JP2565004B2 - 織機における織段発生防止装置 - Google Patents
織機における織段発生防止装置Info
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
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- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
- D03D49/10—Driving the warp beam to let the warp off
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- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
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- D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製織停止中の機台のスロ
ー正転あるいはスロー逆転に起因する織段発生を防止す
るための装置に関するものである。
ー正転あるいはスロー逆転に起因する織段発生を防止す
るための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】手動あるいは経糸切断発生によって織機
運転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり
特性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が
発生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機
の運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸処理
を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸除
去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の織
前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機の
後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向が
ある。
運転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり
特性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が
発生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機
の運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸処理
を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸除
去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の織
前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機の
後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向が
ある。
【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー正転あるいはスロー逆転によって織布の織前が筬によ
って叩かれ、この作用によって織前上の緯糸が織布の上
下方向にずれる。この製織部位が織布の上で枕状に盛り
上がる。このような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各
従来の織段発生防止手段では綾枕の発生を防止すること
はできない。
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー正転あるいはスロー逆転によって織布の織前が筬によ
って叩かれ、この作用によって織前上の緯糸が織布の上
下方向にずれる。この製織部位が織布の上で枕状に盛り
上がる。このような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各
従来の織段発生防止手段では綾枕の発生を防止すること
はできない。
【０００５】本発明はこのような織段を防止する装置を
提供することを目的とする。
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
経糸張力を変更して織布の織前位置を経糸方向へ変位す
るための織前位置変位手段と、前記織前位置変位手段の
変位駆動力を制御するための変位駆動制御手段と、前記
織前位置変位手段の変位駆動量を検出するための変位駆
動量検出手段と、経糸張力を検出するための経糸張力検
出手段とにより織段発生防止装置を構成し、機台のスロ
ー正転の際あるいはスロー逆転の際に予め織前を正規の
位置から織布側へ所定量変位させるために前記織前位置
変位手段を駆動する第１の制御機能と、スロー正転ある
いはスロー逆転の終了後に織前を正規の位置へ復帰させ
るために前記織前位置変位手段を駆動する第２の制御機
能と、前記変位駆動量検出手段から得られる検出変位駆
動量情報に基づいて織前位置変位の正常或いは異常を判
断すると共に、異常の際には前記経糸張力検出手段から
得られる織前位置変位開始直前の経糸張力をもたらす状
態まで前記織前位置変位手段を駆動する第３の制御機能
とを前記変位駆動制御手段に付与した。
