JP3087347B2

JP3087347B2 - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法

Info

Publication number: JP3087347B2
Application number: JP13667791A
Authority: JP
Inventors: 正己新原
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 2000-09-11
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JPH04361647A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ方法に係り、特に製織停止中の機台の
スロー逆転或いはスロー正転に起因する織段発生を防止
する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止を含めた１ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、予め緯入れ用補助ノズルを噴射圧力が製織中の間欠
噴射時の圧力よりも低くなるのに必要な所定期間だけ連
続噴射しておき、次いで前記連続噴射により低下された
前記緯入れ用補助ノズルの噴射圧力で製織開始前に緯糸
を１本緯入れ用メインノズルから射出緯入れするように
した。第２の発明では、製織停止直前に緯入れされた緯
糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の前に
予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、前記
機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織
停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理した
後、予め緯入れ用補助ノズルを噴射圧力が製織中の間欠
噴射時の圧力よりも低くなるのに必要な所定期間だけ連
続噴射しておき、次いで前記連続噴射により低下された
前記緯入れ用補助ノズルの噴射圧力で製織開始前に緯糸
を１本緯入れ用メインノズルから射出緯入れするように
した。

【０００７】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行す
る。新たな緯糸は予め緯入れ用補助ノズルを噴射させた
状態で緯入れ用メインノズルを噴射して緯入れする。あ
るいは通常の緯入れ用流体経路とは別に糸抜け防止用流
体経路が緯入れ用メインノズルに接続されている場合に
はこの糸抜け防止用流体経路からの供給流体によって緯
糸を緯入れしてもよい。

【０００８】除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れ
しておかない場合には製織再開に適した位置に筬を移行
するために１回以上織機機台をスロー逆転する必要があ
る。このスロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発
生する。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れして
おくことによって製織再開に適した位置に筬を移行する
過程で筬が織前を経由させないようにすることができ、
綾枕発生を防止できる。

【０００９】ノズルに圧力エアを供給するタンク内の圧
力は圧力制御弁によって調整されるが、圧力制御弁はエ
ア流量が多くなると出力圧が低下するという圧力特性を
持つ。そのため、ノズルの噴射圧は噴射開始時に高く、
しばらくすると低下する。従って、緯入れ用補助ノズル
を予め噴射しておくことによってその噴射圧は製織時の
噴射圧以下となる。緯入れ用補助ノズルの噴射圧が低下
した後に緯入れ用メインノズルの噴射を行なえば射出緯
入れされた緯糸は緯入れ用補助ノズルの比較的弱い牽引
作用によって搬送される。従って、緯入れ完了時の緯入
れ阻止ショックが抑制され、緯入れ完了時の糸切れが防
止される。

【００１０】第２の発明では緯糸除去のための機台スロ
ー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げてお
り、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微
な綾枕発生も確実に防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１６に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ₀の作動制御を受ける。１は
機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られ
る。

【００１２】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ₀に出力する。

【００１３】主制御コンピュータＣ₀は予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。

【００１４】主制御コンピュータＣ₀は起動スイッチ１
７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作
動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリ
エンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転可
能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御コ
ンピュータＣ₀は巻取りモータ１８に組み込まれたロー
タリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制御す
る。

【００１５】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
１９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１６】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
₁からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ₁
は主制御コンピュータＣ₀から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を制御す
る。

【００１７】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ₁
は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎに
達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピン
２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を阻
止する。

【００１８】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ₁の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ_2,Ｖ_3,Ｖ_4,Ｖ₅の励消磁により制御され
る。電磁バルブＶ₁は圧力エア供給タンク２８に接続さ
れており、圧力エア供給タンク２８内の圧力は圧力制御
弁３３によって調整される。電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄は圧
力エア供給タンク２９に接続されており、圧力エア供給
タンク２９内の圧力は圧力制御弁３４によって調整され
る。電磁バルブＶ₅はさらに別の圧力エア供給タンク３
０に接続されており、圧力エア供給タンク３０内の圧力
は圧力制御弁３５によって調整される。各電磁バルブＶ
_1,Ｖ_i（ｉ＝２〜５）の励消磁制御は補助制御コンピュ
ータＣ₂からの指令により行われ、補助制御コンピュー
タＣ₂は主制御コンピュータＣ₀から得られる機台回転
角度検出情報に基づいて各電磁バルブＶ_1,Ｖ_iを励消磁
制御する。

