JPH0657597A - ドローイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 筬羽間隔のずれ等に影響されず、確実に筬羽
間を経糸通し位置に配置させることができ、筬羽間への
経糸通しの成功率を格段に向上し得るドローイング装置
を提供する。 【構成】 筬Ｒを支持した筬支持板３３をブレーキクラ
ッチモータ２３によりその長手方向へ間欠移動可能に設
けるとともに、経糸通し位置Ｐ２に筬羽ｒ間が位置した
か否かを検出するレーザ光センサ８５を設け、さらに、
このレーザ光センサ８５からの検出信号に基づき、前記
経糸通し位置Ｐ２に筬羽ｒ間が位置したとき前記モータ
２３の駆動を停止させる制御装置４を設けた。この構成
により、筬羽間隔のずれ等に影響されず、経糸通し位置
Ｐ２に筬羽ｒ間を確実に配置させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドローイング装置に係
り、詳しくは所定の経糸通し位置に配置された筬の筬羽
間に経糸を通す作業を自動的に行うためのドローイング
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、織布作業は各種織機の自動化・高
速化により作業性が格段に向上したのに対し、織布作業
の経糸準備工程としてヘルドのヘルド孔や筬の筬羽間に
経糸を通す作業はその自動化が非常に遅れている。その
ため、前記経糸準備工程の自動化を図るべく各種ドロー
イング装置が開示されている。

【０００３】前記装置のうち特に筬羽間に経糸を通すド
ローイング装置としては、ニードル又はナイフ状のフッ
クにより経糸を引き通す装置がある。この装置において
筬は一回の経糸通し作業毎に予め設定された一筬羽間隔
分ずつモータによりスライド移動されるように構成さ
れ、経糸通し位置に対応して設けられたニードル又はフ
ックが筬羽間に進入して経糸を引き通すように構成され
ている。

【０００４】ところで、近年では高密度織物の要望が高
く、そのため筬密度も必然的に高くなってきており、ニ
ードル，フック等を筬羽間に進入させて経糸を引き通す
従来装置では筬羽を傷付けてしまうという問題がある。

【０００５】そこで上記問題に鑑み、圧縮されたエアを
供給して筬羽間に経糸を通すエアジェット型のドローイ
ング装置が開発されている。同装置によれば筬羽間にニ
ードル等が差し込まれることがないので、上記ニードル
等を用いた装置とは異なり筬羽を傷付けないという利点
がある。そのため、ニードル又はフックを使用したもの
に代えてエアジェット型のドローイング装置が注目され
ている。この種のドローイング装置においても前記装置
と同じく筬が予め設定された一筬羽間隔分ずつモータに
よりスライド移動されるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のとおり近年では
高密度織物の要望が高く、そのため筬密度も必然的に高
くなってきているため、筬羽間を経糸通し位置に確実に
配置させることが経糸通しの成功率を向上させる必須の
条件となっている。

【０００７】ところが、上記従来のドローイング装置で
は筬をモータにより予め設定された一筬羽間隔分ずつス
ライド移動していたため、筬羽自体の歪み，筬羽の上下
枠への組付誤差，筬を駆動する駆動モータの回転誤差等
の僅かな誤差が原因となって、筬羽間と経糸通し位置に
間違いなく配置させることができないという問題があっ
た。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は筬羽間隔のずれ等に影響
されず、確実に筬羽間を経糸通し位置に配置させること
ができ、筬羽間への経糸通しの成功率を格段に向上し得
るドローイング装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、所定の経糸通し位置に配置された筬の筬羽間
に経糸を通すドローイング装置において、前記筬を支持
するとともに、同筬を筬羽に対し直交する方向へ間欠移
動可能に設けた筬駆動手段と、前記経糸通し位置に対設
され、同経糸通し位置に前記筬の筬羽間が位置したか否
かを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号
に基づき、前記経糸通し位置に筬羽間が位置しないとき
には前記筬駆動手段を駆動制御するとともに、経糸通し
位置に筬羽間が位置したときには前記筬駆動手段の駆動
を停止制御する制御手段とを備えたことを要旨とするも
のである。

