CN117144537A - 一种面料用穿综装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种面料用穿综装置及方法，所述穿综装置包括：用于排布经纱的经纱排布机；安装在所述经纱排布机一侧的穿综台；滚动安装在所述穿综台上的穿综车；滑动安装在所述穿综台上的多个综框，任一所述综框内设有多个综丝，任一所述综丝上设有穿综孔；及伸缩安装在所述穿综车上的且与任一所述综框内综丝数量相等的钩针，任一所述钩针独立工作；本发明通过设计自动穿综的穿综装置，能够显著改进纺织业的生产效率和技术水平，为现代化纺织工艺带来积极影响。

Description

一种面料用穿综装置及方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种面料用穿综装置及方法。

背景技术

穿综指的是在机器织布前，由人工将各种颜色的线（经纱）按照图纸排好，并把众多经纱穿过一系列部件后固定在纺织机上；虽然现在织布的绝大部分工作都是由电脑和机器完成，排布经纱也能够自动化完成，但是第一步穿综大多仍然靠人工操作，十分耗时。

从古至今，纺织业历经了种种技术革新，自动化程度持续提高并且还在不断发展；然而，时至今日，穿综仍然是纺织业中技术难度最高的工序，少则数千根根经纱，多则上万根，人工穿综一台次的耗时约在5至7小时。

现自动穿综机仍处于探索阶段，自动化的程度大多限于机器排布经纱，穿综的过程依然离不开人工；基于上述背景，我们致力于探索能够实现自动穿综的设备及方法。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种面料用穿综装置及方法以解决人工穿综十分耗时的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

提供一种面料用穿综装置，所述穿综装置包括：

用于排布经纱的经纱排布机；

安装在所述经纱排布机一侧的穿综台；

滚动安装在所述穿综台上的穿综车；

滑动安装在所述穿综台上的多个综框，任一所述综框内设有多个综丝，任一所述综丝上设有穿综孔；及

伸缩安装在所述穿综车上的且与任一所述综框内综丝数量相等的钩针，任一所述钩针独立工作。

更近一步地，所述钩针的伸出方向端部设有用于抵触分离所述经纱的第一划纱面；

所述第一划纱面的内端设有钩纱槽，所述钩纱槽的直径等于单根所述经纱的直径；

所述钩纱槽与所述第一划纱面交界处设有用于释放多余经纱的第二划纱面。

更近一步地，所述穿综车上靠近所述经纱的一端安装有用于检测所述钩针是否勾取到所述经纱的检测组件。

更近一步地，所述检测组件包括:

用于控制所述钩针的控制器；及

与所述钩针数量相等的压敏电阻丝，所述压敏电阻丝依次排列在所述钩针的运动轨迹下方；当所述钩针回程时，所述经纱触碰到所述压敏电阻丝。

更近一步地，所述穿综台包括两个工作台；

所述穿综车滚动安装在任一所述工作台上；

任一所述工作台上均开设有滚槽，任一所述综框的上下端均设有滚轮，多个所述综框排列滚动在两个所述滚槽之间；

所述经纱排布机上安装有用于限位最两端所述综框的第一调节螺杆。

更近一步地，所述穿综车内设有用于驱动所述穿综车移动的步进电机，所述步进电机的单次移动距离等于相邻两个所述综框内同位置的两根所述综丝之间的距离。

更近一步地，所述穿综车上设有驱动多个所述钩针的多个气缸，任一所述气缸独立工作。

更近一步地，所述经纱排布机上位于所述经纱的下垂端处设有压纱装置。

更近一步地，所述压纱装置包括支撑板及用于压紧所述经纱的压板；所述支撑板及所述压板与所述经纱之间均设有柔性压垫；

所述支撑板两端开设有转动槽，所述转动槽内安装有用于调节所述支撑板与所述压板之间距离的第二调节螺杆；

所述钩针勾取所述经纱返回穿过所述穿综孔后，所述经纱的下垂端滑脱所述钩针。

提供一种使用如上所述面料用穿综装置的穿综方法，所述方法包括以下步骤：

排布经纱，将成卷的所述经纱绕设在所述经纱排布机上；

排列综框，将多个所述综框依次排列在所述穿综台上；

设置穿综车，根据相邻两个所述综框内相同位置的两个所述综丝之间的距离设置所述穿综车的步进距离，并将所述穿综车放置于首个所述综框正面；

启动钩针，所述钩针穿过所述穿综孔并勾取所述经纱，勾取所述经纱后，所述钩针向所述穿综车回程脱离所述穿综孔并将勾取到的所述经纱穿过所述穿综孔；

判断钩针的勾取是否有效，勾取到的所述经纱触碰检测组件，检测组件检测所述钩针是否勾取到所述经纱，若未勾取到，则检测组件的控制器会驱动对应的钩针重新勾取；

自动穿综，当所述综框的穿综孔均穿过经纱后，所述穿综车沿着所述穿综台向相邻的综框步进以连续穿综。

本发明通过设计自动穿综的穿综装置，能够显著改进纺织业的生产效率和技术水平，为现代化纺织工艺带来积极影响，具体有益效果如下：

自动化穿综操作：本发明的穿综装置实现了穿综过程的自动化，不再需要繁琐的手工操作；通过自动排布经纱、自动穿综的方式，大大减少了人工操作的需求，有效降低了人工成本和劳动强度，从而提高了生产效率。

减少生产时间：传统的手工穿综过程耗时较长，而本发明的穿综装置能够在较短的时间内完成穿综工序，大大缩短了生产周期；这对于满足市场需求、提前交付订单以及应对紧急生产情况具有积极效果。

提高产品质量：由于本发明的穿综装置能够实现精确的经纱排布和穿综操作，可以避免手工操作中可能出现的误差和不均匀问题，从而提高织布的均匀度和质量，降低次品率。

技术难度降低：传统手工穿综工序要求操作人员具备高度的技术技能和经验，而本发明的装置通过自动化技术减少了人为操作的影响，降低了技术难度，使得穿综工序对操作人员的技术要求相对降低，有助于培养更多的工人从事该工艺。

灵活适应不同需求：由于本发明的穿综装置能够根据设计图纸自动排布不同颜色和材质的经纱，生产过程更加灵活多样化，适应不同客户的需求，提高了生产线的灵活性。

提高资源利用率：自动化穿综过程避免了手工操作中的浪费和资源不足问题，使得经纱的使用更加精准和高效，从而提高了资源的利用率，降低了成本。

技术创新引领：本发明在纺织业领域引入了自动化穿综技术的创新，有助于提升国内纺织业的技术水平和竞争力，在技术创新的道路上走在前列，为纺织业的现代化发展和市场竞争提供了强有力的支持。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的局部结构示意图一；

图4为本发明图3中“A”处的局部放大图；

图5为本发明的局部结构示意图二；

图6为本发明的5中“B”处的局部放大图；

图7为本发明穿综车的整体结构示意图；

图8为本发明钩针端部的局部放大图（图7中“C”处局部放大图）；

图9为本发明的局部结构示意图三；

图10为本发明的检测组件的结构示意图（图9中“D”处局部放大图）；

附图中，各标号所代表的零部件列表如下：

1、经纱；

2、经纱排布机；21、第一调节螺杆；22、压纱装置；221、支撑板；

2211、转动槽；222、压板；223、柔性压垫；224、第二调节螺杆；

3、穿综台；31、工作台；310、齿轨；311、滚槽；

4、穿综车；41、步进电机；42、气缸；

5、综框；51、综丝；511、穿综孔；52、滚轮；

6、钩针；61、第一划纱面；62、钩纱槽；63、第二划纱面；

7、检测组件；71、控制器；72、压敏电阻丝；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用场景。

本发明提供了以下优选的实施例：

实施例一

参考图1至图4所示，本实施例提供一种面料用穿综装置，所述穿综装置包括：

经纱排布机2：该经纱排布机2采用计算机控制系统，能够根据设计图纸的要求将不同颜色、不同纤维材料的经纱1排列在预定位置；此外，可以设置排布机的控制单元与钩针6的控制系统连接，确保经纱1的精准排布。