【００１９】電磁バルブＶ_1,Ｖ_iの励消磁制御は電磁バ
ルブＶ₁側からリレー的に行われ、このリレー励消磁制
御のためのデータは入力装置３１によって主制御コンピ
ュータＣ₀に入力される。緯入れ用メインノズル２０の
直上には緯糸処理装置３２が設置されている。緯糸処理
装置３２は特開平２ー６１１３８号公報に開示される緯
糸処理装置と同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後
続する緯糸の緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を
手掛かりとして織布Ｗの織前Ｗ₁上のミス糸を自動的に
引出し除去する。この緯入れミス処理は主制御コンピュ
ータＣ₀によって制御される。

【００２０】図１０〜図１６のフローチャートは緯入れ
ミス処理プログラム及び綾枕発生防止プログラムを表
す。綾枕発生防止プログラムを遂行する上で必要な励消
磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等の情報は入力
装置３１によって主制御コンピュータＣ₀に入力され
る。主制御コンピュータＣ₀は綾枕発生防止のための電
磁バルブＶ₁，Ｖ_iのリレー励消磁タイミング情報を補
助制御コンピュータＣ₂に転送すると共に、綾枕発生防
止のための電磁ソレノイド２６の励磁タイミング情報を
補助制御コンピュータＣ₁へ転送する。

【００２１】以下、図１０〜図１６のフローチャートに
基づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発
生した場合、主制御コンピュータＣ₀は緯糸検出器２５
からの異常検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出し
モータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令す
る。各モータＭ，１，１８は図１０に曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃
で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻
き取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す筬打ち
直前の位置に停止する。図１０の信号Ｓ₁は製織停止信
号である。

【００２２】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３２が作動
し、ミス糸Ｙ₁に後続する緯糸の緯入れが阻止される。
各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ_4,Ｄ_5,Ｄ₆で示
すようにスロー逆転する。このスロー逆転によって機台
が１回半程逆転し、図４に示すように経糸Ｔが最大開口
を形成する。この開口形成により織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ
₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、後続緯糸を手掛か
りとした緯糸処理装置３２の引出し作用によって織前Ｗ
₁上のミス糸Ｙ₁が織前Ｗ₁から経糸開口の側方へ引出
し除去される。

【００２３】変形筬６は図３の位置から図４の位置まで
移行する間に織前Ｗ₁の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁は変形筬
６によって叩かれ、ミス糸Ｙ₁が織布Ｗの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Ｙ₁は緯糸処理装置３２によって引出し除去
されるため、ミス糸Ｙ₁が綾枕発生の原因となることは
ない。

【００２４】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ₁は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終了
すると、主制御コンピュータＣ₀は起動信号Ｓ₂の入力
に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって起動信
号Ｓ₂が入力すると、主制御コンピュータＣ₀は１ショ
ット緯入れ開始用基準信号Ｓ₃を補助制御コンピュータ
Ｃ₁，Ｃ₂へ出力する。

【００２５】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁バルブＶ_{1 ,}Ｖ_i（ｉ＝２〜５）の励消磁制御を停止
すると共に、基準信号Ｓ₃の入力に備える。基準信号Ｓ
₃が入力すると、補助制御コンピュータＣ₂は緯入れ用
補助ノズル群２１〜２４用の電磁バルブＶ_iを同時に励
磁し、緯入れ用補助ノズル群２１〜２４は図５に矢印Ｒ
で示すように同時に噴射開始する。次いで、制御コンピ
ュータＣ₂は電磁バルブＶ_iの励磁開始タイミングより
も所定時間ｔ後に電磁バルブＶ₁を励磁し、所定時間後
に消磁する。

