JPH0657595A - ドローイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビーム支持枠体の移動を不要にし、一連の経
糸通し作業を行う際のスペースを狭くすることができる
ドローイング装置を提供する。 【構成】 ドローイング装置１において、ビームＢから
経糸Ｔを一本ずつ取込む経糸取込み部２９を機台３に設
けるとともに、この機台３をベース２上のレール４に沿
ってスライド移動できるように構成した。好ましくは、
前記機台３をモータ７の駆動により移動可能とし、この
モータ７を制御装置１０により制御できるように構成す
る。この構成により、ビームＢを支持するビーム支持枠
体４０を移動させなくとも、経糸取込み部２９に経糸Ｔ
を供給できるので、一連の経糸通し作業を行う際のスペ
ースを狭くでき、さらに、制御装置１０によりその移動
を制御しているので、ドローイング装置１の完全なる自
動化に役立つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビームから取込んだ経
糸をヘルドのヘルド孔，筬の筬羽間等に自動的に通すた
めのドローイング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織布作業の経糸準備工程としてヘルドの
ヘルド孔及び筬の筬羽間に経糸を通す作業があり、この
作業に使用される経糸はビーム支持枠体上に支持された
ビームより取り出される。そして、ビームから経糸を取
り出し、この経糸をヘルド孔や筬羽間に通す作業を自動
的に行うため、従来より各種のドローイング装置が開示
されている。

【０００３】前記ビーム支持枠体の上下には上下締付レ
ールが設けられており、ビームから引き出された経糸が
並列に緊張状態で張り渡されている。そして、この上下
締付レール間の経糸をドローイング装置に設けられた経
糸取込み部により一本ずつ取り込むことができるように
なっている。また、前記ビーム支持枠体の下面にはころ
等が取付けられており、ビーム支持枠体を人の手により
移動できるようになっている。

【０００４】ところで、前記ドローイング装置は装置全
体としては固定設置されているため、一連の経糸通し作
業が完了する毎に作業者がビーム支持枠体を順次移動さ
せてドローイング装置の経糸取込み部に経糸を供給して
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ビーム支持
枠体は、ビームに巻回されている経糸が数千本も並列し
ている関係上、前記経糸取込み部への経糸供給時におけ
るビーム支持枠体の移動方向に非常に長く形成されてい
る。しかも、前述のとおり一連の経糸通し毎に前記ビー
ム支持枠体をその長く形成された方向に沿って順次移動
させる必要があるので、非常に広いスペースを要してい
た。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、従来に比べ非常に狭いスペースで一
連の経糸通し作業を行うことができるドローイング装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、ビームから延びる経糸群から経糸を一本ずつ
取り込む経糸取込み部を備えたドローイング装置におい
て、少なくとも前記経糸取込み部を含む装置本体を移動
可能にする移動手段を設けたことを要旨とするものであ
る。

【０００８】

【作用】従って、本発明によれば、ビームが支持された
ビーム支持枠体を初期位置から何ら移動させなくとも、
ドローイング装置本体を移動手段により移動させること
により、経糸取込み部が経糸群の糸端に対応配置され
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に基づいて説明する。ドローイング装置１は、その
下部にベース２を備えるとともに、同ベース２の上部に
装置本体としての機台３を備えている。

【００１０】一方、ビーム支持枠体４０は、その略中央
に経糸Ｔが巻き回されたビームＢを支持するための軸受
け部材４１が一対設けられており、この軸受け部材４１
の軸受け凹部４２にビームＢの軸ｂが載置されている。
前記ビーム支持枠４０の上下には上締付レール４３と下
締付レール４４とが架設されており、ビームＢから引き
出された経糸Ｔが上下締付レール４３，４４間で緊張状
態に保持されている。

【００１１】前記ドローイング装置１において、前記ベ
ース２の上面には、その長手方向両側に延びる一対のレ
ール４が設けられており、このレール４は図４に示す断
面形状に形成されている。また、前記ベース２の中央に
は同じく長手方向に延びるシャフト５が設けられてお
り、このシャフト５の両端がベース２により回動可能に
支持されている。前記シャフト５の外周全体には雄ねじ
部６が螺刻されている。ベース２の一端にはモータ７が
固定されており、同モータ７の出力軸は前記シャフト５
の一端に連結されている。

