JP3153493B2 - 流体噴射式織機の緯糸緊張装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアージェットル
ーム、ウォータジェットルームのような流体噴射式織機
における緯糸緊張装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノズルから噴出される流体により緯入れ
された緯糸は、緯入れ終了時において給糸側で係止され
るため、緯入れの慣性力により一旦大きく伸長した後、
その反動で弛緩する傾向を有する。緯糸がそのような弛
緩状態のまま織布中に織り込まれると、その部分が織布
の緯緩み、織布の耳部における耳緩み等品質上大きな欠
点となる。

【０００３】従来、上記のような弛緩を防止すべく緯糸
を緊張させる装置として、緯糸の先端を把持する把持手
段を反給糸側に設けたものがある。しかし、そのような
把持手段のみでは、緯糸の緩みを確実に解消するには至
らず、織り込まれた緯糸の緊張状態が不十分である。

【０００４】上記の把持手段に加えて、緯糸を給糸側に
変位させる牽引手段を給糸側にさらに設けたものが提案
されている。この緯糸緊張装置において、緯入れされた
緯糸は、その先端部を把持手段により把持され、さらに
後端部を牽引手段により給糸側に牽引されることにより
緊張される。

【０００５】しかし、牽引手段を用いる従来の緯糸緊張
装置において、把持手段および牽引手段の動作のタイミ
ングは、以下の（１）および（２）のいずれかに設定さ
れている。

【０００６】（１）把持手段および牽引手段をともに織
機の主軸の回転角度に対応した固定のタイミングとす
る。

【０００７】（２）把持手段の動作タイミングは、緯糸
が所定の位置に到達したときのいわゆる到達タイミン
グ、緯糸の飛走速度を基に算出したタイミング等、緯糸
の実際の飛走に応じたタイミングとし、牽引手段の動作
タイミングは織機の主軸の回転角度に対応した固定のタ
イミングとする。

【０００８】このため、上記（１）のタイミングでは、
織機の回転数や回転速度のばらつきに起因して、把持手
段による緯糸の把持開始から牽引手段による緯糸の牽引
開始までの時間にばらつきが生じることを避けることが
できないから、把持手段による緯糸の把持後に緯糸を十
分に緊張させるだけの牽引時間が確保されない場合が生
じ、その結果緯糸は十分に緊張される前に経糸に拘束さ
れて緩んだままの状態で織布に織り込まれてしまうこと
がある。

【０００９】また、上記（２）のタイミングでは、緯糸
の飛走速度のばらつきや、これにともなう到達タイミン
グのばらつきにより把持のタイミングが一定ではないの
に対し、牽引開始タイミングが一定であることから、牽
引手段による緯糸の牽引が開始された時点においてその
緯糸が把持手段に十分に把持されていない場合が生じ、
これにより牽引量の不足、把持後の牽引時間の不足が生
じる。その結果上記と同様に、緯糸は十分に緊張される
前に経糸に拘束されて緩んだままの状態で織布に織り込
まれてしまうことがある。

【００１０】

【解決しようとする課題】本発明は、緯入れされた緯糸
の緊張を確実なものとすることにより、緯糸が緩んだ状
態で織布中に織り込まれることを防止することにある。

【００１１】

【解決手段、作用、効果】本発明の流体噴射式織機の緯
糸緊張装置は、緯入れされた緯糸の端部を反給糸側の織
端外側において把持する把持手段と、給糸側の貯留装置
と緯入れノズルとの間に配置されて緯糸を牽引する牽引
手段と、把持手段が緯糸の把持動作を開始したときから
予め設定された時間の経過後に牽引手段を駆動させる動
作指令信号を発生する制御手段とを含む。

【００１２】牽引手段は、常に、緯入れされた緯糸の先
端部が把持手段により把持された後に動作を開始すると
ともに、一定時間経過後に動作を開始する。これによ
り、緯糸は、その先端部を把持手段により確実に把持さ
れ、一定時間経過後に牽引手段により牽引される。その
結果、牽引量の不足、牽引時間の不足を招くことなく、
緯糸の緯緩みを確実に解消することができる。

【００１３】上記のように、本発明によれば、把持手段
の動作開始後所定時間経過後に牽引手段を動作させるよ
うにしたから、緯入れされた緯糸は確実に緊張を与えら
れ、緩んだ状態で織布中に織り込まれることを防止され
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、流体噴射式織
機１０は、エアージェットルームである。緯糸１２は、
ドラム式の測長貯留装置１４と、補助ノズル１６とを経
て、メインノズルすなわち緯入れノズル１８に供給さ
れ、さらに緯入れノズル１８から経糸２０の開口に緯入
れされる。

【００１５】ノズル１６，１８は、共通の圧縮空気供給
源に接続されている。圧縮空気供給源からの空気は、共
通のまたは別々の弁機構を介してノズル１６および１８
に供給される。緯入れノズル１８は、図示しないスレー
に固定されており、したがって筬打ち過程において筬２
２とともに織り前２４の側へ移動される。