【００２６】補助制御コンピュータＣ₁は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信号Ｓ₃
の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力すると、補助制御
コンピュータＣ₁は電磁バルブＶi の励磁開始タイミン
グよりも所定時間ｔ後に電磁ソレノイド２６を励磁す
る。この励磁により係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａか
ら離間し、糸巻付面１９ａからの緯糸引出し解舒が可能
となる。

【００２７】図１０の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１
ショット励消磁を表し、曲線Ｆ₁，Ｆ_i（ｉ＝２〜５）
は各電磁バルブＶ₁，Ｖ_iの１ショット励消磁を表す。
又、曲線Ｐ₁は圧力エア供給タンク２８の圧力を表し、
曲線Ｐ₂は圧力エア供給タンク２９の圧力を表し、曲線
Ｐ₃は圧力エア供給タンク３０の圧力を表す。即ち、曲
線Ｐ₁は緯入れ用メインノズル２０の噴射圧、曲線Ｐ₂
は緯入れ用補助ノズル群２１〜２３の噴射圧、曲線Ｐ₃
は緯入れ用補助ノズル群２４の噴射圧である。緯糸Ｙ₂
は図１０の曲線Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃で表す噴射圧及び曲線
Ｅ，Ｆ₁，Ｆ_iで表す励消磁制御によって図５，６，７
に示すように１ショット緯入れされる。

【００２８】図１０の曲線Ｇは緯糸解舒検出信号を表
す。緯糸解舒検出器２７からの検出緯糸解舒数ｎが設定
数Ｎに達すると、補助制御コンピュータＣ₁は電磁ソレ
ノイド２６を消磁する。この消磁により係止ピン２６ａ
が糸巻付面１９ａに係合し、緯糸引出し解舒が阻止され
る。緯糸引き出し解舒が阻止されることによって緯入れ
が完了するが、この引き出し解舒阻止ショックが糸切れ
の原因となる。糸切れは最終の緯糸飛走速度が大きいほ
ど生じ易い。製織中における緯入れ用補助ノズル２１〜
２５の噴射作用は緯入れ用メインノズル２０からの緯糸
射出速度を維持するものであり、製織中の緯糸飛走速度
は緯入れ用メインノズル２０から射出される際の初速に
専ら左右される。従って、初速が大きいほど最終の緯糸
飛走速度も大きくなり、糸切れが起き易くなる。製織中
の緯糸飛走速度は糸切れをもたらさない範囲に設定され
ており、圧力エア供給タンク２８，２９，３０の圧力が
緯糸飛走速度を専ら決定する。

【００２９】圧力制御弁３３，３４，３５の圧力特性に
よって製織停止中の圧力エア供給タンク２８〜３０内の
圧力は製織中の圧力よりも高くなる。図１０に示す圧力
Ｐ₁₀，Ｐ₂₀，Ｐ₃₀は製織中の圧力エア供給タンク２８，
２９，３０の圧力を表し、圧力Ｐ₁₁，Ｐ₂₁，Ｐ₃₁は製織
停止中の圧力エア供給タンク２８，２９，３０の圧力を
表す。このような圧力特性のために緯入れ用メインノズ
ル２０及び緯入れ用補助ノズル２１〜２４を製織時の噴
射タイミングで噴射させれば製織時の噴射圧Ｐ ₁₀，
Ｐ₂₀，Ｐ₃₀よりも高い噴射圧Ｐ₁₁，Ｐ₂₁，Ｐ₃₁が緯糸Ｙ
₂に作用することになり、緯糸飛走速度が製織時よりも
大きくなる。そのため、緯入れ完了時の引き出し解舒阻
止ショックが過大となり、糸切れが生じる。

