JP2003221762A - 織機運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な制御により、織り段の発生を防止し、
織布品質を向上させることが出来る織機運転制御方法を
提供する。 【解決手段】 経糸１２の送出装置１１または織布２６
の巻取装置２１のうち少なくとも一方を、専用の駆動モ
ータ３２，６２により駆動し、織機１０の寸動運転を行
う。織機主軸が寸動運転で回転したときの回転量に対す
る、専用の駆動モータ３２，６２の回転量の割合である
相対回転量を設定する。織機１０の寸動運転における正
転及び逆転の場合の基準回転角を、織機正転方向をプラ
スとすると筬打ち角度である０°に対してマイナス側に
設定する。寸動運転時に、織機主軸の回転角が基準回転
角に達した時点で、寸動運転開始から基準回転角まで等
の織機主軸の回転量を求め、この回転量に相対回転量を
乗じた分だけ専用の駆動モータ３２，６２を回転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、織機停止後の各
種調整等のために、織機を低速で所定回転角運転する寸
動運転を制御するための織機運転制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、織機の停止後の傷戻し等のため
に、織機の手動制御等による寸動運転が行われている。
寸動運転においては、織機の回転量に合わせて、経糸の
送り量や織布の巻き取り量を制御し、織り口の移動を防
止する必要がある。しかし、この寸動運転時の経糸の送
り量や織布の巻き取り量は、通常運転時のような経糸張
力制御系による正確な制御ができず、織り口が移動して
しまい、織布品質の低下の原因となっていた。

【０００３】そこで、実公平１−３９７２８号公報に開
示されているように、織機停止後の寸動運転を行う場
合、織機の回転角が０°になった時点で、経糸の送り出
しモータを所定の回転量だけ駆動し、所定方向に所定の
回転角、例えば１ピック分の相当量を送り出すことによ
り、経糸張力を目標の値にし、織り口を正規の位置に戻
すようにしたものもあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の経糸
送り出し制御の場合、寸動運転中に行われる筬打ち、い
わゆる空打ちにより、織り口の緯糸等に無用な筬打ちが
成されることとなり、その部分の織布に段が出来る織り
段の発生の原因となっていた。

【０００５】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な制御により、織り段の発生を
防止し、織布品質を向上させることが出来る織機運転制
御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、経糸を織前
側へ送り出す送出装置、または製織された織布を巻き取
る巻取装置のうち少なくとも一方を、織機駆動用の主軸
モータと独立した専用モータにより駆動し、織機の通常
運転停止後に織機を一定量低速で運転する寸動運転を行
う際に、織機主軸が寸動運転で回転したときの回転量に
対する上記専用モータの回転量の割合である相対回転
量、例えば織機の寸動運転１回転に対する上記専用モー
タの回転量を設定し、織機の寸動運転における正転及び
逆転の場合の基準となる位置である基準回転角を、織機
正転方向をプラスとすると筬打ち角度である０°に対し
てマイナス側に設定する。そして、寸動運転時に織機主
軸の回転角が上記基準回転角に達した時点または寸動運
転停止時に、（ａ）寸動運転開始から上記基準回転角に
達する前の停止時まで、（ｂ）寸動運転開始から上記基
準回転角に達した時点まで、（ｃ）基準回転角に達した
時点から次のサイクルの基準回転角に達した時点まで、
（ｄ）基準回転角に達した時点から次のサイクルの基準
回転角に達する前における停止時までの上記（ａ）〜
（ｄ）のうちの何れかの期間における織機主軸の回転量
を求めるとともに、求めた織機主軸の回転量に上記専用
モータの相対回転量を乗じた分だけ上記専用モータを駆
動する織機運転制御方法である。

【０００７】上記相対回転量は、寸動運転時の空打ちに
より織り口が悪影響を受けない程度の量であり、寸動運
転の正転と逆転で個別に設定しても良い。また、上記基
準回転角は、製織条件、例えば密度、開口パターン、緯
糸選択状態によって個別に設定しても良い。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１はこの発明の一実施形
態を示すもので、この実施形態の織機運転制御方法が適
用される織機１０の前後の装置は、図１に示すように、
経糸１２を送り出す送出装置１１に経糸ビーム１３が取
り付けられ、送り出された経糸１２が、テンションロー
ラ１４、綜絖１６を介して織機１０の緯入れ部１８に送
られている。緯入れ部１８には、図示しない緯入れ装置
により緯糸を緯入れするために、経糸１２の開口部２２
が形成され、この開口部２２で筬２４が揺動可能に設け
られている。緯入れされ筬打ちされた織布２６は、巻取
装置２１の巻取ローラ２８を介して、巻取装置２１に設
けられた布巻きロール２３に巻き取られる。