【００１２】機台３は、駆動装置８とリーチング装置９
と制御手段としての制御装置１０とを備えている。な
お、この制御装置１０は前記駆動装置８及びリーチング
装置９の一連の駆動を制御するとともに、前記モータ７
の駆動をも制御するものである。

【００１３】前記機台３は、その下面四隅に摺動体１１
が各々設けられており、図４に示すように、摺動体１１
は前記レール４に噛み合った状態で同レール４上を摺動
可能に設けられている。また、前記機台３の下面中央に
は、被駆動ブロック１２が下方に突設されている。同被
駆動ブロック１２には雌ねじ孔１３が透設され、同支持
孔１３に対応する被駆動ブロック１２内周面には前記シ
ャフト５の雄ねじ部６に螺合されている。そして、前記
シャフト５は前記制御装置１０からの指令に基づく前記
モータ７の駆動により回動され、これに伴い被駆動ブロ
ック１２を介して機台３がベース２の長手方向にスライ
ド移動可能となっている。

【００１４】前記レール４，シャフト５，モータ７，摺
動体１１及び被駆動ブロック１２により移動手段が構成
されている。前記駆動装置８は、ヘルドＨを図１に示す
待機位置から経糸通し位置，排出位置へ順次移動させる
ヘルド駆動装置１５と、筬Ｒを間欠移動させる筬駆動装
置１６と、前記ヘルド駆動装置１５及び筬駆動装置１６
の間に配設された経糸ガイド装置１７とを備えている。

【００１５】前記筬駆動装置１６において、筬Ｒは複数
の筬支持片１８を介して筬支持部材１９に支持されてお
り、この筬支持部材１９は機台３に対しその長手方向に
スライド移動可能に設けられている。なお、前記筬支持
片１８はその先端に図示しないスライド機構を備え、筬
Ｒに対し図１における前後方向（紙面の表裏方向）へ僅
かに遊びをもたせて支持している。前記筬支持部材１９
にはその長手方向に沿って下部にラック部２０が形成さ
れている。一方、前記機台３の一端には筬駆動部ボック
ス１６ａが固定され、その筬駆動部ボックス１６ａにブ
レーキクラッチモータ２１が設けられている。同ブレー
キクラッチモータ２１は前記制御装置１０からの駆動信
号により駆動される。このブレーキクラッチモータ２１
の出力軸と筬駆動部ボックス１６ａに回動可能に軸支し
たプーリ２３ａにはタイミングベルト２２が巻掛され、
プーリ２３ａの回転軸に固定されたピニオン２３にブレ
ーキクラッチモータ２１の回転トルクが伝達可能となっ
ている。前記ピニオン２３は前記筬支持部材１９のラッ
ク部２０に噛合されており、前記ブレーキクラッチモー
タ２１の回動に伴い筬支持部材１９がスライド移動され
るよう構成されている。

【００１６】また、筬駆動装置１６には、前記筬Ｒの経
糸通し位置に対応して筬支持枠２４が設けられ、同筬支
持枠２４には、筬Ｒを図１における前後方向への移動不
能に挟持する筬挟持部２５が設けられている。筬支持枠
２４には経糸検出のための発光センサ２６及び受光セン
サ２７が対をなして設けられている。また、筬Ｒの経糸
通し位置には筬羽ｒ間を検出するためのレーザ光センサ
２８が設けられている。なお、前記レーザ光センサ２８
は発射したレーザ光が反射された場合には筬羽ｒがある
ことを検知し、発射したレーザ光が反射されない場合に
は筬羽ｒ間であることを検知するものである。