【００３０】しかしながら、本実施例では緯入れ用メイ
ンノズル２０を噴射させる前に緯入れ用補助ノズル２１
〜２４を予め所定時間ｔ噴射させており、この噴射によ
って緯入れ用補助ノズル２１〜２３の噴射圧が低下す
る。圧力エア供給タンク２９，３０内の圧力低下具合は
圧力エア供給タンク２９，３０の容量に左右されるが、
噴射時間ｔは圧力エア供給タンク２９，３０の圧力が図
１０に示す圧力Ｐ₂₂，Ｐ ₃₂まで低下するように設定され
ている。即ち、圧力Ｐ₂₂，Ｐ₃₂はエア流量が最大のとき
の最低圧力である。製織中の緯入れ用補助ノズル２１〜
２４の噴射は間欠であり、連続噴射時の最低圧力Ｐ₂₂，
Ｐ₃₂は間欠噴射時の圧力Ｐ₂₀，Ｐ₃₀よりも低い。即ち、
緯糸Ｙ₂は製織時の噴射圧Ｐ₁₀よりも高い噴射圧Ｐ₁₁で
緯入れ用メインノズル２０から射出されるが、これ以後
は緯入れ用補助ノズル群２１〜２４が製織時の噴射圧Ｐ
₂₀，Ｐ₃₀よりも低い噴射圧Ｐ₂₂，Ｐ₃₂で緯糸Ｙ₂を牽引
する。そのため、緯糸Ｙ₂の緯入れ初速は大きいが、以
後の緯糸飛走速度は製織時の飛走速度以下となり、緯糸
解舒阻止ショックによる糸切れのおそれは全くない。

【００３１】１ショット緯入れされた緯糸Ｙ₂が緯糸検
出器２５によって検出されると、主制御コンピュータＣ
₀は緯糸検出器２５からの緯糸検出信号Ｈに基づいて基
準信号Ｓ₅を補助制御コンピュータＣ₂に出力し、補助
制御コンピュータＣ₂は基準信号Ｓ₅に応答して電磁バ
ルブＶ₂〜Ｖ₄を消磁する。即ち、製織再開後にまず筬
打ちされる緯糸Ｙ₂は緯入れ用補助ノズル群２４の噴射
作用によって製織再開初期まで張力を付与される。１シ
ョット緯入れされた緯糸Ｙ₂は図７に矢印Ｒで示すよう
にこの張力付与によって変形筬６の緯入れ通路６ａ内で
良好な姿勢に保たれ、この良好な姿勢のまま筬打ちされ
る。従って、織傷となり易い緩み状態のままで緯糸Ｙ₂
が筬打ちされることはない。又、緯入れ通路６ａ内から
緯糸Ｙ₂が外れてしまうという事態が生じることもな
い。

【００３２】電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄の消磁後、主制御コ
ンピュータＣ₀は機台モータＭ、送り出しモータ１及び
巻き取りモータ１８を図１０の曲線Ｄ_7,Ｄ_8,Ｄ₉で示す
ように同期してスロー正転させる。この同期スロー正転
により変形筬６が図８の位置から図９の製織再開に適し
た位置へ移行する。この製織再開に適した位置は筬打ち
直前の位置であり、この位置から変形筬６を筬打ち揺動
させることによって製織再開後の第１回目の緯入れ緯糸
の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このスロー正転
の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由することはな
く、織前Ｗ₁が変形筬６によって叩かれることはない。

【００３３】除去されたミス糸Ｙ₁に代えて新たな緯糸
Ｙ₂を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図８か
ら緯糸Ｙ₂を省いた場合）、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ₁より先に
緯入れされた緯糸Ｙ₃を筬打ち位置Ｐへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ₃の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬６が筬打ち位置
Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ₂を１ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬６が織前Ｗ₁を叩き、綾枕が発生する。

【００３４】ミス糸Ｙ₁に代えて緯糸Ｙ₂を１ショット
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１ショッ
ト緯入れされた緯糸Ｙ₂を筬打ち位置Ｐへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬打ち位
置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。

【００３５】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００３６】変形筬６が図９の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ₀は１ショット緯入れ終了用
基準信号Ｓ₄を各補助制御コンピュータＣ₁，Ｃ₂へ出
力する。補助制御コンピュータＣ₁は基準信号Ｓ₄に応
答して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制御へ移行す
る。

