JPH11117150A

JPH11117150A - パイル織機のパイル経糸張力制御方法

Info

Publication number: JPH11117150A
Application number: JP29040297A
Authority: JP
Inventors: Masato Matsumoto; 正人松本; Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1997-10-07
Filing date: 1997-10-07
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: JP3377737B2

Abstract

(57)【要約】【課題】パイル織機において、ボーダー織りやヘム織
りなどの地織りからパイル織りに切り換える過程で、パ
イル形成時に生じるパイル抜けを防止する。【解決手段】ボーダー織りからパイル織りへの切り換
えに対応して、パイル経糸２の張力を一旦定常なパイル
織り時の設定張力よりも低くする。また、ボーダー織り
からパイル織りへの切り換えに対応して、パイル形成時
のファーストピックでの布移動に同期して駆動するテン
ションロール８の変位量を、一旦、通常運転時の変位量
よりも大きい量で駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、パイル織機において、パ
イル経糸の張力を織り組織に応じて制御する技術に関す
る。なお、本明細書では、織機の送出装置から巻き取り
装置への方向を「前進」、その逆を「後退」と表現す
る。また「ファーストピック（ Fastpick）」は、緯糸
を織り前まで筬打ちすることを言い、また「ルーズピッ
ク（Lose pick ）」は、緯糸を織り前まで筬打ちしない
ことを言う。

【０００２】

【従来の技術】特許第２６２２６８５号公報は、布移動
式のパイル織機において、パイル経糸の張力を制御する
方法および装置を示している。図１は、上記の特許によ
って開示されているパイル経糸張力調整装置１を示して
おり、また図２は、パイル組織の一例として、３本緯タ
オルに関し、パイル織り過程でパイルの形成を示してい
る。

【０００３】図１において、パイル経糸張力調整装置１
は、パイル経糸２を目標の張力でパイル織物４の織り前
４ａに送り出す。パイル経糸２は、パイル経糸ビーム６
から送り出され、ガイドローラ７およびテンションロー
ル８を経て、パイル織物４の織り前４ａ（織り口）に達
している。テンションロール８は、支持手段としてのテ
ンションレバー９の一端に対して回転自在に支持されて
おり、テンションレバー９の他端は、回転駆動源とし
て、トルク制御、速度制御および停止位置制御可能なモ
ータ１０の出力軸に固定されている。

【０００４】パイル織機は、布移動式であるため、パイ
ル織物４は、パイル製織過程で前後方向に移動する。こ
れに伴い、テンションロール８は、テンションレバー９
の回動によって、前後方向に変位し、パイル経糸２の前
後方向の動きを許容する。なお、パイル織機は、図示し
ないが、地経糸ビーム、地経糸３に対する張力制御装
置、パイル織物４の巻取り制御装置、経糸開口装置、布
移動用のテリーモーション装置などを備えている。

【０００５】製織の進行過程で、パイル経糸２は、経糸
ビーム駆動装置１１によって送り出される。すなわち経
糸ビーム駆動装置１１は、変位センサ１２によって検出
されるテンションロール８の変位信号と設定器１３によ
って与えられる目標の変位信号とを入力として、速度演
算器１４によってそれらの偏差に応じた速度信号を発生
し、電流アンプ１５を介して、送り出し用のモータ１６
を送り出し方向に駆動する。

【０００６】そして、上記テンションレバー９の回転駆
動源としてのモータ１０は、パイル経糸張力制御装置２
０により制御される。パイル経糸張力制御装置２０は、
モータ１０に対して所定のトルクを発生させるために、
張力信号を発生する張力指令部１７、モータ１０を所定
の速度で駆動するために、速度信号を発生する速度指令
部１８、モータ１０を所定の停止位置で停止させるため
に、停止位置信号を発生する停止位置指令部１９を備え
ており、それらの信号は、切換器２１によって択一的に
駆動部２２に送り込まれる。

【０００７】切換器２１は、パイル織りの過程で、ファ
ーストピック時に速度信号を、またルーズピック時に張
力信号を、さらにファーストピックからルーズピックあ
るいはルーズピックからファーストピックに移行する織
り切り換え過程で停止位置信号をそれぞれ駆動部２２に
送り、またボーダー織りやヘムなどの地織り過程で、張
力信号を駆動部２２に送る。したがって、駆動部２２
は、ファーストピック、ルーズピック、あるいはそれら
の織りの切り換え過程で、速度制御、張力（トルク）制
御、停止位置制御をそれぞれ実行していくことになる。

