CN113529251A - 一种高效率穿综机及其穿综方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效率穿综机及其穿综方法，包括壳体机构、拨线机构和理线机构，拨线机构，其设置在所述壳体机构的上端左侧；理线机构，其设置在所述壳体机构的上端，所述理线机构位于拨线机构的右侧方向；穿线机构，其设置在所述壳体机构的上端，所述穿线机构位于理线机构的右侧方向；输送机构，其设置在所述穿线机构的上端。本发明的有益效果是：该高效率穿综机及其穿综方法，通过一个动力源进行带动输送带转动，从而能够保证输送带转动的平稳性，使设备平稳运行，同时设备通过拉伸固定机构能够对综框紧密固定，该设备的上料结构能够稳定准确的进行上料，同时通过上退料机构和下退料机构能够稳定的进行下料。

Description

一种高效率穿综机及其穿综方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种高效率穿综机及其穿综方法。

背景技术

穿综就是用穿针把经轴上的毛纱一根一根穿到综框上的综丝眼中，它是上织机前的最后一道工序，以前基本由工人手工完成，速度较慢，所以需要使用高效率穿综机进行穿综，提高穿综的效率。

现有的高效率穿综机多数采用拨板把综框直接拨到设备上进行上料，在拨动过程中容易出现综框与设备上的连接处错误没有连接的情况，从而容易导致综框掉落，导致设备缺少一块，对设备的穿线造成影响。

所以需要针对上述问题设计一种高效率穿综机及其穿综方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率穿综机及其穿综方法，以解决上述背景技术中提出高效率穿综机多数采用拨板把综框直接拨到设备上进行上料，在拨动过程中容易出现综框与设备上的连接处错误没有连接的情况，从而容易导致综框掉落，导致设备缺少一块，对设备的穿线造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率穿综机及其穿综方法，包括：

壳体机构；

拨线机构，其设置在所述壳体机构的上端左侧；

理线机构，其设置在所述壳体机构的上端，所述理线机构位于拨线机构的右侧方向；

穿线机构，其设置在所述壳体机构的上端，所述穿线机构位于理线机构的右侧方向；

输送机构，其设置在所述穿线机构的上端；

挂钩，其设置在所述输送机构的外部上端；

拉伸固定机构，其设置在所述输送机构的外部下端；

综框，其连接在所述挂钩远离输送机构的一端；

上料机构，其安装在所述输送机构的后端；

上退料机构，其安装在所述输送机构的前端上方；

下退料机构，其安装在所述输送机构的前端下方；

上料机构包括：

第一多节液压缸，第一多节液压缸与输送机构的中轴线相垂直，且第一多节液压缸的右端安装连接有连接板，所述连接板的右端从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧和工形板，且工形板和第二弹簧关于连接板的水平水平中轴线对称，所述连接板通过第二弹簧与工形板之间构成弹性伸缩结构，且工形板连接在所述第二弹簧的另一端，所述工形板的上下两端连接有吸盘夹具；

下退料机构包括：

第二多节液压缸，第三多节液压缸的水平中轴线与第二多节液压缸的水平中轴线平行；

第二固定板，其连接在所述第三多节液压缸的前端；

橡胶推杆，其连接在所述第二固定板的前端，所述橡胶推杆在第二固定板的前端均匀排列多个。

优选的，所述壳体机构包括：

设备外壳，设备外壳的形状呈“凹”字状；

上料杆，其焊接固定在设备外壳的右端上壁内侧；

集料杆，其焊接固定在设备外壳的左端上壁内侧。

优选的，所述拨线机构包括：

固定支架，固定支架中间部位设置有凹槽使丝线通过，且固定支架的前端中间部位安装有档线块，所述固定支架的前端上方部位固定有切线底座，且切线底座的右侧贯穿安装有伺服电机，所述伺服电机的上方转动端连接有转动盘，且转动盘的上端活动连接有连接杆，所述连接杆的左端活动连接有滑动块，且滑动块与切线底座之间为滑动连接，所述滑动块的左侧安装有剪切刀。

