁铁块46，该电磁铁块46通过四号液压缸45安装在输送带固定板42上，通过四号液压缸45的伸缩可以对输送带9的张紧度进行调节。

所述的料筒卡块91均布在输送带9的四周，并通过销钉与输送带9本体相连，该料筒卡块91在重力的作用下可以自由向下翻转；所述的锁扣孔92位于料筒卡块91两侧，所述的弹簧锁扣95位于输送带9本体的两侧，通过锁扣孔92与弹簧锁扣95的配合将料筒卡块91在输送带95本体的旋转进行锁住；所述的料筒卡盘93位于料筒卡块91的首端，该料筒卡盘93中心设有料筒中心卡柱94，用于卡住料筒5的中心孔。当料筒卡块91运动到输送带9的右侧时，由于重力作用自动向下翻转，此时弹簧锁扣95自动插入锁扣孔92将料筒卡块91的旋转锁住；当料筒卡块91运动到输送带9的右侧时，料筒卡块91经过电磁铁块46时，电磁铁块46自动将弹簧锁扣95吸出，此时料筒卡块91自动向下翻转到水平位置。

所述的输送带9和料筒卡块91由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的料筒卡盘93为圆锥度，并且在靠近料筒卡块91首端处设有一个开口槽，所述的料筒中心卡柱94为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡盘93的开口槽一致。所述的五号液压缸8用于移动底板7与机械手臂装置4的连接，用于控制机械手臂装置4的上下移动；所述的二号液压缸41与三号液压缸43相连，所述的三号液压缸43与输送带固定板42相连，通过二号液压缸41与三号液压缸43的作用，可以控制输送带固定板42前后或左右的移动。

为了便于回收的料筒5准确的进入放料桶2内，所述的放料桶2靠近输送带9的一侧设有一个斜坡，该放料桶2底部还设有一号液压缸21和托板22，通过一号液压缸21和托板22的作用可以控制放料桶2内的料筒5进行上下移动。所述升降椅子3通过六号液压缸32安装在椅子滑槽31内，在六号液压缸32的作用下可以控制升降椅子3的左右移动。当左侧的输送带9作放料使用，可以通过六号液压缸32控制升降椅子3向左侧移动；当右侧的输送带9作放料使用，可以通过六号液压缸32控制升降椅子3向右侧移动；通过这种方式调节升降椅子3可以方便坐在椅子上的工作人员方便将新的料筒5放入料筒中心卡柱94上。其中左右两侧的输送带9都作对料筒5的收放使用。当输送带9顺时针旋转时，可对料筒放料架6上的料筒5进行回收；当输送带9逆时针旋转时，可将新的料筒5放到料筒放料架6上。当两根输送带9各完成一个回收和放入的动作时，移动底板7在轨道1向前移动一定的距离后则自动停下，此时两侧的输送带9也开始旋转一个小格进行对料筒5收放动作。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种纺织机的料筒收放装置包括有：轨道、放料桶、移动底板、机械手臂装置、输送带，其特征在于，所述的轨道为两根侧面设有齿条上表面位光滑状；所述的移动底板底部设有两根与导轨齿条对应的滑槽，该滑槽的两侧设有电动齿轮，上表面设有滚轮，在电动齿轮的带动下可以控制移动底板在导轨上来回移动；所述的机械手臂装置对称的两侧各通过二号液压缸、输送带固定板、三号液压缸、电动滚轮、四号液压缸、电磁铁块组成，所述的输送带通过电动滚轮竖直安装在输送带固定板用于将料筒放料架上的料筒进行收起或将新的料筒安装在料筒放料架上；所述的放料桶也共有两个，分别位于输送带的后侧，用于盛放料筒。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，该输送带的一侧中部通过伸缩定滑轮来调节输送带的前后收缩，便于对料筒放料架的料筒进行收放，该伸缩定滑轮的上下两侧还设有电磁铁块，该电磁铁块通过四号液压缸安装在输送带固定板上，通过四号液压缸的伸缩可以对输送带的张紧度进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，所述的输送带包括有：料筒卡块、锁扣孔、料筒卡盘、料筒中心卡柱、弹簧锁扣，所述的料筒卡块均布在输送带的四周，并通过销钉与输送带本体相连，该料筒卡块在重力的作用下可以自由向下翻转；所述的锁扣孔位于料筒卡块两侧，所述的弹簧锁扣位于输送带本体的两侧，通过锁扣孔与弹簧锁扣的配合将料筒卡块在输送带本体的旋转进行锁住；所述的料筒卡盘位于料筒卡块的首端，该料筒卡盘中心设有料筒中心卡柱，用于卡住料筒的中心孔。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，当料筒卡块运动到输送带的右侧时，由于重力作用自动向下翻转，此时弹簧锁扣自动插入锁扣孔将料筒卡块的旋转锁住；当料筒卡块运动到输送带的右侧时，料筒卡块经过电磁铁块时，电磁铁块自动将弹簧锁扣吸住，此时料筒卡块自动向下翻转到水平位置。

5.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，所述的输送带和料筒卡块由带有任性的橡胶材料做成，其中所述的料筒卡盘为圆锥度，并且在靠近料筒卡块首端处设有一个开口槽，所述的、料筒中心卡柱为一个半圆弧形状，该半圆弧的开口处与料筒卡盘的开口槽一致。

6.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，还包括有：五号液压缸，所述的五号液压缸用于移动底板与机械手臂装置的连接，用于控制机械手臂装置的上下移动；所述的二号液压缸与三号液压缸相连，所述的三号液压缸与输送带固定板相连，通过二号液压缸与三号液压缸的作用，可以控制输送带固定板前后或左右的移动。

7.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，所述的放料桶靠近输送带的一侧设有一个斜坡，该放料桶底部还设有一号液压缸和托板，通过一号液压缸和托板的作用可以控制料筒的上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种纺织机的料筒收放装置，其特征在于，还包括有：升降椅子，所述的升降椅子通过六号液压缸安装在椅子滑槽内，在六号液压缸的作用下可以控制升降椅子的左右移动。