【０００８】ここで、パイル経糸２の張力は、パイル織
り（ルーズピック）のときに低く設定されており、後述
する地織り（ファーストピック）のときに、パイル織り
のときよりも高く設定されている。なお、地織りは、パ
イル織りを除く織り部分を総称するもので、具体的には
ボーダー織り、ヘム織りなどを含む。

【０００９】次に、図２は、パイル組織の一例として３
本緯タオルのパイル織りによるパイルの形成過程を織機
の回転数、織機の回転区間、制御モード、パイル経糸２
の張力の大きさなどと対応させて示している。３本緯タ
オルであるため、組織の１繰り返しは３ピックすなわち
織機（主軸）の３回転毎に行われる。また、布移動式の
タオル織りであるため、筬打ちポイントは常に一定であ
るが、パイル織物４が前後方向に移動することによっ
て、筬打ちポイントとパイル織物４の織り前４ａとの間
には必要な長さのパイルが形成される。

【００１０】図２で、（１）の状態はパイル形成の完了
と対応し、（２）、（３）、（４）の状態はルーズピッ
クで、織り前４ａの前進状態と対応し、また（５）、
（６）の状態はファーストピックで、織り前４ａの後退
と対応している。そして、織機の回転区間Ｒ１、Ｒ２、
Ｒ３は、それぞれ織機の１回転目、２回転目から３回転
目の後半、３回転の後半とそれぞれ対応している。

【００１１】（１）の状態つまりパイル形成の完了後、
織機の回転区間Ｒ１で、パイル経糸張力制御装置２０
は、速度制御Ｖを実行し、速度信号に対応する電流でモ
ータ１０を駆動し、（２）に見られるように、テンショ
ンレバー９を前進させ、テンションロール８を織り前４
ａの前進量に対応する位置まで変位させる。これによっ
て、テンションレバー９は、織り前４ａの前進に先行し
て移動し、パイル経糸２を一時的に緩み状態とする。こ
の結果、パイル経糸２の張力は、パイル抜けしない低い
値に設定される。

【００１２】その後、パイル経糸張力制御装置２０は、
停止位置制御Ｂに入り、停止位置信号によって、モータ
１０の駆動を止め、テンションレバー９を所定の位置に
停止させる。これに続くパイル織物４の前進によって、
パイル経糸２の張力は、最終的に低い値から目標の設定
値になる。この停止位置制御Ｂによって、テンションロ
ール８が必要以上に前進しないため、テンションレバー
９の前進方向への移動は、直ちに安定な停止状態に設定
される。

【００１３】この間に、開口枠２３は、パイル経糸２お
よび地経糸３を開口状態とする。そして、図示しない緯
入れ装置は、符号１の緯糸５をその開口内に緯入れす
る。そして、緯入れされた緯糸５は、筬２４によってル
ーズピックの状態で、筬打ちポイントに打ち込まれる。

【００１４】次に、織機の回転区間Ｒ２で、（３）、
（４）、（５）に見られるように、パイル織物４は、テ
リーモーション装置の動作により、後退する。この間
に、パイル経糸張力制御装置２０は、張力制御Ｔを実行
し、目標の張力信号に対応する電流でモータ１０を駆動
し、テンションレバー９を後退方向に回動させて、モー
タ１０のトルクとパイル経糸２の張力とを釣り合い状態
とすることにより、パイル経糸２の張力を設定値とす
る。この間に、符号２、３の２本の緯糸５が緯入れされ
る。

【００１５】次に、織機の回転区間Ｒ３で、パイル経糸
張力制御装置２０は、停止位置制御Ｂによって、（６）
に見られるように、モータ１０に制動力を作用させ、テ
ンションロール８の後退を停止させる。（２）、（３）
のルーズピックの状態で、２本の緯糸５が緯入れされた
後、（５）のファーストピックの状態すなわち織り前４
ａが筬打ちポイントまで後退した状態で、緯入れされた
符号３の緯糸５が筬２４によって筬打ちされると、２本
の経糸５によって保持されているパイル経糸２は、筬逃
げ量（筬打ちポイントに対する織り前４ａの前進量）に
応じて、所定のループすなわちパイルを形成する。