优选的，所述拨线机构还包括：

侧支架，其固定安装在所述固定支架的右侧，所述固定支架与侧支架平行；

第一电机，其安装在所述侧支架的内部；

拨线杆，其连接在所述第一电机的转动端，所述拨线杆通过第一电机与侧支架之间构成旋转结构；

第一气缸，其安装在所述侧支架的上端，所述第一气缸关于侧支架的中轴线对称；

推线块，其连接在所述第一气缸的上端。

优选的，所述理线机构包括：

支撑架，支撑架与设备外壳垂直安装在一起；

转动轴，其安装在所述支撑架的上端，所述转动轴在支撑架的前后两端均安装一个；

理线带，其包裹连接在所述转动轴的左侧，所述理线带包裹连接着两个转动轴；

链条，其连接在所述转动轴右侧外部；

第二电机，其设置在所述链条的下端，所述第二电机通过链条与转动轴相连接。

优选的，所述穿线机构包括：

安装底板，安装底板的形状是由一块横板和一块竖板组合成的躺倒“T”形；

理线板，其安装在所述安装底板的横板上端；

电动滑轨，其安装在所述安装底板的竖板上端；

勾线杆，其连接在所述电动滑轨的前端；

勾线槽，其设置在所述电动滑轨的外部。

优选的，所述输送机构包括：

固定杆，固定杆的形状为竖直的圆筒状；

第三电机，其安装在所述固定杆的内部上下两端；

动力箱，其固定连接在所述固定杆的外部上下两端，所述动力箱的形状为倾角45°的“十”字形；

动力齿轮，其活动安装在所述动力箱的内部；

传动齿轮，其设置在所述动力齿轮的四周，所述动力齿轮与传动齿轮啮合在一起；

皮带，其连接在所述传动齿轮远离固定杆的一端；

传动轮，其安装在所述动力箱的四周，所述传动轮的上端与皮带相连接；

输送带，其连接在所述传动轮的外侧，通过四个传动轮将输送带支撑成方形。

优选的，所述拉伸固定机构包括：

第二气缸，第二气缸的中轴线与固定杆的中轴线平行；

框体，连接在所述第二气缸的上端；

第一弹簧，其安装在所述框体的内部；

钩杆，其连接在所述第一弹簧的内部，所述钩杆通过第一弹簧与框体之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述上退料机构包括：

第二多节液压缸，第二多节液压缸的水平中轴线与第一多节液压缸的水平中轴线平行；

第一固定板，其连接在所述第二多节液压缸的前端；

定位杆，其连接在所述第一固定板的前端，且定位杆在第一固定板的前端均匀的排列多个；

橡胶推块，其连接在所述定位杆的外部。

优选的，所述高效率穿综机的穿综方法步骤为：

a.上料：通过上料杆放置多个综框，通过第一多节液压缸带动工形板移动，使吸盘夹具与综框接触对综框进行吸附，然后第一多节液压缸进行回缩，从而把综框夹持到挂钩上进行上料，依靠工形板通过第二弹簧与连接板之间构成的弹性伸缩结构能够使综框紧密的挂在挂钩上，便于上料的稳定性；

b.固定料：通过第二气缸下拉钩杆使钩杆勾出综框的下端处，从而把综框进行拉紧固定，依靠钩杆通过第一弹簧与框体之间构成的弹性伸缩结构能够对钩杆持续拉动，从而能够使拉伸固定机构对综框固定的更加紧密；

c.输送料：通过固定杆内部的第三电机带动动力箱内部的动力齿轮旋转，然后通过动力齿轮与传动齿轮之间的啮合关系能够使动力齿轮对传动齿轮进行传动，进而通过皮带带动传动轮旋转，使输送带也能够进行旋转，对挂钩和拉伸固定机构固定的综框进行输送；

d.拨线：通过第一电机带动拨线杆旋转，从而把固定支架内部的纱线拨出，通过档线块对纱线进行限位，打开第一气缸带动推线块移动，从而把纱线勾在勾线杆上；

e.穿综：通过电动滑轨带动勾线杆移动，从而把勾线杆勾住的纱线拉回，使纱线穿过综框中间的孔槽中，从而实现纱线的穿综；

f.断线：在穿综的过程中通过伺服电机带动转动盘旋转，从而使连接杆带动滑动块滑动，使剪切刀把纱线剪断，然后通过勾线杆把纱线剪断的一端拉扯到理线板处；

g.理线：打开第二电机通过链条带动转动轴旋转，从而使理线带进行转动，从而带动理线带上的纱线进行移动，防止纱线堆积在一起凌乱；

h.下料：通过输送机构把穿综完成的综框移动到指定位置后通过第二多节液压缸带动第一固定板使橡胶推块移动推动综框，同时也通过第三多节液压缸带动第二固定板使橡胶推杆推动综框，把综框推动到集料杆上进行下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备通过一个动力源进行带动输送带转动，从而能够保证输送带转动的平稳性，使设备平稳运行，同时设备通过拉伸固定机构能够对综框紧密固定，该设备的上料结构能够稳定准确的进行上料，同时通过上退料机构和下退料机构能够稳定的进行下料。

