JP2002173849A - パイル経糸制御方法およびパイル経糸制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布移動式パイル織機において、織布の移動
やパイル経糸の開口の変化量に左右されることなく、常
に所望のパイル経糸張力を設定できるパイル経糸制御方
法およびパイル経糸制御装置を提供する。 【解決手段】 布移動式パイル織機１において、パイル
経糸３の送り出し経路中に、パイル経糸巻き掛け用の２
つのロールとして、第１のロール７および第２のロール
８を織機フレーム１１に対して前後方向に変位自在に設
けるとともに、前記２つのロール７、８のうち、一方の
ものを織布の移動量およびパイル経糸の開口の変化量に
対応して駆動するとともに、他方のものを所望のパイル
経糸張力を生じるべく付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、布移動式パイル織
機において、パイル経糸張力を制御する方法および装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特許第２６２２６８５号の発明は、布移
動式パイル織機のパイル経糸制御装置を開示している。
そのパイル経糸制御装置は、布移動式パイル織機におい
て、前後方向に変位自在のテンションロールにパイル経
糸を巻き掛けることにより、パイル経糸を変位自在に支
持するとともに、テンションロールにパイル経糸張力と
釣り合う方向の力を作用させておき、パイルの形成にと
もなって、織布を前後に移動させる一方、前記テンショ
ンロールを織布の移動に追従して、前後方向に変位さ
せ、パイル経糸の消費量に応じて、送出ビームを送り出
し方向に回転させている。

【０００３】布移動式パイル織機において、テンション
ロールが織布の移動に追従して変位する際、テンション
ロールの慣性力がパイル経糸に作用して、パイル経糸張
力が変動するという不都合がある。

【０００４】特許第２７１００４６号の発明は、上記の
不都合を解決すべく、織布の移動にともなうテンション
ロールの前後方向の変位時に、テンションロールの慣性
力を打ち消す方向の力をテンションロールの支持系に与
える技術を開示している。その技術により、テンション
ロールは、織布の前後の移動に対応して正確に追従す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のいずれの技術
も、パイル経糸の開口運動について、何ら考慮されてい
ない。パイル経糸の開口量の減少によるパイル経糸張力
の低下にともなって、テンションロールが消極的に移動
する際、前記布移動のときと同様に、テンションロール
の慣性力に起因する張力むら（張力の過不足）が発生す
る。具体的には、過張力によるパイル抜けや、エンドロ
ーリング（テンションロールがパイル経糸から瞬間的に
離れて、パイル経糸の張力ゼロ状態になり、隣り合うパ
イル経糸どうしが縮み合うことをいう。）などの問題が
発生する。

【０００６】また、いずれの技術も、パイル経糸張力を
１つのテンションロールの変位によって制御するもので
あり、織機の回転が高速化するにつれて、やはりテンシ
ョンロールの慣性力の問題により、張力制御が正確に追
従できず、張力むらが発生する。このことから、パイル
経糸に対し最良の制御とは言えなかった。

【０００７】したがって、本発明の目的は、布移動式パ
イル織機において、織布の移動やパイル経糸の開口変化
量に左右されることなく、パイル経糸に対して、常に所
望のパイル経糸張力を設定できるパイル経糸制御方法お
よびパイル経糸制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、布移
動式パイル織機において、パイル経糸の送り出し経路中
に、パイル経糸巻き掛け用の２つのロールとして、第１
のロールおよび第２のロールを織機フレームに対して前
後方向に変位自在に設けるとともに、前記２つのロール
のうち、一方のロールを織布の移動量およびパイル経糸
の開口変化量に対応して駆動するとともに、他方のロー
ルをを所望のパイル経糸張力を生じるべく付勢してい
る。

【０００９】具体的に記載すると、請求項１のパイル経
糸制御方法は、パイルの形成にともなって織布を前後に
移動させる布移動式パイル織機において、織機フレーム
に前後方向に変位自在に支持され、パイル経糸が巻き掛
けられる第１のロールおよび第２のロールを設け、前記
２つのロールのうち一方のロールを織布の移動量および
パイル経糸の開口変化量のそれぞれに対応して駆動する
とともに、他方のロールを所望のパイル経糸張力を生じ
るべく付勢することを特徴とする。