経糸張力を変更して織布の織前位置を経糸方向へ変位す
るための織前位置変位手段と、前記織前位置変位手段の
変位駆動力を制御するための変位駆動制御手段と、前記
織前位置変位手段の変位駆動量を検出するための変位駆
動量検出手段と、経糸張力を検出するための経糸張力検
出手段とにより織段発生防止装置を構成し、機台のスロ
ー正転の際あるいはスロー逆転の際に予め織前を正規の
位置から織布側へ所定量変位させるために前記織前位置
変位手段を駆動する第１の制御機能と、スロー正転ある
いはスロー逆転の終了後に織前を正規の位置へ復帰させ
るために前記織前位置変位手段を駆動する第２の制御機
能と、前記変位駆動量検出手段から得られる検出変位駆
動量情報に基づいて織前位置変位の正常或いは異常を判
断すると共に、異常の際には前記経糸張力検出手段から
得られる織前位置変位開始直前の経糸張力をもたらす状
態まで前記織前位置変位手段を駆動する第３の制御機能
とを前記変位駆動制御手段に付与した。
【０００７】
【作用】機台のスロー正転あるいはスロー逆転によって
筬も揺動し、織布の織前が正規の位置にある場合には織
前が筬によって叩かれる。織前を正規の位置から織布側
へずらしておくことによりこの筬打ち作用位置から外
れ、織前が筬によって叩かれることはない。これにより
綾枕の発生が防止される。
筬も揺動し、織布の織前が正規の位置にある場合には織
前が筬によって叩かれる。織前を正規の位置から織布側
へずらしておくことによりこの筬打ち作用位置から外
れ、織前が筬によって叩かれることはない。これにより
綾枕の発生が防止される。
【０００８】織前位置変位が所定量行われなかった場合
には変位駆動手段は変位駆動量検出手段からの異常情報
に基づいて織前位置変位手段を逆作動する。この逆作動
は経糸張力検出手段から得られた織前位置変位開始直前
の経糸張力をもたらす状態まで行われ、織前が正規の位
置へ復帰する。
には変位駆動手段は変位駆動量検出手段からの異常情報
に基づいて織前位置変位手段を逆作動する。この逆作動
は経糸張力検出手段から得られた織前位置変位開始直前
の経糸張力をもたらす状態まで行われ、織前が正規の位
置へ復帰する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図２１に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を略
体的に示し、Ｍは機台モータであり、機台モータＭは制
御コンピュータＣの作動制御を受ける。１は機台モータ
Ｍから独立した正逆転可能な送り出しモータである。送
り出しモータ１はワープビーム２を駆動し、ワープビー
ム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ３及びテン
ションローラ４を経由して綜絖５及び筬６を通される。
織布Ｗはエキスパンションバー７、サーフェスローラ
８、プレスローラ９及びしわ取りガイド部材１０を経由
してクロスローラ１１に巻き取られる。
図２１に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を略
体的に示し、Ｍは機台モータであり、機台モータＭは制
御コンピュータＣの作動制御を受ける。１は機台モータ
Ｍから独立した正逆転可能な送り出しモータである。送
り出しモータ１はワープビーム２を駆動し、ワープビー
ム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ３及びテン
ションローラ４を経由して綜絖５及び筬６を通される。
織布Ｗはエキスパンションバー７、サーフェスローラ
８、プレスローラ９及びしわ取りガイド部材１０を経由
してクロスローラ１１に巻き取られる。
【００１０】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回動可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されてるいる。経糸張力はテンションローラ４、
テンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロー
ドセル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応
じた電気信号を制御コンピュータＣに出力する。
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回動可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されてるいる。経糸張力はテンションローラ４、
テンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロー
ドセル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応
じた電気信号を制御コンピュータＣに出力する。
【００１１】制御コンピュータＣは予め設定された張力
と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及
び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６からの検
出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出し
モータ１の回転速度を制御する。これにより製織時の経
糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。制御コン
ピュータＣは起動スイッチ１７からのＯＮ信号に基づい
て送り出しモータ１の正転作動を指令し、送り出しモー
タ１に組み込まれたロータリエンコーダ１ａからの回転