1、本发明通过第三电机带动动力齿轮旋转，从而通过动力齿轮带动传动齿轮旋转，进而带动传动轮旋转，使一个第三电机带动四个传动轮旋转，从而做到动力的统一，使输送带能够进行运输旋转，防止差速转动的传动轮影响设备的平稳运行。

2、本发明依靠钩杆通过第一弹簧与框体之间构成的弹性伸缩结构能够使钩杆能够进行持续的收缩，从而能够使钩杆持续的钩拉住综框，防止综框在输送的过程中出现松动错位的情况，影响设备的穿综效果以及准确度。

3、本发明通过吸盘夹具对综框进行夹持移动，依靠两点确定一条直线能够使设备上料机构上料具有很好的稳定性，依靠工形板通过第二弹簧与连接板之间构成的弹性伸缩结构把综框拉动到固定位置，提高设备的准确性。

4、本发明通过上退料机构和下退料机构能够对综框进行平稳准确的下料，同时上退料机构在下料时定位杆会插入到综框上端的孔中，防止设备下料时综框因重力下坠，导致综框无法准确的推入到集料杆上进行上料。

附图说明

图1为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的正视局部结构示意图；

图2为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的侧视局部结构示意图；

图3为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的理线带俯视剖面结构示意图；

图4为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的穿线机构剖面放大结构示意图；

图5为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的上料机构放大结构示意图；

图7为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的上退料机构俯视放大结构示意图；

图8为本发明一种高效率穿综机及其穿综方法的下退料机构俯视放大结构示意图。

图中：1、壳体机构；101、设备外壳；102、上料杆；103、集料杆；2、拨线机构；201、固定支架；202、档线块；203、切线底座；204、伺服电机；205、转动盘；206、连接杆；207、滑动块；208、剪切刀；209、侧支架；210、第一电机；211、拨线杆；212、第一气缸；213、推线块；3、理线机构；301、支撑架；302、转动轴；303、理线带；304、链条；305、第二电机；4、穿线机构；401、安装底板；402、理线板；403、电动滑轨；404、勾线杆；405、勾线槽；5、输送机构；501、固定杆；502、第三电机；503、动力箱；504、动力齿轮；505、传动齿轮；506、皮带；507、传动轮；508、输送带；6、挂钩；7、拉伸固定机构；701、第二气缸；702、框体；703、第一弹簧；704、钩杆；8、综框；9、上料机构；901、第一多节液压缸；902、连接板；903、第二弹簧；904、工形板；905、吸盘夹具；10、上退料机构；1001、第二多节液压缸；1002、第一固定板；1003、定位杆；1004、橡胶推块；11、下退料机构；1101、第三多节液压缸；1102、第二固定板；1103、橡胶推杆。