【００１０】そして、請求項２のパイル経糸制御装置
は、パイルの形成にともなって織布を前後に移動させる
布移動式パイル織機において、織機フレームに前後方向
に変位自在に支持され、パイル経糸が巻き掛けられる第
１のロールおよび第２のロールと、前記２つのロールの
うち一方のロールをを変位方向に駆動する駆動装置と、
他方のロールを変位方向に付勢する付勢装置とを有して
なり、前記駆動装置は、電動アクチュエータと、織布の
移動量およびパイル経糸の開口変化量のそれぞれにもと
づき織機の回転角度に対応する駆動パターンが設定され
る騒動パターン設定器と、織機の回転角度の信号が入力
され、前記騒動パターン設定器により設定された駆動パ
ターンにもとづき前記電動アクチュエータに対する駆動
量指令を出力する駆動制御器とを有することを特徴とす
る。

【００１１】請求項３で、前記付勢装置は、パイル経糸
制御装置において、付勢アクチュエータと、織機の回転
角度に対応する付勢パターンが設定される付勢パターン
設定器と、織機の回転角度の信号が入力され、前記付勢
パターン設定器により設定された前記付勢パターンにも
とづき付勢アクチュエータに対する付勢力指令を出力す
る付勢制御器とを有することを特徴とする。

【００１２】請求項４で、前記付勢パターンは、パイル
形成する１リピート内では異なるパイル経糸張力を発生
するように設定されることを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項５で、前記付勢パターン
は、ファーストピックにおけるパイル経糸の開口運動の
直前の閉口タイミングが少なくとも含まれるように定め
られる期間では、これ以外の期間におけるパイル経糸張
力よりも高いパイル経糸張力が発生するように設定され
ることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、布移動式パイル織機１に
本発明のパイル経糸制御方法によるパイル経糸制御装置
２を組み込んだ状態を示している。布移動式パイル織機
１は、後述するように、多数のパイル経糸３によるパイ
ル製織の過程で、織布１０を前後に強制的に移動させ
る。

【００１５】多数のパイル経糸３は、送り出しビーム４
の外周に織り幅にわたって、シート状に巻き付けられて
おり、送り出しモータ５の回転によって、積極的に送り
出され、送り出し経路中で、２つのガイドロール６、第
１のロール７および第２のロール８の外周に巻き掛けら
れた後、織布１０の織り前９に供給される。

【００１６】第１のロール７および第２のロール８は、
ともに織機フレーム１１に対し、機械的な支持系として
のテンションレバー１２、１３および支点軸１４、１５
によって、布移動式パイル織機１の前後方向に変位自在
に支持されている。テンションレバー１２、１３は、そ
れぞれ支点軸１４、１５によって織機フレーム１１の定
位置で回動自在に支持されている。

【００１７】なお、テンションレバー１３は、その一端
と織機フレーム１１のスプリング掛け１６との間に設け
られた張力スプリング１７によって、パイル経糸３に対
し常に張力を掛ける方向に付勢されている。張力スプリ
ング１７は、引きスプリングでなく、圧縮スプリングと
して構成することもできる。

【００１８】送り出しモータ５は、送り出し制御装置１
８により制御される。送り出し制御装置１８は、主制御
装置２０からのパイル織り指令を受けて、速度設定器２
１により設定される目標の基本速度の信号と、変位検出
器２２によって検出される加減用速度の信号とを入力と
して、送り出しモータ５を送り出し方向に駆動し、パイ
ル経糸３を送り出す。変位検出器２２は、第２のロール
８の変位を所定の周期でサンプリングすることにより、
製織の進行にともなうパイル経糸３の消費量を間接的に
測定し、測定された消費量に応じて、加減用速度の信号
を発生する。この制御によって、第２のロール８の平均
位置は、目標の位置に保たれる。

【００１９】なお、送り出し制御装置１８は、フィード
バック制御系であり、通常、遅い応答特性のもとに応答
するため、パイル経糸３の開口運動時、あるいはパイル
形成時の一時的な第２のロール８の前後方向の変位を制
御の対象としていない。

【００２０】そして、支点軸１４は、駆動装置２３によ
り、必要に応じ、ギヤ２４を介して駆動されるようにな
っている。駆動装置２３は、第１のロール７の位置を制
御するために、主制御装置２０からのパイル織り指令を
受けて、布移動式パイル織機１の主軸１９の回転角度に
対応する駆動パターンにもとづき支点軸１４を回動さ
せ、第１のロール７を布移動式パイル織機１の前後の変
位方向に駆動する。ここで、駆動パターンは、織布１０
の移動量およびパイル経糸３の開口変化量のそれぞれに
もとづき主軸１９の回転角度に対応して設定される。な
お、主軸１９の回転角度は、織機の回転角度と同じ意味
であり、主軸１９に連結されている回転角度検出器２５
により回転角度の信号として検出される。

