JP3132071B2 - 織機における織段発生防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製織停止中の機台のスロ
ー作動に起因する織段発生を防止するための装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】手動あるいは経糸切断発生によって織機
運転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり
特性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が
発生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機
の運転が停止した後に機台を逆転してミス糸処理を行
い、その後機台再起動を行なった場合にはミス糸除去の
ために行われる機台逆転の際に製織直後の織前近傍の織
物組織が緩み、織前が本来の位置より織機の後方へ移動
してしまうことに起因して厚段発生の傾向がある。

【０００３】このような織段発生を防止するために従来
では機台起動トルクを増したり、機台再起動時に織前位
置を補正して織段発生を防止している。織段の種類には
所謂綾枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台
のスロー正転あるいはスロー逆転によって織布の織前が
筬によって叩かれ、この作用によって織前上の緯糸が織
布の上下方向にずれ、この製織部位が織布の上で枕状に
盛り上がる。このような綾枕は綾織物で生じ易い。又、
綾織物でなくとも機台スロー作動時の筬打ちによって織
前の緯糸密度が高くなり、織段が生じる。このような織
段は製織停止中の機台スロー作動によって発生するた
め、機台再起動時の織段発生を防止する前記各従来の織
段発生防止手段では防止することはできない。

【０００４】特開平３−７６８４８号公報には製織停止
中の機台スロー作動時に織前と筬との相対位置を変更し
て両者を当接させないようにした織段発生防止装置が開
示されている。機台スロー作動時に織前と筬とを当接さ
せないようにすれば織前が筬によって叩かれることはな
く、機台スロー作動に起因する織段発生を防止すること
が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】織前と筬との相対位置
を変えるには筬の揺動範囲を変更する方式及び織前を移
動する方式があるが、筬の揺動範囲を変える機構は複雑
過ぎる。織前を移動するには経糸送り出し装置及び織布
巻き取り装置の両方を作動して織布を移動する必要があ
るが、製織直後の織布の幅縮みを防止するテンプル装置
の所では織布の移動量が異なり、この部分で織段が発生
する。

【０００６】本発明は製織停止中の機台スロー作動に起
因する織段を防止し得る装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
経糸張力を変更する手段と、製織停止中の機台のスロー
作動時の経糸張力を織機の停止原因に対応して予め設定
しておく経糸張力設定手段と、製織停止中の機台のスロ
ー作動時に織機の停止原因に応じた経糸張力状態で筬打
ちするように前記予め設定された経糸張力をもたらす前
記経糸張力変更手段を制御する経糸張力変更制御手段と
により構成した。

【０００８】

【作用】機台のスロー正転あるいはスロー逆転によって
筬も揺動し、織布の織前が正規の位置にあり、かつ経糸
張力が製織中の張力と同じである場合には筬打ちによっ
て織段が生じる。機台のスロー作動時には経糸張力変更
手段が予め経糸張力設定手段を作動制御し、経糸張力が
経糸張力設定手段によって設定された張力に変更され
る。この設定張力は例えば厚段発生傾向の場合には低
く、薄段発生傾向の場合には高く設定される。このよう
な張力変更によって機台スロー作動の筬打ち力が調整さ
れ、織段発生が防止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を略体
的に示し、Ｍは機台モータであり、機台モータＭは制御
コンピュータＣの作動制御を受ける。１は機台モータＭ
から独立した正逆転可能な送り出しモータであり、ワー
プビーム２を駆動する。ワープビーム２から送り出され
る経糸Ｔはバックローラ３及びテンションローラ４を経
由して綜絖５及び筬６を通される。織前Ｗ₁ から製織さ
れた織布Ｗはエキスパンションバー７、サーフェスロー
ラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイド部材１０を経
由してクロスローラ１１に巻き取られる。クロスローラ
１１は機台モータＭから駆動力を得ており、機台モータ
Ｍに同期して正逆転する。

【００１０】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取付られており、テンションレバー１２の
他端部に取付られた引っ張りばね１３により張力が経糸
Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー１
２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持されてお
り、検出レバー１４の他端にはロードセル１５が連結さ
れている。そして、経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を制御コンピュータＣに出力する。

【００１１】制御コンピュータＣは予め設定された経糸
張力Ｆ₀ と前記入力信号によって把握される検出張力Ｆ
との比較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１
６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づい
て送り出しモータ１の回転速度を制御する。これにより
通常運転時の経糸張力Ｆ₀が制御され、織段発生防止が
行われる。制御コンピュータＣは起動スイッチ１７から
のＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作動を指
令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリエンコ
ーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り出しモ
ータの回転速度をフィードバック制御する。