速度検出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度を
フィードバック制御する。
と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及
び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６からの検
出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出し
モータ１の回転速度を制御する。これにより製織時の経
糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。制御コン
ピュータＣは起動スイッチ１７からのＯＮ信号に基づい
て送り出しモータ１の正転作動を指令し、送り出しモー
タ１に組み込まれたロータリエンコーダ１ａからの回転
速度検出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度を
フィードバック制御する。
【００１２】サーフェスローラ８は機台モータＭから独
立した正逆転可能な巻取モータ１８に作動連結されてお
り、制御コンピュータＣは巻取りモータ１８に組み込ま
れたロータリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号
に基づいて巻取りモータ１８の回転速度をフィードバッ
ク制御する。制御コンピュータＣには織布Ｗの織前Ｗ1
の位置を変位制御するための入力装置１９が接続されて
おり、制御コンピュータＣは入力装置１９によって入力
された変位制御内容に基づいて図７〜図２１のフローチ
ャートで示す織前位置変位制御を行なう。
立した正逆転可能な巻取モータ１８に作動連結されてお
り、制御コンピュータＣは巻取りモータ１８に組み込ま
れたロータリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号
に基づいて巻取りモータ１８の回転速度をフィードバッ
ク制御する。制御コンピュータＣには織布Ｗの織前Ｗ1
の位置を変位制御するための入力装置１９が接続されて
おり、制御コンピュータＣは入力装置１９によって入力
された変位制御内容に基づいて図７〜図２１のフローチ
ャートで示す織前位置変位制御を行なう。
【００１３】制御コンピュータＣは、緯入れミス検出器
２０、経糸切断検出器２１からの異常検出信号、あるい
は停止スイッチ２２からのＯＮ信号に応答して機台モー
タＭ、送り出しモータ１及び巻取りモータ１８の作動停
止を指令する。これにより各モータＭ，１，１８が図４
に曲線Ｃ1,Ｃ2,Ｃ3 で示すように同期して停止し、経糸
送り出し及び織布巻取りが停止すると共に、筬６が図２
に示す筬打ち直前の位置に停止する。制御コンピュータ
Ｃはこのときのロードセル１５から得られる検出経糸張
力Ｆを記憶する。
２０、経糸切断検出器２１からの異常検出信号、あるい
は停止スイッチ２２からのＯＮ信号に応答して機台モー
タＭ、送り出しモータ１及び巻取りモータ１８の作動停
止を指令する。これにより各モータＭ，１，１８が図４
に曲線Ｃ1,Ｃ2,Ｃ3 で示すように同期して停止し、経糸
送り出し及び織布巻取りが停止すると共に、筬６が図２
に示す筬打ち直前の位置に停止する。制御コンピュータ
Ｃはこのときのロードセル１５から得られる検出経糸張
力Ｆを記憶する。
【００１４】図４に示す製織停止信号Ｓ1 が緯入れミス
検出器２０からのものである場合、制御コンピュータＣ
は入力装置１９によって入力設定された設定量Ｑ+ だけ
のスロー正転を送り出しモータ１に対して指令する。即
ち、緯ミス関係の製織停止信号Ｓ1 が入力すると、緯入
れミス処理のための機台モータＭの所定量スロー逆転に
先立って送り出しモータ１に対して所定量Ｑ+ だけのス
ロー正転を指令する。このスロー正転により経糸Ｔが送
り出され、経糸張力が減少すると共に、織前Ｗ 1 が図３
に示すようにρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動す
る。
検出器２０からのものである場合、制御コンピュータＣ
は入力装置１９によって入力設定された設定量Ｑ+ だけ
のスロー正転を送り出しモータ１に対して指令する。即
ち、緯ミス関係の製織停止信号Ｓ1 が入力すると、緯入
れミス処理のための機台モータＭの所定量スロー逆転に
先立って送り出しモータ１に対して所定量Ｑ+ だけのス
ロー正転を指令する。このスロー正転により経糸Ｔが送
り出され、経糸張力が減少すると共に、織前Ｗ 1 が図３
に示すようにρだけ正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動す
る。
【００１５】緯入れミスが発生した場合には例えば特開
平２ー６１１３８号公報に開示されるような緯糸処理装
置を用いて緯入れミス処理が行われる。この緯入れミス
処理は織前Ｗ1 上に織り込まれたミス糸を経糸Ｔの把持
作用から解放した状態で行われ、この把持解放のために
機台が１回半程スロー逆転される。このスロー逆転によ
って筬６は織前Ｗ1 の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置を
経由する。
平２ー６１１３８号公報に開示されるような緯糸処理装
置を用いて緯入れミス処理が行われる。この緯入れミス
処理は織前Ｗ1 上に織り込まれたミス糸を経糸Ｔの把持
作用から解放した状態で行われ、この把持解放のために
機台が１回半程スロー逆転される。このスロー逆転によ
って筬６は織前Ｗ1 の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置を
経由する。
【００１６】送り出しモータ１の所定量スロー正転によ
る織前位置変位後、機台モータＭが図４に曲線ｅ1 で示
すように１回半程スロー逆転し、機台が経糸Ｔの最大開