【００１６】このように、パイル織りの過程において、
織機の３回転の間に、３本の緯糸５が緯入れされ、この
間にパイル経糸２は、１つのパイルを形成することにな
る。そして、パイル織り（ファーストピック）では、張
力制御Ｔによるパイル経糸張力が低く設定されている。
一方、織り組織について、所定ピック数パイル織り後
に、パイルを形成しない地織りに切り換わると、いわゆ
るファーストピックの状態で連続的に筬打ちされる一
方、パイル経糸張力制御装置２０は、連続して張力制御
Ｔを実行し、パイル経糸２の張力は、所望の経糸張力が
維持される。

【００１７】一方、一般的な技術例えば実開平２−７４
３８６号公報などは、ボーダー織り部分ならびにパイル
織り部分に対応するパイル経糸の張力を設定し、織り部
分の変更に対応して、パイル経糸の目標の張力を変更
し、張力制御のもとにパイル織りを実行することを開示
している。具体的には、上記技術は、設定経糸張力をパ
イル織り時に、低い張力値とし、ボーダー織り時に、パ
イル織り部分に比べ高い張力値に設定している。このよ
うに、ボーダー織り部分では緯糸打ち込み密度が高いた
め、打ち込み性を良くするために、張力を上げ、逆にパ
イル織り部分ではパイル形成のために張力を下げてい
る。

【００１８】

【発明の課題】従来の技術によると、地織りのときに
は、組織がパイル織りに比べ高密度であるため、筬打ち
後、織り前（織り口）が経糸ビーム側に戻る、いわゆる
織り口の戻りが発生する。このため、地織りからパイル
織りへの織り部分の変更に対応して、パイル経糸張力を
高い張力から低い張力に変更しても、上記織り口の戻り
量分だけ筬逃げ量が不足し、その後のパイル形成時にパ
イル高さが低くなったり、さらにはパイル抜けが発生し
たりして、パイル織物の品質が低下するという問題があ
った。

【００１９】したがって、本発明の目的は、パイル織機
において、ボーダー織りやヘム織りなどの地織りからパ
イル織りに切り換える過程で、パイル形成時に生じるパ
イル抜けを防止することである。

【００２０】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、ボーダ
ー織りからパイル織りへの切り換えに対応して、パイル
経糸張力を一旦定常なパイル織り時の設定張力よりも低
くするようにしている。また本発明は、ボーダー織りか
らパイル織りへの切り換えに対応して、パイル形成時の
ファーストピックでの布移動に同期して駆動するテンシ
ョンロールの変位量を、一旦、通常の運転時の変位量よ
りも大きい量で駆動するようにしている。

【００２１】具体的には、請求項１のパイル織機のパイ
ル経糸張力制御方法は、織り組織に対応してパイル経糸
張力が設定され、その設定張力に従いパイル経糸張力を
調節するパイル織機のパイル経糸張力制御装置におい
て、織り組織に対応する前記設定張力は、パイル織りに
対応する第１の張力が設定されるとともに、地織りに対
応する前記設定張力は、前記パイル織り時に比べ大きな
張力に設定され、さらに地織りからパイル織りへの変更
に対応して、パイル経糸設定張力を、パイル織りから地
織りに切り換わってからの第１の期間では、パイル織り
時の前記第１の張力よりも低い第２の張力に設定してい
る。そして、請求項２のパイル織機のパイル経糸張力制
御方法は、パイル経糸張力を、前記第１の期間後の第２
の期間では前記第２の張力から第１の張力に向かって漸
増させるとともに、前記第２の期間経過後は、前記第１
の張力に設定している。