【００１６】給糸側には、測長貯留装置１４から引き出
される緯糸１２を案内するヤーンガイド３０と、緯入れ
された緯糸を引き戻す牽引装置３２とがその順に測長貯
留装置１４と補助ノズル１６との間に配置されている。
これに対し、反給糸側には、緯入れされた緯糸の先端側
を織端外側において把持する把持装置３４が配置されて
いる。

【００１７】牽引装置３２は、緯入れの終期に緯糸をわ
ずかに屈曲させることにより緯糸に制動をかける速度制
御機能（制動機能）と、その後緯糸を大きく屈曲させる
ことにより緯糸を牽引する（引き戻す）牽引機能（引き
戻し機能）とを備える制動牽引装置として作用する。し
かし、牽引装置３２は、牽引機能のみを備えていてもよ
い。把持装置３４は、緯糸を屈曲させてその状態に緯糸
の先端部を把持する。

【００１８】測長時、緯糸１２は、該緯糸が測長貯留装
置１４の電磁ソレノイドにより駆動される係止ピンによ
り測長兼貯留用ドラムからの解舒を阻止された状態で、
測長貯留装置１４のヤーンガイドが所定回数回転される
ことにより、測長兼貯留用ドラムの外周面に所定長さ巻
き付けられて貯留される。

【００１９】緯入れ時、緯糸１２は、測長貯留装置１４
の係止ピンの解放により測長兼貯留用ドラムから解除さ
れた状態で、緯入れノズル１８から流体とともに噴射さ
れることにより、経糸２０の開口中に緯入れされる。

【００２０】経糸２０の開口中に緯入れされた緯糸１２
は、筬２２とともに織り前２４に向けて移動され、最終
的に経糸２０の開口中に存在する部分（以下、「緯糸部
分」という。）が織り前２４に打ち付けられる。

【００２１】緯入れ過程において、緯糸１２は、先ず、
図１（Ａ）に示すように経糸２０の開口内を飛走し、反
給糸側の到達位置付近に達したとき図１（Ｂ）に示すよ
うに牽引装置３２によりわずかに屈曲されることにより
給糸側において制動をかけられる。この時点までに緯糸
１２の先端部は、把持装置３４に達している。

【００２２】次いで、緯糸２２は、図１（Ｃ）に示すよ
うに、牽引装置３２による速度制御を受けた状態のまま
で先端部を把持装置３４により屈曲された状態で把持さ
れる。

【００２３】次いで、緯糸１２は、図１（Ｄ）に示すよ
うに、先端部を把持装置３４に把持された状態で、後端
側を牽引装置３２により大きく屈曲されることにより、
給糸側へ牽引される。

【００２４】把持装置３４が緯糸１２の先端部を把持し
たときから、牽引装置３２が緯糸部分の牽引を開始する
までの時間は、一定時間である。このため、緯糸部分
は、所定の緊張を付与された状態で、織り前２４に打ち
付けられる。

【００２５】筬打ち後、緯糸１２は図示しないカッタに
より緯入れノズル２８と給糸側の織布端との間で切断さ
れ、緯糸部分は測長貯留装置１４につながる部分から切
り離される。これにより、緯糸部分は牽引装置３２から
も解放される。把持装置３４による緯糸１２の把持は、
筬打ちの直前またはそれ以降の適宜な時期に解放する。

【００２６】牽引装置３２および把持装置３４は、筬打
ちの直前に、筬打ちと同時に、または筬打ち後の適宜な
時期に、駆動源が所定角度逆転されることにより、緯糸
１２を解放する。

【００２７】上記のように、牽引装置３２は、把持装置
３４が作動を開始してから一定時間経過後に動作を開始
する。このため、緯入れされた緯糸１２は、その先端部
を把持手段により確実に把持された状態で、牽引手段に
より給糸側へ牽引されるから、牽引量の不足、牽引時間
の不足を招くことなく、所定の緊張を付与された状態
で、織り前２４に打ち付けられる。その結果、緯糸部分
が弛みを有した状態出織布に織り込まれるおそれがな
く、織布に緯緩みや耳弛みといった欠点が発生すること
がない。

【００２８】牽引装置３２の制動のための動作期間およ
び把持装置３４の動作期間は、用いる糸の種類および製
織パターン等に応じて設定される緯入れ期間および筬打
ちタイミングに合せて、織機の主軸の回転角度に関する
タイミングとして予め設定される。牽引装置３２による
緯糸の牽引量（引き戻し量）、および、把持装置３４に
よる緯糸の屈曲量も、用いる糸の種類および製織パター
ン等に応じて予め設定される。これらの値は、いずれ
も、事前の試し織り、経験等から決定することができ
る。

【００２９】緯入れ期間、速度制御期間、緯糸把持期間
および緯糸緊張期間の関係の一例を図２に示す。図２に
おいて、横軸は時間であり、期間Ｔｏは把持装置３４に
よる緯糸の把持開始から牽引装置３２による緯糸の緊張
開始までの時間である。