口を形成する位置へスロー逆転する。このスロー逆転に
より筬６が図３に鎖線で示すように最後退位置へ移動
し、経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口形成によっ
て織前Ｗ1 上のミス糸が経糸Ｔの把持作用から解放さ
れ、緯入れミス処理が可能となる。
る織前位置変位後、機台モータＭが図４に曲線ｅ1 で示
すように１回半程スロー逆転し、機台が経糸Ｔの最大開
口を形成する位置へスロー逆転する。このスロー逆転に
より筬６が図３に鎖線で示すように最後退位置へ移動
し、経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口形成によっ
て織前Ｗ1 上のミス糸が経糸Ｔの把持作用から解放さ
れ、緯入れミス処理が可能となる。
【００１７】機台モータＭのスロー逆転と同期して送り
出しモータ１及び巻取りモータ１８が曲線ｑ1,ｒ1 で示
すようにスロー逆転する。両モータ１，１８のスロー逆
転により経糸Ｔが機台のスロー逆転量に比例してスロー
引き戻しされ、織布Ｗが機台のスロー逆転量に比例して
巻き戻しされる。経糸Ｔ及び織布Ｗの同期引き戻し及び
同期巻き戻しによって織前Ｗ1 が機台のスロー逆転に対
応する位置変位を受ける。
出しモータ１及び巻取りモータ１８が曲線ｑ1,ｒ1 で示
すようにスロー逆転する。両モータ１，１８のスロー逆
転により経糸Ｔが機台のスロー逆転量に比例してスロー
引き戻しされ、織布Ｗが機台のスロー逆転量に比例して
巻き戻しされる。経糸Ｔ及び織布Ｗの同期引き戻し及び
同期巻き戻しによって織前Ｗ1 が機台のスロー逆転に対
応する位置変位を受ける。
【００１８】機台の１回半程のスロー逆転によって筬６
が図２の停止位置から図３の鎖線で示す最後退位置へ移
動する間に正規の織前位置Ｐ、即ち筬打ち位置を経由す
る。従って、織前Ｗ1 が筬打ち位置Ｐにある場合には織
前Ｗ1 は筬６によって叩かれることになる。しかしなが
ら、緯入れミス処理のための機台スロー逆転に先立って
筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ織前Ｗ1 を逃しているた
め、織前Ｗ1 が筬６によって叩かれることはない。従っ
て、強固な織込状態となっていない織前Ｗ1 近傍の緯糸
が織布Ｗの上下方向へずれることはなく、緯入れミス処
理のために綾枕が生じることはない。
が図２の停止位置から図３の鎖線で示す最後退位置へ移
動する間に正規の織前位置Ｐ、即ち筬打ち位置を経由す
る。従って、織前Ｗ1 が筬打ち位置Ｐにある場合には織
前Ｗ1 は筬６によって叩かれることになる。しかしなが
ら、緯入れミス処理のための機台スロー逆転に先立って
筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ織前Ｗ1 を逃しているた
め、織前Ｗ1 が筬６によって叩かれることはない。従っ
て、強固な織込状態となっていない織前Ｗ1 近傍の緯糸
が織布Ｗの上下方向へずれることはなく、緯入れミス処
理のために綾枕が生じることはない。
【００１９】緯入れミス処理完了後、機台モータＭが曲
線ｅ2 で示すようにスロー逆転し、機台が筬打ち直前の
製織開始位置へスロー逆転する。これは製織開始時の筬
打ち力不足を回避するためである。このスロー逆転の際
にも筬６が筬打ち位置Ｐを経由するが、織前Ｗ1 が筬打
ち位置Ｐから逃れているために筬６によって叩かれるこ
とはなく、綾枕は生じない。
線ｅ2 で示すようにスロー逆転し、機台が筬打ち直前の
製織開始位置へスロー逆転する。これは製織開始時の筬
打ち力不足を回避するためである。このスロー逆転の際
にも筬６が筬打ち位置Ｐを経由するが、織前Ｗ1 が筬打
ち位置Ｐから逃れているために筬６によって叩かれるこ
とはなく、綾枕は生じない。
【００２０】機台モータＭに同期して送り出しモータ１
及び巻取モータ１８が曲線ｑ2,ｒ2 で示すようにスロー
逆転する。両モータ１，１８の同期スロー逆転により織
前Ｗ 1 が機台の製織開始位置へのスロー逆転量に比例し
た分だけ引き戻される。なお、製織開始位置へ機台を位
置合わせするために機台モータＭをスロー逆転させる代
わりにスロー正転させる方式もあり、この方式では送り
出しモータ１及び巻取りモータ１８もスロー正転され
る。
及び巻取モータ１８が曲線ｑ2,ｒ2 で示すようにスロー
逆転する。両モータ１，１８の同期スロー逆転により織
前Ｗ 1 が機台の製織開始位置へのスロー逆転量に比例し
た分だけ引き戻される。なお、製織開始位置へ機台を位
置合わせするために機台モータＭをスロー逆転させる代
わりにスロー正転させる方式もあり、この方式では送り
出しモータ１及び巻取りモータ１８もスロー正転され
る。
【００２１】機台が製織開始位置へスロー逆転移動した
後、図４に示すように送り出しモータ１が所定量Ｑ- ス
ロー逆転し、経糸Ｔがスロー引き戻しされる。この引き
戻しにより織前Ｗ1 が正規の位置Ｐへ変位復帰する。即
ち、機台のスロー逆転の際に予め織前Ｗ1 を正規の位置
Ｐから織布Ｗ側へ変位させるために織前位置変位手段と
なる送り出しモータ１を駆動する第１の制御機能と、ス
ロー逆転の終了後に織前Ｗ1 を正規の位置Ｐへ復帰させ
る第２の制御機能とが制御コンピュータＣに付与されて
いる。
後、図４に示すように送り出しモータ１が所定量Ｑ- ス
ロー逆転し、経糸Ｔがスロー引き戻しされる。この引き
戻しにより織前Ｗ1 が正規の位置Ｐへ変位復帰する。即
ち、機台のスロー逆転の際に予め織前Ｗ1 を正規の位置
Ｐから織布Ｗ側へ変位させるために織前位置変位手段と
なる送り出しモータ１を駆動する第１の制御機能と、ス
ロー逆転の終了後に織前Ｗ1 を正規の位置Ｐへ復帰させ
る第２の制御機能とが制御コンピュータＣに付与されて
いる。
【００２２】織前Ｗ1 が正規の位置Ｐに復帰した後、制