【００３７】補助制御コンピュータＣ₂は１ショット緯
入れ終了用基準信号Ｓ₄の入力に応答して電磁バルブＶ
₅を消磁し、曲線Ｆ₁₁，Ｆ₂₁，Ｆ₃₁，Ｆ₄₁，Ｆ₅₁で示す
ように電磁バルブＶ₁〜Ｖ₅の製織用リレー励消磁制御
へ移行する。そして、主制御コンピュータＣ₀は図１０
の曲線Ｄ_10,Ｄ_11,Ｄ₁₂で示すように機台モータＭ、送
り出しモータ１及び巻き取りモータ１８を同期して正転
開始し、製織が再開される。

【００３８】なお、特開昭５８ー１９７３５０号公報に
はジェットルームの製織再開に先立つ１ショット緯入れ
方式の起動方法が開示されている。しかしながら、この
１ショット緯入れ方式は製織再開時の緯入れトラブルを
減少して円滑な製織再開を目的としており、綾枕発生防
止の目的及び作用は何ら開示されていない。図１７〜図
２２は第２の発明の実施例を示し、図１９〜図２２のフ
ローチャートは主制御コンピュータＣ₀における緯入れ
ミス処理プログラム及び織段発生防止プログラムを表
す。装置構成及び補助制御コンピュータＣ₁，Ｃ₂の制
御機能は前記実施例と同様であるが、主制御コンピュー
タＣ₀の制御機能は前記実施例と異なる。

【００３９】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が図１８の曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で示すように同期
して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータＣ₀は曲線Ｄ₄で示すように
入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ⁺だけの
スロー正転を送り出しモータ１に対して指令すると同
時、曲線Ｄ₅で示すように入力装置３１によって入力設
定された設定量Ｒ⁺だけのスロー正転を巻き取りモータ
１８に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータＭの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ１の所定量Ｑ⁺だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ１８の設定量Ｒ⁺だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ１，１８のスロー正転により経糸Ｔが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前Ｗ₁が図１７に示すように所定量ρだけ
正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

【００４０】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図１８に曲線Ｄ₆で
示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転す
る。このスロー逆転により変形筬６が図１７の実線で示
す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最
大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ₁上の
ミス糸Ｙ₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミ
ス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き取りモ
ータ１８は曲線Ｄ_7,Ｄ₈で示すように機台モータＭのス
ロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００４１】最大開口形成後、図１８に曲線Ｄ₉で示す
ように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^-スロー逆転すると
共に、曲線Ｄ₁₀で示すように巻き取りモータ１８が同期
して所定量Ｒ^-スロー逆転する。両モータ１，１８の同
期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ変位復帰する。

【００４２】織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ復帰した後、ミ
ス糸Ｙ₁の除去処理、新たな緯糸Ｙ ₂の１ショット緯入
れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前記実
施例で説明したように、緯入れミス処理のための機台の
１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図１７の実線
で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間
に正規の位置（筬打ち位置）Ｐを経由する。従って、織
前Ｗ₁が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることになるが、緯入れミス処理のた
めの機台スロー逆転に先立って織前Ｗ₁が筬打ち位置Ｐ
から織布Ｗ側へ逃れているため、織前Ｗ₁が変形筬６に
よって叩かれることはない。従って、ミス糸Ｙ₁より先
に緯入れされた緯糸Ｙ_3,Ｙ₄等が織布Ｗの上下方向へず
らされることはなく、緯糸Ｙ_3,Ｙ₄のずれに起因する綾
枕が生じることはない。即ち、この実施例における綾枕
防止は前記実施例よりもさらに確実である。

【００４３】又、本発明では図２３に示すように緯糸の
飛走経路の途中に複数の糸端通過検出器３６を配置し、
図２４に示すように各糸端通過検出器３６から出力され
る糸端通過検出信号Ｋに合わせて電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄
を消磁するようにした実施例も可能である。このような
電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄の消磁制御によって緯入れ用補助
ノズル群２１〜２３が糸端通過につれて順次噴射停止し
てゆき、緯糸飛走速度を更に低下することができ、糸切
れ防止が一層確実となる。