【００３０】たとえば、緯入れ期間を７０〜２３０度と
し、筬打ちを０度（３６０度）とした場合、把持装置３
４の作動期間を２３０〜３６０度とすることができる。
また、牽引装置３２の制動のための作動開始を２１０度
付近とすることができ、さらに牽引装置３２の制動のた
めの作動から牽引のための作動への切替りは、把持装置
３４が動作を開始してから予め設定されたToの経過後と
することができる。ただし、これらのタイミングは、予
め試験等により緯糸の到達タイミングを求め、それに最
適と思われる期間を選択することが好ましい。

【００３１】上記の例では、牽引装置３２の制動のため
の動作開始のタイミングおよび把持装置３４の把持のた
めの動作開始のタイミングは、主軸の回転角度に対して
予め設定する固定タイミングであるが、これに代えて実
際の緯入れの状態に対応させたタイミングとしてもよ
い。

【００３２】たとえば、緯糸の先端が所定位置に到達し
たことを検知するセンサの検知信号、測長貯留装置１４
により緯糸を解除したことを検知するセンサの検知信
号、測長貯留装置１４における解除指令信号、緯入れ装
置における緯入れ指令信号等を基に、牽引装置３２に制
動動作を開始させる信号および把持装置３４にの把持動
作を開始させる信号を発生するようにしてもよい。ま
た、複数のタイミングを設定しておき、それらの１つを
糸の種類により選択するようにしてもよい。後者の場
合、多色織機に好適である。

【００３３】図示の例では、牽引装置３２は、補助ノズ
ル１６とガイド３０との間に配置されているが、測長貯
留装置と給糸側の織布端との間であれば、他の箇所に配
置してもよい。また、緯糸の先端を吸引するサクション
装置を把持装置３４よりさらに外側に配置し、緯入れ終
期から早くとも把持装置３４による緯糸の把持が完了す
るまでの間緯糸の先端部をサクション装置に吸引させる
ようにしてもよい。

【００３４】複数の緯糸を選択的に用いる多色織機にお
いては、用いる緯糸の数と同じ数の、測長貯留装置１
６、ガイド３０、牽引装置３２、補助ノズル１６および
緯入れノズル１８が備えられる。しかし、把持装置３４
は、共通に利用される。この場合、把持装置３４による
屈曲量を糸の種類等に応じて変更することが好ましい。

【００３５】牽引装置３２の一実施例を図３および図４
に示す。牽引装置３２は、パルスモータのように回転子
の角度的回転位置を制御可能の駆動源４０と、Ｕ字状に
曲げられた線状部材からなる固定アーム４２と、回転源
すなわち駆動源４０により変位されて緯糸１２を固定ア
ーム４２と共同して屈曲させる可動アーム４４とを含
む。

【００３６】駆動源４０は、細長い板部材をＬ字状に湾
曲したブラケット４６に複数のねじ部材により取り付け
られている。駆動源４０の出力軸すなわち回転軸４８
は、ブラケット４６を回転可能に貫通する。固定アーム
４２は板状の取付部材５０に固定されており、また可動
アーム４４は取付部材５２を介して回転軸４８に固定さ
れている。

【００３７】取付部材５２は、可動アーム４４が駆動源
４０の回転軸線と直交する方向へ伸びかつ駆動源４０の
回転軸線と平行の線を横切って揺動するように、回転軸
４８に組み付けられており、また駆動源４０によりその
回転軸線の周りの角度的往復回転運動を与えられる。可
動アーム４４は、Ｕ字状に曲げられた線状部材からな
り、また線状部材の２つの部位が駆動源４０の回転軸線
の方向に間隔をおくように取付部材５２に組み付けられ
ている。

【００３８】ブラケット４６は、駆動源４０の回転軸線
が緯糸１２の飛走方向となり、可動アーム４４が緯糸１
２の飛走路を横切って揺動し、可動アーム４４の線状部
材の２つの部位が緯糸１２の飛走方向に間隔をおくよう
に、織機のフレームに間接的に複数のねじ部材等により
組み付けられる。取付部材５０は、固定アーム４２が可
動アーム４４の２つの部材の間を経て伸びかつ緯糸１２
が固定アーム４２の２つの部材の間を経て飛走するよう
に、織機のフレームにブラケット等を介して間接的に固
定されている。

【００３９】織機の電源が投入されていないと、可動ア
ーム４４は、該可動アームが自重により取付部材５２か
ら下方へ伸びるように、牽引装置３２の取付位置に応じ
た位置（図示の例では、図４に符号４４ａで示す位置）
に自重により回転移動されている。

【００４０】織機の電源が投入されると、駆動源４０
は、可動アーム４４が取付部材５０に当接する初期位置
（符号４４ｂで示す位置）まで逆転された後、一定の角
度αだけ正転される。これにより、可動アーム４４は、
該可動アームが緯糸１２の上方となる待機位置（符号４
４ｃで示す基準位置）に回転移動され、その基準位置す
なわち待機位置に維持される。