【００２２】また、請求項３のパイル織機のパイル経糸
張力制御方法は、テンションロールを支持手段により前
後方向に変位可能な状態で支持し、このテンションロー
ルにパイル経糸を巻き掛け、テンションロールの前後方
向の変位によりパイル経糸の張力を調整するパイル経糸
張力制御方法であって、テンションロールを予め設定さ
れた第１の変位量に対応する速度でパイル経糸張力の緩
和方向に強制的に変位させるテンションロールの位置制
御過程と、テンションロールをその回動中心に予め設定
した前記設定張力に対応するトルクを作用させる張力制
御過程と、所定の時期にテンションロールを所定の位置
で停止状態に保持する停止位置過程とからなり、パイル
織りに対応してファーストピック時には位置制御過程
を、ルーズピック時にはパイル織りに対応する設定張力
に基づき張力制御過程を、ファーストピックからルーズ
ピックあるいはルーズピックからファーストピックに移
行するときには停止位置過程をそれぞれ実行するととも
に、地織り時に対応してこれに対応する設定張力にもと
づき張力制御過程を実行するパイル織機のパイル経糸張
力制御方法において、地織りからパイル織りへの変更に
対応して、前記位置制御過程でのテンションロールの変
位量を、地織りからパイル織りに切り換わってから第１
の期間では、前記第１の変位量よりも大きい第２の変位
量に設定している。そして、請求項４のパイル織機のパ
イル経糸張力制御方法は、テンションロールの変位量を
前記第１の期間経過後の第２の期間では、前記第２の変
位量から第１の変位量に向かって漸減させるとともに、
前記第２の期間経過後は、第１の変位量に設定してい
る。

【００２３】

【発明の実施の形態１】本実施形態は、請求項１、２に
対応し、装置に関して前記図１と同様の構成を採用し、
またパイル織り時でのパイル形成についても図２と同様
に行う。

【００２４】そして、図３は、張力指令部１７の具体的
な構成を示している。張力指令部１７は、複数の張力信
号発生器２５と１つの選択信号発生器２６によって構成
されている。第１、第２、・・第ｎの張力信号発生器２
５は、織り組織の切り換えのために、織り組織毎に複数
設けられ、それぞれ織り組織例えばパイル織り、ボーダ
ー織り、ヘム織りなど毎に織機の主軸２７の回転角度と
ともに所定の張力パターンを記憶している。

【００２５】主軸２７の回転角度は、それに連結される
ドグ２８と近接スイッチ２９とからなるタイミング信号
発生器３０によって検出され、タイミング信号としてそ
れぞれの張力信号発生器２５に送り込まれる。したがっ
て、それぞれの張力信号発生器２６は、タイミング信号
に応じて、所定の張力パターンにもとづいて、張力信号
を出力できることになる。

【００２６】また、選択信号発生器２６は、歩進信号発
生器３１からのステップ信号に応じて、選択信号を出力
して、リレー３２を駆動し、それぞれの張力信号発生器
２５の出力側に設けられている切換器３３を択一的にオ
ンの状態に設定することにより、１つの張力信号のみを
駆動部２２に出力する。なお歩進信号発生器３１は、主
軸２７に連結されているドグ３４の回転角度を２つの近
接スイッチ３５、３６により検出し、ステップ信号とし
て出力する。

【００２７】駆動部２２は、１つの張力信号発生器２５
から入力された張力信号にもとづいて電流アンプ３８に
よりモータ１０を駆動する。電流アンプ３８の出力電流
は、電流センサ３９によって検出され、電流アンプ３８
の入力側の加算点３７に負の信号として加えられる。こ
のように駆動部２２は、モータ１０の電流を検出し、設
定された張力信号に対応するトルクをモータ１０を介し
て発生させる。

【００２８】オペレータは、緯入れステップに対応し
て、織り組織の指令に合わせて複数の張力信号発生器２
５の選択信号を予め設定する。製織中に、選択信号発生
器２６は、緯入れステップに対応して所定の選択信号を
出力し、複数の切換器３３のうち１つをオンの状態に設
定することによって、１つの張力信号発生器２５の出力
としての張力信号を駆動部２２に送り込む。一般には、
パイル織機は、開口装置に付属する開口コントローラ
（電子ドビーや電子ジャガードなどに対し、綜絖の上下
移動を電気的に指令する。）を備えるので、選択信号発
生器２６は、それと兼用する。

【００２９】まず、地織りの１つであるボーダー織りが
行なわれると、切換器２１により連続した張力制御Ｔに
切り換わり、張力指令部１７は、ボーダー織りに入った
時点で、選択信号発生器２６から織りの切り換わりに対
応する選択信号を発生させ、切換器３３を介してそのボ
ーダー織りに対応する張力信号発生器２５に切り換え
る。このときに選択される張力信号発生器２５には、予
め張力パターンが設定されており、これに基づき入力ピ
ックに対応する設定張力である張力指令値を出力する。