【００１２】制御コンピュータＣには経糸張力を変更制
御するための入力装置１９が接続されている。入力装置
１９は製織停止中の機台スロー作動時の経糸張力を設定
するためのものであり、緯入れミス発生に伴う機台スロ
ー逆転時の経糸張力Ｆ₁ 及び経糸切断発生に伴う機台ス
ロー逆転時の経糸張力Ｆ₂が入力装置１９によって設定
される。この張力値Ｆ₁ ，Ｆ₂はワープビーム交換とい
う機仕掛け後の試織段階で織段発生状況を見ながら設定
される。例えば緯入れミス発生に伴う機台スロー逆転に
起因する織段が厚段傾向にある場合には張力Ｆ₁ は通常
張力Ｆ₀ よりも低く設定され、薄段傾向にある場合には
通常張力Ｆ₀ よりも高く設定される。

【００１３】１８は停止スイッチ、２２はスロー逆転ス
イッチ、２３はスロー正転スイッチである。制御コンピ
ュータＣは入力装置１９によって入力された張力変更制
御内容に基づいて図３〜図６フローチャートで示す経糸
張力変更制御を行なう。

【００１４】制御コンピュータＣは、緯入れミス検出器
２０、経糸切断検出器２１からの異常検出信号、あるい
は停止スイッチ１８からのＯＮ信号に応答して機台モー
タＭ、送り出しモータ１の作動停止を指令する。これに
より機台モータＭ及び送り出しモータ１が図２に曲線Ｃ
₁ ，Ｃ₂ で示すように同期して停止し、経糸送り出しが
停止するとともに、筬６が図１に鎖線で示す筬打ち直前
の位置に停止する。

【００１５】図２に示す製織停止信号Ｓ₁ が緯入れミス
検出器２０からのものである場合、Ｆ₁ ＜Ｆ₀ であれば
制御コンピュータＣは送り出しモータ１に対してスロー
正転を指令し、Ｆ₁ ＞Ｆ₀ であればスロー逆転を指令す
る。送り出しモータ１がスロー正転すれば経糸張力Ｆが
低下し、スロー逆転すれば経糸張力Ｆが上昇する。この
実施例ではＦ₁ ＜Ｆ₀ に設定されている。送り出しモー
タ１のスロー作動は検出される経糸張力Ｆが設定経糸張
力Ｆ₁ に一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ₁ になると送り出
しモータ１のスロー作動が停止する。

【００１６】張力変更のための送り出しモータ１のスロ
ー作動が図２に曲線ｑ⁺ で示すように行われた後、緯入
れミス処理が遂行される。緯入れミスが発生した場合に
は例えば特開平２ー６１１３８号公報に開示されるよう
な緯糸処理装置を用いて緯入れミス処理が行われる。こ
の緯入れミス処理は織前Ｗ₁ 上に織り込まれたミス糸を
経糸Ｔの把持作用から解放した状態で行われ、この把持
解放のために機台が１回半ほどスロー逆転される。この
スロー逆転によって筬６は織前Ｗ₁ の正規の位置、即ち
筬打ち位置を経由する。

【００１７】張力変更のための送り出しモータ１のスロ
ー作動後、機台モータＭが図２に曲線ｅ₁ で示すように
１回半ほどスロー逆転し、機台が経糸Ｔの最大開口を形
成する位置へスロー逆転する。これにより筬６が図１に
実線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最大開口を形
成する。この開口形成によって織前Ｗ₁ 上のミス糸が経
糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処理が可能と
なる。

【００１８】機台モータＭのスロー逆転と同期して送り
出しモータ１が曲線ｑ₁ で示すようにスロー逆転する。
又、クロスローラ１１も同期してスロー逆転する。これ
により経糸Ｔが機台のスロー逆転量に比例してスロー引
き戻しされ、織布Ｗが機台のスロー逆転量に比例して巻
き戻しされる。経糸Ｔ及び織布Ｗの同期引き戻し及び同
期巻き戻しによって織前Ｗ₁ が機台のスロー逆転量に対
応する位置変位を受ける。

【００１９】緯入れミス処理完了後、起動信号Ｓ₃ が自
動入力し、機台モータＭが曲線ｅ₂ で示すようにスロー
逆転し、機台が筬打ち直前の製織開始位置へスロー逆転
する。これは製織開始時の筬打ち力不足を回避するため
である。

【００２０】送り出しモータ１は曲線ｅ₂ で示す機台モ
ータＭのスロー逆転に同期して曲線ｑ₂ で示すようにス
ロー逆転する。これにより織前Ｗ₁ が機台の製織開始位
置へのスロー逆転量に比例した分だけ引き戻される。