【００４１】牽引時、駆動源４０は、正転指令が発生さ
れるたびに角度θだけ正転され、逆転指令が発生される
たびに同じ角度θだけ逆転される。その結果、可動アー
ム４４は、待機位置から、可動アーム部４４が固定アー
ム４２と共同して緯糸１２を曲げる緯糸緊張位置（符号
４４ｄで示す位置）までおよびその逆に移動される。

【００４２】緯糸１２は、可動アーム４４が待機位置か
ら緯糸緊張位置に回転されるとき、アーム４２，４４の
共同作用によりＵ字状に曲げられて引き戻され、それに
より張力を受ける。牽引装置３２による緯糸の解放のタ
イミングは、筬打ちの直前、筬打ちと同時、または、筬
打ち後の適宜な時期、とすることができる。

【００４３】制動時、駆動源４０は、制動指令が発生さ
れたことにより、角度θより小さい角度だけ正転されて
アーム４４を対応する角度だけ回転させた速度制御位置
（図４において、符号４４ｃで示す位置と符号４４ｄで
示す位置との間の制動位置）に維持され、解除指令が発
生されたことにより、前記と同じ角度だけ逆転されてア
ーム４４を待機位置に戻す。

【００４４】上記の結果、可動アーム４４は、待機位置
から、可動アーム部４４が固定アーム４２と共同して緯
糸１２をわずかに曲げる速度制御位置までおよびその逆
に移動される。これにより、緯糸１２は、可動アーム４
４が待機位置から速度制御位置に回転されている間、わ
ずかに屈曲されて制動を受ける。

【００４５】把持装置３４の一実施例を図５および図６
に示す。把持装置３４は、筬２２が支持されたリードホ
ルダ６０に保持されている。リードホルダ６０には、筬
２２および把持装置３４のほかに、経糸の開口に緯入れ
された緯糸の先端を検知する緯糸検知装置６２が保持さ
れている。緯糸検知装置６２は、検知部が反給糸側の布
地端すなわち織布端６４と捨て耳部６６との間に位置す
るようにボルトのようなねじ部材６８によりリードホル
ダ６０に取り付けられている。

【００４６】把持装置３４は、下端部をリードホルダ６
０に形成された凹所７０に受け入れられた本体ブラケッ
ト７２と、緯糸１２の飛走方向すなわち緯入れ方向に間
隔をおいた一対の第１の屈曲手段すなわちアーム７４
と、両第１のアーム７４より上方に配置された第２の屈
曲手段すなわちアーム７６と、第２のアーム７６を所定
の範囲内で角度的に回転させる駆動源７８とを含む。

【００４７】ブラケット７２は、図示の例では、凹所７
０に配置されたリードグリッパ８０と、該リードグリッ
パを貫通してリードホルダ６０に螺合されたボルトのよ
うな１以上のねじ部材８２とにより、リードホルダ６０
に上方へ伸びる状態に移動不能に組み付けられている。
しかし、ブラケット７２を１以上のねじ部材によりリー
ドホルダ６０に直接組み付けてもよいし、織機のフレー
ムにブラケット等を介して組み付けてもよい。

【００４８】ブラケット７２は、緯糸１２の飛走方向に
貫通する穴と、該穴をその上部に連通させる切込みとを
上部に有しており、その穴に駆動源７８を移動不能に支
持している。駆動源７８は、パルスモータであり、その
回転軸すなわち出力軸８４が緯入れ方向へ伸びるように
ブラケット７２の穴に挟み込まれており、ボルトのよう
な１以上のねじ部材８６によりブラケット７２に移動不
能に組み付けられている。

【００４９】第１のアーム７４は、両第１のアーム７４
間に配置された一対のカラー８８と、両第１のアーム７
４およびカラー８８を貫通してブラケット７２のねじ穴
に螺合されたボルトのような一対のねじ部材９０とによ
り、下部の２箇所においてブラケット７２に移動不能に
組み付けられている。両第１のアーム７４は、板部材に
より形成されており、また互いに平行に伸びる。各第１
のアーム７４は、緯糸１２の飛走路の下方を緯入れ方向
と交差する方向へ伸びる第１の接触部９２を上部に有す
る。両第１の接触部９２は、緯入れ方向に間隔をおいて
互いに平行に伸びる。

【００５０】第２のアーム７６は、板部材により形成さ
れている。第２のアーム７６は、平面的に見て両第１の
アーム７４の間を緯入れ方向と交差する方向へ両第１の
アーム７４と平行に伸びるように、駆動源７８の出力軸
８４に移動不能に組み付けられている。第２のアーム７
６は、緯糸１２の飛走路の上方を緯入れ方向と交差する
方向へ伸びる第２の接触部９４を先端部に有する。

【００５１】第２のアーム７６は、通常は図６に示すよ
うに、第２の接触部９４が緯糸１２の飛走路の上方とな
る位置に維持されている。

【００５２】緯入れ時、緯糸１２は、第２のアーム７６
が図６に実線で示す待機位置に維持されている状態で、
緯糸１２の先端が両第１の接触部９２と第２の接触部９
４との間に達するように、経糸の開口に緯入れされる。