御コンピュータＣは記憶した検出経糸張力Ｆを消去す
る。そして、機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻取
モータ１８が図４に曲線Ｄ1,Ｄ2,Ｄ3で示すように同期
して正転作動に入り、製織が再開される。経糸切断検出
器２１或いは停止スイッチ２２からの製織停止信号入力
と言った緯入れミス以外の原因の製織停止信号Ｓ2 が入
力した場合、制御コンピュータＣは起動スイッチ１７、
スロー逆転スイッチ２３或いはスロー正転スイッチ２４
からのＯＮ信号入力に備える。
御コンピュータＣは記憶した検出経糸張力Ｆを消去す
る。そして、機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻取
モータ１８が図４に曲線Ｄ1,Ｄ2,Ｄ3で示すように同期
して正転作動に入り、製織が再開される。経糸切断検出
器２１或いは停止スイッチ２２からの製織停止信号入力
と言った緯入れミス以外の原因の製織停止信号Ｓ2 が入
力した場合、制御コンピュータＣは起動スイッチ１７、
スロー逆転スイッチ２３或いはスロー正転スイッチ２４
からのＯＮ信号入力に備える。
【００２３】織布Ｗ上の織傷を修復する場合にはスロー
逆転スイッチ２３がＯＮされる。図５に示すようにスロ
ー逆転スイッチ２３からのＯＮ信号Ｓ4 が入力すると、
機台モータＭのスロー逆転に先立って送り出しモータ１
が所定量Ｑ+ スロー正転される。これにより織前Ｗ1 が
図３に示すように正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動し、
筬６の揺動によって織前Ｗ1 が叩かれることはない。
逆転スイッチ２３がＯＮされる。図５に示すようにスロ
ー逆転スイッチ２３からのＯＮ信号Ｓ4 が入力すると、
機台モータＭのスロー逆転に先立って送り出しモータ１
が所定量Ｑ+ スロー正転される。これにより織前Ｗ1 が
図３に示すように正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動し、
筬６の揺動によって織前Ｗ1 が叩かれることはない。
【００２４】織前Ｗ1 が筬打ち位置Ｐから逃された後、
機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻取りモータ１８
がスロー逆転スイッチ２３のＯＮ状態に応答して曲線ｅ
4,ｑ 4,ｒ4 で示すように同期してスロー逆転する。スロ
ー逆転スイッチ２３がＯＦＦになると、機台モータＭ、
送り出しモータ１及び巻取りモータ１８の作動が停止
し、次いで送り出しモータ１が所定量Ｑ- だけスロー逆
転する。このスロー逆転により経糸Ｔがスロー引き戻し
され、織前Ｗ1 が正規の位置Ｐへ復帰する。このように
傷戻しのためのスロー逆転の際にも織前Ｗ1 が筬６の筬
打ち作用領域から退避し、スロー揺動する筬６と織前Ｗ
1 との干渉による綾枕の発生が防止される。
機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻取りモータ１８
がスロー逆転スイッチ２３のＯＮ状態に応答して曲線ｅ
4,ｑ 4,ｒ4 で示すように同期してスロー逆転する。スロ
ー逆転スイッチ２３がＯＦＦになると、機台モータＭ、
送り出しモータ１及び巻取りモータ１８の作動が停止
し、次いで送り出しモータ１が所定量Ｑ- だけスロー逆
転する。このスロー逆転により経糸Ｔがスロー引き戻し
され、織前Ｗ1 が正規の位置Ｐへ復帰する。このように
傷戻しのためのスロー逆転の際にも織前Ｗ1 が筬６の筬
打ち作用領域から退避し、スロー揺動する筬６と織前Ｗ
1 との干渉による綾枕の発生が防止される。
【００２５】傷戻し作業では引き抜く必要がある緯糸の
本数だけのスロー逆転スイッチ２３のＯＮーＯＦＦ操作
が行われ、最後に行われる織前位置合わせのためにスロ
ー正転スイッチ２４が使われる場合もある。図６に曲線
Ｓ5 で示すスロー正転スイッチ２４のＯＮーＯＦＦ操作
時の各モータＭ，１，１８のスロー正転（曲線ｅ5,ｑ 5,
ｒ5 で示す）の場合にも織前Ｗ1 の移動がスロー逆転ス
イッチ２３のＯＮーＯＦＦ操作時の場合と全く同様にし
て行われる。
本数だけのスロー逆転スイッチ２３のＯＮーＯＦＦ操作
が行われ、最後に行われる織前位置合わせのためにスロ
ー正転スイッチ２４が使われる場合もある。図６に曲線
Ｓ5 で示すスロー正転スイッチ２４のＯＮーＯＦＦ操作
時の各モータＭ，１，１８のスロー正転（曲線ｅ5,ｑ 5,
ｒ5 で示す）の場合にも織前Ｗ1 の移動がスロー逆転ス
イッチ２３のＯＮーＯＦＦ操作時の場合と全く同様にし
て行われる。
【００２６】緯入れミス発生による機台停止の場合には
機台は所定の製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入
れミス発生以外の原因で機台停止が行われた場合には制
御コンピュータＣは起動スイッチ１７からのＯＮ信号Ｓ
3入力に応答して製織開始位置へ機台を逆転させる。図
４の曲線ｅ3,ｑ3,ｒ3で示す各モータＭ，１，１８の同
期スロー逆転に先立って織前Ｗ1の移動が前記と同様に
行われ、製織開始位置への機台のスロー逆転後、織前Ｗ
1の正規位置Ｐへの復帰が行われる。機台がスロー逆転
で製織開始位置へ向かう途中、筬６が筬打ち位置Ｐを経
由するが、織前Ｗ1が筬打ち位置Ｐから逃れているため
筬６によって叩かれることはない。
機台は所定の製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入
れミス発生以外の原因で機台停止が行われた場合には制
御コンピュータＣは起動スイッチ１７からのＯＮ信号Ｓ
3入力に応答して製織開始位置へ機台を逆転させる。図
４の曲線ｅ3,ｑ3,ｒ3で示す各モータＭ，１，１８の同
期スロー逆転に先立って織前Ｗ1の移動が前記と同様に