【００１０】

【作用】従って、上記手段によれば、筬羽間に経糸を通
す経糸通し位置に筬の筬羽間が位置したか否かが検出手
段によって検出される。そして、前記検出手段により経
糸通し位置に筬の筬羽が位置することが検出されると筬
駆動手段が制御手段により駆動制御され、筬が筬羽に対
し直交する方向へスライド移動される。一方、筬が筬駆
動手段により移動されているとき前記経糸通し位置に筬
の筬羽間が位置することが検出されると筬駆動手段は制
御手段により停止制御され、所定の経糸通し位置に筬羽
間が配置される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１に示すように、ドローイ
ング装置１はその下部に左右方向（なお、本実施例では
図１において紙面表側方向を前，裏側方向を後とす
る。）に延びるベース２を備えるとともに、同ベース２
の上部にはヘルドＨ及び筬Ｒに対し一連の経糸通し作業
を自動的に行う機台３を備えている。同機台３の右側に
は前記ドローイング装置１における一連の動作を制御す
る制御手段としての制御装置４が一体的に設けられてい
る。

【００１２】図１に示すように、前記ドローイング装置
１において、前記ベース２の上面には、その左右方向に
延びる一対のレール５が設けられている。また、前記ベ
ース２の中央には同じく左右方向に延びるシャフト６が
設けられており、このシャフト６の両端が軸受け２ａを
介してベース２により回動可能に支持されている。前記
シャフト６の外周全体には雄ねじ部７が螺刻されてい
る。前記ベース２の一端側の軸受け２ａにはモータ８が
固定されており、同モータ８の出力軸は前記シャフト６
の一端に連結されている。なお、このモータ８は前記制
御装置４に電気的に接続されている。

【００１３】一方、前記機台３にはその下面四隅に摺動
部９が各々固定されており、同摺動部９は前記レール５
に噛み合った状態で同レール５上を摺動可能に設けられ
ている。また、前記機台３の下面中央には直方体状の被
駆動ブロック１０が下方に突設されている。同被駆動ブ
ロック１０には図示しない雌ねじ孔が透設され、同雌ね
じ孔に対応する被駆動ブロック１０内周面は前記シャフ
ト６の雄ねじ部７に螺合されている。そして、前記シャ
フト６は前記制御装置４からのモータ駆動信号に基づく
前記モータ８の駆動により回動され、これに伴い被駆動
ブロック１０を介して機台３が制御装置４と共にベース
２の左右方向にスライド移動可能となっている。

【００１４】図１に示すように、前記機台３上には後側
から順にリーチング装置１１，ヘルド駆動装置１２，経
糸ガイド装置１３がそれぞれ配設されている。なお、筬
Ｒは数千本の筬羽ｒがそれぞれ上枠Ｕ及び下枠Ｄの間で
一定間隔をおいて並列に固定されることにより形成され
ている。そして、前記経糸ガイド装置１３の前方におい
て前記筬Ｒの下枠Ｄが後述する第１筬支持機構１４によ
り支持されている。又、経糸通し位置Ｐ２に対応する前
記筬羽ｒの上部が第２筬支持機構１５により支持され、
さらに筬駆動機構１６により前記筬Ｒは前記第１筬支持
機構１４と共に左右方向へスライド移動可能とされてい
る。前記第１筬支持機構１４，第２筬支持機構１５及び
筬駆動機構１６により筬駆動手段が構成されている。

【００１５】以下、上記各装置の構成についてそれぞれ
説明すると、前記リーチング装置１１はヘルドＨのヘル
ド孔及び筬Ｒの筬羽ｒ間への経糸通し過程においてエア
ジェットを噴射する図示しないノズルを経糸通し位置Ｐ
２に対応する位置に備えている。前記リーチング装置１
１は前記機台３の左右方向への移動に伴い一体的に移動
され、図示しないビームから延びる経糸を順次取込むよ
う構成されている。また、前記ヘルド駆動装置１２は図
示しない駆動手段によりヘルドＨを図１に示す待機位置
Ｐ１から経糸通し位置Ｐ２，排出位置Ｐ３へ順次移動さ
せるようになっている。