穿综台3：穿综台3由稳固的金属结构构成，必要时，可以采用加强筋及加强肋板的形式设置，穿综台3上设有供穿综车4移动的齿轨310。

穿综车4：穿综车4上设有多组用以支撑及移动穿综车4的轮组，以便穿综车4在穿综过程中平稳地在穿综台3上滚动；穿综车4上设有与钩针6相匹配的气缸42控制系统，以实现对钩针6的独立控制。

多个综框5：每个综框5由金属或塑料制成，具体实施时，内部设有可调节的综丝51支架，以容纳不同张力要求的综丝51；每个综丝51上均设有穿综孔511，穿综孔511的直径大于钩针6的直径，以确保经纱1的顺利穿过。

钩针6：钩针6由耐磨材料制成，每个钩针6连接到独立的气缸42控制系统，以便将经纱1穿过综丝51上的穿综孔511，且独立的气缸42控制系统能够补救无效的勾取动作。

在使用该面料用穿综装置时，按照以下步骤操作：

设计图纸传输：将设计图纸输入到经纱排布机2的计算机控制系统，系统根据图纸要求排列经纱1。

综框5准备：根据排布要求，调整综框5内每个综丝51的张力和位置。

穿综台3定位：将综框5和穿综车4沿着穿综台3上滑动安装，确保位置准确。

穿综操作：启动钩针6的控制系统，钩针6独立工作，穿过综丝51上的穿综孔511，将经纱1穿过综丝51；此处需要注意的是，开始时的钩针6是同时工作勾取经纱1的，只有在某一或某些钩针6未勾取到经纱1时，这些未勾取到经纱1的钩针6才会重复工作，因此需要独立工作的钩针6。

自动穿综：当一个综框5内的所有综丝51都被成功穿入经纱1后，穿综过程结束，穿综车4步进至下一相邻的综框5正面，重复上述的步骤。

本实施例中，该面料用穿综装置能够高效自动地完成穿综工序，从而显著提高生产效率、降低人工成本。

实施例二

参考图1及图7至图9所示，在实施例一的基础上，本实施例进一步细化了面料用穿综装置，以确保钩针6在穿综过程中仅且仅能勾取一根经纱1，从而避免多勾和交错现象的发生；具体实施方式如下：

第一划纱面61与钩纱槽62设计：钩针6的伸出方向端部设有第一划纱面61，该面与所述经纱1的表面接触并进行抵触分离，使得被第一划纱面61推开的经纱1具备一定的弹性势能，即具备向钩纱槽62运动的恢复力，为下一步的勾纱工作做准备；第一划纱面61的内端设计了一个钩纱槽62，其直径被精确设计为等于单根经纱1的直径；这确保了钩纱槽62与经纱1能够完全契合，准确勾取一根经纱1，避免多勾。

第二划纱面63的设置：在钩纱槽62与第一划纱面61交界处设置了第二划纱面63。这个划纱面的作用是在穿综完成后，释放钩纱槽62中多余的经纱1。由于钩纱槽62与经纱1的直径匹配，一次仅有一根经纱1被抓住，其他多余的经纱1则会被第二划纱面63释放，从而确保下一次穿综操作的准确性。

本实施例的技术方案达到了旨在保证钩针6一次仅能勾取一根经纱1的目的。通过精确的钩纱槽62设计和第二划纱面63的释放，避免了多勾、交错等问题的发生，从而提高了穿综过程的准确性和稳定性。

实施例三

参考图1及图7所示，在实施例一的基础上，在实施例为了检测钩针6是否准确地勾取到经纱1，引入了检测组件7，该组件能够监测钩针6勾取经纱1的状态，确保穿综过程的准确性；以下是多种可供选择的检测组件7的实现方式：

光电感应：在穿综车4的靠近经纱1一端的位置安装一个光电传感器组件，当钩针6运动到特定位置时，被勾取的经纱1会挡住光路，导致光电传感器的检测信号发生变化，通过监测光电传感器的输出信号变化，可以判断钩针6是否成功勾取到经纱1。