【００３０】その後、ボーダー織りからパイル織りに織
り組織が変更されると、パイル織物４（織布）の移動に
対応して、パイル織りに対応する制御が実行される。具
体的には、これに対応して、速度指令部１８、張力指令
部１７、停止位置指令部１９を切換器２１を介して順次
選択し、より詳細には、織布の移動に対応して、ファー
ストピック時には第１の変位量に対応する速度制御Ｖ
を、その後ファーストピックからルーズピックへの移行
に際して停止位置制御Ｂを、その後ルーズピック時には
第１の張力に対応する張力制御Ｔを、そしてルーズピッ
クからファーストピックへの移行に際して再び停止位置
制御Ｂをそれぞれ実行し、１パイルを形成していく。以
降パイル織りではこれら一連の動作を順次繰り返してパ
イルを形成する。

【００３１】先の地織りでは、ヘム織りなどの地織りの
種類に応じてそれぞれ適切な値に設定されている。しか
し、地織りでは、パイル織り時に比べて高い打込密度で
緯糸５が織り込まれるため、複数回筬打ちされた後に正
常緯糸密度になる現象、いわゆる織り口（織り前４ａ）
の後退が生じる。このため、その後、地織りからパイル
織りに変更されると、前述した一連の制御が実行される
が、地織り時の織り口（織り前４ａ）の後退分だけルー
ズピック形成時の必要な筬逃げ量が不足し、いわゆるパ
イル抜けが発生する。

【００３２】このため、本発明では、ボーダー織りから
パイル織りに織り組織が変更されると、ルーズピックに
対応する張力制御Ｔについて、張力指令部１７には、パ
イル経糸設定張力を地織りからパイル織りに切り換わっ
てから第１の期間では、前記第１の張力よりも小さい第
２の張力に設定している。より好ましくは、パイル経糸
設定張力を、上記第１の期間経過してから第２の期間ま
での間は、前記第２の張力から第１の張力に向かって次
第に増加させ、さらに第２の期間経過後は、第１の張力
に設定している。これによれば、ボーダー織りからパイ
ル織りに織り組織が変更されると、テンションロール８
を介して加えられるパイル経糸張力が第２の張力に減少
し、ルーズピック筬打ち時の織り口（織り前４ａ）位置
が通常パイル織り時の位置に移動して前述の筬逃げ量の
不足が解消され、いわゆるパイル抜けが解消される。

【００３３】図４は、地織りからパイル織りの変更時の
パイル経糸張力設定パターン（トルクパターン）の設定
例を示している。地織りの過程で、パイル経糸２の張力
は、第１のボーダー織り、第２のボーダー織り、さらに
ヘム織りなどの地織りの種類に応じて、それぞれ適切な
値に設定されている。その後パイル経糸２の設定張力
は、地織りからパイル織りに入った時点から第１の期間
を経過するまでの間は、パイル織り時の第１の張力より
も低い第２の張力に、第１の期間経過後から第２の期間
までの間には、第２の張力から前記第１の張力に向かっ
て次第に増加するように、さらに第２の期間経過後は、
第１の張力になるように設定され、張力指令部１７を介
して、モータ１０のトルクを下げ、その後はパイル織り
時のパイル経糸張力に向かって徐々に増加させる。実際
には、数ピックから１０数ピック間でパイル織り時の設
定張力に向かって漸増するように設定する。

【００３４】パイル織り時の張力最低値である第２の張
力や、変更区間である第１の期間ならびに第２の期間
は、先の地織りや今回のパイル織りの製織条件によって
異なっており、それぞれ第１、第２、・・第ｎの張力信
号発生器によって与えられる。この場合、設定パラメー
タは、地織り時の設定張力ならびにパイル織り時の第１
および第２の設定張力、変更区間であるパイル織りに切
り換わってから第１の期間の緯入れピック数、第２の期
間の緯入れピック数、および変更区間に対する設定張力
の変化度である変化勾配などであり、これらをもとに張
力パターン（トルクパターン）を作成し、設定する。な
お、いずれの設定パラメータもパイル抜けが解消される
ように適切に設定される。このパターン設定は、自動計
算で作成しても、経験から得た設定でもよい。実際に
は、数ピックから１０数ピック間でパイル織り時のパイ
ル経糸２の張力になるよう設定し、織り変更の周辺部の
組織が安定した後に所望のパイル織り張力にする。１織
りサイクルの間のルーズピック製織時、すなわちトルク
制御領域では設定張力を変えないことが望ましく、織り
切り換え周辺部の組織が安定した後に、目標のパイル織
り張力にする。