【００２１】また、支点軸１５は、付勢装置２６によ
り、必要に応じ、ギヤ２７を介して駆動されるようにな
っている。付勢装置２６は、パイル経糸３のパイル経糸
張力を変更可能とするために、主制御装置２０からのパ
イル織り指令を受けて、布移動式パイル織機１の主軸１
９の回転角度に対応する付勢パターンにもとづき支点軸
１５を必要なトルクで回動させ、第２のロール８を布移
動式パイル織機１の前後方向に付勢する。

【００２２】張力スプリング１７のスプリング力は、テ
ンションレバー１３に対して、基本のトルクを与える。
これに対して、付勢装置２６は、テンションレバー１３
に対して、基本のトルクに加えて、変更分のトルクを付
加することにより、パイル経糸３のパイル経糸張力を変
更可能とする。このようにして、パイル経糸張力は、パ
イル織りから地織り、あるいはその逆に地織りからパイ
ル織りへの織り組繊の変更時や、パイル繊り期間内など
でも任意に変更できるようになっている。もちろん、第
２のロール８およびその駆動系として後述の付勢アクチ
ュエータ５９やテンションレバー１３などは、制御の応
答性を高めるために、可能なかぎり低い慣性の材料で構
成する。

【００２３】一方、地経糸２８は、地経糸送り出しビー
ム２９によって供給され、地経糸２８の張力制御用のバ
ックレスト３０に巻き掛けられ、布移動式パイル織機１
の前方に案内されて、ヘルド３１に通され、それらのヘ
ルド３１の上下運動によって、パイル経糸３とともに開
口３２を形成する。

【００２４】開口３２の位置で、パイル経糸３および地
経糸１８は、緯入れされた緯糸３３と交錯し、筬３４に
よって織り前９に筬打ちされた緯糸３３とともに、所定
の組織の織布１０となる。所定の組織の織布１０は、少
なくとも一部にパイル組織を形成している。織布１０
は、前後方向に変位可能なクロスガイド３５、定位置の
服巻ロール３６および複数の案内ロール３７を経て、布
巻ビーム３８の外周に巻き取られていく。

【００２５】バックレスト３０およびクロスガイド３５
は、織布１０およびその織り前９を前後の方向に移動さ
せるために、布移動式パイル織機１の前後の方向に移動
自在に支持されている。バックレスト３０は、支持アー
ム３９および地経糸テンションレバー４０によって、前
後方向に変位自在に支持されている。支持アーム３９
は、織機フレーム１１に対し支軸４１により前後方向に
揺動可能な状態で支持されており、また、地経糸テンシ
ョンレバー４０は、支持アーム３９に対して支軸４２に
より回動自在に支持され、しかも、消極イージング用の
張力スプリング４３により地経糸２８にバックレスト３
０を押し当てて、地経糸２８に所定の張力を与えてい
る。

【００２６】また、クロスガイド３５は、織機フレーム
１１に対して支軸４４により前後方向に揺動可能な状態
で支持されている揺動レバー４５の先端に回転自在に支
持されている。支持アーム３９と揺動レバー４５とは、
連結ロッド４６および両端の連結ピン４７により連結さ
れており、主軸１９の回転と連動するテリーカム機構な
ど布移動用の揺動運動変換装置４８の揺動運動によりパ
イル製織と同期して、織布１０をその織り前９ととも
に、布移動式パイル織機１の前後の方向に移動させる。

【００２７】布移動式パイル織機１で、筬打ちの位置
は、常に一定であるが、織布１０およびその織り前９
は、布移動式パイル織機１の前後方向に移動する。揺動
運動変換装置４８は、主制御装置２０からのパイル織り
指令を受けているときに、バックレスト３０およびクロ
スガイド３５を主軸１９の回転と同期した状態で、前後
方向に移動させることにより、ファーストピックの筬打
ち時に、織り前９を後方に移動させ、ファーストピック
の筬打ち後の２回のルーズピック時に、織り前９を前方
向に移動させることによって、２回のルーズピックで適
当な筬逃げ量ｄを与える。この筬逃げ量ｄは、図３に記
載されており、パイル経糸３により形成されるパイル長
さと対応している。