【００４４】又、本発明では緯糸解舒検出器２７の検出
情報に基づいて電磁ソレノイド２６及び電磁バルブＶ₂
〜Ｖ₅の消磁タイミングを決定するようにすることもで
きる。又、本発明では通常の緯入れ用流体経路とは別に
糸抜け防止用流体経路が緯入れ用メインノズルに接続さ
れている場合にはこの糸抜け防止用流体経路からの供給
流体により１ショット緯入れを実施可能である。

【００４５】さらに本発明は綾枕発生防止のみならず特
開昭５８−１９７３５０号公報に開示されるような再起
動時の緯入れトラブルを回避するための１ショット緯入
れの実施にも適用可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、緯入
れ用補助ノズルを噴射させた後に緯入れ用メインノズル
から緯糸を１本製織開始前に射出緯入れするようにした
ので、１ショット緯入れされた緯糸の糸切れも発生せ
ず、糸切れに起因する織傷発生を防止し得るという効果
を奏する。

【００４７】第２の発明は、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の
前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、
前記機台スロー逆転後に織物を正規の位置へ復帰させ、
製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理し
た後、緯入れ用補助ノズルを噴射させた後に緯入れ用メ
インノズルから緯糸を１本製織開始前に射出緯入れする
ようにしたので、緯糸除去のための機台スロー逆転の際
にミス糸を叩くことによる軽微な綾枕発生も確実に防止
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組
み込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大
側面図である。

【図５】１ショット緯入れ開始前に緯入れ用補助ノズ
ル群を噴射した状態を示す略体正面図である。

【図６】緯入れ用補助ノズル群を噴射した後に緯入れ
用メインノズルを噴射した状態を示す略体正面図であ
る。

【図７】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図であ
る。

【図８】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図であ
る。

【図９】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す
拡大側面図である。

【図１０】１ショット緯入れのための圧力制御及び励
消磁制御を表すグラフである。

【図１１】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１２】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１３】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１４】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１５】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１６】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１７】第２の発明における織前の変位を示す拡大
側面である。

【図１８】１ショット緯入れのための圧力制御及び励
消磁制御を表すグラフである。

【図１９】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図２０】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図２１】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図２２】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図２３】別例を示す側体正面図である。

【図２４】別例の１ショット緯入れのための圧力制御
及び励消磁制御を表すグラフである。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、Ｙ₁…ミス糸、Ｙ₂…１ショット緯入れさ
れる緯糸、Ｗ₁…織前、Ｃ₀…主制御コンピュータ、Ｃ
₁，Ｃ₂…補助制御コンピュータ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
緯糸を射出緯入れすると共に、射出緯入れされた緯糸を
緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって牽引するジェッ
トルームにおいて、予め緯入れ用補助ノズルを噴射圧力
が製織中の間欠噴射時の圧力よりも低くなるのに必要な
所定期間だけ連続噴射しておき、次いで前記連続噴射に
より低下された前記緯入れ用補助ノズルの噴射圧力で製
織開始前に緯糸を１本緯入れ用メインノズルから射出緯
入れするジェットルームにおける１ショット緯入れ方
法。
【請求項２】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
緯糸を射出緯入れすると共に、射出緯入れされた緯糸を
緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって牽引するジェッ
トルームにおいて、製織停止直前に緯入れされた緯糸を
織前から除去処理するための機台スロー逆転の前に予め
織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台
スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止
直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、予
め緯入れ用補助ノズルを噴射圧力が製織中の間欠噴射時
の圧力よりも低くなるのに必要な所定期間だけ連続噴射
しておき、次いで前記連続噴射により低下された前記緯
入れ用補助ノズルの噴射圧力で製織開始前に緯糸を１本
緯入れ用メインノズルから射出緯入れするジェットルー
ムにおける１ショット緯入れ方法。