【００５３】緯入れが終了し、緯糸１２の先端が両第１
の接触部９２と第２の接触部９４との間に達すると、第
２の接触部９４が緯糸１２の飛走路を横切って両第１の
接触部９２の間に達するように、第２のアーム７６が駆
動源７８により図５において時計方向（矢印９６で示す
方向）へ緯糸把持位置まで正転される。その結果、緯糸
１２の先端部は、両第１の接触部９２と第２の接触部９
４とに把持すなわち捕捉されて、それらの接触部９２，
１０２によりほぼＵ字状に屈曲される。

【００５４】把持装置３４による緯糸１２の屈曲は、緯
糸１２を把持装置３４の側へ引く力として緯糸１２に作
用する。この時点において、緯糸１２はすでに給糸側に
おいて牽引装置３２による制動によりわずかに屈曲され
ているから、前記の引く力は緯糸１２に張力を付与する
力として作用する。

【００５５】すでに述べたように、把持装置３４の動作
開始から所定時間経過すると、牽引装置３２による牽引
が開始されるから、緯糸部分は給糸側へ引き戻され、そ
れにより所定の張力が付与された緊張状態に維持され
る。

【００５６】その後、緯糸１２は、筬２２の前進運動に
ともなって織り前側へ移動され、緯入れされた緯糸部分
は、所定の緊張状態で、筬２２により織り前に打ち付け
られるとともに、図示しないカッタにより給糸側の糸部
分から切断される。

【００５７】把持装置３４は、筬打ちの直前に、筬打ち
と同時に、または筬打ち後の適宜な時期に、駆動源７８
が所定角度逆転されて第２の接触部９４が緯糸の飛走路
の上方の待機位置へ戻されることにより、緯糸１２を解
放する。

【００５８】把持装置３４は、緯糸に作用させる把持力
を変更する目的で、長さ寸法が異なる複数対のカラー８
８を備えている。把持力の変更は、ねじ部材９０をブラ
ケット７２から外し、それまで使用していたカラー８８
を長さ寸法が異なる他のカラー８８に交換し、両第１の
アーム７４をねじ部材９０と新たに選択したカラー８８
とによりブラケット７２に取り付けることにより、行わ
れる。

【００５９】カラー８８を長さ寸法が異なる他のカラー
に交換すると、両第１のアーム７４の間隔、および、両
第１のアーム７４と第２のアーム７６との間隔が変更さ
れるから、両第１の接触部９２の間隔、および、両第１
の接触部９２と第２の接触部９４との間隔が変更され、
その結果緯糸に作用する把持力が変更される。そのよう
な間隔の選択は、たとえば太い緯糸のときは間隔が大き
くなり、細い緯糸のときは間隔が小さくなるような所定
の長さ寸法のカラーを予め選択しておけばよい。

【００６０】それぞれが貫通穴を有する複数の薄板状部
材または薄い複数の環状部材を同軸的に重ね合わせるこ
とによりカラーを構成し、設定すべき両第１の接触部９
２間の間隔に合わせて用いるそれらの部材の数を変更す
るようにしてもよい。このようにすれば、設定すべき間
隔に合わせて長さ寸法が異なるカラーを用意する必要は
なく、また調整可能範囲を広げることができる。

【００６１】上記のように、第２のアームを一対の第１
のアームの上方に配置する代わりに、これとは逆に配置
してもよい。すなわち、一対の第１のアームを緯糸飛走
路の上方に配置し、第２のアームを緯糸飛走路の下方に
配置するようにしてもよい。この場合、第２のアームの
回転方向は、図６における矢印９６と逆の方向となる。
また、第２のアームを第１のアームに対して変位させる
代わりに、第１のアームを第２のアームに対して変位さ
せてもよいし、第１および第２のアームをともに変位さ
せてもよい。

【００６２】駆動制御装置１００の一実施例を図７に示
す。駆動制御装置１００は、図３〜図６に示す牽引装置
３２における駆動源４０としてのパルスモータと、把持
装置３４における駆動源７８としてのパルスモータとを
制御する。

【００６３】なお、図７には、駆動源４０および７８を
除いて、牽引装置３２および把持装置３４を構成する部
材が示されていないが、以下それらの部材に図３〜図６
に示す符号を付して説明する。

【００６４】駆動制御装置１００は、一対の位置データ
設定器１０２，１０４と、一対の位置データ切替器１０
６，１０８と、一対の位置制御器１１０，１１２と、一
対のパルス発生器１１４，１１６と、タイマ１１８とを
含む。

【００６５】位置データ設定器１０２、位置データ切替
器１０６、位置制御器１１０およびパルス発生器１１４
の組は、牽引装置３２の駆動源４０の制御に用いられ
る。これに対し、位置データ設定器１０４、位置データ
切替器１０８、位置制御器１１２およびパルス発生器１
１６の組は、把持装置３４の駆動源７８の制御に用いら
れる。

【００６６】位置データ設定器１０２は、可動アーム４
４の待機位置を設定する設定器１２０と、アーム４４に
より緯糸に制動をかける速度制御位置を設定する設定器
１２２と、アーム４４により緯糸１２を牽引する緯糸緊
張位置を設定する設定器１２４とを備える。