【００２８】なお、前記のように、パイル経糸３の送り
出し制御は、織布１０の前後方向の動きと直接関係せ
ず、目標の基本速度で送り出しを行いつつ、第２のロー
ル８の動きに応動して、送り量を増加または減少させ
る。

【００２９】つぎに、図２は、主制御装置２０、駆動装
置２３および付勢装置２６の一例を示す。主制御装置２
０は、布移動式パイル織機１の起動／停止、緯入れなど
織機全体の制御を行い、予め定められた製織パターンに
もとづき主軸１９の回転角度に対応してパイル織り指令
を出力する。パイル織り指令は、パイル織り期間中連続
して出力され、揺動運動変換装置４８を働かせ、バック
レスト３０およびクロスガイド３５を主軸１９の回転と
同期した状態で、前後方向に移動させることにより、織
布１０およびその織り前９を前後方向に移動させるとと
もに、駆動装置２３および付勢装置２６にも送られ、そ
れぞれに必要な制御を行わせる。

【００３０】駆動装置２３は、織布１０の移動量および
パイル経糸３の開口変化量に応じて第１のロール７の前
後方向の位置を制御するために、駆動パターン設定器４
９、駆動制御器５０および電動アクチュエータ５１など
を有する。オペレータは、予め設定された製織データと
して、織布１０の移動量およびパイル経糸３の開口変化
量などのデータを駆動パターン設定器４９に入力する。

【００３１】そこで、駆動パターン設定器４９は、製織
データ、織機設計データなどをもとに、ソフトウェアの
アルゴリズムを利用して、駆動パターンを自動的に作成
し、駆動パターンを主軸１９の回転角度の関数として駆
動制御器５０内の関数発生用の制御器５２に出力する。
駆動パターンは、織布１０の移動量およびパイル経糸３
の開口変化量にもどづき、主軸１９の回転角度に対応す
る回転量として設定される。なお、駆動パターンは、主
軸１９の回転角度毎に手動にて逐次入力して作成するこ
ともできる。

【００３２】関数発生用の制御器５２は、回転角度の信
号を入力とし、回転角度を認識しながら、駆動パターン
設定器４９からの駆動パターンにもとづき、所定のパル
ス数の駆動量指令を発生し、駆動制御回路５３内の正逆
カウンタ５４の正入力端に送る。正逆カウンタ５４は、
駆動量指令のパルス数をカウントすることにより、カウ
ント値に対応する回転指令を電流増幅器５５に出力し、
電流増幅器５５の出力電流を駆動量指令として、サーボ
モータやトルクモータなどの電動アクチュエータ５１を
駆動し、第１のロール７の前後方向の位置を制御する。
なお、電動アクチュエータ５１の回転量は、それに連結
されたパルス発生器５６により回転量に対応するパルス
数の信号として検出され、正逆カウンタ５４の負入力端
に帰還される。

【００３３】つぎに、付勢装置２６は、第２のロール８
を前後の変位方向に付勢し、パイル経糸３のパイル経糸
張力を制御するために、付勢パターン設定器５７、付勢
制御器５８および付勢アクチュエータ５９などを有す
る。付勢パターン設定器５７には、パイル経糸３のパイ
ル経糸張力を設定するために、布移動式パイル織機１の
回転角度に対応する付勢量が設定される。付勢パターン
設定器５７は、回転角度に対応して、パイル経糸張力に
対応する付勢パターンを作成し、これを関数として付勢
制御器５８の内部の関数発生用の制御器６０に出力す
る。なお、付勢パターンは、回転角度毎に手動にて逐次
入力してもよいし、設定データ〔張力値、付与期間（始
点角度・終点角度）〕をもとにソフトウェアアルゴリズ
ムを利用して自動生成してもよい。

【００３４】付勢制御器５８の内部の関数発生用の制御
器６０は、回転角度の信号を入力とし、回転角度を認識
し、付勢パターン設定器５７により設定された付勢パタ
ーンにもとづき、回転角度に対応するトルク指令を出力
し、トルク駆動用の電流増幅器６１の出力電流を付勢力
指令として付勢アクチュエータ５９を付勢する。付勢ア
クチュエータ５９は、サーボモータやトルクモータなど
のモータで構成し、付勢力指令に対応するトルクの回転
力を発生し、第２のロール８を前後方向に付勢する。