【００１６】前記機台３の前壁には、前面が開口した筬
駆動部ボックス１７が付設されている。図３に示すよう
に、前記被駆動部ボックス１７の後側上面には基板１８
が立設されており、同基板１８の後壁には経糸ガイド支
持アーム１９を介して前記経糸ガイド装置１３が位置決
め固定されている。同経糸ガイド装置１３は前記リーチ
ング装置１１のノズルから噴射されたエアを案内するエ
アガイド２０を備えている。図４，図５に示すように、
同エアガイド２０はエアを案内するエア通路２１と同エ
ア通路２１に連通され前記エアガイド２０の下面を開口
するスリット２２とを備えている。

【００１７】次に前記筬駆動機構１６について説明する
と、図２に示すように、前記筬駆動部ボックス１７の右
側上面にはブレーキクラッチモータ２３が配設されてお
り、このブレーキクラッチモータ２３はモータ支持片２
４に支持されている。前記ブレーキクラッチモータ２３
は前記制御装置４に電気的に接続され、同制御装置４か
らの駆動信号により駆動される。前記ブレーキクラッチ
モータ２３の下方へは出力軸２５が延びており、この出
力軸２５の先端には駆動プーリ２６が回動可能に軸止さ
れている。一方、前記筬駆動部ボックス１７の左側には
その上壁にて被動軸２７が回動可能に支持され、被動軸
２７には電磁クラッチ３０の出力側が連結されている。
同被動軸２７の下方において電磁クラッチ３０の入力側
には被動プーリ２８が回動可能に軸止されている。同被
動プーリ２８と前記駆動プーリ２６には一本のタイミン
グベルト２９が巻掛され、前記被動プーリ２８の被動軸
２７に前記ブレーキクラッチモータ２３の回転トルクが
伝達可能となっている。電磁クラッチ３０は前記制御装
置４からの制御信号に基づいて前記被動軸２７の回転を
強制的に停止できるようになっている。また、前記被動
軸２７の上端にはピニオン３１が軸止されている。

【００１８】図３に示すように、前記基板１８の前壁に
は上下一対の案内レール３２が固定されている。一方、
筬支持板３３は図１に示すように左右方向へ延びる長方
形状に形成されており、同筬支持板３３の後面中央には
その左右全長に亘る摺動体３４が固着されている。そし
て、図３に示すように同摺動体３４は前記案内レール３
２間に噛合された状態で案内され、前記筬支持板３３は
左右方向へ摺動可能に支持されている。前記筬支持板３
３の前面下端にはその左右方向全長に亘ってラック３５
が形成されている。同ラック３５は前記ピニオン３１に
常時噛合されており、筬支持板３３は前記ブレーキクラ
ッチモータ２３の回動に伴い左右方向へ間欠移動され
る。

【００１９】図１に示すように、前記筬支持板３３の右
端下部には下方へ突出する右検出片３６が突設され、ま
た、前記筬支持板３３の左端より中央側へ所定距離おい
た位置の下部には下方へ突出する左検出片３７が突設さ
れている。一方、図１，図２に示すように、前記左右検
出片３６，３７をそれぞれ検出するための近接センサか
らなる右端検出センサ３８及び左端検出センサ３９が、
前記筬駆動部ボックス１７上の中央において前記左右検
出片３６，３７とほぼ同じ高さに位置するよう支持片４
０により位置決め固定されている。前記左右端検出セン
サ３８，３９は前記制御装置４に電気的に接続され、左
端検出センサ３９が左検出片３７を検出したときには前
記制御装置４へ左端検出信号を送り、右端検出センサ３
８が右検出片３６を検出したときには前記制御装置４へ
右端検出信号を送るように構成されている。なお、前記
左検出片３７が左端検出センサ３９に対応する位置に配
置されたとき、前記筬Ｒの左端が前記経糸通し位置Ｐ２
よりも左方に位置するよう左検出片３７が位置決めされ
ている。