【００６７】設定器１２０に設定される値はアーム４４
を初期位置から待機位置まで変位させるに必要な駆動源
４０の回転量とすることができ、設定器１２２および１
２４に設定される値はそれぞれアーム４４を待機位置か
ら速度制御位置および緯糸緊張位置まで変位させるに必
要な駆動源４０の回転量とすることができる。これらの
値は、事前の試験または経験則に基づいて人手により予
め設定される。

【００６８】位置データ切替器１０６は、端子１２６に
供給される速度制御タイミング信号と、端子１２８に供
給される原点復帰タイミング信号と、タイマ１１８から
出力される牽引指令信号とを受ける。

【００６９】速度制御タイミング信号は緯糸の速度制御
（制動）を開始するタイミングに対応し、原点復帰信号
は牽引装置３２のアーム４４および把持装置３４の第２
のアーム７６を待機位置へ戻すタイミングに対応し、牽
引指令信号は緯糸の牽引を開始するタイミングに対応し
ており、また把持装置３４による緯糸の把持開始から所
定時間経過後のタイミングに対応する。

【００７０】速度制御タイミング信号および原点復帰タ
イミング信号は、織機の主軸の回転角度に対応する値で
あり、事前の試験または経験則に基づいて人手により織
機のための主制御装置に予め設定され、所定のタイミン
グに達したとき、その主制御装置から出力される。

【００７１】電源が投入されると、位置データ切替器１
０６は、アーム４４を初期位置に変位させるべく駆動源
４０を逆転させる信号を位置制御器１１０に出力した
後、アームを初期位置から待機位置に変位させるべく設
定器１２０に設定された量だけ駆動源４０を正転させる
信号を位置制御器１１０に出力する。

【００７２】速度制御タイミング信号が端子１２６に供
給されると、位置データ切替器１０６は、アーム４４を
待機位置から速度制御位置へ変位させるべく設定器１２
２に設定された量だけ駆動源４０を正転させる信号を位
置制御器１１０に出力する。

【００７３】タイマ１１８から緯糸把持指令信号が供給
されると、位置データ切替器１０６は、アーム４４を待
機位置または速度制御位置から緯糸緊張位置へ変位させ
るべく設定器１２４に設定された量だけ駆動源４０を正
転させる信号を位置制御器１１０に出力する。

【００７４】原点復帰タイミング信号が端子１２８に供
給されると、位置データ切替器１０６は、アーム４４を
速度制御位置または緯糸緊張位置から待機位置へ戻すべ
く駆動源４０を逆転させる信号を位置制御器１１０に出
力する。

【００７５】位置データ切替器１０６から位置制御器１
１０へ出力される信号は、アーム４４を所定位置に回転
させるために必要な駆動源４０の回転数（目標値）を特
定するパルス信号であり、また駆動源４０を回転させる
べき方向に応じて極性が異なる。このような信号とし
て、駆動源４０を回転させるべき量を特定するパルス数
を有し、かつ、駆動源４０を回転させるべき方向に応じ
て位相（または極性）が異なる２種類のパルス列信号を
用いることができる。

【００７６】位置制御器１１０は、位置データ切替器１
０６から各種の信号を極性判別器１３０に受け、受けた
信号に対応する信号を極性判別器１３０から偏差カウン
タ１３２に出力し、駆動源４０を実際に回転させるべき
量に対応する信号を偏差カウンタ１３２から駆動回路１
３４へ出力する。

【００７７】極性判別器１３０は、駆動源４０を正転さ
せるべき信号が位置データ切替器１０６から供給される
と、その信号に対応する数のパルス信号を偏差カウンタ
１３２の加算端子に出力し、駆動源４０を逆転させるべ
き信号が位置データ切替器１０６から供給されると、そ
の信号に対応する数のパルス信号を偏差カウンタ１３２
の減算端子に出力する。

【００７８】極性判別器１３０は、また、駆動源４０の
実際の回転量および回転方向に対応する信号をパルス発
生器１１４から受ける。パルス発生器１１４は、駆動源
４０が所定角度回転するたびにパルス信号を発生するい
わゆるロータリーエンコーダであり、また駆動源４０の
実際の回転量に応じたパルス数を有し、かつ、駆動源４
０の実際の回転方向に応じて位相（または極性）が異な
る２種類のパルス列信号を出力する。

【００７９】極性判別器１３２は、駆動源４０の実際の
回転が正転であることを意味する信号がパルス発生器１
１４から供給されると、駆動源４０の実際の正転量に対
応する数のパルス信号を偏差カウンタ１３２の減算端子
に出力し、駆動源４０の実際の回転が逆転であることを
意味する信号がパルス発生器１１４から供給されると、
駆動源４０の実際の逆転量に対応する数のパルス信号を
偏差カウンタ１３２の加算端子に出力する。

【００８０】偏差カウンタ１３２は、駆動源４０の実際
の回転量と目標の回転量との偏差に対応する偏差信号を
駆動回路１３４に出力する。偏差カウンタ１３２から出
力される偏差信号は、バイナリーコードのデジタル信号
であり、したがって駆動回路１３４においてアナログ信
号に変換される。