【００３５】なお、電動アクチュエータ５１、付勢アク
チュエータ５９としては力を調節できるものなら他の手
段も採用可能であり、モータに限定されない。また、駆
動制御回路５０や付勢制御器５８の内部構成は、図示の
ものに限定せされず、公知の回路を採用でき、フイード
バック制御系を構成することにより、第１のロール７お
よび第２のロール８をより速く駆動できる。

【００３６】布移動式パイル織機１の運転により、製織
が進行すると、パイル経糸３が織布１０に織り込まれ、
順次前方へ移動するため、パイル経糸張力は、次第に高
まっていく。それにともなって、テンションレバー１３
は、張力スプリング１７に抗して、図１で時計方向に回
動する。このときの第２のロール８の変位は、変位検出
器２２によって変位量に比例する電気的な加減速度の信
号として常時検出されている。なお、第２のロール８の
検出は、常時連続的に行われているが、検出された電気
的な加減速度の信号は、前記のように、サンプリングの
技法により所定のサンプリング周期ごとに不連続な状態
として、送り出し制御に利用される。

【００３７】変位検出器２２により検出された加減用速
度の信号は、送り出し制御装置１８の入力となるため、
送り出し制御装置１８は、送り出しモータ５を積極的に
回転させることにより、パイル経糸３の送り出しビーム
４を送り出し方向に回転させて、パイル経糸３を送り出
すことにより、パイル経糸張力の高まりを抑えるととも
に、第２のロール８の変位を解消して行く。

【００３８】また、地経糸２８の送り出しは、前記のよ
うに、電動モータ式の送り出し機構あるいは機械式の送
り出し機構によって送り出される。電動モータ式の送り
出し機構であれば、その制御装置は、地経糸２８を基本
速度に対応する指令速度で常時、継続的に送り出してお
り、送り出し過程で、地経糸２８の張力を検出し、検出
した張力と目標の張力とを比較して、地経糸２８の張力
を目標の張力値となるように、基本速度を補正し、この
補正結果を指令速度として出力させる。このように、地
経糸２８の送り出し動作は、常時連続的に行われてお
り、その速度は、目標の張力値に対する高低に応じて変
化する。

【００３９】つぎに、図３は、一例として、３本緯タオ
ルのパイル組織の布つまり織布１０を布移動式パイル織
機１により織るときの動作を示している。３本緯タオル
のパイル組織の製織で、１リピート（１繰り返し）は、
３ピックすなわち主軸１９の３回転であり、図３に見ら
れるように、（１）布の前進時・ルーズピックの筬打ち
時、（２）ルーズピックの筬打ち・布の後退開始時、
（３）布の後退中・ファーストピックの筬打ち開始時、
（４）パイル形成筬打ち時、および最後の（５）布前進
時の過程を経て、最初の（１）布の前進時・ルーズピッ
クの筬打ち時、に戻る。

【００４０】なお、筬打ちは、第１番目および第２番目
の緯入れでは、通常の組織と同じように行われるが、第
３番目の緯入れでは、いわゆるテリーモーションという
特殊な態様で行われる。図３に見られるように、筬打ち
位置は、常に定位置であり、１ピック目〔図３の
（１）〕、２ピック目〔図３の（２）〕では、織り前９
が筬打ち位置より前進して、筬逃げ量ｄだけ離れている
ため、緯糸３３は、織布１０に対して不完全な状態で筬
打ちされるが、３ピック目〔図３の（４）〕では、織り
前９が後退して、筬打ち位置にあるため、筬打ちは完全
な状態となる。この完全な筬打ちにより、パイル経糸３
は、筬逃げ量ｄに応じた長さのパイルを形成する。な
お、筬逃げ量ｄは、不完全な筬打ち時の織り前９と筬打
ち位置との離間距離に相当する。

【００４１】このように、第１および第２の緯入れで
は、パイルが形成されないので、普通の組織と同じよう
な筬打ちが行われるが、第３番目の緯入れでは、パイル
が形成されるため、いわゆるテリーモーションという特
殊な筬打ちが行われ、このテリーモーションという特殊
な筬打ちのときに、パイル経糸３は、パイルの形成に必
要な長さだけ急速に送り出される。