【０００９】経糸１２の送出装置１１は、経糸ビーム１
３を駆動するための、経糸送り出し専用の送出モータ３
２を備えている。送出モータ３２には、パルスジェネレ
ータ等の回転量検出器３４が取り付けられ、この回転量
検出器３４の出力が、位置制御部３６に入力し、位置制
御部３６の出力が速度指令切換装置３８に入力してい
る。速度指令切換装置３８には、速度制御部４０からの
信号も入力し、この速度指令切換装置３８の出力がモー
タ駆動用の駆動アンプ４２に入力し、駆動アンプ４２の
出力が送出モータ３２に接続されている。位置制御部３
６には、寸動制御部３０の出力が接続され、速度制御部
４０には、テンションローラ１４に設けられた張力検出
器４６からの信号が、平均化回路４８を介して目標経糸
張力信号とともに入力している。目標経糸張力信号は、
各種設定値を入力する設定器５０により設定され、その
設定された値が記憶部５２に記憶され、速度制御部４０
に出力される。

【００１０】位置制御部３６には、寸動制御部３０から
の動作方向、動作量信号が入力している。寸動制御部３
０は、寸動運転のオン、オフを行う寸動ボタン５４の信
号が入力し、記憶部５２とも信号の授受を行う。また、
寸動制御部３０には、織機１０を駆動する主軸モータ５
６に取り付けられた主軸エンコーダ５８からの信号が入
力している。

【００１１】織布２６の巻取装置２１は、巻取ローラ２
８を駆動するための、織布２６の巻き取り専用の巻取モ
ータ６２を備えている。巻取モータ６２には、パルスジ
ェネレータ等の回転量検出器６４が取り付けられ、この
回転量検出器６４の出力が、位置制御部６６に入力して
いる。位置制御部６６には、寸動制御部３０からの制御
信号も入力し、位置制御部６６の出力がモータ駆動用の
駆動アンプ７２に入力し、駆動アンプ７２の出力が駆動
モータ６２に接続されている。

【００１２】寸動制御部３０は図２に示すように、寸動
ボタン５４からの正寸動信号、逆寸動信号が入力する入
力部３１、主軸エンコーダ５８からの信号を織機主軸の
クランク角度に変換するクランク角度変換部３３、織機
主軸回転角であるクランク角を設定値等と比較し、また
所定の演算を行う比較演算器３５を備えている。さら
に、位置制御部３６，６６に対して所定の動作方向、動
作量を出力し制御する出力部３７等を備えている。

【００１３】次に、この実施形態の織機運転制御方法に
ついて説明する。先ず、この実施形態において、織機停
止後の各種調整、例えば傷戻しのために織機１０の通常
運転停止後に寸動運転を行うに際し、織機１０が寸動運
転したときの織機回転量に対する駆動モータ３２，６２
の回転量の割合（この発明では相対回転量という）を定
める。この実施形態では、織機の寸動運転１回転に対す
る駆動モータ３２，６２の回転量を所定の相対回転量と
して設定する。設定値は設定器５０から、寸動運転の正
逆や製織状態に合わせて入力する。相対回転量は、寸動
運転時の空打ちにより織り口が悪影響を受けない程度の
量であり、且つ織り口が必要以上に移動しない程度に設
定する。

【００１４】さらに、織機１０の寸動運転において、送
出装置１１の駆動モータ３２や、巻取装置２１の駆動モ
ータ６２の駆動開始基準点となる基準回転角を定める。
基準回転角は、寸動運転の正転及び逆転の場合、及び製
織密度、開口パターン、緯糸選択状態等により適宜設定
する。この基準回転角は、織機正転方向をプラスとする
と筬打ち角度である織機主軸回転角０°に対してマイナ
ス側に設定する。