行われ、製織開始位置への機台のスロー逆転後、織前Ｗ
1の正規位置Ｐへの復帰が行われる。機台がスロー逆転
で製織開始位置へ向かう途中、筬６が筬打ち位置Ｐを経
由するが、織前Ｗ1が筬打ち位置Ｐから逃れているため
筬６によって叩かれることはない。
【００２７】なお、織前Ｗ1 を正規の位置Ｐから織布Ｗ
側へ逃す量は布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なく
なるように必要最小量に設定される。綾枕発生防止のた
めの織前Ｗ1 の変位が正常に行われなかった場合、例え
ば図４に曲線Ｑで示すように送り出しモータ１のスロー
正転量が所定量Ｑ+ に達しない場合には制御コンピュー
タＣはロータリエンコーダ１ａからの回転異常情報に基
づいて送り出しモータ１をスロー逆転する。このスロー
逆転により経糸Ｔがスロー引き戻しされ、経糸張力が上
昇する。経糸張力はロードセル１５によって検出されて
おり、この張力検出情報が制御コンピュータＣに送られ
ている。制御コンピュータＣは織前位置変位開始直前の
経糸張力Ｆを記憶しており、織前位置変位異常後の送り
出しモータ１のスロー逆転は検出張力が記憶された経糸
張力Ｆに達するまで遂行される。即ち、ロータリエンコ
ーダ１ａから得られる検出回転量情報に基づいて織前位
置変位の正常あるいは異常を判断すると共に、異常の際
にはロードセル１５から得られる織前位置変位開始直前
の経糸張力Ｆをもたらす状態まで送り出しモータ１を駆
動する第３の制御機能が制御コンピュータＣに付与され
ている。
側へ逃す量は布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なく
なるように必要最小量に設定される。綾枕発生防止のた
めの織前Ｗ1 の変位が正常に行われなかった場合、例え
ば図４に曲線Ｑで示すように送り出しモータ１のスロー
正転量が所定量Ｑ+ に達しない場合には制御コンピュー
タＣはロータリエンコーダ１ａからの回転異常情報に基
づいて送り出しモータ１をスロー逆転する。このスロー
逆転により経糸Ｔがスロー引き戻しされ、経糸張力が上
昇する。経糸張力はロードセル１５によって検出されて
おり、この張力検出情報が制御コンピュータＣに送られ
ている。制御コンピュータＣは織前位置変位開始直前の
経糸張力Ｆを記憶しており、織前位置変位異常後の送り
出しモータ１のスロー逆転は検出張力が記憶された経糸
張力Ｆに達するまで遂行される。即ち、ロータリエンコ
ーダ１ａから得られる検出回転量情報に基づいて織前位
置変位の正常あるいは異常を判断すると共に、異常の際
にはロードセル１５から得られる織前位置変位開始直前
の経糸張力Ｆをもたらす状態まで送り出しモータ１を駆
動する第３の制御機能が制御コンピュータＣに付与され
ている。
【００２８】検出張力が織前位置変位開始直前の張力Ｆ
に復帰すれば、織前Ｗ1 は織前位置変位開始直前の正規
の位置Ｐに復帰する。張力復帰後、制御コンピュータＣ
は警報装置２５を作動し、緯入れミス処理は行なわな
い。従って、織前Ｗ1 が筬６の揺動領域から逃れていな
い状態で緯入れミス処理のための機台スロー逆転が行わ
れることはなく、織前位置変位異常のために織前Ｗ1 が
筬６によって叩かれることはない。
に復帰すれば、織前Ｗ1 は織前位置変位開始直前の正規
の位置Ｐに復帰する。張力復帰後、制御コンピュータＣ
は警報装置２５を作動し、緯入れミス処理は行なわな
い。従って、織前Ｗ1 が筬６の揺動領域から逃れていな
い状態で緯入れミス処理のための機台スロー逆転が行わ
れることはなく、織前位置変位異常のために織前Ｗ1 が
筬６によって叩かれることはない。
【００２９】しかも張力復帰を行なっておくことによっ
て織前Ｗ1 が正規の位置Ｐに復帰するため、織前Ｗ1 上
のミス糸を手動で引出し除去した後に起動スイッチ１７
をＯＮ操作すれば製織自動再開の場合と同様な織前位置
合わせを行なって製織再開に入ることができる。即ち、
織前位置変位異常発生の場合にも余分な織前位置合わせ
を行なうことなく製織を再開することができる。
て織前Ｗ1 が正規の位置Ｐに復帰するため、織前Ｗ1 上
のミス糸を手動で引出し除去した後に起動スイッチ１７
をＯＮ操作すれば製織自動再開の場合と同様な織前位置
合わせを行なって製織再開に入ることができる。即ち、
織前位置変位異常発生の場合にも余分な織前位置合わせ
を行なうことなく製織を再開することができる。
【００３０】織布Ｗ側への織前位置変位が正常に行われ
た後の織前位置復帰の際に織前位置変位異常が発生した
場合にも前記と同様の張力復帰が行われ、織前位置変位
異常発生が警報される。この織前位置変位異常発生の場
合にも張力復帰後に起動スイッチ１７をＯＮ操作すれば
余分な織前位置合わせを行なうことなく製織を再開する
ことができる。
た後の織前位置復帰の際に織前位置変位異常が発生した
場合にも前記と同様の張力復帰が行われ、織前位置変位
異常発生が警報される。この織前位置変位異常発生の場
合にも張力復帰後に起動スイッチ１７をＯＮ操作すれば
余分な織前位置合わせを行なうことなく製織を再開する
ことができる。
【００３１】織前位置変位異常発生、即ち送り出しモー
タ１の所定量スロー正逆転Ｑ+ ，Ｑ - が遂行されない理
由としては例えば制御通信エラーが有り、フィードバッ
ク制御による織前位置変位が所定時間内に完了しないよ
うな場合である。張力復帰の場合の送り出しモータ１の
スロー逆転は張力検出によるフィードバック制御であ
り、この張力検出によるフィードバック制御及びモータ
１の検出回転量によるフィードバック制御の両方が同時
に異常を起こす割合は極めて少ない。従って、織前位置
変位が正常に行われなかった場合の張力復帰は極めて高
い確度で正常に行われ、織前位置変位の異常発生に伴う
事後処理を円滑に行なうことができる。
タ１の所定量スロー正逆転Ｑ+ ，Ｑ - が遂行されない理