力敏感应：在穿综车4上靠近经纱1一端的位置安装一个力敏感应器，当钩针6勾取到经纱1时，会施加一个微小的力，这个力可以被力敏感应器检测到；通过监测力敏感应器的输出信号变化，可以确认钩针6是否正确地勾取到经纱1。

电容感应：在穿综车4上靠近经纱1一端的位置安装一个电容传感器，当钩针6勾取到经纱1时，会改变周围的电场分布，导致电容传感器的电容值发生变化；通过监测电容传感器的电容值变化，可以判断钩针6是否成功勾取到经纱1。

磁感应：在穿综车4上靠近经纱1一端的位置安装一个磁场传感器，当钩针6勾取到经纱1时，经纱1的磁性特性可能会引起磁场的变化，被磁场传感器检测到；通过监测磁场传感器的输出信号变化，可以确认钩针6是否正确地勾取到经纱1。

通过以上多种可选的检测组件7的实现方式，可以有效地检测钩针6是否成功勾取到经纱1，从而确保穿综过程的准确性和稳定性。

实施例四

参考图9及图10所示，在实施例三的基础上，本实施例通过引入压敏电阻丝72作为检测组件7，可以实现对钩针6是否成功勾取到经纱1的检测，选择压敏电阻丝72的理由是压敏电阻丝72造价低且工作可靠，其具体的实施方式如下：

控制器71：控制器71是检测组件7的核心，负责控制钩针6勾取经纱1动作的监测；它是一个电子控制单元，集成了微处理器、传感器接口等，用于检测并控制钩针6的精确运动以及获取和处理检测信号。

压敏电阻丝72的排列：钩针6数量相等的压敏电阻丝72依次排列在钩针6的运动轨迹下方；每根压敏电阻丝72都与控制器71连接，以便传输信号，这些压敏电阻丝72被设置在穿综车4上，以便随穿综车4一起移动，且压敏电阻丝72位于钩针6正常运动轨迹的下方，以保证经纱1能够压在压敏电阻丝72上。

检测过程：当钩针6进行回程时，即从穿综台3的一侧运动到另一侧；在经纱1经过时，位于钩针6下方的经纱1会触碰到压敏电阻丝72；由于压敏电阻丝72的特性，经纱1的触碰会导致电阻值发生变化，这个变化会被传输到控制器71中。

控制器71的反应：控制器71会实时监测电阻值的变化；当检测到电阻值发生变化，控制器71会识别出这一变化，并判断为钩针6已经成功勾取到经纱1；控制器71可以根据此信号执行相应的控制操作，例如停止钩针6的运动，记录穿综进程等；当检测到电阻值未发生变化，控制器71会驱动对应的钩针6重复勾取的动作以勾取到经纱1，直至所有的钩针6都勾取到经纱1位为止。

本实施例中，检测组件7利用压敏电阻丝72在钩针6回程过程中被经纱1触碰的特性，实现了对钩针6是否勾取到经纱1的可靠检测，有助于确保穿综过程的准确性和稳定性。

实施例五

参考图1、图3及图5所示，在实施例一的基础上，本实施例通过引入两个工作台31、综框5、滚轮52和调节螺杆等组件，实现了穿综装置的更高稳定性和更好的穿综控制；实施方式如下：

两个工作台31：穿综台3包括两个工作台31，分别位于穿综装置的同侧上下位置。这两个工作台31起到支撑综框5和穿综车4的作用，为穿综操作提供稳定的基础。

穿综车4安装：穿综车4滚动安装在任一工作台31上，穿综车4具有滚轮或滑轮，以便在穿综过程中在工作台31上移动。

滚槽311和综框5：任一工作台31上开设有滚槽311，综框5的上下端均设有滚轮52；多个综框5排列滚动在两个滚槽311之间；这种结构使得综框5可以在工作台31上自由滑动，确保综框5的快速准确排列。