【００３５】設定パターンの様式は限定されず、階段状
でなく、図４に点線で示すように、直線、曲線あるいは
複合曲線によって連続的に設定してもよい。またピーク
張力である第２の張力の印加後、目標の張力に向かって
張力を漸増するのに変え、瞬間的に第２の張力を印加
し、すぐに第１のパイル織り張力にしてもよい。

【００３６】一般に、ボーダー織りは、１織物単位（タ
オル１枚）について複数種類のボーダー織り（第１ボー
ダー、第２ボーダー、・・ヘムなど）が行われるため、
織り組織の切り換わりに対応して張力信号発生器２５が
設けられ、張力パターンもそれらに対応してそれぞれ設
定される。もちろん、複数種類のパイル織りが行われる
ときも、パイル織りと地織りとの組み合わせに対応して
同様に設定される。

【００３７】張力指令部１７の内部の構成は上記具体例
に限定されない。図３のものは、緯入れピックに対応し
て制御しているが、緯入れピックに代え、織り組織の変
更後の経過時間などにより制御してもよい。また、張力
信号発生器２５は、単一の張力信号発生器のみで構成す
ることもできる。さらに、張力信号発生器２５を定常時
の張力設定器と緯入れピックに対応して微分信号を発生
する微分信号発生器で構成することもできる。この場
合、微分信号の大きさは、適宜パイル抜けが生じないよ
うに決める。なお、上記した実施例について、パイル経
糸張力調整装置１の構成に限定されず、これ以外のもの
にも応用可能である。例えば、経糸ビームの回転によ
り、パイル経糸張力を制御する構成にも応用可能であ
る。

【００３８】

【発明の実施の形態２】本実施形態は、請求項３、４に
対応し、全体的な構成は、図１と同様であり、またパイ
ル形成過程も図２と同じである。

【００３９】この具体例は、パイル織り時のルーズピッ
ク時の張力制御Ｔの設定張力変更に代え、ファーストピ
ック時の速度制御Ｖにより実現するものであり、テンシ
ョンレバー９の駆動速度（積算すれば変位量）を一旦、
定常時の第１の変位量に対応する速度よりも大きい第２
の変位量に対応する速度で駆動し、その後、次の織りサ
イクルの速度制御Ｖに進むにつれて、駆動速度を定常時
の駆動速度に向かって漸減させるものである。

【００４０】より詳しくは、ボーダー織りからパイル織
りに織り組織が変更されると、ファーストピック時のテ
ンションレバー９の変位量について、速度指令部１８に
は、テンションレバー９の変位量を地織りからパイル織
りに切り換わってから第１の期間では、前記第１の変位
量よりも大きい第２の変位量に設定している。より好ま
しくは、テンションレバー９の変位量を、上記第１の期
間経過後の第２の期間では、前記第２の変位量から第１
の変位量に向かって次第に減少させ、さらに第２の期間
経過後は、第１の変位量に設定している。これにより、
速度信号発生器４１は、テンションレバー９の駆動速度
として、パイル織りに入った時点からの第１の期間で
は、第２の変位量に対応する速度で、第１の期間経過後
の第２の期間では、第２の変位量に対応する速度から前
記第１の変位量に対応する速度に向かって次第に減少す
るように、さらに第２の期間経過後は、第１の変位量に
対応する速度をそれぞれ出力し、モータ１０は、これに
対応する速度で速度制御される。これによれば、先の実
施例と同様に、ボーダー織りからパイル織りに織り組織
が変更されると、テンションロール８の変位量が増大
し、ルーズピック筬打ち前に織り口（織り前４ａ）位置
が定常パイル織り時の位置に移動して前述の筬逃げ量の
不足が解消されるから、先の実施例と同様にいわゆるパ
イル抜けが解消される。