【００１７】機台３のヘルド駆動装置１５側に設けられ
たリーチング装置９には、前記上下締付レール４３，４
４間に保持された経糸Ｔ群から一本の経糸Ｔを取り込む
経糸取込み部２９が設けられている。また、前記リーチ
ング装置９のヘルド駆動装置１５側には、ヘルドＨのヘ
ルド孔や筬Ｒの筬羽ｒ間への経糸通し過程においてエア
ジェットを噴射するノズル３２が設けられている。図２
及び図５に示すように、機台３には前記リーチング装置
９の経糸取込み部２９に対応する位置に検出手段として
の第１の光電センサ３０が設けられており、この第１の
光電センサ３０よりも反リーチング装置９側に第２の光
電センサ３１が隣接して設けられている。これら両光電
センサ３０，３１は前記制御装置１０に接続されてお
り、両光電センサ３０，３１からの検出信号に応じて前
記モータ７の駆動が制御されるように構成されている。

【００１８】次に、上記のように構成されたドローイン
グ装置１の作用を説明する。さて、初期状態においてド
ローイング装置１の機台３はベース２上のモータ７側に
位置している。

【００１９】この状態で図示しないスタートボタンを押
すと、制御装置１０からの指令によりモータ７が回動駆
動され、機台３が比較的早い速度でレール４上を前記モ
ータ７から離間する方向へスライド移動する。

【００２０】そして、第２の光電センサ３１が経糸Ｔ群
の糸端ｔを検知すると、その検知信号が制御装置１０に
伝達され、この検知信号に基づいて制御装置１０はモー
タ７の回転速度を非常に遅くなるように制御する。従っ
て、糸端ｔが第２の光電センサ３１に対応する位置にく
ると、それまで早い速度で移動していた機台３が非常に
遅い速度でレール４上をスライド移動していく。

【００２１】さらに機台３が遅い速度でレール４上を移
動していき、やがて第１の光電センサ３０が経糸Ｔ群の
糸端ｔを検知すると、その検知信号が制御装置１０に伝
達され、この検知信号に基づいて制御装置１０はモータ
７の回転を停止させるよう制御する。従って、糸端ｔが
第１の光電センサ３０に対応する位置、すなわち、リー
チング装置９の経糸取込み部２９に対応する位置にくる
と、それまで遅い速度で移動していた機台３の移動が停
止される。

【００２２】機台３が停止すると、制御装置１０からの
指令に基づいてリーチング装置９はその経糸取込み部２
９により前記糸端ｔに位置する経糸Ｔを一本取出し、こ
の経糸Ｔをノズル３２位置まで持っていく。

【００２３】その後、前記ノズル３２がリーチング装置
９に設けられた図示しないノズル移動機構により経糸ガ
イド装置１７との対応位置に移動され、この位置でノズ
ル３２から圧縮されたエアが噴射され、経糸Ｔがヘルド
Ｈのヘルド孔及び筬Ｒの筬羽ｒ間に通される。

【００２４】前記経糸Ｔが筬羽ｒ間を通過すると、前記
一対の発光及び受光センサ２６，２７により両センサ２
６，２７間の経糸Ｔが検出され、この検出信号により一
連の経糸通し作業が完了したことが制御装置１０に伝達
される。

【００２５】この一連の経糸通し作業が完了すると、ヘ
ルドＨはヘルド駆動装置１５において図示しないヘルド
移動機構により所定の排出位置に移送される。また、筬
Ｒはブレーキクラッチモータ２１の駆動により次の筬羽
ｒ間までスライド移動される。この際、前記レーザ光セ
ンサ２８からの検出信号に基づき制御装置１０によりブ
レーキクラッチモータ２１の駆動が制御されているの
で、次の筬羽ｒ間が経糸通し位置に正確に配置される。

【００２６】同時に、制御装置１０からの指令によりモ
ータ７が駆動され、レール４上を機台３がスライド移動
される。この時、ビームＢの経糸Ｔは一本のみ通された
だけなので、高速・低速切り換え用としての第２の光電
センサ３１は作動されず、停止用としての第１の光電セ
ンサ３０のみが有効となる。そして、この第１の光電セ
ンサ３０が経糸Ｔ群の糸端ｔを検知すると制御装置１０
によりモータ７の駆動が停止され、以下、上記と同様の
一連の経糸通し作業を行なう。