【００１５】そして、織機の寸動運転を行う場合、図３
のフローチャートに示すように、寸動ボタン５４をオン
して寸動信号、ここでは正転とすると、正寸動信号が寸
動制御部３０に出され、その時の織機１０の回転角であ
る織機クランク角を記憶部５２に記憶する。これととも
に、主軸モータ５６が駆動し織機の寸動運転が行われ、
織機主軸が所定クランク角度である基準回転角に達した
時点で、寸動運転開始から基準回転角までの織機主軸の
回転量（ここではＲｏとする）を求める。織機主軸の回
転量は主軸エンコーダ５８からの信号を、寸動制御部３
０のクランク角度変換部３３により演算して求める。ま
た、基準回転角に達する前に寸動運転が停止された場合
は、織機主軸が停止したときのクランク角を検出し、同
様に寸動運転開始から織機主軸の回転停止までの織機主
軸の回転量を求める。

【００１６】次に、上記で求めた織機主軸の回転量Ｒｏ
に対して、送出装置１１の駆動モータ３２の相対回転量
（ここではＫ１とする）を基にして、上記織機主軸の回
転量Ｒｏに比例する駆動モータ３２の回転量（ここでは
Ｒ１とする）を算出する。この回転量Ｒ１の算出は、 Ｒ１＝相対回転量Ｋ１×織機主軸の回転量Ｒｏ／３６０ で求まる。

【００１７】そして、寸動制御部３０から位置制御部３
６に動作方向とともに、算出した回転量Ｒ１に相当する
動作量の制御信号が送られ、速度指令切換装置３８を経
て駆動アンプ４２に対して、算出した回転量Ｒ１分だけ
駆動モータ３２を回転させる信号が出される。このとき
の回転量制御は、回転量検出器３４から駆動モータ３２
の回転量がフィードバックされ、位置制御部３６により
駆動モータ３２の回転量が所定の回転量Ｒ１となるよう
に制御される。これにより、算出した回転量Ｒ１分だけ
正確に駆動モータ３２が回転し、経糸ビーム１３から経
糸１２が所定量送り出される。このときの経糸１２を送
り出すタイミングは、織機クランク角が上記基準回転角
になったときであり、筬打ち動作の前である。

【００１８】また、織機主軸が基準回転角に達する前に
寸動運転が停止された場合、停止したときのクランク角
を検出し、寸動運転開始から織機主軸の回転停止までの
織機主軸の回転量Ｒｏを求め、上記と同様に織機主軸の
回転量Ｒｏに比例する駆動モータ３２の回転量Ｒ１を算
出し、その分だけ駆動モータ３２を回転させる。

【００１９】また、巻取装置２１の巻き取りを行わせる
場合の巻き取り量も、上述の経糸送り出しと同様に、織
機主軸の回転量Ｒｏに対して、巻取装置２１の駆動モー
タ６２の相対回転量Ｋ２を基にして、上記織機主軸の回
転量Ｒｏに比例する駆動モータ６２の回転量Ｒ２を算出
する。この回転量Ｒ２の算出も、 Ｒ２＝相対回転量Ｋ２×織機主軸の回転量Ｒｏ／３６０ で求まる。

【００２０】そして、寸動制御部３０から位置制御部６
６に動作方向とともに、算出した回転量Ｒ２に相当する
動作量の制御信号が送られ、位置制御部６６から駆動ア
ンプ７２に、算出した回転量Ｒ２分だけ駆動モータ６２
を駆動する信号が出される。このときの回転量制御は、
回転量検出器６４から駆動モータ６２の回転量がフィー
ドバックされ、位置制御部６６により駆動モータ６２の
回転量が所定の回転量Ｒ２となるように制御される。こ
れにより、算出した回転量Ｒ２分だけ正確に駆動モータ
６２が回転し、巻取ローラ２８を介して布巻きロール２
３に所定量織布２６を巻き取る。このときの巻取ローラ
２８の巻き取りタイミングは、織機クランク角が上記基
準回転角になったときであり、筬打ち動作の前である。

【００２１】また、織機主軸が基準回転角に達する前に
寸動運転が停止された場合も同様に、寸動運転開始から
停止までの織機主軸の回転量Ｒｏに比例する駆動モータ
６２の回転量Ｒ２を算出し、その分だけ駆動モータ６２
を回転させ、織布２６を巻き取る。

【００２２】織機１０の寸動運転が逆転の場合も上記と
同様に送出モータ３２、巻取モータ６２の回動量が設定
される。逆転の場合の基準回転角も、織機正転方向をプ
ラスとすると筬打ち角度である０°に対してマイナス側
に設定する。従って、逆転運動の場合、逆転による筬２
４の筬打ち後に基準回転角が設定され、筬打ち後に経糸
１２または織布２６の送り出しや巻き取りが行われる。