【００８１】駆動回路１３４は、入力する偏差信号をＤ
／Ａ変換し、変換した信号を用いて偏差がゼロになるま
で、すなわち駆動源４０の実際の回転位置が目標位置に
まるまで、駆動源４０を回転させ、駆動源４０の回転位
置をその状態に維持する。

【００８２】位置データ設定器１０４は、第２のアーム
７６の待機位置を設定する設定器１４０と、緯糸１２を
アーム７４，７６により屈曲させて把持する緯糸把持位
置を設定する設定器１４２とを備える。

【００８３】設定器１４０に設定される値は第２のアー
ム７６を初期位置から待機位置まで回転させるに必要な
モータの回転量とすることができ、設定器１４２に設定
する値は第２のアーム７６を待機位置から緯糸把持位置
まで変位させるに必要な駆動源７８の回転量とすること
ができる。この値も、事前の試験または経験則に基づい
て人手により予め設定される。

【００８４】位置データ切替器１０８は、端子１２８に
供給される原点復帰タイミング信号と、端子１４４に供
給される緯糸把持タイミング信号とを受ける。緯糸把持
タイミング信号は、把持装置３４のアーム７４，７６に
より緯糸を屈曲させて把持するタイミングに対応する信
号であり、また織機の主軸の回転角度に対応する値であ
り、さらに事前の試験または経験則に基づいて人手によ
り主制御装置に予め設定され、所定のタイミングに達し
たとき、主制御装置から出力される。

【００８５】電源が投入されると、位置データ切替器１
０８は、第２のアーム７６を初期位置に変位させるべく
駆動源７８を逆転させる信号を位置制御器１１２に出力
した後、第２のアーム７６を初期位置から待機位置に変
位させるべく設定器１４０に設定された量だけ駆動源７
８を正転させる信号を位置制御器１１２に出力する。

【００８６】緯糸把持タイミング信号が端子１４４に供
給されると、位置データ切替器１０８は、第２のアーム
７６を待機位置から緯糸把持位置へ変位させるべく設定
器１４２に設定された量だけ駆動源７８を正転させる信
号を位置制御器１１２に出力するとともに、緯糸把持指
令を位置制御器１１２に出力したことを意味する緯糸把
持開始信号をタイマ１１８に出力する。

【００８７】タイマ１１８は、緯糸把持開始信号が供給
されると、そのときから一定時間経過後に緊張指令信号
を位置データ切替器１０６に出力する。

【００８８】原点復帰タイミング信号が端子１２８に供
給されると、位置データ切替器１０８は、第２のアーム
７６を緯糸把持位置から待機位置へ戻すべく駆動源７８
を逆転させる信号を位置制御器１１２に出力する。

【００８９】位置データ切替器１０８から位置制御器１
１２へ出力される信号は、第２のアーム７６を所定位置
に回転させるために必要な駆動源７８の回転数（目標
値）を特定するパルス信号であり、また駆動源７８を回
転させるべき方向に応じて極性が異なる。このような信
号としても、駆動源７８を回転させるべき量を特定する
パルス数を有し、かつ、駆動源７８を回転させるべき方
向に応じて位相（または極性）が異なる２種類のパルス
列信号を用いることができる。

【００９０】位置制御器１１２は、位置データ切替器１
０８から各種の信号を極性判別器１５０に受け、受けた
信号に対応する信号を極性判別器１５０から偏差カウン
タ１５２に出力し、駆動源７８を実際に回転させるべき
量に対応する信号を偏差カウンタ１５２から駆動回路１
５４へ出力する。

【００９１】極性判別器１５０、偏差カウンタ１５２、
駆動回路１５４およびパルス発生器１１６は、それぞ
れ、極性判別器１３０、偏差カウンタ１３２、駆動回路
１３４、およびパルス発生器１１４と同様に構成されて
おり、同様に作用する。

【００９２】すなわち、駆動源７８を正転させるべき信
号が位置データ切替器１０８から供給されると、その信
号に対応する数のパルス信号を偏差カウンタ１５２の加
算端子に出力し、駆動源７８を逆転させるべき信号が位
置データ切替器１０８から供給されると、その信号に対
応する数のパルス信号を偏差カウンタ１５２の減算端子
に出力する。

【００９３】極性判別器１５０は、また、駆動源７８の
実際の回転量および回転方向に対応する信号をパルス発
生器１１６から受ける。パルス発生器１１６は、駆動源
７８が所定角度回転するたびにパルス信号を発生するい
わゆるロータリーエンコーダであり、また駆動源７８の
実際の回転量に応じたパルス数を有し、かつ、駆動源７
８の実際の回転方向に応じて位相（または極性）が異な
る２種類のパルス列信号を出力する。