【００２０】前記ブレーキクラッチモータ２３、筬駆動
部ボックス１７内の各部材、筬支持板３３等により筬駆
動機構１６が構成されている。次に第１筬支持機構１４
について説明すると、図２，図３に示すように、前記筬
支持板３３の前面やや上部にはその左右方向へ延びる一
対の案内溝４１が所定間隔を置いて平行に形成されてい
る。同両案内溝４１は図３の断面形状に示されるとおり
前面開口部４２が狭く形成されている。前記案内溝４１
にはＴスロットナット４３が挿入されており、同Ｔスロ
ットナット４３は前記案内溝４１から抜け落ちることな
く案内溝４１に沿って摺動可能となっている。前記筬支
持板３３の前面側には連結板４４が配設され、この連結
板４４は４本の締付ボルト４５を前記Ｔスロットナット
４３にそれぞれ螺合させることにより案内溝４１に沿っ
た所定位置に固定されている。なお、本実施例では前記
連結板４４は５箇所に設けられている。

【００２１】また、前記筬支持板３３に形成された両案
内溝４１の中間部には、同案内溝４１と平行に延びる凹
所４６が形成されている。一方、前記連結板４４の後面
中央には左右方向へ延びる突条４７が形成され、前記凹
所４６に案内支持されるようになっている。従って、前
記各締付ボルト４５の締付けを緩めることにより前記連
結板４４を案内溝４１に沿ってスライド移動させること
が可能であるとともに、前記各締付ボルト４５の締付け
時には前記Ｔスロットナット４３との４箇所の螺合に加
え、前記凹所４６と突条４７との凹凸関係によりガタつ
くことなく固定される。

【００２２】前記各連結板４４の前面には上方に延びる
筬支持アーム４８がそれぞれ固定されている。図３に示
すように前記筬支持アーム４８は２箇所にて折曲げ形成
され、その先端部が略水平となった平坦部４９となって
いる。図４，図６に示すように前記平坦部４９上には直
方体状のスライド案内片５０が固定されている。同スラ
イド案内片５０上には断面コ状のスライダ５１が配設さ
れ、同スライダ５１は図示しないボールベアリングによ
り前記スライド案内片５０上を前後方向へスライド可能
に支持されている。

【００２３】前記スライダ５１上には筬挟持片５２が固
定され、同筬挟持片５２の後端には上方へ突出する平板
状の挟持壁５３が一体形成されている。前記筬挟持片５
２の上面前部には前記挟持壁５３と対向してブロック体
５４が固定され、同ブロック体５４には前後方向に延び
る雌ねじ孔５５が透設されている。一方、回転軸５６の
外周には雄ねじ５７が螺刻され、前記ブロック体５４の
雌ねじ孔５５に対応する内周面に螺入されている。前記
回転軸５６の基端には操作ノブ５８が回動操作可能に設
けられるとともに、回転軸５６の先端には筬挟持円板５
９が回転軸５６に対し回動可能かつ僅かに揺動可能に連
結されている。従って、前記操作ノブ５８の右回り方向
への回動操作により、前記回転軸５６が下枠Ｄ側へ進ん
で前記筬Ｒの下枠Ｄを前記挟持壁５３と筬挟持円板５９
との間で挟持可能である。

【００２４】前記筬支持板３３，連結板４４，筬支持ア
ーム４８，スライド案内片５０，スライダ５１，挟持壁
５３，回転軸５６，操作ノブ５８，筬挟持円板５９等に
より第１筬支持機構１４が構成されている。

【００２５】次に第２筬支持機構１５について説明する
と、図１に示すように、前記筬駆動部ボックス１７上に
は支柱６０が立設されている。同支柱６０はほぼ筬Ｒの
上枠Ｕと同一高さまで上方に延び、その位置から図４及
び図５に示すように後方へ水平に延設されている。前記
支柱６０の水平部における左側には平板状の台板６１が
水平に固着されており、同台板６１の下面には左右一対
のローラ移動ユニット６２が固定されている。なお、右
側のローラ移動ユニット６２は左側のローラ移動ユニッ
ト６２と同一構成であるため、左側のローラ移動ユニッ
ト６２についてのみ以下に説明する。

【００２６】図４に示すように、前記台板６１下面に固
定された前後方向へ延びるレール６３上を摺動体６４が
噛み合った状態で前後方向へスライド可能に設けられて
いる。同摺動体６４にはブロック片６５が固定され、同
ブロック片６５の先端中央には突出部６６が前記筬羽ｒ
の上部位置に対応して設けられている。前記突出部６６
の下部には上下方向に延びる軸６７を回動中心としてロ
ーラ６８が回動可能に軸止されている。