【００２１】機台の１回半ほどのスロー逆転によって筬
６が正規の織前位置、即ち筬打ち位置を経由し、織前Ｗ
₁が筬６によって叩かれる。又、筬打ち力不足の回避の
ためのスロー逆転の際にも筬６が筬打ち位置を経由し、
織前Ｗ₁が叩かれる。しかしながら、緯入れミス処理の
ための機台スロー逆転に先立って経糸張力が製織時の経
糸張力Ｆ₀よりも低減しており、この張力低減程度は厚
段発生を回避するように設定されている。従って、機台
スロー逆転によって織前Ｗ₁と筬６とが適当な力で当接
することにより織段を防止できる。即ち、緯入れミス発
生に伴う機台スロー作動に起因する織段発生傾向に合わ
せて機台スロー作動時の経糸張力Ｆ ₁ を適正に設定して
おくことによって、緯入れミス発生に伴う機台スロー作
動に起因する織段発生を防止することができる。

【００２２】なお、製織開始位置へ機台を位置合わせす
るために機台モータＭをスロー逆転させる代わりにスロ
ー正転させる方式もあり、この方式では送り出しモータ
１もスロー正転される。

【００２３】機台が製織開始位置へスロー逆転移動した
後、図２に曲線ｑ^- で示すように送り出しモータ１がス
ロー逆転する。このスロー逆転は検出経糸張力Ｆが製織
時の設定張力Ｆ₀ になるまで行われ、Ｆ＝Ｆ₀ になると
送り出しモータ１のスロー逆転が停止する。織前Ｗ₁ は
機台スロー逆転の際にも送り出しモータ１の同期スロー
逆転によって正規の位置に常に合っており、製織再開時
には筬打ち位置と織前とは一致している。

【００２４】経糸張力が製織時の張力Ｆ₀ に復帰した
後、機台モータＭ及び送り出しモータ１が曲線Ｄ₁ ，Ｄ
₂ で示すように同期して正転作動に入り、製織が開始さ
れる。経糸切断検出器２１あるいは停止スイッチ１８か
らの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の原因の
製織停止信号Ｓ₂ が入力した場合、制御コンピュータＣ
は起動スイッチ１７からのＯＮ信号Ｓ₄ 入力に備える。

【００２５】経糸切断処理後、起動スイッチ１７からの
ＯＮ信号Ｓ₄が入力すると、制御コンピュータＣは図２
に曲線ｒ⁺で示すように送り出しモータ１をスロー正転
する。このスロー正転は検出経糸張力Ｆが設定経糸張力
Ｆ₂に一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ₂になると送り出しモ
ータ１のスロー正転が停止する。

【００２６】送り出しモータ１のスロー正転停止後、機
台モータＭが曲線ｅ₃ で示すようにスロー逆転し、機台
が筬打ち直前の製織開始位置へスロー逆転する。これは
製織開始時の筬打ち力不足を回避するためである。送り
出しモータ１は曲線ｅ₃ で示す機台モータＭのスロー逆
転に同期して曲線ｑ₃ で示すようにスロー逆転する。こ
れにより織前Ｗ₁ が機台の製織開始位置へのスロー逆転
量に比例した分だけ引き戻される。

【００２７】筬打ち力不足の回避のためのスロー逆転の
際に筬６が筬打ち位置を経由し、織前Ｗ₁が叩かれる。
しかしながら、経糸切断処理のための機台スロー逆転に
先立って経糸張力が製織時の経糸張力Ｆ₀よりも低減し
ており、この張力低減程度は厚段発生を回避するように
設定されている。従って、機台スロー逆転によって織前
Ｗ₁と筬６とが当接しても織段が生じることはない。

【００２８】経糸切断発生に伴う織段の発生傾向（即
ち、厚段と薄段の違い、あるいは強弱程度）は機台スロ
ー動作の相違のために緯入れミス発生に伴う織段の発生
傾向とは異なり、機台スロー作動時の経糸張力を一律に
設定しておいても緯入れミスの場合と同様の織段発生防
止はできない。そこで、経糸切断発生に伴う機台スロー
作動に起因する織段発生傾向に合わせて機台スロー作動
時の経糸張力Ｆ₂を適正に設定しておくことによってス
ロー作動中の筬打ち力が調整され、経糸切断発生に伴う
機台スロー作動に起因する織段発生を防止することがで
きる。