【００４１】図５は、速度指令部１８の構成を示してい
る。速度指令部１８は、複数の速度信号発生器４０と、
選択信号発生器４１とからなる。第１、第２、・・第ｎ
の速度信号発生器４０は、織り組織の切り換えに対応し
て、複数設けられ、それぞれの速度信号発生器４０に
は、予めオペレータにより緯入れピックに対応する目標
の変位量が設定され、この設定値や他の設定パラメータ
により換算されたパイル形成のファーストピック製織時
の速度信号のパターンが記憶されている。選択信号発生
器４１には前記例と同様に、緯入れステップ信号が入力
される。織りの切り換えに対応して、速度信号発生器４
０の速度信号を出力することによって、リレー４２を駆
動し、複数の切換器４３のうち１つのもののみをオンの
状態に設定する。

【００４２】それぞれの速度信号発生器４０は、タイミ
ング信号を計数し、カウント値（ピック数）に対応する
速度信号を出力し、切換器４３を介して速度演算器４４
の一方の入力端に送り込む。速度演算器４４は、実際の
速度と目標の速度との偏差に対応する速度指令を演算し
て、駆動部２２に出力する。なおモータ１０の実際の速
度は、モータ１０に連結されたタコジェネレータ４５の
出力によって検出される。

【００４３】図６は、地織りからパイル織りへの織り組
織変更時で、ファーストピックの位置制御過程すなわち
テンションレバー９の速度制御Ｖの変位パターン（速度
指令パターン）の設定例を示している。なお、図中に示
す、Ｖ、Ｔ、Ｂは、制御モードすなわち速度制御Ｖ、張
力制御Ｔ、停止位置制御Ｂにそれぞれ対応している。パ
イル織りからボーダー織りに織り組織を変更する過程
で、パイル織りに入った時点からの第１の期間では、速
度制御Ｖ時のパイル織り時の第１の変位量よりも大きい
第２の変位量に、第１の期間経過後の第２の期間では、
第２の変位量から前記第１の変位量に向かって次第に減
少するように、さらに第２の期間経過後は第１の変位量
になるように設定される。これにより速度信号発生器４
１は、テンションレバー９を、パイル織りに入った時点
から第１の期間では、第２の変位量に対応する速度で、
第１の期間経過後の第２の期間では、第２の変位量に対
応する速度から前記第１の変位量に対応する速度に向か
って次第に減少するように、さらに第２の期間経過後
は、第１の変位量に対応する速度をそれぞれ出力し、後
段の制御系により駆動される。

【００４４】実際には数ピックで第１の変位量になるよ
うに漸減する速度指令を設定する。なお、ルーズピック
時の張力制御Ｔ、ルーズピックからファーストピックま
での移行期間に行われる停止位置制御Ｂは従来通り行わ
れる。

【００４５】このようにして、１繰り返し周期毎に、テ
ンションロール８の変位量は、第２の変位量から次第に
減少する方向に設定され、最終的に定常パイル織り時の
第１の変位量に設定される。なお、この設定例による
と、テンションロール８の変位量は、１繰り返し周期毎
に次第に低下し、階段状に変化しているが、速度制御Ｖ
の区間で一定の傾きで連続的に減少する形態として設定
することもできる。このような設定にあたり、先の地織
りのときの製織条件、例えば経糸張力、平織り、綾織
り、朱子織り、変わり織りなどの織り組織や緯糸密度な
ど、さらにはパイル織りの製織条件、例えばパイル高さ
などを考慮して設定する。もちろん先の実施例と同様
に、第２の期間を設けることなく、すぐに第１の変位量
に設定してもよい。

【００４６】速度指令部１８の構成は、上記具体例に限
定されない。上記具体例は、緯入れピックに対応して制
御しているが、緯入れピックに代え、織り組織の変更後
の経過時間などにより制御してもよい。また速度指令部
１８は、単一の速度信号発生器４０で構成することもで
きる。速度信号発生器４０を定常速度設定器と緯入れピ
ックに対応して微分信号を発生する微分信号発生器で構
成することもできる。この場合、微分信号の大きさは、
適宜パイル抜けが生じないように決める。