具体实施方式

如图1中所示，一种高效率穿综机及其穿综方法，包括：拨线机构2，其设置在壳体机构1的上端左侧，拨线机构2包括：固定支架201，固定支架201中间部位设置有凹槽使丝线通过，且固定支架201的前端中间部位安装有档线块202，当线块防止纱线拨动的距离过大，导致勾线杆404无法勾出纱线，固定支架201的前端上方部位固定有切线底座203，且切线底座203的右侧贯穿安装有伺服电机204，伺服电机204的上方转动端连接有转动盘205，且转动盘205的上端活动连接有连接杆206，连接杆206的左端活动连接有滑动块207，且滑动块207与切线底座203之间为滑动连接，伺服电机204、转动盘205、连接杆206和滑动块207能够组合成飞轮结构运行，滑动块207的左侧安装有剪切刀208，侧支架209，其固定安装在固定支架201的右侧，固定支架201与侧支架209平行，第一电机210，其安装在侧支架209的内部，第一电机210能够进行往返运动，从而能够使拨线杆211来回转动，使拨线杆211能够持续的进行拨线，拨线杆211，其连接在第一电机210的转动端，拨线杆211通过第一电机210与侧支架209之间构成旋转结构，第一气缸212，其安装在侧支架209的上端，第一气缸212关于侧支架209的中轴线对称，推线块213，其连接在第一气缸212的上端，理线机构3包括：支撑架301，支撑架301与设备外壳101垂直安装在一起，转动轴302，其安装在支撑架301的上端，转动轴302在支撑架301的前后两端均安装一个，理线带303，其包裹连接在转动轴302的左侧，理线带303包裹连接着两个转动轴302，理线带303转动的时候能够对纱线进行整理，防止纱线堆积在一起，链条304，其连接在转动轴302右侧外部，第二电机305，其设置在链条304的下端，第二电机305通过链条304与转动轴302相连接。

如图2-3中所示，一种高效率穿综机及其穿综方法，设备外壳101，设备外壳101的形状呈“凹”字状，上料杆102，其焊接固定在设备外壳101的右端上壁内侧，主要对综框8进行存放，便于进行持续上料，集料杆103，其焊接固定在设备外壳101的左端上壁内侧，对综框8进行收集，输送机构5，其设置在穿线机构4的上端，输送机构5包括：固定杆501，固定杆501的形状为竖直的圆筒状，第三电机502，其安装在固定杆501的内部上下两端，动力箱503，其固定连接在固定杆501的外部上下两端，动力箱503的形状为倾角45°的“十”字形，动力齿轮504，其活动安装在动力箱503的内部，传动齿轮505，其设置在动力齿轮504的四周，通过一个动力齿轮504带动四个同样大小规格的传动齿轮505进行工作，使设备的传动轮507能够同步转动，使设备进行平稳的运行，防止差速影响设备的运行效果，动力齿轮504与传动齿轮505啮合在一起，皮带506，其连接在传动齿轮505远离固定杆501的一端，传动轮507，其安装在动力箱503的四周，传动轮507的上端与皮带506相连接，输送带508，其连接在传动轮507的外侧，通过四个传动轮507将输送带508支撑成方形，挂钩6，其设置在输送机构5的外部上端，综框8，其连接在挂钩6远离输送机构5的一端。

如图1和图4中所示，一种高效率穿综机及其穿综方法，穿线机构4，其设置在壳体机构1的上端，穿线机构4位于理线机构3的右侧方向，穿线机构4包括：安装底板401，安装底板401的形状是由一块横板和一块竖板组合成的躺倒“T”形，理线板402，其安装在安装底板401的横板上端，电动滑轨403，其安装在安装底板401的竖板上端，勾线杆404，其连接在电动滑轨403的前端，通过电动滑轨403进行往返运动带动勾线杆404勾住纱线，从而对纱线进行穿综，勾线槽405，其设置在电动滑轨403的外部。

如图5中所示，一种高效率穿综机及其穿综方法，拉伸固定机构7，其设置在输送机构5的外部下端，拉伸固定机构7包括：第二气缸701，第二气缸701的中轴线与固定杆501的中轴线平行，框体702，连接在第二气缸701的上端，第一弹簧703，其安装在框体702的内部，钩杆704，其连接在第一弹簧703的内部，钩杆704通过第一弹簧703与框体702之间构成弹性伸缩结构，通过弹性伸缩结构能够使钩杆704能够进行持续的收缩，使钩杆704持续的钩拉住综框8，防止综框8在输送的过程中出现松动错位的情况，影响设备的穿综效果以及准确度。

如图2和图6中所示，一种高效率穿综机及其穿综方法，上料机构9，其安装在输送机构5的后端，上料机构9包括：第一多节液压缸901，第一多节液压缸901与输送机构5的中轴线相垂直，且第一多节液压缸901的右端安装连接有连接板902，连接板902的右端从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧903和工形板904，且工形板904和第二弹簧903关于连接板902的水平水平中轴线对称，连接板902通过第二弹簧903与工形板904之间构成弹性伸缩结构，通过弹性伸缩结构能够对综框8上料时把综框8拉到与挂钩6的最内侧进行上料，提高设备上料位置的准确度，同时弹性伸缩结构也能够防止拉扯的距离过大损坏综框8，且工形板904连接在第二弹簧903的另一端，工形板904的上下两端连接有吸盘夹具905，通过两点之间确定一条直线能够对综框8精准夹持上料。