由としては例えば制御通信エラーが有り、フィードバッ
ク制御による織前位置変位が所定時間内に完了しないよ
うな場合である。張力復帰の場合の送り出しモータ１の
スロー逆転は張力検出によるフィードバック制御であ
り、この張力検出によるフィードバック制御及びモータ
１の検出回転量によるフィードバック制御の両方が同時
に異常を起こす割合は極めて少ない。従って、織前位置
変位が正常に行われなかった場合の張力復帰は極めて高
い確度で正常に行われ、織前位置変位の異常発生に伴う
事後処理を円滑に行なうことができる。
【００３２】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば製織再開を自動で行なう代わりに
起動スイッチ１７のＯＮ操作によって製織を再開するよ
うにした実施例も可能である。この場合にも織前位置変
位異常を警報するようにすれば綾枕発生のまま製織を再
開してしまうことが防止される。さらに本発明では巻き
取りモータによって織前位置変位を行なうようにした実
施例も可能であり、この場合には経糸張力を高めること
によって織前位置が織布側へ変位する。
ものではなく、例えば製織再開を自動で行なう代わりに
起動スイッチ１７のＯＮ操作によって製織を再開するよ
うにした実施例も可能である。この場合にも織前位置変
位異常を警報するようにすれば綾枕発生のまま製織を再
開してしまうことが防止される。さらに本発明では巻き
取りモータによって織前位置変位を行なうようにした実
施例も可能であり、この場合には経糸張力を高めること
によって織前位置が織布側へ変位する。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、機台のス
ロー逆転あるいはスロー正転の際に予め織前を筬打ち位
置から織布側へ逃しておくようにしたので、スロー逆転
或いはスロー正転途中に筬打ち位置を経由する筬によっ
て織前が叩かれることはなく、このような筬と織前との
干渉に起因する綾枕の発生を防止し得るという優れた効
果を奏する。
ロー逆転あるいはスロー正転の際に予め織前を筬打ち位
置から織布側へ逃しておくようにしたので、スロー逆転
或いはスロー正転途中に筬打ち位置を経由する筬によっ
て織前が叩かれることはなく、このような筬と織前との
干渉に起因する綾枕の発生を防止し得るという優れた効
果を奏する。
【００３４】又、織前位置変位異常発生の際には経糸張
力を織前位置変位開始直前の張力に復帰させるようにし
たので、織前位置変位が正常に行われなかった場合にも
織前が筬によって叩かれることはなく、綾枕の発生を確
実に防止し得る。
力を織前位置変位開始直前の張力に復帰させるようにし
たので、織前位置変位が正常に行われなかった場合にも
織前が筬によって叩かれることはなく、綾枕の発生を確
実に防止し得る。
【図１】織機全体の略体正面図である。
【図２】製織停止時の筬と織前との位置関係を示す要部
側面図である。
側面図である。
【図３】筬打ち位置から織前を織布側へ逃した状態を示
す要部側面図である。
す要部側面図である。
【図４】織前位置変位制御を説明するためのグラフであ
る。
る。
【図５】 織前位置変位制御を説明するためのグ
ラフである。
ラフである。
【図６】織前位置変位制御を説明するためのグラフであ
る。
る。
【図７】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】織前位置変位制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１６】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１７】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１８】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１９】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図２０】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図２１】織前位置変位制御プログラムを表すフローチ
ャートである。
ャートである。
１…織前位置変位手段を構成する送り出しモータ、１ａ
…変位駆動量検出手段としてのロータリエンコーダ、１
５…経糸張力検出手段としてのロードセル、Ｃ…変位駆
動制御手段としての制御コンピュータ。
…変位駆動量検出手段としてのロータリエンコーダ、１
５…経糸張力検出手段としてのロードセル、Ｃ…変位駆
動制御手段としての制御コンピュータ。
Claims (1)
- 【請求項１】経糸張力を変更して織布の織前位置を経糸
方向へ変位するための織前位置変位手段と、前記織前位
置変位手段の変位駆動量を制御するための変位駆動制御
手段と、前記織前位置変位手段の変位駆動量を検出する
ための変位駆動量検出手段と、経糸張力を検出するため
の経糸張力検出手段とからなり、機台のスロー正転の際
あるいはスロー逆転の際に予め織前を正規の位置から織
布側へ所定量変位させるために前記織前位置変位手段を
駆動する第１の制御機能と、スロー正転あるいはスロー
逆転の終了後に織前を正規の位置へ復帰させるために前
記織前位置変位手段を駆動する第２の制御機能と、前記
変位駆動量検出手段から得られる検出変位駆動量情報に
基づいて織前位置変位の正常あるいは異常を判断すると
共に、異常の際には前記経糸張力検出手段から得られる
織前位置変位開始直前の経糸張力をもたらす状態まで前
記織前位置変位手段を駆動する第３の制御機能とを前記
変位駆動制御手段に付与した織機における織段発生防止