【００４７】上記した２つの実施形態は、それぞれ単独
で実施されてもよいし、２つを組み合わせて実施してよ
い。また本発明は、パイル経糸張力調整装置１の構成に
限定されず、これ以外にも応用可能である。例えば、経
糸ビームの回転により、パイル経糸張力を制御する構成
にも応用可能である。また、パイル織機は、布移動式の
ものに限らず、その他の方式のパイル織機例えば筬移動
式（リード打ち、ソード打ちなど）にも適用できる。さ
らに、織機の回転速度に対応して、張力指令部１７を複
数設けてもよい。そのようにすれば、織機の回転数の変
更に対応して、適切な経糸張力を設定できるため、織機
の回転速度の変化により、最適な張力パターンが変化し
て生じるパイル抜けも防止できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明では、地織りからパイル織りに切
り換わった後のパイル織り時のルーズピックでテンショ
ンロールの駆動トルクを一旦低くしたり、あるいは上記
切り換え後のパイル織り時のファーストピックでテンシ
ョンロールを定常時の変位量よりも大きな変位量でテン
ションロールを駆動するから、織り組織の切り換え直後
にも先の地織りで生じた織り口後退による筬逃げ量の減
少が解消され、所望の筬逃げ量が得られるから、パイル
抜けを起こすことがなく、確実にパイルを形成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイル経糸張力調整装置およびパイル経糸張力
制御装置の構成図である。

【図２】パイル形成過程の説明図である。

【図３】張力指令部のブロック線図である。

【図４】緯入れステップに対応するパイル経糸の張力の
変化のグラフである。

【図５】速度指令部のブロック線図である。

【図６】テンションロールの変位パターンの説明図であ
る。

【符号の説明】

１パイル経糸張力調整装置２パイル経糸３地経糸４パイル織物５緯糸８テンションロール９テンションレバー１７張力指令部１８速度指令部１９停止位置指令部２０パイル経糸張力制御装置２１切換器２２駆動部２５張力信号発生器２６選択信号発生器４０速度信号発生器４１選択信号発生器４４速度演算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】織り組織に対応してパイル経糸張力が設
定され、その設定張力に従いパイル経糸張力を調節する
パイル織機のパイル経糸張力制御装置において、織り組織に対応する前記設定張力は、パイル織りに対応
する第１の張力が設定されるとともに、地織りに対応す
る前記設定張力は、前記パイル織り時に比べ大きな張力
に設定され、さらに地織りからパイル織りへの変更に対応して、パイ
ル経糸設定張力を、パイル織りから地織りに切り換わっ
てからの第１の期間では、パイル織り時の前記第１の張
力よりも低い第２の張力に設定することを特徴とするパ
イル織機のパイル経糸張力制御方法。
【請求項２】前記第１の期間後の第２の期間では、前
記第２の張力から第１の張力に向かって漸増させるとと
もに、前記第２の期間経過後は、前記第１の張力に設定
することを特徴とする請求項１記載のパイル織機のパイ
ル経糸張力制御方法。
【請求項３】テンションロールを支持手段により前後
方向に変位可能な状態で支持し、このテンションロール
にパイル経糸を巻き掛け、テンションロールの前後方向
の変位によりパイル経糸の張力を調整するパイル経糸張
力制御方法であって、テンションロールを予め設定された第１の変位量に対応
する速度でパイル経糸張力の緩和方向に強制的に変位さ
せるテンションロールの位置制御過程と、テンションロ
ールをその回動中心に予め設定した前記設定張力に対応
するトルクを作用させる張力制御過程と、所定の時期に
テンションロールを所定の位置で停止状態に保持する停
止位置過程とからなり、パイル織りに対応してファーストピック時には位置制御
過程を、ルーズピック時にはパイル織りに対応する設定
張力に基づき張力制御過程を、ファーストピックからル
ーズピックあるいはルーズピックからファーストピック
に移行するときには停止位置過程をそれぞれ実行すると
ともに、地織り時に対応してこれに対応する設定張力に
基づき張力制御過程を実行するパイル織機のパイル経糸
張力制御方法において、地織りからパイル織りへの変更に対応して、前記位置制
御過程でのテンションロールの変位量を、地織りからパ
イル織りに切り換わってから第１の期間では、前記第１
の変位量よりも大きい第２の変位量に設定することを特
徴とするパイル織機のパイル経糸張力制御方法。
【請求項４】前記第１の期間経過後の第２の期間で
は、前記第２の変位量から第１の変位量に向かって漸減
させるとともに、前記第２の期間経過後は、第１の変位
量に設定することを特徴とする請求項１記載のパイル織
機のパイル経糸張力制御方法。