【００２７】従って、本実施例においては、一連の経糸
通しを行う機台３をベース２に設けたレール４上でビー
ムＢの経糸Ｔ群に沿ってスライド移動可能に設け、しか
も、第１及び第２の光電センサ３０，３１からの糸端ｔ
の検出信号に基づいて制御装置１０によりモータ７の駆
動を制御するようにしたので、ビーム支持枠体４０を一
本の経糸通し毎に移動させる手間を省くことができる。
また、ドローイング装置１を完全に自動化するのにも役
立つ。

【００２８】また、従来においては、ビーム支持枠体４
０を図１における左右方向に移動させていたので経糸通
し作業をするためのスペースが非常に広く必要であった
が、本実施例のドローイング装置１によれば、ビーム支
持枠体４０及びベース２の設置スペースさえあればよい
ので、比較的狭いスペースで経糸通し作業を行うことが
できる。

【００２９】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内にお
いて、例えば以下のように変更することも可能である。 （１）前記実施例では、ベース２にモータ７を取付けて
シャフト５を回動可能に設けたが、これに代えて、シャ
フト５をベース２に回動不能に固定し、機台３の下面に
前記シャフト５に螺合するギアを設け、このギアを機台
３内に配設したモータにより駆動させる構成として、機
台３をベース２に対しスライド可能に設けてもよい。

【００３０】この構成を採用することにより、表面上剥
き出しになっているシャフト５が回動することがなく、
安全性が向上する。 （２）前記実施例では、機台３がレール４に案内される
構成を採ったが、必ずしもレール４を設ける必要はな
い。 （３）前記実施例では、ヘルドＨのヘルド孔と筬Ｒの筬
羽ｒ間に対し同時に経糸Ｔを通すドローイング装置１に
ついて説明したが、これに代えて、ドロッパ等に経糸Ｔ
を通すものやヘルドＨや筬Ｒに対し各別に経糸Ｔを通す
ドローイング装置に適用してもよい。また、エア噴射型
以外の各種ドローイング装置に適用することができる。 （４）前記実施例では、ビーム支持枠体４０は固定式の
ものを示したが、これに代えて、枠体の下部にころ等を
設けて移動可能にした従来のビーム支持枠体を用いても
よい。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ドローイング装置本体を移動可能にしてビーム支持枠体
を移動させる必要をなくしたので、従来に比べ非常に狭
いスペースで一連の経糸通し作業を行うことができると
いう優れた効果がを奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ドローイング装置及
びビーム支持枠体の側面図である。

【図２】同実施例を示すドローイング装置及びビーム支
持枠体の平面図である。

【図３】同実施例を示すドローイング装置及びビーム支
持枠体の正面図である。

【図４】同実施例を示すドローイング装置の機台とベー
スとの摺動部位の拡大断面図である。

【図５】同実施例を示し、（ａ）は第１の光電センサの
作用を示す説明図であり、（ｂ）は第２の光電センサの
作用を示す説明図である。

【符号の説明】

３…装置本体としての機台、４，５，７，１１，１２…
移動手段としてのレール，シャフト，モータ，摺動体及
び被駆動ブロック、１０…制御手段としての制御装置、
２９…経糸取込み部、３０…検出手段としの第１の光電
センサ、Ｂ…ビーム、Ｔ…経糸、ｔ…糸端。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビーム（Ｂ）から延びる経糸（Ｔ）群か
   ら経糸（Ｔ）を一本ずつ取り込む経糸取込み部（２９）
   を備えたドローイング装置において、少なくとも前記経
   糸取込み部（２９）を含む装置本体（３）を移動可能に
   する移動手段（４，５，７，１１，１２）を設けたこと
   を特徴とするドローイング装置。
2. 【請求項２】 前記装置本体（３）には、ビーム（Ｂ）
   から引き出された経糸（Ｔ）群の糸端（ｔ）が前記経糸
   取込み部（２９）に位置したか否かを検出する検出手段
   （３０）を設けるとともに、同検出手段（３０）からの
   糸端（ｔ）の検出信号に基づき前記移動手段（４，５，
   ７，１１，１２）による装置本体（３）の移動を停止さ
   せる制御手段（１０）を設けた請求項１記載のドローイ
   ング装置。