【００２７】一方、前記ブロック片６５に対応する台板
６１下面の前部には固定フレーム６９が４箇所でピン７
０により固定されている。前記固定フレーム６９には左
右方向に延びる回動軸７１が支持され、同回動軸７１に
は操作レバー７２が回動可能に軸止されている。前記固
定フレーム６９には駆動ロッド７３が前後方向へ摺動可
能に支持されている。なお、前記操作レバー７２の基端
と駆動ロッド７３の前端との間には図示しないカム機構
が介在され、操作レバー７２を図５の実線で示した略水
平に位置させたとき前記駆動ロッド７３が最も後方（図
４における左方）に位置し、前記操作レバー７２を図５
の２点鎖線で示した略鉛直位置に回動させたとき前記駆
動ロッド７３が最も前方（図４における右方）に位置す
るように構成されている。

【００２８】前記駆動ロッド７３の後端には連結板７４
が固定され、同連結板７４の後面には左右一対の被動ロ
ッド７５を介して前記ブロック片６５が連結されてい
る。図４に示すように、前記被動ロッド７５はその前端
が前記連結板７４に固定されると共に、その後端が前記
ブロック片６５に形成された支持穴７６内に遊嵌される
内部軸７７と、同内部軸７７の外周に巻回され前記連結
板７４とブロック片６５の壁面間に介在されたバネ７８
とから成っている。従って、前記操作レバー７２の回動
操作に伴う駆動ロッド７３の後方への移動に伴い前記ブ
ロック片６５が一体的に移動し、ブロック片６５側に前
方への力が加わったときには前記バネ７８の付勢に抗し
てブロック片６５が前方へ後退されることになる。

【００２９】一方、図４及び図５に示すように、前記経
糸ガイド装置１３のエアガイド２０上方にはローラ支持
板７９が固定されている。前記ローラ支持板７９には前
方へ突出する突片８０が前記ブロック片６５の突出部６
６と同一高さにほぼ等間隔をおいて４箇所に形成されて
おり、前記突片８０には前記ローラ移動ユニット６２の
ローラ６８と同一構造のローラ８１が上下方向に延びる
軸８２によりそれぞれ回動可能に軸止されている。そし
て、これら４個のローラ８１と前記ローラ移動ユニット
６２側に設けた２個のローラ６８とで筬羽ｒの上部を弾
性的に挟持可能とされている。なお、図４に示すローラ
６８，８１による筬羽ｒの挟持状態において各ローラ６
８，８１はそれぞれ回動可能であるため筬Ｒは左右方向
へスライド移動可能である。

【００３０】前記支柱６０，台板６１，左右ローラ移動
ユニット６２，ローラ支持板７９，ローラ８１等により
第２筬支持機構１５が構成されている。図１，図４，図
５に示すように、前記台板６１の下面には、経糸通し位
置Ｐ２の左右位置に経糸Ｔ検出のための発光センサ８３
及び受光センサ８４が対をなして設けられている。同発
光及び受光センサ８３，８４は前記制御装置４に電気的
に接続されており、前記両センサ８３，８４により経糸
Ｔが検出されると前記制御装置４に経糸検出信号が送ら
れ、同検出信号に基づき一連の経糸通し作業が完了した
ことが検知されるよう構成されている。

【００３１】また、前記台板６１の下面において経糸通
し位置Ｐ２に対応する位置には筬羽ｒ間を検出するため
の検出手段としてのレーザ光センサ８５が取付板８６を
介して取付けられている。同レーザ光センサ８５は筬Ｒ
の経糸通し位置Ｐ２へ常時レーザ光を発射するように指
向され、発射したレーザ光が反射された場合には筬羽ｒ
があることを検知して筬羽検出信号を発し、発射したレ
ーザ光が反射されない場合には筬羽ｒ間であることを検
知して筬羽間検出信号を発するように構成されている。
同レーザ光センサ８５も前記制御装置４に電気的に接続
されており、同制御装置４は前記レーザ光センサ８５か
らの筬羽検出信号及び筬羽間検出信号に基づき前記筬駆
動機構１６の駆動を制御するよう構成されている。