第一调节螺杆21：经纱排布机2上安装有用于限位综框5的第一调节螺杆21；这些螺杆可以调整综框5的位置，确保综框5在适当的位置进行穿综操作。

本实施例的技术方案实现了更好的综框5控制；两个工作台31、滚槽311、综框5、滚轮52和调节螺杆等组件的协同作用，确保了综框5在穿综过程中的精准移动和稳定操作。

实施例六

参考图1、图9及图10所示，在实施例一的基础上，本实施例引入了步进电机41作为驱动装置，以实现穿综车4在织布过程中的精确移动，从而实现自动穿综操作；实施方式如下：

步进电机41：在穿综车4内设有用于驱动穿综车4移动的步进电机41；步进电机41是一种精密的电动机，其特点是按固定步长单次移动距离移动；步进电机41可以通过控制电流脉冲的频率和方向，实现穿综车4在穿综台3上的准确移动。

综框5之间距离：相邻两个综框5内同位置的两根综丝51之间的距离是穿综操作的基本参数；这个距离在织布过程中需要保持一致，以确保织出均匀的面料。步进电机41的单次移动距离被设置为等于这个综丝51之间的距离，以保证每次移动结束后钩针6都对应着穿综孔511的位置。

自动穿综操作：通过精确控制步进电机41的运动，可以实现穿综车4在织布过程中的自动移动；步进电机41会按照预定的步长移动穿综车4，使钩针6准确地穿过综丝51并完成线连续且自动的穿综操作。

本实施例的技术方案利用步进电机41的精确移动特性，实现了对穿综车4位置的自动控制；步进电机41每次移动的距离与综框5之间综丝51的间距一致，确保了自动穿综操作的准确性和连续性。

实施例七

参考图1及图9所示，在实施例一的基础上，本实施例引入了多个气缸42作为驱动装置，用于实现钩针6的重新勾纱动作，从而提高穿综的成功率；实施方式如下：

多个气缸42：穿综车4上设有多个气缸42，每个气缸42对应着驱动一个钩针6；这些气缸42可以独立工作，即每个气缸42都有独立的控制和操作。

重新勾纱动作：在穿综过程中，如果某个钩针6的勾取操作失败，例如未能成功勾取经纱1，通过控制相应的气缸42，可以实现重新勾取纱线的动作；当检测到钩针6勾取失败时，控制器71可以发送信号给对应的气缸42，使其产生重复的运动，重新尝试勾取经纱1，直至成功。

独立工作的气缸42：每个气缸42都可以独立地工作，这意味着即使其中一个气缸42正在进行重新勾纱动作，其他气缸42则无需重复勾纱，已经勾纱成功的钩针6只需等待勾纱失败的钩针6重新勾取经纱1即可；这有助于避免钩针6多勾经纱1。

本实施例的技术方案引入了多个独立工作的气缸42，使得穿综装置可以在发生钩针6勾取失败的情况下，快速地进行重新勾纱动作，从而提高穿综的成功率，降低次品率。

实施例八

参考图1及图5所示，在实施例一的基础上，本实施例通过在经纱排布机2上设置压纱装置22，实现了对经纱1下垂端的控制，使得钩针6勾取过程更加紧致顺利，并且在回程时可以压住压敏电阻丝72；具体的实施方式如下：

压纱装置22位置：压纱装置22位于经纱排布机2的下垂端，即离开经纱排布机2的纱线的最低点位置；这个位置被选定是为了在穿综过程中拉住经纱1的下垂端，使其保持紧张状态，有利于钩针6顺利地抵触推开并勾取经纱1。

压纱装置22构造：压纱装置22可能由一个或多个部件组成，例如压板222、滚轮等。这些部件可以通过机械结构或弹簧机构与经纱排布机2相连；压纱装置22的设计和施工要确保其能够轻微地拉住经纱1下垂端，以防止其过度下垂或缠绕。

拉住经纱1：压纱装置22在穿综过程中轻轻地拉住经纱1的下垂端，使经纱1保持适当的紧张度；这有助于确保经纱1在钩针6勾取过程中不会过于松弛，从而更容易被钩针6捕捉。