如图2和图7中所示，一种高效率穿综机及其穿综方法，上退料机构10，其安装在输送机构5的前端上方，上退料机构10包括：第二多节液压缸1001，第二多节液压缸1001的水平中轴线与第一多节液压缸901的水平中轴线平行，第一固定板1002，其连接在第二多节液压缸1001的前端，定位杆1003，其连接在第一固定板1002的前端，且定位杆1003在第一固定板1002的前端均匀的排列多个，通过定位杆1003能够插入到综框8上端圆孔中，防止设备在进行推动下料时，综框8因重力会出现下坠，从而导致设备无法精准的进行下料，橡胶推块1004，其连接在定位杆1003的外部。

如图2和图8中所示，一种高效率穿综机及其穿综方法，下退料机构11，其安装在输送机构5的前端下方，下退料机构11包括：第二多节液压缸1001，第三多节液压缸1101的水平中轴线与第二多节液压缸1001的水平中轴线平行，第二固定板1102，其连接在第三多节液压缸1101的前端，橡胶推杆1103，其连接在第二固定板1102的前端，橡胶推杆1103在第二固定板1102的前端均匀排列多个，通过橡胶推杆1103能够直接把综框8推动下料。

工作原理：在上料杆102放置多个综框8，然后通过第一多节液压缸901带动工形板904移动，使吸盘夹具905与综框8接触对综框8进行吸附，第一多节液压缸901进行回缩，从而把综框8夹持到挂钩6上进行上料，依靠工形板904通过第二弹簧903与连接板902之间构成的弹性伸缩结构能够使综框8紧密的挂在挂钩6上，便于上料的稳定性，上料完成后上料杆102上的综框8会依靠重力自动进行补位，通过第二气缸701下拉钩杆704使钩杆704勾出综框8的下端处，从而把综框8进行拉紧固定，依靠钩杆704通过第一弹簧703与框体702之间构成的弹性伸缩结构防止拉伸固定机构7对综框8固定的固定松动，然后打开固定杆501内部的第三电机502带动动力箱503内部的动力齿轮504旋转，从而使动力齿轮504带动四周的传动齿轮505进行旋转，然后通过皮带506带动传动轮507旋转，使输送带508也能够进行旋转，对挂钩6和拉伸固定机构7固定的综框8进行输送，当综框8输送至穿线机构4处时，通过电动滑轨403带动勾线杆404穿过综框8到达指定位置，然后通过第一电机210带动拨线杆211旋转，从而把固定支架201内部的纱线拨出，通过档线块202对纱线进行限位，打开第一气缸212带动推线块213移动，从而把纱线勾在勾线杆404上，然后再通过电动滑轨403带动勾线杆404移动，从而把勾线杆404勾住的纱线拉回，使纱线穿过综框8中间的孔槽中，进行穿综，同时通过伺服电机204带动转动盘205旋转，使连接杆206带动滑动块207滑动，从而使剪切刀208把纱线剪断，然后勾线杆404继续移动把纱线剪断的一端拉扯到理线板402处，通过输送机构5使综框8继续移动，同时打开第二电机305通过链条304带动转动轴302旋转，从而使理线带303进行转动，从而带动理线带303上的纱线进行移动，防止纱线堆积在一起凌乱，，当设备工作一定时间后通过第二多节液压缸1001带动第一固定板1002使橡胶推块1004移动对综框8的上端进行推动，同时也通过第三多节液压缸1101带动第二固定板1102使橡胶推杆1103移动对综框8的下端进行推动，从而能够把把综框8推动到集料杆103上进行下料。

Claims (10)