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040327A JP2565004B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 織機における織段発生防止装置 |
| EP92810168A EP0504110B1 (en) | 1991-03-06 | 1992-03-05 | Apparatus for preventing weaving bar in a loom |
| DE69203012T DE69203012T2 (de) | 1991-03-06 | 1992-03-05 | Vorrichtung für das Vermeiden von Schussbanden in eine Webmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040327A JP2565004B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 織機における織段発生防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281046A JPH04281046A (ja) | 1992-10-06 |
| JP2565004B2 true JP2565004B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=12577514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3040327A Expired - Lifetime JP2565004B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 織機における織段発生防止装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0504110B1 (ja) |
| JP (1) | JP2565004B2 (ja) |
| DE (1) | DE69203012T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0607747B1 (de) * | 1993-01-19 | 1999-03-10 | Sulzer RàTi Ag | Verfahren zur Regelung der Warenrandstellung und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| US5538048A (en) * | 1993-01-19 | 1996-07-23 | Sulzer R uti AG | System and method for regulating the cloth fell position in a loom |
| EP0629726A1 (de) * | 1993-06-15 | 1994-12-21 | Sulzer RàTi Ag | Verfahren zur Vermeidung eines Webfehlers bei der Gewebebildung und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| EP0629725A1 (de) * | 1993-06-15 | 1994-12-21 | Sulzer RàTi Ag | Verfahren zum Starten einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| JP4142474B2 (ja) * | 2003-03-18 | 2008-09-03 | 津田駒工業株式会社 | 織機の織り段防止方法及び装置 |
| JP2006336157A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Tsudakoma Corp | 織口位置調整装置 |
| CN110258008A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-20 | 台嘉玻璃纤维有限公司 | 一种薄织物断经感应装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2894709B2 (ja) * | 1988-12-28 | 1999-05-24 | 株式会社豊田中央研究所 | 経糸速度制御装置 |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP3040327A patent/JP2565004B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-05 DE DE69203012T patent/DE69203012T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-05 EP EP92810168A patent/EP0504110B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69203012T2 (de) | 1996-02-22 |
| DE69203012D1 (de) | 1995-07-27 |
| JPH04281046A (ja) | 1992-10-06 |
| EP0504110B1 (en) | 1995-06-21 |
| EP0504110A1 (en) | 1992-09-16 |
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Legal Events
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