【００２３】この実施形態の織機運転制御方法によれ
ば、織機主軸の正転動作の場合、空打ちである筬打ち前
側に基準回転角が設定され、筬打ち前に経糸１２の送り
出しまたは織布２６の巻き取りが行われるように設定さ
れ、筬打ち時において織り口の経糸開口部２２が閉じた
状態では、織り口が巻き取り側に移動している。従っ
て、織機を停止させて寸動運転を行っても、空打ちによ
る織り段が発生せず、織布品質を落とすことがないもの
である。

【００２４】また、織機主軸の逆転動作の場合、上記基
準回転角を筬打ち角度である０°に対してマイナス側に
設定するので、逆転動作の空打ちである筬打ち後に基準
回転角となる。従って、逆転においては筬打ち時に織り
口の経糸開口部２２が開いた状態であるので、空打ちに
よる織り段が発生しにくい。

【００２５】また、この基準回転角の設定を上記の範囲
で、製織条件である製織密度、開口パターン、緯糸選択
状態等により適宜設定することにより、空打ちによる織
り段等の弊害をより確実に防止することが出来る。

【００２６】尚、織機主軸が基準回転角に達し、送出装
置や巻取装置が所定量駆動した後もさらに寸動運転が継
続する場合、次の基準回転角に達する前に停止した時
点、または次の基準回転角に達した時点で、再び送出装
置や巻取装置が所定量駆動する。以降、寸動運転が継続
する場合も同様に繰り返される。

【００２７】また、この発明の織機運転制御方法は、上
記実施形態に限定されるものではなく、基準回転角や相
対回転量の値は適宜設定可能なものである。

【００２８】

【発明の効果】この発明の織機運転制御方法は、織機の
寸動運転においても、空打ちによる織布の織り段等の発
生を防止することができる。従って、織布品質を落とす
ことなく、織機を停止させて寸動運転による各種作業を
行うことが可能なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の織機運転制御方法に用
いる送出装置、巻取装置及び制御装置を示す概略説明図
である。

【図２】この実施形態の織機運転制御方法に用いる寸動
制御部を示す概略ブロック図である。

【図３】この実施形態の織機運転制御方法を示す概略フ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ 織機 １１ 経糸送出装置 １２ 経糸 １３ 経糸ビーム １４ テンションロール ２１ 巻取装置 ２４ 筬 ２８ 巻取ローラ ３０ 寸動制御部 ３２，６２ 駆動モータ ３４，６４ 回転量検出器 ３６，６６ 位置制御部 ５６ 主軸モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸を織前側へ送り出す送出装置、また
   は製織された織布を巻き取る巻取装置のうち少なくとも
   一方を、織機駆動用の主軸モータと独立した専用モータ
   により駆動し、織機の通常運転停止後に織機を一定量低
   速で運転する寸動運転を行う際に、織機が寸動運転で回
   転したときの回転量に対する上記専用モータの回転量の
   割合である相対回転量を設定し、織機の寸動運転におけ
   る正転及び逆転の場合の織機主軸の基準回転角を、織機
   正転方向をプラスとすると筬打ち時の角度に対してマイ
   ナス側に設定し、寸動運転時に織機主軸の回転角が上記
   基準回転角に達した時点または寸動運転停止時に、
   （ａ）寸動運転開始から上記基準回転角に達する前の停
   止時まで、（ｂ）寸動運転開始から上記基準回転角に達
   した時点まで、（ｃ）基準回転角に達した時点から次の
   サイクルの基準回転角に達した時点まで、（ｄ）基準回
   転角に達した時点から次のサイクルの基準回転角に達す
   る前における停止時までの上記（ａ）〜（ｄ）のうち、
   何れかの期間における織機主軸の回転量を求めるととも
   に、求めた織機主軸の回転量に上記専用モータの相対回
   転量を乗じた分だけ上記専用モータを駆動することを特
   徴とする織機運転制御方法。
2. 【請求項２】 上記相対回転量は、寸動運転時の空打ち
   により織り口が影響を受けない程度の量に設定すること
   を特徴とする請求項１記載の織機運転制御方法。
3. 【請求項３】 上記基準回転角は、製織条件毎に設定す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の織機運転制
   御方法。