1.一种高效率穿综机，包括：

壳体机构（1）；

其特征在于：

拨线机构（2），其设置在所述壳体机构（1）的上端左侧；

理线机构（3），其设置在所述壳体机构（1）的上端，所述理线机构（3）位于拨线机构（2）的右侧方向；

穿线机构（4），其设置在所述壳体机构（1）的上端，所述穿线机构（4）位于理线机构（3）的右侧方向；

输送机构（5），其设置在所述穿线机构（4）的上端；

挂钩（6），其设置在所述输送机构（5）的外部上端；

拉伸固定机构（7），其设置在所述输送机构（5）的外部下端；

综框（8），其连接在所述挂钩（6）远离输送机构（5）的一端；

上料机构（9），其安装在所述输送机构（5）的后端；

上退料机构（10），其安装在所述输送机构（5）的前端上方；

下退料机构（11），其安装在所述输送机构（5）的前端下方；

上料机构（9）包括：

第一多节液压缸（901），第一多节液压缸（901）与输送机构（5）的中轴线相垂直，且第一多节液压缸（901）的右端安装连接有连接板（902），所述连接板（902）的右端从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧（903）和工形板（904），且工形板（904）和第二弹簧（903）关于连接板（902）的水平水平中轴线对称，所述连接板（902）通过第二弹簧（903）与工形板（904）之间构成弹性伸缩结构，且工形板（904）连接在所述第二弹簧（903）的另一端，所述工形板（904）的上下两端连接有吸盘夹具（905）；

下退料机构（11）包括：

第二多节液压缸（1001），第三多节液压缸（1101）的水平中轴线与第二多节液压缸（1001）的水平中轴线平行；

第二固定板（1102），其连接在所述第三多节液压缸（1101）的前端；

橡胶推杆（1103），其连接在所述第二固定板（1102）的前端，所述橡胶推杆（1103）在第二固定板（1102）的前端均匀排列多个。

2.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述壳体机构（1）包括：

设备外壳（101），设备外壳（101）的形状呈“凹”字状；

上料杆（102），其焊接固定在设备外壳（101）的右端上壁内侧；

集料杆（103），其焊接固定在设备外壳（101）的左端上壁内侧。

3.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述拨线机构（2）包括：

固定支架（201），固定支架（201）中间部位设置有凹槽使丝线通过，且固定支架（201）的前端中间部位安装有档线块（202），所述固定支架（201）的前端上方部位固定有切线底座（203），且切线底座（203）的右侧贯穿安装有伺服电机（204），所述伺服电机（204）的上方转动端连接有转动盘（205），且转动盘（205）的上端活动连接有连接杆（206），所述连接杆（206）的左端活动连接有滑动块（207），且滑动块（207）与切线底座（203）之间为滑动连接，所述滑动块（207）的左侧安装有剪切刀（208）。

4.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述拨线机构（2）还包括：

侧支架（209），其固定安装在所述固定支架（201）的右侧，所述固定支架（201）与侧支架（209）平行；

第一电机（210），其安装在所述侧支架（209）的内部；

拨线杆（211），其连接在所述第一电机（210）的转动端，所述拨线杆（211）通过第一电机（210）与侧支架（209）之间构成旋转结构；

第一气缸（212），其安装在所述侧支架（209）的上端，所述第一气缸（212）关于侧支架（209）的中轴线对称；

推线块（213），其连接在所述第一气缸（212）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述理线机构（3）包括：

支撑架（301），支撑架（301）与设备外壳（101）垂直安装在一起；

转动轴（302），其安装在所述支撑架（301）的上端，所述转动轴（302）在支撑架（301）的前后两端均安装一个；

理线带（303），其包裹连接在所述转动轴（302）的左侧，所述理线带（303）包裹连接着两个转动轴（302）；

链条（304），其连接在所述转动轴（302）右侧外部；

第二电机（305），其设置在所述链条（304）的下端，所述第二电机（305）通过链条（304）与转动轴（302）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述穿线机构（4）包括：