【００３２】次に、このドローイング装置１の電気的構
成について、図７に基づいて説明すると、前記右端検出
センサ３８、左端検出センサ３９、発光，受光センサ８
３，８４及びレーザ光センサ８５は、制御装置４に内蔵
された中央処理装置（以下、ＣＰＵという）８７に接続
されている。また、前記モータ８、リーチング装置１
１、ヘルド駆動装置１２、ブレーキクラッチモータ２３
及び電磁クラッチ３０はドライバを介してＣＰＵ８７に
接続されている。同ＣＰＵ８７は読出し専用のメモリ
（以下、ＲＯＭという）８８を備えており、前記各セン
サ３８，３９，８３，８４，８５からの検出信号を後記
するＲＡＭへ書込み制御するプログラム、前記各駆動装
置８，１１，１２，２３，３０の制御プログラム等が記
憶されている。また、ＣＰＵ８７は読出し及び書込み可
能なメモリ（以下、ＲＡＭという）８９を備え、ＣＰＵ
８７が演算処理に必要なデータ等を書込み及び読出す。
さらに、ＲＡＭ８９は前記各センサ３８，３９，８３，
８４，８５からの検出信号を記憶する図示しない記憶領
域を備えている。

【００３３】次に、上記のように構成されたドローイン
グ装置１の作用を説明する。さて、初期状態においてド
ローイング装置１の機台３は図１に示すようにベース２
上のモータ８側に位置しており、ヘルドＨは待機位置Ｐ
１にてヘルド群Ｇとして待機している。

【００３４】また、筬Ｒは前記第１筬支持機構１４及び
第２筬支持機構１５によりドローイング装置１にセット
される。すなわち、作業者は左右の操作レバー７２を図
４に２点鎖線で示す垂下位置まで回動させ、ローラ移動
ユニット６２側の一対のローラ６８を対向する経糸ガイ
ド装置１３側のローラ８１から予め退避させておく。ま
た、各筬支持アーム４８上の操作ノブ５８を左回り方向
へ回動操作して挟持壁５３と筬挟持円板５９との間隔を
広げておく。

【００３５】その後、前記第１筬支持機構１４部位にお
いて、筬Ｒの左端が経糸通し位置Ｐ２に位置するように
前記各挟持壁５３と筬挟持円板５９との間に筬Ｒの下枠
Ｄを配置させ、前記各操作ノブ５８を右回り方向へ回動
操作して前記挟持壁５３と筬挟持円板５９との局部的な
挟持状態とする。この状態では各筬支持アーム４８先端
の挟持部位において筬Ｒがそれぞれ前後方向にスライド
可能となっている。

【００３６】また、前記第１筬支持機構１４による挟持
状態のまま、前記操作レバー７２を図４に実線で示す位
置まで回動させ、前後の各ローラ６８，８１による経糸
通し位置Ｐ２の対応位置における第２筬支持機構１５に
よる挟持状態とする。この挟持状態においては、経糸通
し位置Ｐ２における筬羽ｒが前記エア通路２１出口に当
接される。

【００３７】以上の各準備作業の後、図示しないスター
トボタンのオン操作に伴い、ドローイング装置１は一連
の経糸通し作業を自動的に行う。すなわち、前記スター
トボタンのオン操作に伴い、制御装置４からの駆動信号
によりモータ８が回動駆動され、前記機台３が右方へス
ライド移動される。そして、図示しないビームから経糸
を取り込み可能な位置にくると前記モータ８が停止さ
れ、リーチング装置１１はその経糸Ｔを一本取り込みノ
ズル位置まで持っていく。同時に、ヘルド駆動装置１２
では、図示しないヘルド駆動機構により、待機位置Ｐ１
にあるヘルド群Ｇから一本のヘルドＨを分離し、同ヘル
ドＨを経糸通し位置Ｐ２に配置させる。なお、このとき
ヘルドＨのヘルド孔が前記エアガイド２０のエア通路２
１入口に配置されるようにする。