回程时的作用：在穿综过程中，穿综车4可能需要回程，即从一侧移动到另一侧；在回程时，经纱1可能会与位于穿综车4下方的压敏电阻丝72相接触；通过压纱装置22，经纱1可以在回程过程中轻轻地压住压敏电阻丝72，以确保压敏电阻丝72检测的稳定性和可靠性。

本实施例通过压纱装置22实现了对经纱1下垂端的控制，从而为钩针6勾取提供了更好的条件，同时在回程时保证了压敏电阻丝72检测的稳定性。

实施例九

参考图5及图6所示，在实施例八的基础上，在实施例通过引入支撑板221、压板222、柔性压垫223、转动槽2211和第二调节螺杆224，实现了对经纱1下垂端的控制，以及在穿综过程中的稳定性和可靠性；具体的实施方式如下：

支撑板221和压板222：压纱装置22由支撑板221和压板222组成；支撑板221位于经纱1的一次，压板222位于经纱1的另一侧；这两个部件共同协作，对经纱1进行压紧，以确保经纱1保持适当的张力。

柔性压垫223：支撑板221和压板222与经纱1之间均设有柔性压垫223；这些压垫可能是由柔软材料制成，如橡胶或弹性塑料；它们在经纱1被压紧的同时，还能够提供一定程度的缓冲和适应性，以避免对经纱1造成过度的压力损伤或断裂。

转动槽2211和第二调节螺杆224：支撑板221两端开设有转动槽2211，而转动槽2211内安装了第二调节螺杆224；第二调节螺杆224的调节可以改变支撑板221和压板222之间的距离，从而调整经纱1的压紧力度。

经纱1下垂端的滑脱：当钩针6完成勾取并回程时，经纱1的下垂端持续上移直至力敏电阻丝检测勾取的动作有效后即滑脱。

本实施例的技术方案通过压纱装置22实现了对经纱1的控制，使其在穿综过程中保持适当的张力，同时在穿综操作完成后能够顺利滑脱。

实施例十

参考图1至图10所示，本实施例提供一种使用如上所述的面料用穿综装置的穿综方法，包括以下步骤：

步骤一；排布经纱1，首先，将成卷的经纱1按照设计要求绕设在经纱排布机2上；经纱1的颜色和排列顺序需符合所需织品的图纸要求。

步骤二；排列综框5，接着，在穿综台3上依次排列多个综框5；每个综框5内都装有多个综丝51，每个综丝51上都有一个穿综孔511，综孔的排列与设计要求相匹配。

步骤三；设置穿综车4，根据两个相邻综框5内位于相同位置的两个综丝51之间的距离，确定穿综车4的步进距离；将穿综车4放置在首个综框5的正面，准备开始穿综操作。

步骤四；启动钩针6，启动钩针6操作，使钩针6穿过综框5的穿综孔511，成功勾取经纱1；一旦钩针6捕捉到经纱1，钩针6开始回程，会将经纱1穿过穿综孔511。

步骤五；判断钩针6的勾取是否有效，经纱1被钩针6勾取后，经纱1的下垂端将触碰检测组件7；检测组件7会验证钩针6是否成功勾取经纱1；如果检测到经纱1未被成功勾取，检测组件7的控制器71将触发对应的钩针6重新勾取的动作。

步骤六；自动穿综，当一个综框5的所有综孔均被穿过经纱1后，穿综车4将自动沿着穿综台3向相邻的综框5移动，开始连续的穿综操作。

本实施例的技术方案描述了一种高效自动化的穿综方法，利用上述的装置和特征，确保经纱1被精确地穿过综框5中的综孔，从而实现高质量的面料制作。

本发明的有益效果具体体现在以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面料用穿综装置，其特征在于，所述穿综装置包括：