【００４２】さて、本発明によるパイル経糸の張力制御
方法は、布移動式パイル織機１において、第１のロール
７および第２のロール８のうち一方のものを織布１０の
移動量およびパイル経糸３の開口変化量に対応して駆動
するとともに、他方のものを所望のパイル経糸張力を生
じるべく付勢する。

【００４３】そこで、パイル経糸制御装置２の駆動装置
２３は、織布１０の移動量およびパイル経糸３の開口変
化量のそれぞれにもとづき織機の回転角度に対応して作
成された駆動パターンにしたって電動アクチュエータ５
１に対する駆動量指令を出力し、電動アクチュエータ５
１により第１のロール７を所定の位置に移動させ、パイ
ル経糸張力を補正する。

【００４４】また、パイル経糸制御装置２の付勢装置２
６は、織機の回転角度に対応する付勢パターン付勢パタ
ーンにもとづき付勢アクチュエータ５９に対する付勢力
指令を出力し、付勢アクチュエータ５９により第２のロ
ール８を付勢して、パイル経糸３に所望のパイル経糸張
力を与える。

【００４５】図４は、３本緯タオルのパイル組織の織布
１０で、横軸に回転角度をとり、縦軸に緯入れ、地経糸
２８の開口パターン、パイル経糸３の開口パターン、お
よび織布１０の移動パターンをとり、これらとの関連
で、第１のロール７の駆動パターンおよび第２のロール
８の付勢パターンの設定例、第２のロール８の位置、パ
イル経糸３のパイル経糸張力を示す。前記のように、１
リピートは、３ピックであり、２ピックのルーズピック
の後に、１ピックのファーストピックとなる。

【００４６】緯入れのタイミングは、図４に見られるよ
うに、例えば回転角度で、９５度から２４０度の間で行
われ、緯入れ時に、緯糸３３は、パイル経糸３および地
経糸２８の開口３２内を飛走する。パイル経糸３および
地経糸２８の開口状態は、図６に見られる通り、１ピッ
クの位相ずれの状態で繰り返されている。

【００４７】織布１０（織り前９）の前方から後方への
移動時期は、図４に見られる通り、１、２ピック目をル
ーズピックとするために、１ピック目の４５（開始）度
から３１５度（終了）に設定されている。また、織布１
０（織り前９）の後方から前方への移動時期は、３ピッ
ク目をファーストピックとするために、３ピック目の４
５度（開始）から３１５度（終了）に設定されている。

【００４８】第１のロール７の駆動パターンは、織布１
０の移動量およびパイル経糸３の開口変化量に対応して
駆動するために、織布１０の移動分を考慮して、一点鎖
線のように、織布１０の移動パターンに対して逆相で、
ほぼ相似の形態として設定する。より詳しくは〔織布１
０の移動分＋開口変化量（減少分）〕を考慮して設定さ
れ、好ましくは上記運動分〔織布１０の移動分＋開口変
化量（減少分）〕を１００％吸収するように設定する。
運動分を１００％吸収する設定でなくとも、運動分に対
する吸収度合いが高いほど、パイル経糸張力の張力むら
が抑制される。なお、織布１０に影響ない程度のラフな
パターン設定もできる。

【００４９】図４に見られる通り、第１のロール７の駆
動パターンによれば、織布１０（織り前９）が前方から
後方へ移動するとき、第１のロール７は、逆に、後方か
ら前方へ移動し、また、織布１０（織り前９）が後方か
ら前方へ移動するとき、第１のロール７は、逆に、前方
から後方へ移動する。つまり、第１のロール７は、織布
１０（織り前９）の前後方向の移動を許容するように動
く。

【００５０】この結果、第２のロール８は、織布１０の
前後方向の移動に対して従動的に変位せず、静止状態と
なり、ほぼ一定の位置を維持する。このため、織布１０
が前後方向に移動しても、第２のロール８は、従動的に
移動せず、この移動にともなう運動の慣性力や静止の慣
性力の影響を受けないことになる。このようにして、第
２のロール８の近くで、パイル経糸３のパイル経糸張力
は、織布１０の前後方向の移動にかかわらず、常に一定
に保持される。

【００５１】図５は、従来例（特許第２７１００４６
号）における駆動パターンを示す。この図５に見られる
ように、従来の技術は、テンションロールの駆動につい
て、開口変動分（減少分）を考慮していない。このた
め、開口量の減少とともに、第２のロール８に相当する
テンションロールが従動的に変位するから、テンション
ロールの慣性の影響により、制御に追従の遅れが発生
し、このときに、パイル経糸張力は、一時的に変動し、
三角波状に増加または減少する。