【００３８】ところで、筬Ｒは数千本の筬羽ｒが並列し
て上下枠Ｕ，Ｄに固定されているが、織物の種類等によ
り織布作業に必要な経糸Ｔの本数が決められているた
め、必ずしも全ての筬羽ｒ間に経糸Ｔを通す必要はな
い。そこで、例えば筬Ｒにおける左端の筬羽ｒより２０
０ピッチ目以降に経糸Ｔを通す場合について説明する
と、筬Ｒ側においては前記スタートボタンのオン操作に
伴い、制御装置４はブレーキクラッチモータ２３に駆動
信号を発する。同駆動信号によりブレーキクラッチモー
タ２３が駆動され、筬Ｒが前記筬支持板３３と共に左方
へ移動される。同時にレーザ光センサ８５も作動制御さ
れ、同レーザ光センサ８５から前記制御装置４に筬羽検
出信号又は筬羽間検出信号が送られる。

【００３９】そして、前記レーザ光センサ８５から２０
０回目の筬羽間検出信号が制御装置４に送られると、制
御装置４は前記ブレーキクラッチモータ２３及び前記電
磁クラッチ３０に停止制御信号を発する。同停止制御信
号に基づきブレーキクラッチモータ２３及び電磁クラッ
チ３０のクラッチ連結状態が解除され、瞬時にブレーキ
クラッチモータ２３の回転トルクが伝達不能となる。従
って、２００回目の筬羽間検出信号が発せられると同時
に筬Ｒの左方へのスライド移動が停止され、経糸通し位
置Ｐ２に２００ピッチ目の筬羽ｒ間が配置される。

【００４０】その後、前記ノズルから圧縮されたエアが
噴射され、経糸ＴがヘルドＨのヘルド孔に通されるとと
もに、エア通路２１を介して筬羽ｒ間に通される。そし
て、前記経糸Ｔが筬羽ｒ間を通過すると、前記一対の発
光及び受光センサ８３，８４により両センサ８３，８４
間の経糸Ｔが検出され、この経糸検出信号により一連の
経糸通し作業が完了したことが制御装置４に伝達され
る。

【００４１】この一連の経糸通し作業が完了すると、ヘ
ルドＨはヘルド駆動装置１２において図示しないヘルド
移動機構により所定の排出位置に移送される。同時に、
筬Ｒは制御装置４からの駆動制御信号に基づくブレーキ
クラッチモータ２３の駆動により左方へスライド移動さ
れる。そして、前記レーザ光センサ８５から次の筬羽間
検出信号が発せられると、同信号に基づき制御装置４は
上記と同様にブレーキクラッチモータ２３及び電磁クラ
ッチ３０のクラッチの連結状態が解除されるよう停止制
御し、次の筬羽ｒ間が経糸通し位置Ｐ２に正確に配置さ
れる。また、前記筬Ｒの１ピッチ分の移動に並行して制
御装置４からモータ駆動信号が発せられてベース２上の
モータ８が駆動される。そして、レール５上を機台３が
次の経糸取り込み位置までスライド移動される。以下、
上記と同様の一連の経糸通し作業を順次行なっていく。

【００４２】なお、左右検出片３６，３７が左右端検出
センサ３８，３９により検出されたときには左右端検出
信号が制御装置４に送られ、同制御装置４によりブレー
キクラッチモータ２３及び電磁クラッチ３０のクラッチ
が解除されるよう停止制御信号が発せられるので、筬支
持板３３が比較的短い場合等に筬支持板３３がドローイ
ング装置１から外れるといった事故は未然に防止され
る。

【００４３】従って、筬羽ｒ間が経糸通し位置Ｐ２に位
置するか否かをレーザ光センサ８５により常時検出し、
このレーザ光センサ８５からの筬羽間検出信号に基づい
て制御装置４によりブレーキクラッチモータ４の筬送り
駆動を制御するようにしたので、従来の一定間隔ずつ筬
Ｒを送る装置に比し筬羽ｒ間を経糸通し位置Ｐ２に正確
に配置させることができる。

【００４４】また、本実施例では前記筬Ｒをスライド移
動させるためにブレーキクラッチモータ２３を採用した
ので、制御装置４からの駆動・停止制御信号に基づき一
層正確に動作させることができるとともに、筬送り時に
おける１ピッチ駆動毎に一々ブレーキクラッチモータ２
３の電源を切る必要がないので動作が素早くなる。