用于排布经纱（1）的经纱排布机（2）；

安装在所述经纱排布机（2）一侧的穿综台（3）；

滚动安装在所述穿综台（3）上的穿综车（4）；

滑动安装在所述穿综台（3）上的多个综框（5），任一所述综框（5）内设有多个综丝（51），任一所述综丝（51）上设有穿综孔（511）；及

伸缩安装在所述穿综车（4）上的且与任一所述综框（5）内综丝（51）数量相等的钩针（6），任一所述钩针（6）独立工作。

2.根据权利要求1所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述钩针（6）的伸出方向端部设有用于抵触分离所述经纱（1）的第一划纱面（61）；

所述第一划纱面（61）的内端设有钩纱槽（62），所述钩纱槽（62）的直径等于单根所述经纱（1）的直径；

所述钩纱槽（62）与所述第一划纱面（61）交界处设有用于释放多余经纱（1）的第二划纱面（63）。

3.根据权利要求1所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述穿综车（4）上靠近所述经纱（1）的一端安装有用于检测所述钩针（6）是否勾取到所述经纱（1）的检测组件（7）。

4.根据权利要求3所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述检测组件（7）包括:

用于控制所述钩针（6）的控制器（71）；及

与所述钩针（6）数量相等的压敏电阻丝（72），所述压敏电阻丝（72）依次排列在所述钩针（6）的运动轨迹下方；当所述钩针（6）回程时，所述经纱（1）触碰到所述压敏电阻丝（72）。

5.根据权利要求1所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述穿综台（3）包括两个工作台（31）；

所述穿综车（4）滚动安装在任一所述工作台（31）上；

任一所述工作台（31）上均开设有滚槽（311），任一所述综框（5）的上下端均设有滚轮（52），多个所述综框（5）排列滚动在两个所述滚槽（311）之间；

所述经纱排布机（2）上安装有用于限位最两端所述综框（5）的第一调节螺杆（21）。

6.根据权利要求1所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述穿综车（4）内设有用于驱动所述穿综车（4）移动的步进电机（41），所述步进电机（41）的单次移动距离等于相邻两个所述综框（5）内同位置的两根所述综丝（51）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述穿综车（4）上设有驱动多个所述钩针（6）的多个气缸（42），任一所述气缸（42）独立工作。

8.根据权利要求1所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述经纱排布机（2）上位于所述经纱（1）的下垂端处设有压纱装置（22）。

9.根据权利要求8所述的面料用穿综装置，其特征在于，所述压纱装置（22）包括支撑板（221）及用于压紧所述经纱（1）的压板（222）；所述支撑板（221）及所述压板（222）与所述经纱（1）之间均设有柔性压垫（223）；

所述支撑板（221）两端开设有转动槽（2211），所述转动槽（2211）内安装有用于调节所述支撑板（221）与所述压板（222）之间距离的第二调节螺杆（224）；

所述钩针（6）勾取所述经纱（1）返回穿过所述穿综孔（511）后，所述经纱（1）的下垂端滑脱所述钩针（6）。

10.一种使用如权利要求1至9任意一项所述的面料用穿综装置的穿综方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

排布经纱（1），将成卷的所述经纱（1）绕设在所述经纱排布机（2）上；

排列综框（5），将多个所述综框（5）依次排列在所述穿综台（3）上；

设置穿综车（4），根据相邻两个所述综框（5）内相同位置的两个所述综丝（51）之间的距离设置所述穿综车（4）的步进距离，并将所述穿综车（4）放置于首个所述综框（5）正面；

启动钩针（6），所述钩针（6）穿过所述穿综孔（511）并勾取所述经纱（1），勾取所述经纱（1）后，所述钩针（6）向所述穿综车（4）回程脱离所述穿综孔（511）并将勾取到的所述经纱（1）穿过所述穿综孔（511）；

判断钩针（6）的勾取是否有效，勾取到的所述经纱（1）触碰检测组件（7），检测组件（7）检测所述钩针（6）是否勾取到所述经纱（1），若未勾取到，则检测组件（7）的控制器（71）会驱动对应的钩针（6）重新勾取；

自动穿综，当所述综框（5）的穿综孔（511）均穿过经纱（1）后，所述穿综车（4）沿着所述穿综台（3）向相邻的综框（5）步进以连续穿综。