【００５２】第２のロール８の付勢パターン（張力付与
パターン）は、第２のロール８の位置で、パイル経糸３
に所望のパイル経糸張力を生じるべく付勢するものであ
り、常に一定でもよいが、好ましくはパイル形成の１リ
ピート期間内では、２以上異なるパイル張力を設定す
る。ファーストピックの筬打ちタイミングが少なくとも
含まれるように定められる期間ｔ１では、パイルを確実
に形成するために、低いパイル経糸張力が付与される。
これにより、確実にパイルが形成される。

【００５３】ファーストピックにおけるパイル経糸３の
開口運動の直前の閉口タイミングが少なくとも含まれる
ように定められる期間ｔ２では、これ以外の期間におけ
るパイル経糸張力よりも高いパイル経糸張力が付与され
る。これにより、糸さばきがよくなるので、開口不良に
よる緯入れミスが減少し、織物品質が高められ、生産性
が向上する。

【００５４】いずれの場合も、異なる張力を設定する期
間ｔ１、ｔ２の始点・終点、およびパイル経糸張力の設
定張力値は、織布１０の組織に合わせて適宜設定する。
パイル経糸張力は、目標張力に１段階で変更するほか、
多段階で滑らかに変更としてもよく、したがって、付勢
パターンは、自在に設定可能である。

【００５５】図６は、駆動制御器５０の変形例を示す。
制御器５２は、複数の関数発生器６２と、これらの出力
側の接点６３を有している。主制御装置２０の内部のパ
ターン選択回路６４は、接点６３を択一的にオンの状態
に設定し、複数の関数発生器６２の駆動パターンのいず
れかを選択し、駆動指令として正逆カウンタ５４に送
る。なお、電流増幅器５５は、出力電流を電流検出器６
５に検出し、フィードバック制御をする。

【００５６】図１で、駆動装置２３は、第１のロール７
の位置を制御し、付勢装置２６は、第２のロール８を付
勢しているが、逆に、付勢装置２６で第１のロール７の
位置を制御し、駆動装置２３で第２のロール８を付勢す
ることも可能である。

【００５７】巻き掛け方向や、各ロールの配置設定は、
図示に限定されない。また、パイル織りは１種類に限ら
ず、例えば、１反のパイル織物あるいは１枚のタオルを
織る途中で、複数種類のパイル繊りを実行することもで
きる。その場合、その種類に対応して駆動パターンや付
勢パターンを設定することになる。図４の駆動パターン
は、所定織物長にわたって連続する駆動パターンを使用
したが、複数のパターンを適当なタイミングで切り換え
るように構成してもよい。また、パイル織り種類の変更
では、パイル形成する１リピー卜期間（３本緯タオル時
３サイクル）で１パターンを設定し、パイル織り（種
類）の切換り毎に対応の駆動パターンを選択することも
できる。

【００５８】さらに、第１のロール７および第２のロー
ル８の支持形態は、例えば前後方向の直線に沿って変位
可能な状態で支持してもよい。したがって、電動アクチ
ュエータ５１や付勢アクチュエータ５２は、回転力に限
らず、直線方向の力を発生するものであってもよい。

【００５９】

【発明の効果】請求項１、２の発明によれば、付勢側の
ロールは、布移動、経糸開口運動に関係なく常に静止状
態となり、従来のように、従動移動時、慣性の影響を受
けて遅れて変位することによる張力むら（過不足）が発
生しないから、所望のパイル経糸張力が確実に設定で
き、また、付勢側のロールの慣性の影響による上記不都
合が解消されるため、布移動式パイル織機を高速運転可
能になり、生産性がより向上する。

【００６０】請求項３、４によれば、パイル経糸張力が
所定のパターンに従って確実に付与される。これによ
り、パイルがより確実に形成されるなど利点があるほ
か、織機の高速運転が可能になり、生産性がより向上す
る。

【００６１】請求項３、５によれば、経糸さばきが良く
なり、開口不良による緯入れミス等のトラブルが減少す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】布移動式パイル織機に本発明のパイル経糸制御
装置を組み込んだ状態の概略的な側面図である。