【００４５】また、前記第１筬支持機構１４における挟
持状態では、各筬支持アーム４８毎に下枠Ｄの挟持部位
がそれぞれ独立して前後方向にスライド可能となってい
るので筬Ｒの歪みに対応することができる。すなわち、
通常筬Ｒ自体は完全な平板状とはなっておらず全体とし
て歪みが生じており、また、この歪みの度合いも個々の
筬Ｒによりまちまちであるため、上記のように各筬支持
アーム４８先端の挟持部位においてそれぞれ前後方向に
スライド可能となっていることにより筬Ｒが強制的に直
線状に固定されることがないので、筬羽ｒが歪む等の悪
影響を防止することができる。

【００４６】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内にお
いて、例えば以下のように変更することも可能である。 （１）前記実施例では、筬Ｒを筬支持板３３上に組付け
る際に、作業者により予め筬Ｒの左端が経糸通し位置Ｐ
２に配置されるようにセットするものを例示したが、こ
れに代えて、筬Ｒを任意位置にセットし制御装置４によ
りブレーキクラッチモータ２３を駆動制御し、筬Ｒの左
端を経糸通し位置Ｐ２に自動的に配置させる構成を採っ
てもよい。なお、上記構成を採用する際には例えば前記
左端検出センサ３９により左検出片３７を検出したとき
筬Ｒの左端が経糸通し位置Ｐ２に配置されるように構成
する等、筬Ｒの左端位置を判別するための構成が必要で
ある。 （２）前記実施例では、被動軸２７の下端に電磁クラッ
チ３０を設けたが、この電磁クラッチ３０を省略してブ
レーキクラッチモータ２３に備えたクラッチ機構のみを
利用する構成としてもよい。 （３）前記実施例では、筬支持アーム４８を５箇所に設
けたが、筬Ｒの種類，長さ等に応じて適宜本数を変更し
たり、固定位置を変更することができる。 （４）前記実施例では、ヘルドＨのヘルド孔と筬Ｒの筬
羽ｒ間に対し同時に経糸Ｔを通すドローイング装置１に
ついて説明したが、少なくとも筬Ｒの筬羽ｒ間に経糸Ｔ
を通すドローイング装置であればよい。また、エアジェ
ット型以外の各種ドローイング装置に適用することも可
能である。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
筬羽間隔のずれ等に影響されず、確実に筬羽間を経糸通
し位置に配置させることができ、筬羽間への経糸通しの
成功率を格段に向上させることができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ドローイング装置全
体を示す正面図である。

【図２】同実施例のドローイング装置を示し、筬駆動機
構の部分拡大正面図である。

【図３】同実施例を示し、図１に示すドローイング装置
のＡ−Ａ断面図である。

【図４】同実施例を示し、図１に示すドローイング装置
のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】同実施例のドローイング装置を示し、第２筬支
持機構の部分拡大平面図である。

【図６】同実施例のドローイング装置を示し、第１筬支
持機構の部分拡大斜視図である。

【図７】同実施例を示し、制御装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

４…制御手段としての制御装置、１４，１５，１６…駆
動手段を構成する第１筬支持機構，第２筬支持機構，筬
駆動機構、８５…検出手段としてのレーザ光センサ、Ｒ
…筬、ｒ…筬羽、Ｔ…経糸、Ｐ２…経糸通し位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の経糸通し位置（Ｐ２）に配置され
   た筬（Ｒ）の筬羽（ｒ）間に経糸（Ｔ）を通すドローイ
   ング装置において、 前記筬（Ｒ）を支持するとともに、同筬（Ｒ）を筬羽
   （ｒ）に対し直交する方向へ間欠移動可能に設けた筬駆
   動手段（１４，１５，１６）と、 前記経糸通し位置（Ｐ２）に対設され、同経糸通し位置
   （Ｐ２）に前記筬（Ｒ）の筬羽（ｒ）間が位置したか否
   かを検出する検出手段（８５）と、 前記検出手段（８５）からの検出信号に基づき、前記経
   糸通し位置（Ｐ２）に筬羽（ｒ）間が位置しないときに
   は前記筬駆動手段（１４，１５，１６）を駆動制御する
   とともに、経糸通し位置（Ｐ２）に筬羽（ｒ）間が位置
   したときには前記筬駆動手段（１４，１５，１６）の駆
   動を停止制御する制御手段（４）と、を備えたことを特
   徴とするドローイング装置。