安装底板（401），安装底板（401）的形状是由一块横板和一块竖板组合成的躺倒“T”形；

理线板（402），其安装在所述安装底板（401）的横板上端；

电动滑轨（403），其安装在所述安装底板（401）的竖板上端；

勾线杆（404），其连接在所述电动滑轨（403）的前端；

勾线槽（405），其设置在所述电动滑轨（403）的外部。

7.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述输送机构（5）包括：

固定杆（501），固定杆（501）的形状为竖直的圆筒状；

第三电机（502），其安装在所述固定杆（501）的内部上下两端；

动力箱（503），其固定连接在所述固定杆（501）的外部上下两端，所述动力箱（503）的形状为倾角45°的“十”字形；

动力齿轮（504），其活动安装在所述动力箱（503）的内部；

传动齿轮（505），其设置在所述动力齿轮（504）的四周，所述动力齿轮（504）与传动齿轮（505）啮合在一起；

皮带（506），其连接在所述传动齿轮（505）远离固定杆（501）的一端；

传动轮（507），其安装在所述动力箱（503）的四周，所述传动轮（507）的上端与皮带（506）相连接；

输送带（508），其连接在所述传动轮（507）的外侧，通过四个传动轮（507）将输送带（508）支撑成方形。

8.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述拉伸固定机构（7）包括：

第二气缸（701），第二气缸（701）的中轴线与固定杆（501）的中轴线平行；

框体（702），连接在所述第二气缸（701）的上端；

第一弹簧（703），其安装在所述框体（702）的内部；

钩杆（704），其连接在所述第一弹簧（703）的内部，所述钩杆（704）通过第一弹簧（703）与框体（702）之间构成弹性伸缩结构。

9.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机，其特征在于，所述上退料机构（10）包括：

第二多节液压缸（1001），第二多节液压缸（1001）的水平中轴线与第一多节液压缸（901）的水平中轴线平行；

第一固定板（1002），其连接在所述第二多节液压缸（1001）的前端；

定位杆（1003），其连接在所述第一固定板（1002）的前端，且定位杆（1003）在第一固定板（1002）的前端均匀的排列多个；

橡胶推块（1004），其连接在所述定位杆（1003）的外部。

10.根据权利要求1所述的一种高效率穿综机的其穿综方法，其特征在于，所述高效率穿综机的穿综方法步骤为：

a.上料：通过上料杆（102）放置多个综框（8），通过第一多节液压缸（901）带动工形板（904）移动，使吸盘夹具（905）与综框（8）接触对综框（8）进行吸附，然后第一多节液压缸（901）进行回缩，从而把综框（8）夹持到挂钩（6）上进行上料，依靠工形板（904）通过第二弹簧（903）与连接板（902）之间构成的弹性伸缩结构能够使综框（8）紧密的挂在挂钩（6）上，便于上料的稳定性；

b.固定料：通过第二气缸（701）下拉钩杆（704）使钩杆（704）勾出综框（8）的下端处，从而把综框（8）进行拉紧固定，依靠钩杆（704）通过第一弹簧（703）与框体（702）之间构成的弹性伸缩结构能够对钩杆（704）持续拉动，从而能够使拉伸固定机构（7）对综框（8）固定的更加紧密；

c.输送料：通过固定杆（501）内部的第三电机（502）带动动力箱（503）内部的动力齿轮（504）旋转，然后通过动力齿轮（504）与传动齿轮（505）之间的啮合关系能够使动力齿轮（504）对传动齿轮（505）进行传动，进而通过皮带（506）带动传动轮（507）旋转，使输送带（508）也能够进行旋转，对挂钩（6）和拉伸固定机构（7）固定的综框（8）进行输送；

d.拨线：通过第一电机（210）带动拨线杆（211）旋转，从而把固定支架（201）内部的纱线拨出，通过档线块（202）对纱线进行限位，打开第一气缸（212）带动推线块（213）移动，从而把纱线勾在勾线杆（404）上；

e.穿综：通过电动滑轨（403）带动勾线杆（404）移动，从而把勾线杆（404）勾住的纱线拉回，使纱线穿过综框（8）中间的孔槽中，从而实现纱线的穿综；

f.断线：在穿综的过程中通过伺服电机（204）带动转动盘（205）旋转，从而使连接杆（206）带动滑动块（207）滑动，使剪切刀（208）把纱线剪断，然后通过勾线杆（404）把纱线剪断的一端拉扯到理线板（402）处；

g.理线：打开第二电机（305）通过链条（304）带动转动轴（302）旋转，从而使理线带（303）进行转动，从而带动理线带（303）上的纱线进行移动，防止纱线堆积在一起凌乱；

h.下料：通过输送机构（5）把穿综完成的综框（8）移动到指定位置后通过第二多节液压缸（1001）带动第一固定板（1002）使橡胶推块（1004）移动推动综框（8），同时也通过第三多节液压缸（1101）带动第二固定板（1102）使橡胶推杆（1103）推动综框（8），把综框（8）推动到集料杆（103）上进行下料。

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