【図２】本発明のパイル経糸制御装置での駆動装置およ
び付勢装置のブロック線図である。

【図３】パイル製織工程の説明図である。

【図４】本発明の製織動作、駆動パターンおよび付勢パ
ターンの説明図である。

【図５】従来の技術の製織動作および駆動パターンの説
明図である。

【図６】他の制御器のブロック線図である。

【符号の説明】

１ 布移動式パイル織機 ２ パイル経糸制御装置 ３ パイル経糸 ４ 送り出しビーム ５ 送り出しモータ ６ ガイドロール ７ 第１のロール ８ 第２のロール ９ 織り前 １０ 織布 １１ 織機フレーム １２ テンションレバー １３ テンションレバー １４ 支点軸 １５ 支点軸 １６ スプリング掛け １７ 張力スプリング １８ 送り出し制御装置 １９ 主軸 ２０ 主制御装置 ２１ 速度設定器 ２２ 変位検出器 ２３ 駆動装置 ２４ ギヤ ２５ 回転角度検出器 ２６ 付勢装置 ２７ ギヤ ２８ 地経糸 ２９ 地経糸送り出しビーム ３０ バックレスト ３１ ヘルド ３２ 開口 ３３ 緯糸 ３４ 筬 ３５ クロスガイド ３６ 服巻ロール ３７ 案内ロール ３８ 布巻ビーム ３９ 支持アーム ４０ 地経糸テンションレバー ４１ 支軸 ４２ 支軸 ４３ 張力スプリング ４４ 支軸 ４５ 揺動レバー ４６ 連結ロッド ４７ 連結ピン ４８ 揺動運動変換装置 ４９ 駆動パターン設定器 ５０ 駆動制御器 ５１ 電動アクチュエータ ５２ 制御器 ５３ 駆動制御回路 ５４ 正逆カウンタ ５５ 電流増幅器 ５６ パルス発生器 ５７ 付勢パターン設定器 ５８ 付勢制御器 ５９ 付勢アクチュエータ ６０ 制御器 ６１ 電流増幅器 ６２ 関数発生器 ６３ 接点 ６４ パターン選択回路 ６５ 電流検出器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイルの形成にともなって織布を前後に
   移動させる布移動式パイル織機において、 織機フレームに前後方向に変位自在に支持され、パイル
   経糸が巻き掛けられる第１のロールおよび第２のロール
   が設けられており、前記２つのロールのうち一方のロー
   ルを織布の移動量およびパイル経糸の開口変化量のそれ
   ぞれに対応して駆動するとともに、他方のロールを所望
   のパイル経糸張力を生じるべく付勢することを特徴とす
   るパイル経糸制御方法。
2. 【請求項２】 パイルの形成にともなって織布を前後に
   移動させる布移動式パイル織機において、 織機フレームに前後方向に変位自在に支持され、パイル
   経糸が巻き掛けられる第１のロールおよび第２のロール
   と、前記２つのロールのうち一方のロールを変位方向に
   駆動する駆動装置と、他方のロールを変位方向に付勢す
   る付勢装置とを有してなり、 前記駆動装置は、電動アクチュエータと、織布の移動量
   およびパイル経糸の開口変化量のそれぞれにもとづき織
   機の回転角度に対応する駆動パターンが設定される駆動
   パターン設定器と、織機の回転角度の信号が入力され、
   前記駆動パターン設定器により設定された駆動パターン
   にもとづき前記電動アクチュエータに対する駆動量指令
   を出力する駆動制御器とを有することを特徴とするパイ
   ル経糸制御装置。
3. 【請求項３】 前記付勢装置は、付勢アクチュエータ
   と、織機の回転角度に対応する付勢パターンが設定され
   る付勢パターン設定器と、織機の回転角度の信号が入力
   され、前記付勢パターン設定器により設定された付勢パ
   ターンにもとづき前記付勢アクチュエータに対する付勢
   力指令を出力する付勢制御器とを有することを特徴とす
   る請求項２記載のパイル経糸制御装置。
4. 【請求項４】 前記付勢パターンは、パイル形成する１
   リピート内では異なるパイル経糸張力を発生するように
   設定されることを特徴とする請求項３記載のパイル経糸
   制御装置。
5. 【請求項５】 前記付勢パターンは、ファーストピック
   におけるパイル経糸の開口運動の直前の閉口タイミング
   が少なくとも含まれるように定められる期間では、これ
   以外の期間におけるパイル経糸張力よりも高いパイル経
   糸張力が発生するように設定されることを特徴とする請
   求項３記載のパイル経糸制御装置。