【００２９】機台が製織開始位置へスロー逆転移動した
後、図２に曲線ｒ^- で示すように送り出しモータ１がス
ロー逆転する。このスロー逆転は検出経糸張力Ｆが製織
時の設定張力Ｆ₀ になるまで行われ、Ｆ＝Ｆ₀ になると
送り出しモータ１のスロー逆転が停止する。織前Ｗ₁ は
機台スロー逆転の際にも送り出しモータ１の同期スロー
逆転によって正規の位置に常に合っており、製織再開時
には筬打ち位置と織前とは一致している。

【００３０】経糸張力が製織時の張力Ｆ₀ に復帰した
後、機台モータＭ及び送り出しモータ１が曲線Ｄ₁ ，Ｄ
₂ で示すように同期して正転作動に入り、製織が開始さ
れる。本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるもので
はなく、例えば図７〜図９のフローチャートで示すよう
に製織停止中の機台スロー作動時の経糸張力変更を送り
出しモータ１のスロー回転量Ｑ⁺ ，Ｑ^- ，Ｒ⁺ ，Ｒ^- の
設定によって行なうようにしてもよい。各設定量Ｑ⁺ ，
Ｑ^- ，Ｒ⁺ ，Ｒ^- は入力装置１９によって予め入力設定
され、経糸張力はオープンループ制御される。設定量Ｑ
⁺ は緯入れミス発生時の経糸張力変更に対応し、設定量
Ｑ^- は緯入れミス処理後の張力復帰に対応する。設定量
Ｒ⁺ は経糸切断発生時の経糸張力変更に対応し、設定量
Ｒ^- は機台再起動の際の張力復帰に対応する。

【００３１】又、織布Ｗ上き織傷を修復するためにスロ
ー逆転スイッチ２２及びスロー正転スイッチ２３を使用
する場合にも経糸張力変更を行なうようにすることもで
きる。

【００３２】前記実施例では製織停止中の機台スロー作
動時の経糸張力制御を送り出しモータ１で行なっている
が、図１０に示すようにエアシリンダ２４によってテン
ションレバー１２を揺動変位して経糸張力を変更するよ
うにした実施例も可能である。エアシリンダ２４へのエ
ア供給は排気ポートを備えた電磁三方弁２５によって制
御され、電磁三方弁２５は制御コンピュータＣの励消磁
制御を受ける。又、制御コンピュータＣは圧力調整用の
電空レギュレータ２６を制御する。

【００３３】通常、電磁三方弁２５は消磁状態（即ち、
排気状態）にあり、テンションレバー１２はエアシリン
ダ２４の影響を受けることはない。製織停止中に機台ス
ロー作動を行なう場合には予め電磁三方弁２５を励磁
し、電空レギュレータ２６によって設定された圧力のエ
アをエアシリンダ２４に供給する。この設定されたエア
圧によって経糸張力が変更され、エア圧は緯入れミス及
び経糸切断のそれぞれに応じて別々に設定される。制御
コンピュータＣは緯入れミス発生及び経糸切断発生の別
に電空レギュレータ２６の圧力設定状態を制御する。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、製織停止
中の機台のスロー逆転あるいはスロー正転の際に予め設
定された経糸張力を織機の停止原因に応じた経糸張力状
態で筬打ちするよう変更制御するようにしたので、スロ
ー逆転あるいはスロー正転の際の筬打ちを利用して製織
停止中の機台スロー運転に起因する織段の発生を確実に
防止し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す略体正面
図である。

【図２】 経糸張力制御を説明するためのグラフであ
る。

【図３】 経糸張力制御プログラムを表すフローチャー
トである。

【図４】 経糸張力制御プログラムを表すフローチャー
トである。

【図５】 経糸張力制御プログラムを表すフローチャー
トである。

【図６】 経糸張力制御プログラムを表すフローチャー
トである。

【図７】 別例の経糸張力制御プログラムを表すフロー
チャートである。

【図８】 別例の経糸張力制御プログラムを表すフロー
チャートである。

【図９】 別例の経糸張力制御プログラムを表すフロー
チャートである。

【図１０】 別例を示す略体側面図である。

【符号の説明】

１…経糸張力変更手段となる送り出しモータ、１９…経
糸張力設定手段となる入力装置、Ｃ…経糸張力変更制御
手段となる制御コンピュータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】経糸張力を変更する手段と、製 織停止中の機台のスロー作動時の経糸張力を織機の停
   止原因に対応して予め設定しておく経糸張力設定手段
   と、 製織停止中の機台のスロー作動時に織機の停止原因に応
   じた経糸張力状態で筬打ちするように前記予め設定され
   た経糸張力をもたらす前記経糸張力変更手段を制御する
   経糸張力変更制御手段とにより構成した織機における織
   段発生防止装置。