【００９４】極性判別器１５２は、駆動源７８の実際の
回転が正転であることを意味する信号がパルス発生器１
１６から供給されると、駆動源７８の実際の正転量に対
応する数のパルス信号を偏差カウンタ１５２の減算端子
に出力し、駆動源７８の実際の回転が逆転であることを
意味する信号がパルス発生器１１６から供給されると、
駆動源７８の実際の逆転量に対応する数のパルス信号を
偏差カウンタ１５２の加算端子に出力する。

【００９５】偏差カウンタ１５２は、駆動源７８の実際
の回転量と目標の回転量との偏差に対応する偏差信号を
駆動回路１５４に出力する。偏差カウンタ１５２から出
力される偏差信号は、バイナリーコードのデジタル信号
であり、したがって駆動回路１５４においてアナログ信
号に変換される。

【００９６】駆動回路１５４は、入力する偏差信号をＤ
／Ａ変換し、変換した信号を用いて偏差がゼロになるま
で、すなわち駆動源７８の実際の回転位置が目標位置に
まるまで、駆動源７８を回転させ、駆動源７８の回転位
置をその状態に維持する。

【００９７】駆動制御装置１００においても、図２に示
すような、緯入れ期間、速度制御期間、緯糸把持期間お
よび緯糸緊張期間を用いることができる。

【００９８】駆動源４０，７４としてパルスモータを用
いれば、パルスモータに供給するパルス数を変更するこ
とにより、アームのストロークが変化するから、アーム
のストロークの調整が容易になる、緯糸の把持力の調整
が容易であり、弱い糸にも適用することができる、繊細
な部品や多芯ケーブルが不要であり、可動部分に取り付
けても故障しにくい、等の利点がある。

【００９９】これに対し、ロータリーソレノイドを駆動
源として用いると、運転中にアームのストロークを調整
することができないから、アームのストロークの調整が
困難である、緯糸の把持力の調整が困難であり、弱い糸
の場合に糸切れが発生する、等の問題がある。また、サ
ーボモータを駆動源として用いると、フィードバック制
御を基本とするため、繊細なエンコーダを必要とし、必
要なケーブルの本数が増え、振動の多い部分に取り付け
た場合に故障が発生する、等の問題がある。

【０１００】しかし、上記の問題の影響がない場合は、
駆動源４０，７４として、パルスモータのみならず、サ
ーボモータ、ロータリーソレノイド等、回転式のアクチ
ュエータを用いることができる。

【０１０１】牽引装置として、図３および図４に示す装
置に代えて、図５および図６に示す把持装置３４のよう
な他の構造の装置を用いてもよい。同様に、把持装置と
して、図５および図６に示す装置３４に代えて、図３お
よび図４に示す牽引装置３２のような他の構造の装置を
用いてもよい。

【０１０２】たとえば、把持手段として、特公平２−４
３９０３号公報に記載されている緯糸端捕捉装置のよう
に、隣り合う一対の筬羽と両筬羽間に出入りする捕捉板
とにより緯糸を屈曲状態で把持する装置を用いてもよ
い。また、上記のように緯糸を屈曲させた状態で把持す
る装置に代えて、一対の挟持体からなるクランパ等、単
に把持機能のみを備えた装置を用いてもよい。

【０１０３】把持装置３４のようにアームを回転させる
代わりに、アームを直線的に移動させてもよい。また、
アームの駆動手段として回転式の駆動源を用いる代わり
に、リニアモータのように可動子が直線的に移動する往
復移動式の駆動源を用いてもよい。さらに、把持装置を
ブラケットによりリードホルダに組み付ける代わりに、
他の手段によりリードホルダにまたはフレームのような
織機の他の部分に組み付けてもよい。

【０１０４】本発明は、単色の緯入れをする織機のみな
らず、多色の緯入れをする織機にも適用することができ
る。この場合、複数の目標回転量を設定可能としてお
き、それらの目標回転量の１つを回転パルス発生器に入
力される緯糸選択信号により選択し、駆動源を選択した
目標回転量に基づいて制御することが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緯糸張力付与装置を備えた流体噴射式
織機の一実施例を示す図である。

【図２】各種の動作期間の関係の一実施例を示す図であ
る。

【図３】図１の織機における牽引装置の一実施例を示す
斜視図である。

【図４】図３の牽引装置の左側面図である。

【図５】図１の織機における把持装置の一実施例を示す
正面図である。

【図６】図５の６−６線に沿って得た断面図である。

【図７】駆動制御装置の一実施例を示す電気回路のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 緯糸 １４ 測長貯留装置 １６ 補助ノズル １８ 緯入れノズル ２０ 経糸 ２２ 筬 ２４ 織り前 ３０ ヤーンガイド ３２ 牽引装置 ３４ 把持装置 １００ 駆動制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 47/28 - 47/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れされた緯糸の端部を反給糸側の織
   端外側において把持する把持手段と、給糸側の貯留装置
   と緯入れノズルとの間に配置されて前記緯糸を牽引する
   牽引手段と、前記把持手段が緯糸の把持動作を開始した
   ときから予め設定された時間の経過後に前記牽引手段を
   駆動させる動作指令信号を発生する制御手段とを含む、
   流体噴射式織機の緯糸緊張装置。